RU2269206C2 - Оценка доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи и способы этой оценки - Google Patents

Оценка доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи и способы этой оценки Download PDF

Info

Publication number
RU2269206C2
RU2269206C2 RU2003134627/09A RU2003134627A RU2269206C2 RU 2269206 C2 RU2269206 C2 RU 2269206C2 RU 2003134627/09 A RU2003134627/09 A RU 2003134627/09A RU 2003134627 A RU2003134627 A RU 2003134627A RU 2269206 C2 RU2269206 C2 RU 2269206C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ratio
delay
zero
value
square root
Prior art date
Application number
RU2003134627/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003134627A (ru
Inventor
Александр МАЛЛЕТТ (US)
Александр МАЛЛЕТТ
Джон Пол ОЛИВЕР (US)
Джон Пол ОЛИВЕР
Original Assignee
Моторола, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Моторола, Инк. filed Critical Моторола, Инк.
Publication of RU2003134627A publication Critical patent/RU2003134627A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2269206C2 publication Critical patent/RU2269206C2/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00Baseband systems
    • H04L25/02Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202Channel estimation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области мобильной связи. Технический результат заключается в более точном определении разброса по доплеровской частоте. Сущность изобретения заключается в том, что оценка доплеровского разброса основана на оцениваемой величине автокорреляции или автоковариации при первой задержке и при второй задержке, величина которой больше, чем первая задержка. Первое отношение определяется между первой разностью и второй разностью. Оцениваемый доплеровский разброс по существу пропорционален квадратному корню из первого отношения и масштабируется мультипликативным множителем, который зависит от того, является ли оцениваемая функция функцией автокорреляции или автоковариации. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Данное изобретение относится, в общем, к мобильным устройствам беспроводной связи и, более конкретно, к оценке доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи.
УРОВЕНЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Работа многих систем сотовой связи зависит от точности оценки неизвестных параметров, например коэффициентов канала с замираниями в системах сотовой связи третьего поколения, мобильной станцией или устройством беспроводной связи.
Одним значительным источником неточности оценки параметров является эффект Доплера, имеющий место при перемещении мобильной станции. Канальная оценка в некоторых системах сотовой связи, например, требует фильтрации пилот-сигналов, принимаемых в мобильной станции. Оптимальный диапазон рабочих частот фильтра зависит от доплеровского разброса.
Скорость пропорциональна частоте и, следовательно, доплеровскому разбросу. Знание точного доплеровского разброса в мобильных устройствах беспроводной связи полезно для назначения более медленных мобильных станций микроячейкам и для назначения более быстрых мобильных станций макроячейкам, и для осуществления относительно более точных контрольных измерений мощности.
Известно, как оценить доплеровский разброс на основе автоковариации квадрата величины сигнала, принятого в мобильной станции. Проблемой такого подхода, однако, является ухудшение параметров устройства оценки, которое вызывается плохой помехоустойчивостью, связанной с оценкой автоковариации возведенной в квадрат величины при задержке 0. Другой проблемой такого подхода известного уровня техники является то, что он основан на оценках значений 1-го и 2-го порядка возведенной в квадрат величины принимаемого сигнала, которые, по существу, являются значениями 2-го и 4-го порядка сигнала. Значения более высокого порядка принимаемого сигнала, по существу, более сложно оценить, чем его значения более низкого порядка, и таким образом, оценки доплеровского разброса известного уровня техники, основанные на оценках значений 1-го и 2-го порядка возведенной в квадрат величины принимаемого сигнала, являются чувствительными к неточностям, которые могут привести к плохой работе системы.
Различные аспекты, признаки и преимущества данного изобретения станут более явными для специалистов обычной квалификации в данной области техники при тщательном рассмотрении следующего подробного описания изобретения и сопутствующих чертежей, описанных ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 является системой связи, включающей в себя мобильное устройство беспроводной связи, для которого оценивается доплеровский разброс согласно вариантам осуществления данного изобретения.
Фиг.2 является блок-схемой процесса для определения доплеровского разброса.
Фиг.3 является графической иллюстрацией характеристики относительного смещения в зависимости от отношения сигнал-шум (ОСШ, SNR) для нескольких вариантов осуществления данного изобретения и известного уровня техники.
Фиг.4 является графической иллюстрацией характеристики квадратного корня из относительной среднеквадратической ошибки (ОСКО, RMSE) в зависимости от ОСШ для нескольких вариантов осуществления данного изобретения и известного уровня техники.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В данном изобретении доплеровский разброс оценивается в мобильных устройствах беспроводной связи, например в микротелефонных трубках сотовых телефонных аппаратов, электронных секретарях, беспроводных компьютерах и т.д.
В одном варианте осуществления оценка доплеровского разброса основана на вещественной части оцениваемой функции автокорреляции импульсной характеристики канала, по которому передается сигнал. Дальнейшие ссылки здесь на оцениваемую функцию автокорреляции относятся к ее вещественной части. И в другом варианте осуществления оценка доплеровского разброса основана на оцениваемой функции автоковариации величины возведенной в квадрат импульсной характеристики канала, по которому передается сигнал. Оценки доплеровского разброса данного изобретения имеют, среди других преимуществ по сравнению с известным уровнем техники, улучшенную помехоустойчивость.
На фиг.2, в блоке 200, оценивается автоковариация функции автокорреляции. Оценка функций автокорреляции или автоковариации, в основном, известна. В узкополосных системах связи, например, функция автоковариации или автокорреляции может быть основана на сигнале, принимаемом в мобильном устройстве беспроводной связи.
В системах множественного доступа с временным разделением каналов (МДВР TDMA) оцениваемая функция автоковариации или автокорреляции может быть основана на выходном сигнале адаптивного корректора или на некоторой другой части схемы мобильного устройства беспроводной связи.
В одном варианте осуществления, показанном в примерном приемнике 100 множественного доступа с кодовым разделением каналов (МДКР, CDMA) или широкополосного МДКР (WCDMA) фиг.1, оцениваемая функция автокорреляции основана на составляющих I и/или Q сигнала одного или нескольких из нескольких отводов A - N, связанных с конкретным маршрутом сигнала многоотводного приемника 110 (рейк приемника). В другом варианте осуществления оцениваемая функция автоковариации основана на составляющих I и Q сигнала одного или нескольких отводов многоотводного приемника 110. Альтернативно, оцениваемая функция автоковариации может быть также основана на выходном сигнале Rout многоотводного приемника 110.
Примерное устройство 100 фиг.1 включает в себя, в основном, усилитель 120 и другие компоненты, включая процессор группового сигнала, процессор цифровых сигналов, дисплей и входы, некоторые из которых не показаны, но хорошо известны в данной области техники, под управлением локального процессора 150, например программируемого процессора цифровых сигналов (ПЦС, DSP) или специализированной схемы аппаратного обеспечения, такой как специализированная интегральная схема или схема прикладной ориентации (ASIC) или другой процессор или комбинации, известные специалистам с обычной квалификацией в данной области техники.
В одном варианте осуществления изобретения функция автокорреляции оценивается или из синфазной или квадратурной составляющих сигнала, а в другом варианте осуществления функция автокорреляции оценивается как из синфазной, так и из квадратурной составляющих сигнала. В еще одном варианте осуществления функция автоковариации оценивается из возведенной в квадрат величины сигнала.
На фиг.2, в блоке 210, первое значение функции автоковариации или автокорреляции оценивается для первой задержки, n. В вариантах осуществления изобретения, в которых оцениваемой функцией является функция автоковариации, первой задержкой является любое положительное или отрицательное ненулевое значение, а в вариантах, в которых оцениваемой функцией является функция автокорреляции, первой задержкой, n, может быть любое значение, включая нуль.
В блоке 220 второе значение оцениваемой функции автокорреляции или автоковариации оценивается при второй задержке, m, имеющей величину, которая больше, чем величина первой задержки, n.
На фиг.2 первое отношение вычисляется между первой разностью и второй разностью. Первая разность является разностью между оцениваемой величиной при первой задержке, n, и оцениваемой величиной при второй задержке, m. Схематически показано, что первая разность вычисляется в блоке 230 разности. Второй разностью является разность между первым произведением и вторым произведением. Первым произведением является произведение второй задержки, возведенной в квадрат, m2, и оцениваемой величины с первой задержкой, n. Вторым произведением является произведение первой задержки, возведенной в квадрат, n2, и оцениваемой величины со второй задержкой, m. Вторая разность показана вычисляемой схематически в блоке разности 240.
Первое отношение первой и второй разностей вычисляется схематически в блоке 250 делителя и количественно выражается как
х= [φ(n)- φ(m)]/[m2φ(n)-n2φ(n)], (1)
где φ(n) - оцениваемое значение либо оцениваемой автокорреляции, либо автоковариации, имеющее первую задержку, n, и φ(m) - оцениваемая величина той же самой оцениваемой функции, имеющей вторую задержку, m.
На фиг.2, в блоке 255, величина первого отношения вычисляется, если первое отношение, х, меньше, чем нуль. Таким образом, выходным сигналом блока 255 является величина первого отношения. Альтернативно, в блоке 255, если первое отношение меньше, чем нуль, выходной сигнал блока 255 устанавливается на нуль. Если первое отношение больше, чем нуль, то первое отношение является выходным сигналом блока 255.
В блоке 260 вычисляется квадратный корень из выходного сигнала блока 255. Если первое отношение больше, чем нуль, то доплеровский разброс пропорционален квадратному корню из первого отношения. Если первое отношение меньше, чем нуль, то доплеровский разброс пропорционален квадратному корню из величины первого отношения. Альтернативно, если первое отношение меньше, чем нуль, то доплеровский разброс равен нулю.
На фиг.2, в блоке 270, квадратный корень из первого отношения масштабируется вторым отношением, причем оцениваемый доплеровский разброс или скорость пропорциональна произведению второго отношения и квадратного корня из первого отношения. Второе отношение является обратной величиной произведению π и Т, где Т является обратной величиной скорости обработки. Скорость обработки может быть, например, скоростью передачи символов или скоростью передачи элементов сигнала, или некоторой другой скоростью, известной специалистам с обычной квалификацией в данной области.
Второе отношение, в общем, качественно выражается как
Figure 00000002
В применениях, в которых оцениваемой функцией является функция автокорреляции, доплеровский разброс пропорционален произведению первого и второго отношений. В применениях, в которых оцениваемой функцией является функция автоковариации, доплеровский разброс пропорционален произведению первого и второго отношений, масштабированному множителем квадратного корня из двух, деленного на 2. Таким образом, для функции автоковариации (2) масштабируется следующим образом:
Figure 00000003
Фиг.3 является графической иллюстрацией характеристики относительного смещения в зависимости от отношения сигнал-шум (ОСШ) для нескольких вариантов осуществления данного изобретения по сравнению с известным уровнем техники. График иллюстрирует, в общем, относительно постоянное оцениваемое смещение доплеровского разброса, где оцениваемая функция автокорреляции данного изобретения основана как на синфазной, так и на квадратурной составляющих сигнала или где функция автоковариации основана на величине возведенного в квадрат сигнала. В отличие от этого, оцениваемое смещение доплеровского разброса в известном уровне техники заметно хуже при более низких уровнях сигнала. На фиг.3 оценка доплеровского разброса, основанная на оцениваемой функции автоковариации, оцениваемой из величины сигнала, возведенной в квадрат, или оценка доплеровского разброса, основанная как на его синфазной, так и на его квадратурной составляющих, имеет сравнительно меньшее смещение, чем оцениваемый доплеровский разброс, основанный только на одной синфазной или квадратурной составляющей сигнала.
Фиг.4 является графической иллюстрацией характеристики квадратного корня из относительной среднеквадратической ошибки (ОСКО, RMSE) в зависимости от ОСШ для нескольких вариантов осуществления данного изобретения по сравнению с известным уровнем техники. График иллюстрирует, в основном, относительно постоянную ОСКО для оцениваемого доплеровского разброса для вариантов, в которых оцениваемая функция автокорреляции данного изобретения основана на синфазной и/или квадратурной составляющих сигнала или в которых оцениваемая функция автоковариации основана на величине сигнала, возведенного в квадрат. В отличие от этого, оценка доплеровского разброса в известном уровне техники имеет заметно большую ОСКО при низких уровнях сигнала. На фиг.4 ОСКО, основанная на оцениваемой функции автоковариации, оцениваемой из величины сигнала, возведенной в квадрат, или функции автокорреляции, основанной как на синфазной, так и на квадратурной составляющих сигнала, является сравнительно меньшей, чем в известном уровне техники, особенно при низких уровнях сигнала.
Хотя данное изобретение и то, что рассматривается сейчас в качестве его наилучших режимов работы, были описаны способом, который позволяет специалистам с обычной квалификацией в данной области техники реализовать и использовать изобретение, будет понятно и ясно, что имеется множество эквивалентов примерных вариантов осуществления, раскрытых здесь, и что бесчисленное количество модификаций и вариаций может быть создано к нему, не выходя за рамки объема и сущности изобретения, которые должны быть ограничены не примерными вариантами, а прилагаемой формулой изобретения.

Claims (24)

1. Способ оценки разброса по доплеровской частоте в мобильном устройстве беспроводной связи, заключающийся в том, что оценивают величину оцениваемой автокорреляции импульсной характеристики канала для первой и второй задержки, причем вторая задержка имеет величину, большую, чем величина первой задержки, определяют первое отношение между первой разностью и второй разностью, причем первая разность является разностью между оцениваемой величиной при первой задержке и оцениваемой величиной при второй задержке, второй разностью является разность между первым произведением и вторым произведением, причем первым произведением является произведение второй задержки, возведенной в квадрат, и оцениваемой величины при первой задержке, а вторым произведением является произведение первой задержки, возведенной в квадрат, и оцениваемой величины при второй задержке, определяют квадратный корень из первого отношения, если первое отношение больше, чем нуль, определяют разброс по доплеровской частоте, пропорциональный квадратному корню из первого отношения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют квадратный корень из абсолютной величины первого отношения, если первое отношение меньше, чем нуль.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают величину первого отношения на нуль, если первое отношение меньше, чем нуль.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют разброс по доплеровской частоте путем умножения квадратного корня из первого отношения на второе отношение, причем второе отношение является обратной величиной произведения π и Т, где Т является обратной величиной скорости обработки.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают автокорреляцию как из синфазной, так и из квадратурной составляющих сигнала.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают автокорреляцию из одной синфазной или квадратурной составляющей сигнала.
7. Способ оценки разброса по доплеровской частоте в мобильном устройстве беспроводной связи, заключающийся в том, что оценивают величину оцениваемой автоковариации возведенной в квадрат величины импульсной характеристики канала для первой ненулевой задержки и для второй задержки, причем вторая задержка имеет величину большую, чем величина первой задержки, определяют первое отношение между первой разностью и второй разностью, причем первая разность является разностью между оцениваемой величиной при первой задержке и оцениваемой величиной при второй задержке, второй разностью является разность между первым произведением и вторым произведением, причем первым произведением является произведение второй задержки, возведенной в квадрат, и оцениваемой величины при первой задержке, а вторым произведением является произведение первой задержки, возведенной в квадрат, и оцениваемой величины при второй задержке, определяют квадратный корень из первого отношения, если первое отношение больше, чем нуль, определяют разброс по доплеровской частоте, пропорциональный квадратному корню из первого отношения.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что определяют квадратный корень из абсолютной величины первого отношения, если первое отношение меньше, чем нуль.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что устанавливают величину первого отношения на нуль, если первое отношение меньше, чем нуль.
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что определяют разброс по доплеровской частоте умножением квадратного корня из первого отношения на второе отношение, причем вторым отношением является отношение квадратного корня из 2, деленного на произведение 2π и Т, где Т является обратной величиной скорости обработки.
11. Мобильное устройство беспроводной связи, содержащее средство для определения квадратного корня из первого отношения, большего, чем нуль, причем первое отношение определено как [φ(n)-φ(m)]/[m2φ(n)-n2φ(m)], где φ(n) - оцениваемая величина оцениваемой автокорреляции импульсной характеристики канала при первой задержке n, φ(m) - оцениваемая величина оцениваемой автокорреляции при второй задержке m, величина второй задержки m больше, чем величина первой задержки n, средство для определения разброса по доплеровской частоте, пропорционального квадратному корню из первого отношения, если первое отношение больше, чем нуль.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средство для определения квадратного корня из абсолютной величины первого отношения, если первое отношение меньше, чем нуль.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средство для установки величины первого отношения на нуль, если первое отношение меньше, чем нуль.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средство для масштабирования квадратного корня из первого отношения мультипликативным множителем обратной величины произведениями π и Т, где Т - обратная величина скорости обработки.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит многоотводный приемник, имеющий множество отводов, средство для оценки автокорреляции на выходе одного или нескольких из множества отводов.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средство для оценки автокорреляции как из синфазной, так и из квадратурной составляющих принимаемого сигнала.
17. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средство для оценки автокорреляции из одной синфазной или квадратурной составляющей принимаемого сигнала.
18. Мобильное устройство беспроводной связи, содержащее средство для определения квадратного корня из первого отношения, большего, чем нуль, причем первое отношение определено как [φ(n)-φ(m)]/[m2φ(n)-n2φ(m)], где φ(n) - оцениваемое значение оцениваемой автоковариации из возведенной в квадрат величины импульсной характеристики канала при первой ненулевой задержке n, φ(m) - оцениваемая величина оцениваемой автоковариации при второй задержке m, величина второй задержки m больше, чем величина первой задержки n, средство для определения разброса по доплеровской частоте, пропорционального квадратному корню из первого отношения, если первое отношение больше, чем нуль.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит средство для масштабирования квадратного корня из первого отношения мультипликативным множителем квадратного корня из 2, деленным на произведение 2πТ, где Т - обратная величина скорости обработки.
20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит многоотводный приемник, средство для оценки автоковариации на выходе многоотводного приемника.
21. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит многоотводный приемник, имеющий множество отводов, средство для оценки автоковариации на выходе одного или нескольких из множества отводов.
22. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит средство для оценки автоковариации как из синфазной, так и из квадратурной составляющих принимаемого сигнала.
23. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит средство для определения квадратного корня из абсолютного значения первого отношения, если первое отношение меньше, чем нуль.
24. Устройство по п.18, отличающееся тем, что содержит средство для установки величины первого отношения на нуль, если первое отношение меньше, чем нуль.
RU2003134627/09A 2001-05-31 2002-04-18 Оценка доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи и способы этой оценки RU2269206C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/871,116 2001-05-31
US09/871,116 US6636574B2 (en) 2001-05-31 2001-05-31 Doppler spread/velocity estimation in mobile wireless communication devices and methods therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003134627A RU2003134627A (ru) 2005-05-27
RU2269206C2 true RU2269206C2 (ru) 2006-01-27

Family

ID=25356765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003134627/09A RU2269206C2 (ru) 2001-05-31 2002-04-18 Оценка доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи и способы этой оценки

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6636574B2 (ru)
EP (1) EP1397897B1 (ru)
CN (1) CN1529970B (ru)
AT (1) ATE313198T1 (ru)
BR (1) BR0210021A (ru)
DE (1) DE60208026T2 (ru)
RU (1) RU2269206C2 (ru)
TW (1) TW586325B (ru)
WO (1) WO2002100060A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565237C1 (ru) * 2014-08-07 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Способ оценки доплеровского смещения несущей частоты сложного сигнала
RU2614192C1 (ru) * 2015-12-02 2017-03-23 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям доплеровского измерителя скорости

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030153274A1 (en) * 2002-02-14 2003-08-14 Carsten Juncker Doppler spread estimation
US7218934B2 (en) * 2002-02-14 2007-05-15 Nokia Corporation Mobile station speed estimation
DE102004026072B4 (de) * 2004-05-25 2007-02-15 Micronas Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur bewegungskompensierten Rauschschätzung bei mobilen drahtlosen Übertragungssystemen
KR100608109B1 (ko) * 2004-06-28 2006-08-02 삼성전자주식회사 이동통신 시스템에서 도플러 주파수 및 단말기의 이동속도 계산 장치 및 방법
US7899402B2 (en) * 2004-12-15 2011-03-01 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Doppler estimation
US7573964B2 (en) * 2004-12-16 2009-08-11 Motorola, Inc. Channel estimator with extended channel bandwidth
US8504019B2 (en) 2007-03-30 2013-08-06 Livetv, Llc Aircraft communications system with data memory cache and associated methods
KR101488787B1 (ko) * 2008-07-08 2015-02-03 삼성전자주식회사 이동통신 단말기에서 도플러 주파수 추정 방법 및 장치
US8897385B2 (en) * 2009-10-20 2014-11-25 Maxlinear, Inc. Doppler estimator for OFDM systems
CN101808070A (zh) * 2010-04-13 2010-08-18 北京大学 一种ofdm系统接收机及其移动速度估计方法
CN101917363B (zh) * 2010-08-10 2013-04-24 上海华为技术有限公司 一种多普勒频移的估算方法、装置
EP2636158A4 (en) * 2010-11-04 2016-02-17 Ericsson Telefon Ab L M RADIO BASIS STATION AND METHOD FOR CALCULATING A DOPPLER SPREAD
US10845477B2 (en) 2017-05-10 2020-11-24 Google Llc Power management using a low-power radar
US10754005B2 (en) 2017-05-31 2020-08-25 Google Llc Radar modulation for radar sensing using a wireless communication chipset
US10782390B2 (en) 2017-05-31 2020-09-22 Google Llc Full-duplex operation for radar sensing using wireless communication chipset
US10795009B2 (en) 2017-05-31 2020-10-06 Google Llc Digital beamforming for radar sensing using wireless communication chipset
WO2020236148A1 (en) 2019-05-20 2020-11-26 Google Llc Mobile device-based radar system for providing a multi-mode interface and method therefor
KR20210132132A (ko) 2019-06-17 2021-11-03 구글 엘엘씨 멀티 모드 인터페이스에 상이한 전력 모드를 적용하기 위한 모바일 디바이스 기반 레이더 시스템

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5390207A (en) 1990-11-28 1995-02-14 Novatel Communications Ltd. Pseudorandom noise ranging receiver which compensates for multipath distortion by dynamically adjusting the time delay spacing between early and late correlators
GB2311184A (en) * 1996-03-13 1997-09-17 Innovision Plc Motion vector field error estimation
US6047017A (en) * 1996-04-25 2000-04-04 Cahn; Charles R. Spread spectrum receiver with multi-path cancellation
WO1998018271A2 (en) 1996-10-18 1998-04-30 Watkins Johnson Company Wireless communication network using time-varying vector channel equalization for adaptive spatial equalization
US6373862B1 (en) * 1997-12-12 2002-04-16 Texas Instruments Incorporated Channel-aided, decision-directed delay-locked loop
US6424642B1 (en) * 1998-12-31 2002-07-23 Texas Instruments Incorporated Estimation of doppler frequency through autocorrelation of pilot symbols
US6470044B1 (en) * 1999-01-15 2002-10-22 Sharp Laboratories Of America, Inc. Computationally parsimonious forward link receiver for DS-CDMA systems and method for same
JP3329383B2 (ja) * 1999-06-23 2002-09-30 日本電気株式会社 逆拡散器とタイミング検出装置とチャネル推定装置および周波数誤差測定方法とafc制御方法
MY125793A (en) * 1999-08-12 2006-08-30 Ericsson Inc Methods for estimating doppler spreads including autocorrelation function hypotheses and related systems and receivers

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565237C1 (ru) * 2014-08-07 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Способ оценки доплеровского смещения несущей частоты сложного сигнала
RU2614192C1 (ru) * 2015-12-02 2017-03-23 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям доплеровского измерителя скорости

Also Published As

Publication number Publication date
DE60208026D1 (de) 2006-01-19
WO2002100060A1 (en) 2002-12-12
US6636574B2 (en) 2003-10-21
RU2003134627A (ru) 2005-05-27
ATE313198T1 (de) 2005-12-15
EP1397897A4 (en) 2005-02-02
US20020181553A1 (en) 2002-12-05
CN1529970B (zh) 2012-11-28
BR0210021A (pt) 2004-08-10
DE60208026T2 (de) 2006-07-13
EP1397897B1 (en) 2005-12-14
TW586325B (en) 2004-05-01
EP1397897A1 (en) 2004-03-17
CN1529970A (zh) 2004-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2269206C2 (ru) Оценка доплеровского разброса/скорости в мобильных устройствах беспроводной связи и способы этой оценки
US7218934B2 (en) Mobile station speed estimation
EP1380122B1 (en) Method and apparatus for estimating doppler spread
US6529850B2 (en) Apparatus and method of velocity estimation
EP1135911B1 (en) Method for determining optimum number of complex samples for coherent averaging in a communication system
EP2901639B1 (en) Adaptive smoothing of channel estimates
US6256338B1 (en) Method for determining fading correction factor in a communication system
JPH04229734A (ja) 周波数偏移を評価する装置からなる受信器
EP1623508B1 (en) Subtractive multipath detection method
KR100404830B1 (ko) 주파수 오차 추정 장치 및 주파수 오차 추정 방법
CN100372256C (zh) 估算信号的信号干扰比的方法和装置
KR100842622B1 (ko) 통신 시스템에서 속도 추정 장치 및 방법
US8311132B2 (en) Pilot-assisted doppler frequency estimation
CN100454773C (zh) 执行干扰估计的方法和装置
JP2005167710A (ja) 電力測定装置及び測定方法
JPH0832552A (ja) 伝搬路推定装置
US8559483B1 (en) Signal quality monitor
JP3432288B2 (ja) 伝搬路推定装置
KR101389079B1 (ko) 코드 분할 멀티플렉싱 시스템에서 도플러 추정을 이용한채널 추정을 위한 장치 및 방법
KR20220077824A (ko) 기저대역의 ofdm 수신 장치 및 그 장치에서의 샘플 클럭 오류 추정 방법
KR100736412B1 (ko) 펄스 피크의 위치 결정
Schmid Enhanced sensitivity for Galileo and GPS receivers
JP2009206989A (ja) 信号処理装置および受信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120626

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150419