RU2272753C2 - Fighting vehicle reconnaissance complex - Google Patents

Fighting vehicle reconnaissance complex Download PDF

Info

Publication number
RU2272753C2
RU2272753C2 RU2000131325/11A RU2000131325A RU2272753C2 RU 2272753 C2 RU2272753 C2 RU 2272753C2 RU 2000131325/11 A RU2000131325/11 A RU 2000131325/11A RU 2000131325 A RU2000131325 A RU 2000131325A RU 2272753 C2 RU2272753 C2 RU 2272753C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
reconnaissance
cable
complex
intelligence
Prior art date
Application number
RU2000131325/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000131325A (en
Inventor
Андрей Владимирович Головин (RU)
Андрей Владимирович Головин
Валентин Иванович Корнилов (RU)
Валентин Иванович Корнилов
Андрей Александрович Кузнецов (RU)
Андрей Александрович Кузнецов
нов Александр Владимирович Лукь (RU)
Александр Владимирович Лукьянов
Original Assignee
Гуп 38 Ниии Мо Рф
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гуп 38 Ниии Мо Рф filed Critical Гуп 38 Ниии Мо Рф
Priority to RU2000131325/11A priority Critical patent/RU2272753C2/en
Publication of RU2000131325A publication Critical patent/RU2000131325A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272753C2 publication Critical patent/RU2272753C2/en

Links

Abstract

FIELD: reconnaissance of territory and enemy targets.
SUBSTANCE: proposed reconnaissance complex includes main rotor with electric drive, platform flight control system and reconnaissance equipment mounted on unmanned flying platform. Reconnaissance equipment is provided with system for transmission of data to complex control unit mounted on fighting vehicle and transmission of commands from complex control unit to platform flight control unit. Platform is provided with specimen automatic tracking system. Data transmission system is equipped with unit of conjugation with object of installation. Said control unit is provided with operator's automated position with computer and control console. Units of reconnaissance complex are connected with operator's automated position through conjugation unit.
EFFECT: increased operational range and enhanced efficiency.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к ВВТ, а, именно к средствам разведки местности и целей противника, и может быть использовано на образцах вооружения и военной техники (ВВТ) различного назначения.The invention relates to weapons and military equipment, and specifically to means of reconnaissance of the terrain and targets of the enemy, and can be used on samples of weapons and military equipment (military equipment) for various purposes.

Известны средства разведки местности и целей противника, установленные на образцах ВВТ Сухопутных войск (БТВТ) в виде оптических, инфракрасных, тепловизионных, телевизионных приборов и радиолокационных каналов [1, 2, 3, 4].Known means of reconnaissance of the terrain and targets of the enemy, installed on the samples of the Armed Forces of the Ground Forces (BTVT) in the form of optical, infrared, thermal imaging, television devices and radar channels [1, 2, 3, 4].

Основным недостатком этих средств разведки является малая высота установки приборов над землей (не превышает 2,5 м), ограничивающая дальность разведки, особенно в условиях пересеченной, холмистой и лесной местности. Это резко снижает боевые возможности отдельных наземных боевых, разведывательных, командно-штабных и других машин и тактических подразделений в целом, так как не позволяет в полной мере использовать возможности вооружения машин, вести разведку противника за передним краем, в глубине обороны, организовывать предупреждающий маневр силами и средствами подразделений.The main disadvantage of these reconnaissance equipment is the low height of the devices above ground (not exceeding 2.5 m), which limits the range of reconnaissance, especially in rugged, hilly and forested areas. This sharply reduces the combat capabilities of individual ground combat, reconnaissance, command and staff and other vehicles and tactical units as a whole, since it does not allow the full use of the capabilities of machine weapons, reconnaissance of the enemy behind the front line, in the depth of defense, and organize warning maneuvers by forces and means of units.

Широко известны способы и средства разведки противника с помощью летательных аппаратов (ЛА) - самолетов, вертолетов, аэростатов.Widely known methods and means of reconnaissance of the enemy with the help of aircraft (aircraft) - aircraft, helicopters, balloons.

Получаемая ими развединформация не передается непосредственно на каждую отдельную боевую машину в реальном масштабе времени, поэтому теряет актуальность при ведении высокоманевренных боевых действий. Непосредственно в танковых (мотострелковых) подразделениях (рота, батальон) такие средства разведки отсутствуют.The intelligence information received by them is not transmitted directly to each individual combat vehicle in real time, therefore it loses relevance when conducting highly maneuverable military operations. Directly in the tank (motorized rifle) units (company, battalion), such reconnaissance equipment is absent.

Известен дистанционно-пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА) "Пчела-1" в составе комплекса "Строй-П", предназначенный для наблюдения за полем боя и ведения разведки в глубине обороны противника [5] и включающий транспортную машину с направляющей для запуска аппарата, аппаратуру для управления аппаратом и приема развединформации, летательный аппарат с телевизионной системой, силовой установкой в виде двигателя внутреннего сгорания, систему автоматизированного управления полетом, парашют. Запуск аппарата осуществляется с транспортной машины пороховым ускорителем.Known remotely piloted aircraft (UAV) "Bee-1" in the complex "Stroy-P", designed to monitor the battlefield and conduct reconnaissance in the depths of the enemy’s defense [5] and includes a transport machine with a guide for launching the apparatus, equipment for controlling the device and receiving intelligence, an aircraft with a television system, a power plant in the form of an internal combustion engine, an automated flight control system, and a parachute. The apparatus is launched from the transport vehicle by a powder accelerator.

Разведывательная информация с аппарата передается экипажу комплекса по радиоканалу на монитор (телевизионную систему) и фиксируется им на рабочей карте, после чего может быть передана соответствующим органам управления частей (или подразделений). Продолжительность полета ДПЛА составляет 2 часа, после чего он опускается на парашюте.Intelligence information from the device is transmitted to the crew of the complex via a radio channel to a monitor (television system) and is recorded by it on a working card, after which it can be transmitted to the appropriate governing bodies of units (or units). The duration of the UAV flight is 2 hours, after which it descends by parachute.

Недостатками комплекса применительно к тактическим подразделениям типа батальон, рота, взвод, а также к отдельным машинам являются:The disadvantages of the complex in relation to tactical units such as battalion, company, platoon, as well as to individual vehicles are:

образцы ВВТ ведут динамичный бой в реальном масштабе времени, а комплекс не обеспечивает быструю обработку развединформации и передачу ее непосредственно на каждый образец;AME samples are engaged in dynamic combat in real time, and the complex does not provide fast processing of reconnaissance information and its transfer directly to each sample;

каждой боевой или другой машине требуется информация о противнике и местности в своей зоне ответственности (полосе, секторе) в реальном масштабе времени, что данный комплекс принципиально решить не может;each combat vehicle or other vehicle requires real-time information about the enemy and the terrain in its area of responsibility (strip, sector), which this complex cannot fundamentally solve;

низкое качество связи ЛА с транспортной машиной, возможность полного подавления радиоканала [5];poor communication quality of the aircraft with the transport vehicle, the ability to completely suppress the radio channel [5];

громоздкость всего комплекса - отдельная транспортная машина, летательный аппарат, экипаж с соответствующими техническими средствами;the bulkiness of the entire complex - a separate transport vehicle, aircraft, crew with appropriate technical means;

транспортная база комплекса в виде колесной машины не может следовать за подразделениями в бою по условиям проходимости;the transport base of the complex in the form of a wheeled vehicle cannot follow units in battle under the conditions of patency;

ограниченное время полета ДПЛА.limited flight time UAV.

Наиболее близким по технической сущности является разведывательный комплекс по патенту 2015067 С1, В 64 С 29/02, 30.06.1994, включающий беспилотный летательный аппарат (платформу), выполненный по вертолетной схеме и содержащий несущий винт с электроприводом, устройство управления полетом платформы, разведывательную аппаратуру с системой передачи данных органу управления, размещаемому на машине, систему передачи команд управления полетом платформы [6].The closest in technical essence is the reconnaissance complex according to patent 2015067 C1, B 64 C 29/02, 06/30/1994, including an unmanned aerial vehicle (platform), made according to a helicopter circuit and containing a rotor with an electric drive, a platform flight control device, reconnaissance equipment with a data transmission system to the control body located on the machine, a platform flight control command transmission system [6].

Указанному разведывательному комплексу, применительно к отдельным образцам ВВТ и их тактическим подразделениям, присущи те же недостатки, что и комплексу "Строй-П".The indicated reconnaissance complex, as applied to individual models of military and military equipment and their tactical units, has the same disadvantages as the Stroy-P complex.

Целью настоящего изобретения является повышение дальности и оперативности ведения разведки противника в интересах отдельного образца ВВТ, тактических подразделений Сухопутных и других родов войск.The aim of the present invention is to increase the range and speed of reconnaissance of the enemy in the interests of a separate model of military and tactical units, tactical units of the Army and other military branches.

Поставленная задача решается путем установки на образец ВВТ специального разведывательного комплекса.The problem is solved by installing a special reconnaissance complex on the model of weapons and military equipment.

Сущность изобретения заключается в том, что известный комплекс воздушной разведки, включающий беспилотный летательный аппарат (платформу), выполненный по вертолетной схеме и содержащий несущий винт с электроприводом, устройство управления полетом платформы, разведывательную аппаратуру с системой передачи данных органу управления, размещаемому образце ВВТ, систему передачи команд управления полетом платформы, дополнительно снабжен системой автоматического слежения за объектом установки, модулями сопряжения (МС), автоматизированным рабочим местом в составе ЭВМ и пульта управления. В нерабочем положении все составные части комплекса находятся в переносном контейнере, который может быть установлен на разнообразные образцы ВВТ.The essence of the invention lies in the fact that the known aerial reconnaissance complex, including an unmanned aerial vehicle (platform), made according to a helicopter scheme and containing a rotor with an electric drive, a platform flight control device, reconnaissance equipment with a data transmission system to a control body that hosts an IWT sample, a system transmission of flight control commands to the platform, is additionally equipped with an automatic tracking system for the installation object, interface modules (MS), automated workplace as part of a computer and control panel. When inoperative, all the components of the complex are in a portable container that can be installed on a variety of weapons and military equipment.

Состав разведывательного комплекса и связи между ними представлены на чертеже, гдеThe composition of the intelligence complex and the relationship between them are presented in the drawing, where

1 - беспилотный летательный аппарат (платформа);1 - unmanned aerial vehicle (platform);

2 - несущий винт;2 - rotor;

3 - приборы разведки;3 - intelligence devices;

4 - система слежения за образцом;4 - sample tracking system;

5 - электропривод несущего винта;5 - rotor electric drive;

6 - система автоматического управления полетом;6 - automatic flight control system;

7 - модуль сопряжения платформы с контейнером;7 - module for interfacing the platform with the container;

8 - контейнер;8 - container;

9 - кабель-трос;9 - cable cable;

10 - система автоматического натяжения троса;10 - system of automatic cable tension;

11 - преобразователь электроэнергии;11 - electric power converter;

12 - модуль сопряжения контейнера с платформой и с автоматизированным рабочим местом оператора;12 - module for interfacing the container with the platform and with the operator's automated workstation;

13 - образец ВВТ;13 - a sample of weapons and military equipment;

14 - система электроснабжения образца;14 - sample power supply system;

15 - автоматизированное рабочее место оператора.15 - automated workplace of the operator.

Отличительными особенностями заявляемого разведывательного комплекса являются: питание электродвигателя привода 5 винта 2 платформы 1 осуществляется от системы электроснабжения 14 образца ВВТ 13 через МС 12 и МС 7, наличие системы слежения 4 за образцом ВВТ 13, позволяющей автоматически удерживать платформу 1 над образцом при всех его маневрах на местности.Distinctive features of the claimed reconnaissance complex are: the drive motor 5 of the screw 2 of platform 1 is supplied from the power supply system 14 of the VVT 13 sample through the MS 12 and MS 7, the presence of the tracking system 4 of the VVT 13 sample, which allows automatically holding the platform 1 over the sample during all its maneuvers on the ground.

В качестве приборов разведки на платформу могут устанавливаться стабилизированные в трех плоскостях телевизионные, тепловизионные приемники информации с блоками преобразования сигнала в цифровую форму, РЛС, акустические датчики, лазерные дальномеры и др.As reconnaissance devices, television, thermal imaging information receivers with digital-to-digital signal conversion units, radar, acoustic sensors, laser rangefinders, etc., stabilized in three planes, can be installed on the platform.

Для удержания платформы 1 на заданной высоте, передаче на платформу электроэнергии, сигналов управления и получения с нее видеоинформации служат МС 7 и МС 12, а также крепежные приспособления контейнера к машине, кабель-трос в виде бухты с электроприводом 9 и системой автоматического натяжения 10. Кабель-трос 9 представляет собой кабель питания и кабель связи, которые соединены через МС 7 и МС 12 с преобразователем энергии 11 (по питанию), платформой 1 и АРМ 15 (по сигналам управления разведывательным каналом и приема из него разведывательной информации). Система автоматического натяжения 10 решает задачу сматывания (разматывания) кабель-троса при изменении высоты полета платформы 1.To keep the platform 1 at a given height, transmit electric power, control signals and receive video information from the platform to the platform, use the MS 7 and MS 12, as well as fasteners of the container to the machine, a cable cable in the form of an electric drive bay 9 and an automatic tension system 10. The cable cable 9 is a power cable and a communication cable that are connected through MS 7 and MS 12 to an energy converter 11 (for power supply), platform 1 and AWP 15 (according to signals from the reconnaissance channel control and reception of reconnaissance information from it ation). The automatic tensioning system 10 solves the task of winding (unwinding) the cable with a change in the flight height of the platform 1.

АРМ 15 представляет собой ЭВМ с пультом управления и программным обеспечением, соединенные через шину данных, МС 12, кабель-трос 9, МС 7 с приборами разведки 3 платформы 1 и системой автоматического управления полетом 4 платформы 1.AWP 15 is a computer with a control panel and software connected via a data bus, MS 12, cable 9, MS 7 with reconnaissance devices 3 of platform 1 and automatic flight control system 4 of platform 1.

Управление платформой 1 осуществляться следующим образом. Контейнер 8 устанавливают на образец ВВТ 13, подключают к системе электроснабжения образца 14, устанавливают АРМ 15 на рабочее место оператора (командира/наводчика) образца ВВТ 13. Подключают кабель-трос 9 к платформе 1. По команде оператора АРМ 15 осуществляет программный запуск платформы 1 в воздух. Одновременно с запуском платформы начинает работать система слежения 4 за образцом ВВТ 13, которая через систему автоматического управления полетом 6 удерживает платформу 1 над образцом ВВТ 13 при всех его маневрах на местности на заданной высоте. Высоту полета, положение в пространстве средств разведки 6, установленных на платформе 1, оператор устанавливает и контролирует с помощью ЭВМ и пульта управления, передавая сигналы управления на систему автоматического управления полетом 6 и приборы разведки 3. Развединформация от приборов разведки 3 по кабель-тросу 9 поступает в ЭВМ АРМ 15, где после соответствующей обработки отображается на мониторе оператора АРМ.Management platform 1 as follows. The container 8 is installed on the sample of weapons and military equipment 13, connected to the power supply system of sample 14, the AWP 15 is installed at the workplace of the operator (commander / gunner) of the model of weapons and military equipment 13. Connect the cable 9 to the platform 1. At the command of the operator, the workstation 15 carries out a software launch of platform 1 to the air. Simultaneously with the launch of the platform, the tracking system 4 for the BBM 13 model starts, which, through the automatic flight control system 6, holds the platform 1 over the BBM 13 sample with all its maneuvers in the terrain at a given height. The flight altitude, the position in the space of reconnaissance equipment 6 installed on platform 1, the operator establishes and controls using a computer and control panel, transmitting control signals to the automatic flight control system 6 and reconnaissance devices 3. Intelligence from reconnaissance devices 3 via cable 9 enters the computer AWP 15, where after appropriate processing is displayed on the monitor operator AWP.

Современный уровень развития техники позволяет создать такой разведывательный комплекс.The current level of technological development allows you to create such a reconnaissance complex.

По сравнению с прототипом заявляемое изобретение обладает следующими преимуществами:Compared with the prototype of the claimed invention has the following advantages:

разведывательный комплекс может быть установлен на различных образцах ВВТ - боевой, транспортно-боевой групп, командно-штабных машинах и машинах управления, разведывательных машинах Сухопутных и других родов войск, а также на речных и морских кораблях и решать задачи разведки как в интересах каждого образца ВВТ, так и их подразделений в целом с использованием АСУ подразделения;.the reconnaissance complex can be installed on various types of military and military equipment - combat, transport and combat groups, command and staff vehicles and control vehicles, reconnaissance vehicles of the land and other military branches, as well as on river and sea ships and solve reconnaissance tasks in the interests of each type of military equipment , and their units as a whole using the automated control system of the unit ;.

за счет передачи электроэнергии для питания привода несущего винта с образца ВВТ разведка может вестись в течение длительного времени непрерывно;due to the transmission of electricity to power the rotor drive from the IWT sample, reconnaissance can be conducted continuously for a long time;

передача всей информации по кабелю значительно повышает помехозащищенность системы связи с платформой;the transmission of all information by cable significantly increases the noise immunity of the communication system with the platform;

конструкция платформы, принципы ее управления не требуют базовой машины и специального личного состава для ее эксплуатации и может управляться штатным членом экипажа образца ВВТ со своего рабочего места;the design of the platform, the principles of its management do not require a basic machine and special personnel for its operation and can be controlled by a regular crew member of the IWT model from their workplace;

автоматическая система слежения платформы за образцом ВВТ не требует управления ею, что позволяет использовать ее как на стоянке, так и в движении, из-за укрытий, в окопе, в лесу, в населенных пунктах (городах), а малые габариты и тепловой контраст затрудняют ее обнаружение и поражение противником.the automatic tracking system of the platform for the IWT model does not require its management, which allows it to be used both in the parking lot and in motion, because of shelters, in the trenches, in the woods, in settlements (cities), and the small size and thermal contrast make it difficult its detection and defeat by the enemy.

Создание таких платформ позволит сделать первый шаг по разделению средств разведки и поражения противника, что в будущем поможет кардинально изменить облик образцов ВВТ и решаемые ими задачи, а также способы их применения.The creation of such platforms will make it possible to take the first step in separating the means of reconnaissance and destruction of the enemy, which in the future will help to radically change the appearance of the weapons and military equipment and their tasks, as well as how to use them.

Источник информацииThe source of information

1. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, книга 1, - М.: Воениздат, 1979. - 181 с.1. Tank T-80. Technical description and instruction manual, book 1, - M .: Military Publishing House, 1979. - 181 p.

2. Танк Т-90С. Техническое описание, ч.1, - 264 с.2. Tank T-90S. Technical description, part 1, - 264 s.

3. Боевая машина пехоты БПМ-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ч.1, 1977. - 181 с.3. Infantry fighting vehicle BPM-2. Technical description and operating instructions, part 1, 1977. - 181 s.

4. Боевая разведывательная машина БРМ-1К. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, - М.: Воениздат, 1979, - 142 с.4. Combat reconnaissance vehicle BRM-1K. Technical description and instruction manual, - M .: Military Publishing House, 1979, - 142 p.

5. Э.Лукашева. Беспилотники не выходят из пике. - "Независимое военное обозрение", № 21 (194). 16-22.06.2000 г.5. E. Lukashev. Drones do not come out of peak. - "Independent Military Review", No. 21 (194). June 16-22, 2000

6. Патент Российской Федерации RU 2015067 С1, В 64 С 29/02, 30.06.1994.6. Patent of the Russian Federation RU 2015067 C1, B 64 C 29/02, 06/30/1994.

Claims (3)

1. Разведывательный комплекс, содержащий установленные на беспилотной летающей платформе несущий винт с электроприводом, систему автоматического управления полетом платформы и приборы разведки с системой передачи данных расположенному на образце вооружения и военной техники органу управления платформой и команд из органа управления, отличающийся тем, что на платформе дополнительно размещена система автоматического слежения за образцом, система передачи данных оборудована устройством сопряжения платформы с объектом установки, а в упомянутый орган управления платформой введено автоматизированное рабочее место в виде ЭВМ с пультом управления, при этом составные узлы комплекса соединены через устройство сопряжения с бортовой сетью объекта и автоматизированным рабочим местом оператора.1. A reconnaissance complex containing a rotor with an electric drive mounted on an unmanned flying platform, an automatic flight control system of the platform, and reconnaissance devices with a data transmission system for the platform control unit and commands from the control body located on the armament and military equipment sample, characterized in that on the platform In addition, a system for automatic tracking of the sample is located, the data transmission system is equipped with a device for interfacing the platform with the installation object, and in the mentioned platform control body introduced an automated workstation in the form of a computer with a control panel, while the complex components are connected via an interface to the on-board network of the facility and the operator’s automated workstation. 2. Разведывательный комплекс по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя кабель-трос для удержания платформы на заданной высоте, состоящий из кабеля электропитания составных узлов платформы электроэнергией и кабеля передачи разведывательных данных и команд управления платформой, а также систему автоматического натяжения кабель-троса в виде бухты с электроприводом, при этом кабель электропитания платформы по входу соединен с бортовой сетью боевой машины, а по выходу - с потребителями электроэнергии платформы, кабель передачи разведывательных данных и команд управления платформой по входу соединен с ЭВМ автоматизированного рабочего места, а по выходу - с приборами разведки и электроприводом троса.2. The intelligence complex according to claim 1, characterized in that it includes a cable cable to hold the platform at a given height, consisting of a power cable for the components of the platform’s electric power and a cable for transmitting intelligence data and platform control commands, as well as an automatic tensioning system a cable cable in the form of an electric drive bay, while the platform’s power cable is connected to the combat vehicle’s onboard network at the input, and to the platform’s power consumers, intelligence transmission cable of the input data and platform control commands are connected at the input to the computer of the automated workstation, and at the output, to intelligence devices and a cable electric drive. 3. Разведывательный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что все составные элементы комплекса в нерабочем положении находятся в контейнере, устанавливаемом на любом образце вооружения и военной техники.3. The reconnaissance complex according to claim 1 or 2, characterized in that all the constituent elements of the complex are in an inoperative position in a container mounted on any type of armament and military equipment.
RU2000131325/11A 2000-12-13 2000-12-13 Fighting vehicle reconnaissance complex RU2272753C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000131325/11A RU2272753C2 (en) 2000-12-13 2000-12-13 Fighting vehicle reconnaissance complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000131325/11A RU2272753C2 (en) 2000-12-13 2000-12-13 Fighting vehicle reconnaissance complex

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000131325A RU2000131325A (en) 2002-12-10
RU2272753C2 true RU2272753C2 (en) 2006-03-27

Family

ID=36389047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000131325/11A RU2272753C2 (en) 2000-12-13 2000-12-13 Fighting vehicle reconnaissance complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272753C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470250C2 (en) * 2011-03-29 2012-12-20 Вячеслав Владимирович Киселев Antitank rocket complex with airborne weapons module
RU2578494C1 (en) * 2014-12-11 2016-03-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" System for horizon targeting and video surveillance
RU2724509C1 (en) * 2019-03-11 2020-06-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Tethered monitoring platform with power supply system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470250C2 (en) * 2011-03-29 2012-12-20 Вячеслав Владимирович Киселев Antitank rocket complex with airborne weapons module
RU2578494C1 (en) * 2014-12-11 2016-03-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" System for horizon targeting and video surveillance
RU2724509C1 (en) * 2019-03-11 2020-06-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Tethered monitoring platform with power supply system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20030066932A1 (en) Miniature, unmanned aircraft with interchangeable data module
CN110988819B (en) Laser decoy jamming device trapping effect evaluation system based on unmanned aerial vehicle formation
CN103770947A (en) Investigation irradiation system and method for unmanned helicopter
Dougherty Drones
US11097840B2 (en) Anti-personnel autonomous vehicle
RU2395782C1 (en) Method of high-speed aerial reconnaissance
RU183683U1 (en) TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE
CN111123979B (en) Laser decoy jamming device induced bias effect outfield evaluation system based on double unmanned aerial vehicles
KR20150120401A (en) Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle with twin yaw control system
RU2272753C2 (en) Fighting vehicle reconnaissance complex
Adamski et al. Vertical take off reconnaissance unmanned air vehicle
RU2252899C1 (en) Light multi-purpose aircraft at enhanced maneuvering properties
RU2241193C2 (en) Antiaircraft guided missile system
GB2148465A (en) Missile control systems
RU2652914C1 (en) Method of ground and air delivery of the radio interference generators using the electronic warfare mobile robotic complex system
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
Young Gallery of USAF Weapons
RU2771965C1 (en) Method for aerial surveillance of ground (surface) objects for the purpose of surveying, meteorological and other types of support of launches (releases) of controlled air weapons using optoelectronic homing heads
RU2226166C1 (en) Multi-purpose tactical aircraft
Hirschberg To boldly go where no unmanned aircraft has gone before: a half-century of DARPA's contributions to unmanned aircraft
RU2766639C1 (en) Method of controlling unmanned submarine and device for implementation thereof
RU2363911C1 (en) Self-propelled complex with surface-to-air mean-range semiactive-homing rf-control misiles
RU2755134C1 (en) Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head
RU193234U1 (en) MULTI-FUNCTIONAL GROUND GYRO-STABILIZING PLATFORM FOR DETECTING AND FIGHTING AIR OBJECTIVES
RU2717047C1 (en) Complex of distributed control of intelligent robots for control of small-size drones

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081214