RU2274847C2 - Устройство для измерения силы трения - Google Patents
Устройство для измерения силы трения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2274847C2 RU2274847C2 RU2002127411/11A RU2002127411A RU2274847C2 RU 2274847 C2 RU2274847 C2 RU 2274847C2 RU 2002127411/11 A RU2002127411/11 A RU 2002127411/11A RU 2002127411 A RU2002127411 A RU 2002127411A RU 2274847 C2 RU2274847 C2 RU 2274847C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- friction
- measuring
- vehicle
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
Abstract
Изобретение относится к устройству для измерения сопротивления и/или трения между колесом транспортного средства и проезжей частью дороги или между шасси самолета и взлетно-посадочной полосой, когда самолет движется по земле. Устройство для измерения сил трения на влажных проезжих частях дорог, взлетно-посадочных полосах в аэропортах или на подобных поверхностях содержит, по крайней мере, одно колесо, закрепленное на подвеске, прикрепленной впереди к транспортному средству с возможностью совершения им ограниченного поворота в вертикальной плоскости на вертикальном держателе, соединенном с крепежной плитой подвески посредством рычага, двигающегося вокруг его опоры, соединенной с крепежной плитой, два несущих горизонтальных рычага, измерительный элемент, установленный на неподвижном несущем рычаге и соединенный с монитором для считывания измеренных величин, и регулировочный винт, расположенный на несущем рычаге для перемещения вертикального держателя и прижатия колеса к проезжей части дороги. Колесо может иметь установленные тормоза, предпочтительно тормоза с пневматическим приводом. Технический результат - упрощение устройства и повышение надежности измерения силы трения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для измерения сопротивления и/или трения между колесом транспортного средства и проезжей частью дороги или между шасси самолета и взлетно-посадочной полосой, когда самолет движется по земле.
С развитием техники возрастают требования к безопасности движения транспорта. В этой связи важным фактором является трение, которое должно присутствовать между колесом и проезжей частью дороги. Это касается всех видов колес транспортных средств, которые движутся по проезжей части. Однако недостаточно знать о существовании трения, а следует знать и то, что трение является довольно большим. Для определения того, является ли трение довольно большим, необходимо иметь единицы измерения, которые должны быть сравнимыми. Единицы измерения должны иметь базы отсчета. До настоящего времени понятие измерения трения не было адекватным, так как не существовало оборудования, способного определять это способом, который мог бы дать надежные сведения.
Прежде чем можно было получить их, необходимо иметь единицы измерения трения, которые могут соотноситься и сравниваться с другими. Это также относится к взлетно-посадочным полосам, используемым самолетами.
Часто можно наблюдать, что пилоты не соглашаются с наземным персоналом в отношении показателей трения, например, на взлетно-посадочной полосе. Это часто является, главным образом, результатом разногласия в отношении основных измеренных величин, вызванного различием в оборудовании, которое используется для измерения.
Причина этого заключается в отсутствии измерительного оборудования, которое способно давать надежные величины с приемлемыми базами отсчета. Это обусловлено тем, что трение, возникающее во время торможения, имеет очень сложное поведение, на которое влияют многие факторы, как, например, поверхность земли, скорость транспортного средства, температура воздуха, конструкция шин, качество резины у шин и, по крайней мере, наличие снега или льда на земле. Как отмечено выше, фактором, имеющим большое значение, прежде всего является наличие водяного покрытия на проезжей части дороги, размер площади, покрытой водой, и свойства воды. В качестве примера можно упомянуть, что вода, смешанная с воздухом, обладает совершенно другими свойствами, чем вода, которая не смешана с воздухом. Нельзя не осознавать и не учитывать это последнее условие.
Следовательно, существует потребность в устройстве для измерения трения и сопротивления, и настоящее изобретение может способствовать тому, чтобы показания могли быть в одинаковых международных основных единицах. Те, кто получают цифровые данные, будут уверены в том, что показания не отклоняются или не имеют другие базы отсчета, чем некоторые другие при одинаковых условиях.
Для решения этой проблемы впервые предлагается совершенная измерительная система для достижения большей безопасности движения в этом секторе. Для получения удовлетворительной системы необходимо отделить воздействующие факторы, которые могут иметь небольшое значение для результата, а наиболее важным является знание основных факторов и сосредоточение на одном факторе, имеющем наибольшее значение.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства, способного легко и надежным образом регистрировать данные. Данные должны быть преобразованы и отображены на мониторе, например, в кабине водителя транспортного средства. Таким образом, можно считывать правильные величины, которые будут информировать о фактических состояниях трения и о сопротивлении на проезжей части дороги.
Существуют большие различия в способе влияния воды на устройство для измерения трения. Вода, падающая, например, в виде дождя во время взятия пробы, совершенно отличается от воды, спокойно находящейся на дороге, и добавленной водой для имитирования является дождевая вода. Кроме того, количество воды (глубина) имеет большое значение для измерения сопротивления. Во время осуществления настоящего изобретения можно исключить ряд обычно встречающих факторов, чтобы можно было считывать величины непосредственно на мониторе без преобразования внешних данных, касающихся состояния дороги, шин, плотности воды и т.д.
Устройство согласно настоящему изобретению содержит, в основном, обрезиненное колесо с пневматической тормозной системой. Колесо закреплено на подвеске, которая может быть легко присоединена к транспортному средству, предназначенному для проведения испытаний.
Подвеску крепят винтами к передку транспортного средства и колесо может быть под соответствующим усилием прижато к проезжей части дороги. Колесо подвешено на соединительном элементе, который может совершать ограниченный поворот в вертикальной плоскости и, таким образом, воспринимать незначительные неровности на проезжей части.
При движении впереди транспортного средства колесо будет воспринимать приложенную силу. Другими словами, противодействующая сила и сила будут равны. Усилие, которому сопротивляется колесо, является важным фактором для получения данных.
Это усилие, в общем, будет изменяться в зависимости от внешних условий. Для определения усилия, его изменения и т.д. измерительный элемент с большой точностью воспринимает усилие и посредством электронного устройства может отображать его на мониторе в кабине транспортного средства.
В патенте США 4958512 описывается устройство для измерения сил торможения. К катящемуся колесу приложена вертикальная и горизонтальная сила. Сила торможения непрерывно изменяется для нахождения оптимальных значений трения. Устройство установлено на тянущем транспортном средстве.
В патенте США 4098111 описывается система и устройство для использования поднимаемого и опускаемого колеса с устройством для обнаружения вертикальных и горизонтальных нагрузок. Устройство имеет сравнительно сложное выполнение и установлено сзади автомобиля.
Теперь изобретение будет описано со ссылкой на чертежи, на которых позиции, обозначающие составные части, соответствуют позициям в описании.
Фиг.1 - вид сбоку устройства согласно изобретению с колесом;
фиг.2 - вид устройства спереди;
фиг.3 - вид устройства сверху;
фиг.4 - вид устройства, установленного впереди автомобиля.
На виде сбоку на фиг.1 и на виде спереди на фиг.2 показана подвеска 1 или крепежная плита, которая одной стороной прикреплена к устройству, а другой стороной - к автомобилю. На фиг.4 устройство расположено впереди автомобиля 13.
Кроме того, устройство содержит, по крайней мере, одно обрезиненное колесо 2, которое предпочтительно под действием своего собственного веса прижимается к земле 5. В колесе имеется втулка 4, снабженная тормозами, предпочтительно типа пневматической тормозной системы.
Подвеска колеса содержит вертикальный держатель 3, который поддерживается верхним концом и может поворачиваться вокруг точки 7 поворота подобно маятнику. Рычаг 8 может также двигаться вокруг его опоры 9, которая соединена с плитой 1, прикрепленной к автомобилю 13.
Чтобы вертикальный держатель не выходил из своего точного положения во время движения автомобиля и не имел слишком свободной посадки, предусмотрен регулировочный винт, расположенный на несущем рычаге 11. Вертикальный держатель может в определенной степени перемещаться вверх и вниз, при этом колесо всегда будет прижато к проезжей части дороги. Кроме того, колесо может быть снабжено пружиной для обеспечения постоянного прижатия колеса к проезжей части дороги. Она не показана на чертежах.
Когда автомобиль будет двигаться вперед так, как это изображено на чертежах, будет возникать сила от колеса 2 к автомобилю, показанная стрелкой 14. Рычаг 8 будет воспринимать эту силу и передавать ее к измерительному элементу 10, который установлен на неподвижном несущем рычаге 12, простирающемся от плиты 1.
Измерительный элемент соединен с компьютером внутри кабины водителя, который отображает эту силу на дисплее 15 монитора. Перед показом силы на дисплее она выверяется пропорционально противовесу, который расположен между центром колеса и точкой воздействия на измерительный элемент.
Для получения данных испытательный автомобиль движется по проезжей части, и можно считывать на дисплее правильную скорость в единицах длины на единицу времени, например, в км/ч или гм/ч.
Кроме того, можно непосредственно считывать ускорение в м/с/с или замедление в тех же самых единицах.
Важным аспектом является то, что устройство согласно изобретению расположено впереди транспортного средства.
Регулируя скорость, можно непосредственно считывать на дисплее сопротивление, которое существует при разных скоростях. Необходимо выбирать базу единиц и вносить изменение в случае влажной проезжей части, наличия большого количества воды на земле и т.д.
Используя тормоз колеса, можно определить тормозящее действие, величину сопротивления при разных состояниях проезжей части и т.д.
Полученные данные могут быть скоординированы и переведены в единицы, которые время от времени можно сравнивать. После нескольких испытаний можно точно получить требующиеся единицы измерения. Они могут быть подвергнуты дальнейшей обработке и предпочтительно предложены для международного утверждения и использования.
Claims (2)
1. Устройство для измерения сил трения на влажных проезжих частях дорог, взлетно-посадочных полосах в аэропортах или на подобных поверхностях, отличающееся тем, что оно содержит, по крайней мере, одно колесо (2), закрепленное на подвеске, прикрепленной впереди к транспортному средству с возможностью совершения им ограниченного поворота в вертикальной плоскости на вертикальном держателе (3), соединенном с крепежной плитой (1) подвески посредством рычага (8), двигающегося вокруг его опоры, соединенной с крепежной плитой (1), два несущих горизонтальных рычага (11,12), измерительный элемент (10), установленный на неподвижном несущем рычаге (12) и соединенный с монитором (15) для считывания измеренных величин, и регулировочный винт (6), расположенный на несущем рычаге (11) для перемещения вертикального держателя (3) и прижатия колеса к проезжей части дороги.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что колесо имеет установленные тормоза, предпочтительно тормоза с пневматическим приводом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20001294 | 2000-03-13 | ||
NO20001294A NO20001294L (no) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | Måler for skyvekraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002127411A RU2002127411A (ru) | 2004-02-20 |
RU2274847C2 true RU2274847C2 (ru) | 2006-04-20 |
Family
ID=19910871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002127411/11A RU2274847C2 (ru) | 2000-03-13 | 2001-03-13 | Устройство для измерения силы трения |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6923038B2 (ru) |
EP (1) | EP1285253A1 (ru) |
CN (1) | CN1418311A (ru) |
AU (2) | AU4289201A (ru) |
CA (1) | CA2403020A1 (ru) |
NO (1) | NO20001294L (ru) |
RU (1) | RU2274847C2 (ru) |
WO (1) | WO2001071315A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468945C1 (ru) * | 2008-10-29 | 2012-12-10 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство и способ для оценки состояния трения поверхности земли, с которой транспортное средство находится в контакте |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6546791B2 (en) * | 2001-08-08 | 2003-04-15 | Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc | Indoor hydroplaning test apparatus and method |
US6928857B1 (en) * | 2004-07-14 | 2005-08-16 | Glen A. J. Brown | Apparatus for continuous measurement of road surface friction |
GB2419962B (en) * | 2004-11-03 | 2010-04-14 | Douglas Equipment Ltd | Surface friction measuring device |
NO323337B1 (no) * | 2005-10-06 | 2007-03-26 | Thor Wiggo Olsen | Fremgangsmate og anordning for maling av friksjon pa en veioverflate |
US7584646B2 (en) | 2006-09-08 | 2009-09-08 | Ford Global Technologies, Llc | Device for measuring coefficient of friction |
US7788965B2 (en) * | 2007-10-31 | 2010-09-07 | The Goodyear Tire + Rubber Company, Inc. | Portable friction testing device |
FR2954503B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2014-08-22 | Paris Aeroport | Dispositif perfectionne de mesure du degre de glissance d'un sol |
WO2012049714A1 (ja) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | 大和製衡株式会社 | 過負荷防止機構を備えたロードセル |
EP2372340B1 (en) | 2010-11-25 | 2012-07-11 | Centrum dopravniho vyzkumu, v.v.i. | Mobile measuring kit for determination of longitudinal friction coefficient of roadway surface |
CN102749281A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-24 | 长安大学 | 一种制动型大范围摩擦系数测定装置 |
CN103175776B (zh) * | 2013-03-14 | 2015-03-11 | 北京中路安交通科技有限公司 | 避险车道集料摩擦系数测试系统 |
CN105000006B (zh) * | 2015-02-02 | 2018-08-10 | 浙江雅迪机车有限公司 | Abs制动方法及装置、电动车辆abs控制方法、车辆稳定方法 |
NO20171853A1 (en) | 2017-11-21 | 2019-05-22 | Fm Equipment As | Assembly and method for a vehicle |
CN110261297B (zh) * | 2019-07-12 | 2020-03-31 | 成都中科大旗软件股份有限公司 | 一种用于景区的安全防护装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2700297A (en) * | 1950-02-25 | 1955-01-25 | Firestone Tire & Rubber Co | Drawbar for skid test dynamometers |
US4467661A (en) * | 1981-10-02 | 1984-08-28 | Maatschappij Van Berkel's Patent N.V. | Load cell with overload protection system |
US4662211A (en) * | 1985-12-16 | 1987-05-05 | K. J. Law Engineers, Inc. | Measuring friction characteristics of vehicle travel surfaces |
JPH092240A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Nippon Denshi Kogyo Kk | Abs装置に於けるブレーキ減圧制御点検出法 |
DE19608064C2 (de) * | 1996-03-02 | 1998-02-19 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen |
US6192736B1 (en) * | 1998-09-23 | 2001-02-27 | Diversified Metal Fabricators, Inc. | Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface |
JP3505501B2 (ja) * | 2000-10-19 | 2004-03-08 | 株式会社大和製作所 | 自動車走行路面のすべり摩擦係数測定装置 |
-
2000
- 2000-03-13 NO NO20001294A patent/NO20001294L/no not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-03-13 WO PCT/NO2001/000108 patent/WO2001071315A1/en active Application Filing
- 2001-03-13 AU AU4289201A patent/AU4289201A/xx active Pending
- 2001-03-13 AU AU2001242892A patent/AU2001242892B2/en not_active Ceased
- 2001-03-13 CA CA002403020A patent/CA2403020A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-13 RU RU2002127411/11A patent/RU2274847C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-03-13 CN CN01806485A patent/CN1418311A/zh active Pending
- 2001-03-13 US US10/221,361 patent/US6923038B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-13 EP EP01915945A patent/EP1285253A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468945C1 (ru) * | 2008-10-29 | 2012-12-10 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство и способ для оценки состояния трения поверхности земли, с которой транспортное средство находится в контакте |
US8707756B2 (en) | 2008-10-29 | 2014-04-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device and method for estimating frictional condition of ground surface with which vehicle is in contact |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2001242892B2 (en) | 2006-03-09 |
WO2001071315A1 (en) | 2001-09-27 |
CN1418311A (zh) | 2003-05-14 |
EP1285253A1 (en) | 2003-02-26 |
NO20001294L (no) | 2001-09-14 |
US6923038B2 (en) | 2005-08-02 |
RU2002127411A (ru) | 2004-02-20 |
AU4289201A (en) | 2001-10-03 |
US20030159494A1 (en) | 2003-08-28 |
CA2403020A1 (en) | 2001-09-27 |
NO20001294D0 (no) | 2000-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2274847C2 (ru) | Устройство для измерения силы трения | |
US7117716B2 (en) | Dynamic friction testing vehicle to measure fluid drag and rolling friction | |
JP4280069B2 (ja) | タイヤ摩耗試験方法 | |
US7228732B2 (en) | Tire wear analysis method | |
CN101576477B (zh) | 路面摩擦系数测试车 | |
AU2001242892A1 (en) | Device for measuring of friction | |
CN103376173B (zh) | 一种车辆滑行时内部摩擦阻力的测量方法 | |
US10775295B2 (en) | Apparatus for measurement of road surface friction | |
Yager et al. | Evaluation of two transport aircraft and several ground test vehicle friction measurements obtained for various runway surface types and conditions. A summary of test results from joint FAA/NASA Runway Friction Program | |
CN201434818Y (zh) | 路面摩擦系数测试车 | |
GB2419962A (en) | Surface friction measuring device | |
CN207528454U (zh) | 一种汽车自动紧急制动系统测试装置 | |
Gogola et al. | Comparison of braking properties of selected vehicle with different methods | |
Hegmon | Some results from ongoing research on road roughness | |
Gregg et al. | Triaxial acceleration analysis applied to the evaluation of pavement riding qualities | |
Rizenbergs et al. | Skid-Test Trailer: Description, Evaluation and Adaptation | |
CN111491833A (zh) | 用于车辆的组件和方法 | |
Davisson | Basic Test Methods for Evaluating Tire Traction | |
CN115855798A (zh) | 一种动态能量耗散式路面抗滑性能测试仪及其方法 | |
CN115184037A (zh) | 一种汽车路缘冲击试验装置及试验方法 | |
Agg | Bulletin | |
Hegmon et al. | Measurement principles applied to skid testing | |
CN116430376A (zh) | 一种行驶过程中评估导弹发射车场坪适应性的装置及方法 | |
Grime et al. | Inspection of vehicles for road worthiness, with special reference to methods and equipment | |
ARMY TEST AND EVALUATION COMMAND ABERDEEN PROVING GROUND MD | Braking, Wheeled Vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110314 |