CN1418311A - 测量摩擦力的设备 - Google Patents

测量摩擦力的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1418311A
CN1418311A CN01806485A CN01806485A CN1418311A CN 1418311 A CN1418311 A CN 1418311A CN 01806485 A CN01806485 A CN 01806485A CN 01806485 A CN01806485 A CN 01806485A CN 1418311 A CN1418311 A CN 1418311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
wheel
vehicle
pressure
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN01806485A
Other languages
English (en)
Inventor
B·克洛夫宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAREID BRUKTSALG AS
Original Assignee
HAREID BRUKTSALG AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAREID BRUKTSALG AS filed Critical HAREID BRUKTSALG AS
Publication of CN1418311A publication Critical patent/CN1418311A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种安装到车辆上的设备，它可以通过自身的装备测量不同的数据，这些数据对于公路和机场跑道的道路安全至关重要。其中，该设备配置有一个测量单元，通过这个测量单元可以直接读出当车轮冲击路面时反作用于车轮上压力。还可以读出车轮的速度和加速度/减速度。

Description

测量摩擦力的设备
技术领域
本发明涉及一种特别用于测量车轮和路面之间的阻力和/或摩擦力，或飞机在地面上移动时起落架和飞机跑道之间的阻力和/或摩擦力的设备。
背景技术
随着条件的改善，有关交通安全的要求日益增加。与此相关的基本因素是车轮和路面之间存在的摩擦力。
这涉及到在公路上行驶的各种类型的车轮。
虽然，摩擦力的出现并不令人满意，但是应该知道，这个摩擦力是足够大的。
为了估计摩擦力是否足够大，需要有测量装置，且它们必须是可比较的。这些测量装置必须具有参考。
迄今为止，有关摩擦力测量的概念还很不够，因为还没有设备可以进行在某种意义上能给出持久特性参考的测量。
在能够进行测量之前，先要有能被参考并可以和其他装置进行比较的摩擦力测量装置。
该装置也适用于供飞机使用的机场跑道。
通常可以发现飞行员对于摩擦力活动(比如在着陆过程中)的理解与地面上的人不同。这通常主要是对于测量所参照的基本数值以及测量所使用的设备的不同而导致的不一致的结果。
其原因是由于缺少可以通过可获得的参考而给出固定值的测量设备。
这是因为制动过程中出现的摩擦力是一个非常复杂的过程，它受到很多因素的影响，尤其是地面状况、车辆速度、空气温度、轮胎花纹、轮胎的橡胶质量，以及起码的地面上是否有冰或雪。在上述所有因素中，目前发现最重要的因素就是跑道上是否有水、积水区域的面积以及该水有什么性质。举例来说，混合空气的水与没有混合空气的水的性质完全不同。
就是最后这个条件人们一直没有认识到，也没有将其考虑进去。
因此，为了满足用于测量摩擦力和阻力的设备的要求，本发明可以在某种程度上提供使读数具有相同的国际通用的基本数值的帮助。接收到这些数值的人可以确信读数没有偏差，或在相同条件下得出与其他人不同的参考值。
首先当这个情况解决之后，我们就可以在这个地区得到一个完整的测量系统并实现更好的交通安全性。
为了获得令人满意的系统，必须把个别影响因素分开，尽管它们对结果的影响可能并不显著，但是最重要的是，人们了解了主要因素并把注意力集中在影响显著的方面。
发明内容
本发明的目的是提供-种可以安全简便地记录数据的设备。必须将数据转换并显示在监视器上，例如，车辆驾驶室中的监视器上。按这种方法，人们可以读取正确的数值，这些数值将给出车道上实际的摩擦条件和阻力。
水对摩擦力测量设备的影响方式存在很大不同。如果模拟时添加的水是雨水在取样的时候水以降雨的形式落下与水静止地铺在路上的情况有很大不同。
同样，水量(深度)对于阻力来讲也很重要。在本发明过程中，可以消除很多常见影响因素，方法是，可以在监视器上直接读取数值，而不必转换与路况、轮胎、水的密度等条件有关的外部数据。
按照本发明的设备主要包括具有ABS(防滑煞车系统)制动系统的橡胶车轮。车轮被固定在可以容易地紧固在用于进行测试的车辆上的支架上。
支架又用螺钉紧固到车辆的前部，车轮能以适当的压力放到公路上。车轮通过可以被限制在垂直面内绕枢轴转动的连杆吊起，以便吸收公路上较小的起伏。
车轮在车辆前方移动时，会受到暴露的压力。换句话说，压力和反作用压力相等。车轮承受的压力是提供数据的重要因素。
压力将始终随着外部条件的改变而变化。取样时很重要的一点是得到精确的压力。为了估计压力以及变化值等，使用一个具有高精确度的测量单元来吸收压力，并可以通过电子设备在车辆驾驶室里的数据监视器上显示相同的结果。
US4,958,512描述了一种用于测量制动力的设备。在滚动的车轮上施加垂直和水平力。制动力连续变化以找出最佳摩擦力值。该设备被安装在拖车上。
US4,098,111公开了一种使用具有检测水平和垂直载荷的设备的可升降的车轮的系统及装置。该装置的配置相对来说比较复杂，并且被安装在汽车的后部。
附图说明
现在，将结合附图对本发明进行说明，其中组件的附图标记对应于说明书中的附图标记。
附图1显示了按照本发明的具有车轮的设备的侧视图，
附图2显示了设备的前视图，
附图3显示了设备的顶视图，
附图4显示了设备安装在车辆前部的情况。
具体实施方式
侧视的附图1和前视的附图2显示了支架1或紧固板，设备固定在其一侧，其另一侧固定在车辆上。附图4中的车辆13中画出的设备位于车辆的前部。
该设备还包括至少一个橡胶车轮2，车轮最好通过自重冲击地面5。车轮中的轮毂4最好配置ABS类型的制动器。
车轮的悬架包括一个垂直支持架3，它被支撑在上边缘，并可以围绕点7象摆锤一样转动。臂8也可以围绕其支点9转动，支点与固定在车辆13上的板1连接。
为了避免垂直支持架在行驶过程中偏离其精确位置，在悬臂11上配置了调整螺钉，以防止连接过于松动。垂直支持架可以在一定角度内上下滑动，并始终以一定的压力与路面接触。车轮还可以配置使车轮始终对路面保持恒定压力的弹簧(图中并未示出)。
如图所示，当车辆向前行驶时，将产生一个从车轮2对车辆的压力，如箭头14所示。臂8将吸收此压力并将其传递到安装在支架1的固定悬臂梁12上的测量单元10。
测量单元上的连接线连接到驾驶室里的在监视器显示屏15上显示压力的计算机。在压力显示在显示屏上之前，按照与平衡臂成比例地对压力进行校正，平衡臂位于车轮中心和测量单元接触点之间。
为了获得数据，测试车辆沿着公路行驶，于是可以在显示屏上读出正确的速度，其单位是每单位时间的长度，例如km/h或者hm/h。
还可以以m/s/s为单位直接读出加速度或者同样单位的减速度。
一个重要的方面就是按照本发明的设备位于车辆的前部。
通过设置速度，可以在显示屏上直接读出不同速度下出现的阻力。
当公路潮湿，地面上有很多积水等情况时，必须选择单位基础并执行偏差。
通过读取测量单元的显示值，可以确定水的阻力。
通过使用车轮的制动器，可以估计制动效应，以及在不同路面条件下阻力的大小等。
有时，可以把获得的数据进行整理并转换为可以进行比较的单位。经过一些测试后，就可以获得需要的精确的测量单位。
这些可以进一步改进并最好进行广泛的推广和应用。

Claims (4)

1.一种在潮湿的公路、机场跑道或类似基础路面上测量摩擦力的设备，其特征在于：包括至少一个安装在垂直支持架(3)上的车轮(2)，该支持架通过臂(8)连接到紧固板(1)上，和具有测量单元(10)的两个水平臂(11、12)，以及一个调整螺钉(6)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：测量单元被连接到用于读出测量值的监视器(15)上。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：车轮安装制动器，最好是防滑煞车系统制动器。
4.如权利要求1-3所述的设备，其特征在于：该设备位于车辆(13)的前部。
CN01806485A 2000-03-13 2001-03-13 测量摩擦力的设备 Pending CN1418311A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20001294A NO20001294L (no) 2000-03-13 2000-03-13 Måler for skyvekraft
NO20001294 2000-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1418311A true CN1418311A (zh) 2003-05-14

Family

ID=19910871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01806485A Pending CN1418311A (zh) 2000-03-13 2001-03-13 测量摩擦力的设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6923038B2 (zh)
EP (1) EP1285253A1 (zh)
CN (1) CN1418311A (zh)
AU (2) AU2001242892B2 (zh)
CA (1) CA2403020A1 (zh)
NO (1) NO20001294L (zh)
RU (1) RU2274847C2 (zh)
WO (1) WO2001071315A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156095A (zh) * 2009-12-18 2011-08-17 巴黎空港公司 改进的路面滑度测量仪
CN102749281A (zh) * 2012-07-03 2012-10-24 长安大学 一种制动型大范围摩擦系数测定装置
CN103175776A (zh) * 2013-03-14 2013-06-26 北京中路安交通科技有限公司 避险车道集料摩擦系数测试系统
CN105000006A (zh) * 2015-02-02 2015-10-28 孙宏斌 Abs制动方法及装置、电动车辆abs控制方法、车辆稳定方法
CN110261297A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 成都中科大旗软件有限公司 一种用于景区的安全防护装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6546791B2 (en) * 2001-08-08 2003-04-15 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc Indoor hydroplaning test apparatus and method
US6928857B1 (en) * 2004-07-14 2005-08-16 Glen A. J. Brown Apparatus for continuous measurement of road surface friction
GB2419962B (en) * 2004-11-03 2010-04-14 Douglas Equipment Ltd Surface friction measuring device
NO323337B1 (no) * 2005-10-06 2007-03-26 Thor Wiggo Olsen Fremgangsmate og anordning for maling av friksjon pa en veioverflate
US7584646B2 (en) 2006-09-08 2009-09-08 Ford Global Technologies, Llc Device for measuring coefficient of friction
US7788965B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-07 The Goodyear Tire + Rubber Company, Inc. Portable friction testing device
KR101290914B1 (ko) * 2008-10-29 2013-07-29 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량 접지면 마찰 상태 추정 장치 및 그 방법
WO2012049714A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 大和製衡株式会社 過負荷防止機構を備えたロードセル
EP2372340B1 (en) 2010-11-25 2012-07-11 Centrum dopravniho vyzkumu, v.v.i. Mobile measuring kit for determination of longitudinal friction coefficient of roadway surface
NO20171853A1 (en) 2017-11-21 2019-05-22 Fm Equipment As Assembly and method for a vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2700297A (en) * 1950-02-25 1955-01-25 Firestone Tire & Rubber Co Drawbar for skid test dynamometers
US4467661A (en) * 1981-10-02 1984-08-28 Maatschappij Van Berkel's Patent N.V. Load cell with overload protection system
US4662211A (en) * 1985-12-16 1987-05-05 K. J. Law Engineers, Inc. Measuring friction characteristics of vehicle travel surfaces
JPH092240A (ja) * 1995-06-14 1997-01-07 Nippon Denshi Kogyo Kk Ａｂｓ装置に於けるブレーキ減圧制御点検出法
DE19608064C2 (de) * 1996-03-02 1998-02-19 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen
US6192736B1 (en) * 1998-09-23 2001-02-27 Diversified Metal Fabricators, Inc. Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface
JP3505501B2 (ja) * 2000-10-19 2004-03-08 株式会社大和製作所 自動車走行路面のすべり摩擦係数測定装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156095A (zh) * 2009-12-18 2011-08-17 巴黎空港公司 改进的路面滑度测量仪
CN102156095B (zh) * 2009-12-18 2015-12-09 巴黎空港公司 改进的路面滑度测量仪
CN102749281A (zh) * 2012-07-03 2012-10-24 长安大学 一种制动型大范围摩擦系数测定装置
CN103175776A (zh) * 2013-03-14 2013-06-26 北京中路安交通科技有限公司 避险车道集料摩擦系数测试系统
CN105000006A (zh) * 2015-02-02 2015-10-28 孙宏斌 Abs制动方法及装置、电动车辆abs控制方法、车辆稳定方法
CN105000006B (zh) * 2015-02-02 2018-08-10 浙江雅迪机车有限公司 Abs制动方法及装置、电动车辆abs控制方法、车辆稳定方法
CN110261297A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 成都中科大旗软件有限公司 一种用于景区的安全防护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2403020A1 (en) 2001-09-27
US6923038B2 (en) 2005-08-02
AU2001242892B2 (en) 2006-03-09
NO20001294L (no) 2001-09-14
NO20001294D0 (no) 2000-03-13
EP1285253A1 (en) 2003-02-26
WO2001071315A1 (en) 2001-09-27
AU4289201A (en) 2001-10-03
RU2002127411A (ru) 2004-02-20
US20030159494A1 (en) 2003-08-28
RU2274847C2 (ru) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1418311A (zh) 测量摩擦力的设备
CA2506211C (en) Apparatus for continuous measurement of road surface friction
US6301544B1 (en) Traffic monitoring system
CN101576477B (zh) 路面摩擦系数测试车
AU2001242892A1 (en) Device for measuring of friction
EP1812779B1 (en) Surface friction measuring device
US6112600A (en) Measuring platform for weight and brake system monitoring
US10775295B2 (en) Apparatus for measurement of road surface friction
CN201434818Y (zh) 路面摩擦系数测试车
CN110285789B (zh) 一种场车综合检测仪、检测系统及检测方法
Yager et al. Evaluation of two transport aircraft and several ground test vehicle friction measurements obtained for various runway surface types and conditions. A summary of test results from joint FAA/NASA Runway Friction Program
Gogola et al. Comparison of braking properties of selected vehicle with different methods
CN217156238U (zh) 一种调节式机场局部道面摩擦系数测定装置
Rizenbergs et al. Skid-Test Trailer: Description, Evaluation and Adaptation
CN214010493U (zh) 一体化高速防滑平板式秤台
CN115184037A (zh) 一种汽车路缘冲击试验装置及试验方法
JP2805638B2 (ja) コンベアベルトを用いてシャシーダイナモメータ装置
SU582469A1 (ru) Устройство дл исследовани взаимодействи колеса с дорожным покрытием
CA2994127C (en) Apparatus for measurement of road surface friction
CN111491833A (zh) 用于车辆的组件和方法
Agg Bulletin
CN115420363A (zh) 一种公路动态称重设备的静动态校准系统
CN116788266A (zh) 基于车路协同的汽车临界失稳速度及制动距离获取方法
CN115420359A (zh) 一种公路动态称重设备的静动态校准方法
Horne Preliminary test results of the joint FAA-USAF-NASA runway research program. Part 1: Traction measurements of several runways under wet and dry conditions with a Boeing 727, a diagonal-braked vehicle, and a mu-meter

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication