RU2272995C1 - Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) - Google Patents

Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2272995C1
RU2272995C1 RU2005104599/28A RU2005104599A RU2272995C1 RU 2272995 C1 RU2272995 C1 RU 2272995C1 RU 2005104599/28 A RU2005104599/28 A RU 2005104599/28A RU 2005104599 A RU2005104599 A RU 2005104599A RU 2272995 C1 RU2272995 C1 RU 2272995C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gyro platform
angular velocity
signals
accelerometers
vertical
Prior art date
Application number
RU2005104599/28A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Владимир Аронович Беленький (RU)
Владимир Аронович Беленький
Original Assignee
Владимир Аронович Беленький
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Аронович Беленький filed Critical Владимир Аронович Беленький
Priority to RU2005104599/28A priority Critical patent/RU2272995C1/ru
Priority to DE112005003458T priority patent/DE112005003458T5/de
Priority to EP05851122A priority patent/EP1852681A4/en
Priority to CN2005800485001A priority patent/CN101124456B/zh
Priority to PCT/RU2005/000654 priority patent/WO2006093430A1/ru
Priority to US11/722,516 priority patent/US7933717B2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272995C1 publication Critical patent/RU2272995C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Navigation (AREA)
RU2005104599/28A 2005-02-21 2005-02-21 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) RU2272995C1 (ru)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005104599/28A RU2272995C1 (ru) 2005-02-21 2005-02-21 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты)
DE112005003458T DE112005003458T5 (de) 2005-02-21 2005-12-21 Verfahren zur Erarbeitung von Navigationsparameters und der Ortssenkrechten
EP05851122A EP1852681A4 (en) 2005-02-21 2005-12-21 METHOD FOR PRODUCING THE NAVIGATION PARAMETERS AND THE VERTICAL OF A PLACE
CN2005800485001A CN101124456B (zh) 2005-02-21 2005-12-21 产生导航参数和竖直位置的方法
PCT/RU2005/000654 WO2006093430A1 (en) 2005-02-21 2005-12-21 Method for elaborating navigation parameters and vertical of a place
US11/722,516 US7933717B2 (en) 2005-02-21 2005-12-21 Method for elaborating navigation parameters and vertical of a place

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005104599/28A RU2272995C1 (ru) 2005-02-21 2005-02-21 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2272995C1 true RU2272995C1 (ru) 2006-03-27

Family

ID=36388957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005104599/28A RU2272995C1 (ru) 2005-02-21 2005-02-21 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7933717B2 (zh)
EP (1) EP1852681A4 (zh)
CN (1) CN101124456B (zh)
DE (1) DE112005003458T5 (zh)
RU (1) RU2272995C1 (zh)
WO (1) WO2006093430A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2634071C1 (ru) * 2016-11-08 2017-10-23 Сергей Анатольевич Черенков Способ определения навигационных параметров и бесплатформенная инерциальная навигационная система для его осуществления

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101598569B (zh) * 2008-06-05 2011-12-07 财团法人工业技术研究院 设置方位辨识方法及其导航装置
SE532832C2 (sv) * 2008-12-15 2010-04-20 Alignment Systems Ab Anordning och förfarande för mätning av en konstruktion
US8294766B2 (en) 2009-01-28 2012-10-23 Apple Inc. Generating a three-dimensional model using a portable electronic device recording
CN106379564B (zh) * 2016-10-10 2017-05-17 哈尔滨工业大学 航天器地面仿真用三轴微干扰力矩运动模拟装置
RU2661446C1 (ru) * 2017-08-16 2018-07-16 Сергей Анатольевич Черенков Способ определения навигационных параметров объекта и бесплатформенная инерциальная навигационная система для осуществления способа
CN115931009B (zh) * 2023-03-13 2023-04-28 北京航空航天大学 一种基于陀螺仪和激光测距的惯性器件离心测量方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2944426A (en) * 1956-05-31 1960-07-12 Lockheed Aircraft Corp Stabilized platform reference device
US3028592A (en) * 1957-06-27 1962-04-03 Gen Precision Inc Doppler inertial navigation data system
DE1980968U (de) 1966-12-27 1968-03-14 Philips Nv Plattform fuer traegheitsnavigationssysteme od. dgl.
US4783744A (en) * 1986-12-08 1988-11-08 General Dynamics, Pomona Division Self-adaptive IRU correction loop design interfacing with the target state estimator for multi-mode terminal handoff
EP0392104A1 (en) * 1989-04-13 1990-10-17 Litton Systems, Inc. Inertial navigation system
RU2000544C1 (ru) * 1991-11-26 1993-09-07 Беленький В.А. Гироскопическа навигационна система дл подвижных объектов
US5359889A (en) * 1991-12-10 1994-11-01 Textron Inc. Vertical position aided inertial navigation system
RU2046289C1 (ru) 1991-12-12 1995-10-20 Владимир Аронович Беленький Способ определения навигационных параметров и вертикали места
RU2082098C1 (ru) 1993-09-23 1997-06-20 Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система
RU2098765C1 (ru) 1994-09-30 1997-12-10 Владимир Аронович Беленький Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
CN2277094Y (zh) * 1996-12-27 1998-03-25 唐世明 组合导航惯性平台
RU2126136C1 (ru) 1997-05-21 1999-02-10 Беленький Владимир Аронович Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
CN1089160C (zh) * 1998-08-07 2002-08-14 清华大学 一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ботуз С.П. Позиционные системы программного управления подвижными обьектами. М.: ИПРЖ "Радиотехника", 1998, с.28 Математическое и программное обеспечение системы автономной навигации КА «Янтарь». М.: МО СССР, 1986. с.65. Кошляков В.Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов. М.: Наука, 1985. с.236-248. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2634071C1 (ru) * 2016-11-08 2017-10-23 Сергей Анатольевич Черенков Способ определения навигационных параметров и бесплатформенная инерциальная навигационная система для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
CN101124456B (zh) 2012-02-15
CN101124456A (zh) 2008-02-13
EP1852681A4 (en) 2011-05-18
WO2006093430A1 (en) 2006-09-08
US20080010017A1 (en) 2008-01-10
EP1852681A1 (en) 2007-11-07
US7933717B2 (en) 2011-04-26
DE112005003458T5 (de) 2008-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yang et al. Fiber-optic strapdown inertial system with sensing cluster continuous rotation
RU2272995C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты)
CN110031882A (zh) 一种基于sins/dvl组合导航系统的外量测信息补偿方法
Korkishko et al. Strapdown inertial navigation systems based on fiber-optic gyroscopes
Troni et al. Preliminary experimental evaluation of a Doppler-aided attitude estimator for improved Doppler navigation of underwater vehicles
CN112432642A (zh) 一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统
Bryne et al. Attitude and heave estimation for ships using mems-based inertial measurements
RU2300081C1 (ru) Способ определения инструментальных погрешностей измерителей инерциальной навигационной системы на этапе начальной выставки
Troni et al. Experimental evaluation of a MEMS inertial measurements unit for Doppler navigation of underwater vehicles
RU2256881C2 (ru) Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов
RU2320963C2 (ru) Способ выставки осей подвижного объекта
RU2723976C1 (ru) Способ определения угловой ориентации наземного транспортного средства
Belge et al. Sensor fusion based on integrated navigation data of sea surface vehicle with machine learning method
RU2523670C1 (ru) Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации для морских объектов
RU2256879C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
Rios et al. Low cost solid state GPS/INS package
RU2257545C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2247324C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2251078C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2315956C1 (ru) Способ демпфирования инерциальной системы
RU2120608C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2247944C2 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2062985C1 (ru) Гирогоризонткомпас для подвижного объекта
RU2046289C1 (ru) Способ определения навигационных параметров и вертикали места
RU2114395C1 (ru) Гироскопическая навигационная система для подвижных объектов (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20141030