RU2267426C1 - Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle - Google Patents

Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2267426C1
RU2267426C1 RU2004121424/11A RU2004121424A RU2267426C1 RU 2267426 C1 RU2267426 C1 RU 2267426C1 RU 2004121424/11 A RU2004121424/11 A RU 2004121424/11A RU 2004121424 A RU2004121424 A RU 2004121424A RU 2267426 C1 RU2267426 C1 RU 2267426C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
axle bogie
trolley
axle
main frame
Prior art date
Application number
RU2004121424/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Витальевич Березин (RU)
Василий Витальевич Березин
Александр Леонидович Бидул (RU)
Александр Леонидович Бидуля
Артемий Иванович Кокорев (RU)
Артемий Иванович Кокорев
Владимир Николаевич Гапченко (RU)
Владимир Николаевич Гапченко
Константин Михайлович Гнатенко (RU)
Константин Михайлович Гнатенко
льков Александр Николаевич Л (RU)
Александр Николаевич Ляльков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России)
Priority to RU2004121424/11A priority Critical patent/RU2267426C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2267426C1 publication Critical patent/RU2267426C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; rail vehicles.
SUBSTANCE: invention relates to rail vehicles, particularly, to structural members of bogies, such as units connecting frame 1 of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of four-axle bogie of vehicle. Unit contains articulated lever mechanism 2 connected frame of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of four-axle bogie in longitudinal direction, flexible mechanism 3 connecting frame of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of four-axle bogie in transverse direction. Articulated lever mechanism contains two longitudinal tie-rods 5 with rubber-lined hinge joints 6 at ends. Each tie-rod is secured by one end 7 on frame of two-axle bogie with displacement from vertical cross plane of symmetry of two-axle bogie, and is connected by other end 8 on end of equalizer 9 installed on pivot of main frame or intermediate frame of four-axle bogie over end beam of two-axle bogie for turning in horizontal plane. Flexible mechanism in form of cylinder is installed in transverse direction in middle of two-axle bogie on cross beam 11. Two springs are installed on movable stops in said cylinder, one of which is stiff, with free travel before beginning of compression, and the other is of low stiffness with preload. Housing of cylinder is secured by hinge joint on frame of two-axle bogie, and its rod is secured by hinge joint on main frame or on intermediate frame of four-axle bogie.
EFFECT: improved qualities of bogie, reduced overall dimensions and weight of unit.
8 dwg

Description

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам и касается конструктивных элементов их тележек, в частности соединения рамы двухосной тележки с главной или промежуточной рамой.The invention relates to rail vehicles and relates to the structural elements of their bogies, in particular the connection of the frame of a biaxial bogie with the main or intermediate frame.

Известно соединение двухосной тележки с промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства, содержащее раму двухосной тележки, шарнирно-рычажный механизм, связывающий раму тележки с промежуточной рамой в продольном направлении, упругий механизм, связывающий раму тележки с промежуточной рамой в поперечном (горизонтальном) направлении, жесткую маятниковую подвеску.It is known to connect a biaxial trolley with an intermediate frame of a four-axle trolley of a self-propelled vehicle, comprising a biaxial trolley frame, a linkage mechanism connecting the trolley frame with the intermediate frame in the longitudinal direction, an elastic mechanism connecting the trolley frame with the intermediate frame in the transverse (horizontal) direction, rigid pendulum suspension.

Это соединение использовано в тележке тепловоза ТЭМ7 [1, 2].This compound is used in the cart of the TEM7 diesel locomotive [1, 2].

Недостатком известного соединения является сложный шарнирно-рычажный механизм, включающий амортизатор для снижения динамических сил от колебаний галопирования тележки, и интенсивный износ этого механизма, а также упоров упругого механизма вследствие того, что одна часть упора укреплена на промежуточной раме, а другая - на раме двухосной тележки, поэтому при повороте тележки относительно промежуточной рамы может возникать трение между частями упоров.A disadvantage of the known connection is a complex articulated lever mechanism, including a shock absorber to reduce the dynamic forces from oscillations of the galloping of the cart, and intensive wear of this mechanism, as well as the stops of the elastic mechanism due to the fact that one part of the stop is mounted on the intermediate frame and the other on the biaxial frame trolleys, therefore, when the trolley is rotated relative to the intermediate frame, friction can occur between the parts of the stops.

Известно соединение двухосной тележки с главной рамой самоходного транспортного средства, принятое за прототип, содержащее раму тележки, шарнирно-рычажный механизм, связывающий ее с главной рамой транспортного средства в продольном направлении, упругий механизм, связывающий раму тележки с главной рамой транспортного средства в поперечном (горизонтальном) направлении, рессорное подвешивание. Это соединение использовано в электровозе ЭП10 [3].It is known to connect a biaxial trolley to the main frame of a self-propelled vehicle, adopted as a prototype, containing a trolley frame, a linkage mechanism connecting it to the main frame of the vehicle in the longitudinal direction, an elastic mechanism connecting the trolley frame to the main frame of the vehicle in the transverse (horizontal ) direction, spring suspension. This compound was used in an electric locomotive EP10 [3].

Недостатком известного соединения является наличие в упругом механизме упоров, взаимодействие которых происходит с трением, так как одна часть упора закреплена на раме тележки, а другая на главной раме, и эти части перемещаются относительно друг друга при прогибах рессорного подвешивания. Кроме того, упругий механизм громоздкий, занимает много места.A disadvantage of the known connection is the presence of stops in the elastic mechanism, the interaction of which occurs with friction, since one part of the stop is fixed on the frame of the trolley, and the other on the main frame, and these parts move relative to each other during spring suspension deflections. In addition, the elastic mechanism is bulky, takes up a lot of space.

Техническим результатом данного изобретения является улучшение ходовых качеств, повышение ресурса, снижение габаритов и веса узлов соединения тележки с главной рамой самоходного транспортного средства.The technical result of this invention is to improve driving performance, increase resource, reduce the size and weight of the nodes of the connection of the truck with the main frame of a self-propelled vehicle.

Указанный технический результат достигается тем, что в соединении двухосной тележки с главной рамой или с промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства, содержащем раму двухосной тележки, шарнирно-рычажный механизм, связывающий раму тележки с главной рамой транспортного средства или с промежуточной рамой четырехосной тележки в продольном направлении, упругий механизм, связывающий раму тележки с главной рамой транспортного средства или с промежуточной рамой четырехосной тележки в поперечном (горизонтальном) направлении, рессорное подвешивание или жесткую маятниковую подвеску, в шарнирно-рычажный механизм, связывающий двухосную тележку с главной или промежуточной рамой в продольном направлении, включены две продольные тяги с обрезиненными шарнирами на концах, каждая тяга одним концом закреплена на раме двухосной тележки со смещением от ее вертикальной поперечной плоскости симметрии, а другим концом закреплена на конце балансира, установленного на шкворне главной или промежуточной рамы над концевой балкой тележки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а посредине тележки на поперечной балке установлен в поперечном направлении упругий механизм в виде цилиндра, в котором установлены две пружины, одна из которых жесткая со свободным ходом до начала сжатия, а другая малой жесткости с преднатягом на подвижных упорах, корпус цилиндра шарниром закреплен на раме тележки, а его шток шарниром укреплен на главной или промежуточной раме.The specified technical result is achieved by the fact that in the connection of the biaxial trolley with the main frame or with the intermediate frame of the four-axle trolley of the self-propelled vehicle, containing the frame of the biaxial trolley, a linkage mechanism connecting the trolley frame with the main frame of the vehicle or with the intermediate frame of the four-axle trolley in the longitudinal direction, an elastic mechanism connecting the frame of the trolley with the main frame of the vehicle or with the intermediate frame of the four-axle trolley in the transverse (horizon direction), spring suspension or a rigid pendulum suspension, in the articulated link mechanism connecting the biaxial trolley with the main or intermediate frame in the longitudinal direction, two longitudinal rods are included with rubber hinges at the ends, each rod is fixed at one end with a bi-axle trolley frame from its vertical transverse plane of symmetry, and the other end is fixed to the end of the balancer mounted on the kingpin of the main or intermediate frame above the end beam of the trolley with the possibility of turning an orot in the horizontal plane, and in the middle of the trolley on the transverse beam there is installed in the transverse direction an elastic mechanism in the form of a cylinder in which two springs are installed, one of which is rigid with free travel before compression and the other of low rigidity with preload on movable stops, cylinder body hinged on the frame of the trolley, and its rod hinged on the main or intermediate frame.

На фиг.1 изображено соединение тележки с главной рамой самоходного транспортного средства, вид сбоку, на фиг.2 - вид тележки в плане, на фиг.3 - сечение А-А фиг.2, на фиг.4 - вид Б фиг.2, на фиг.5 показан упругий механизм, вид сбоку, на фиг.6 - упругий механизм, вид сверху, на фиг.7 - сечение В-В фиг.5, на фиг.8 - сечение Г-Г фиг.6.Figure 1 shows the connection of the truck with the main frame of the self-propelled vehicle, side view, figure 2 is a view of the truck in plan, figure 3 is a section aa of figure 2, figure 4 is a view B of figure 2 , Fig.5 shows an elastic mechanism, side view, Fig.6 is an elastic mechanism, a top view, Fig.7 is a section bb In Fig.5, Fig.8 is a section g-d Fig.6.

Соединение двухосной тележки с главной рамой или с промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства (фиг.1, 2, 3, 4) содержит раму 1 двухосной тележки, шарнирно-рычажный механизм 2, связывающий раму 1 с главной рамой транспортного средства или с промежуточной рамой четырехосной тележки (не показана) в продольном направлении, упругий механизм 3, связывающий раму тележки 1 с главной рамой транспортного средства или с промежуточной рамой четырехосной тележки в поперечном (горизонтальном) направлении, рессорное подвешивание 4 или жесткую маятниковую подвеску (не показана), шарнирно-рычажный механизм 2, связывающий двухосную тележку с главной или промежуточной рамой, включены две продольные тяги 5 с обрезиненными шарнирами 6 на концах, каждая тяга 5 одним концом 7 закреплена на раме 1 двухосной тележки со смещением от ее вертикальной поперечной плоскости симметрии, а другим концом 8 закреплена на конце балансира 9, установленного на шкворне (не показан) главной рамы или промежуточной рамы над концевой балкой 10 тележки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а посредине тележки на поперечной балке 11 установлен в поперечном направлении упругий механизм 3 (фиг.5, 6, 7, 8) в виде цилиндра 12, в котором установлены две пружины, одна из которых 13 жесткая, со свободным ходом до начала сжатия, а другая 14 малой жесткости, с преднатягом, корпус цилиндра 12 шарниром 15 закреплен на раме 1 тележки, а его шток 16 шарниром 17 укреплен на главной раме или промежуточной раме четырехосной тележки. Пружины 13 и 14 установлены внутри цилиндра 12 на подвижных упорах 18 и 19.The connection of the biaxial trolley with the main frame or with the intermediate frame of the four-axle trolley of the self-propelled vehicle (FIGS. 1, 2, 3, 4) comprises a frame 1 of a biaxial trolley, an articulated link mechanism 2 connecting the frame 1 with the main frame of the vehicle or with an intermediate frame a four-axle trolley (not shown) in the longitudinal direction, an elastic mechanism 3 connecting the frame of the trolley 1 with the main frame of the vehicle or with the intermediate frame of the four-axle trolley in the transverse (horizontal) direction, spring suspensions 4 or a rigid pendulum suspension (not shown), a linkage mechanism 2 connecting the biaxial trolley to the main or intermediate frame, two longitudinal rods 5 with rubber hinges 6 at the ends are included, each rod 5 is fixed at one end 7 of the frame 1 of the biaxial trolley offset from its vertical transverse plane of symmetry, and the other end 8 is fixed to the end of the balancer 9 mounted on the kingpin (not shown) of the main frame or intermediate frame above the end beam 10 of the trolley with the possibility of rotation in horizontal the plane, and in the middle of the carriage on the transverse beam 11 there is installed in the transverse direction an elastic mechanism 3 (Figs. 5, 6, 7, 8) in the form of a cylinder 12 in which two springs are installed, one of which 13 is rigid, with free travel before compression and the other 14 of low rigidity, with a preload, the cylinder body 12 is hinged 15 by a hinge 15 to the carriage frame 1, and its rod 16 by the hinge 17 is fixed to the main frame or the intermediate frame of the four-axle carriage. The springs 13 and 14 are installed inside the cylinder 12 on the movable stops 18 and 19.

Соединение двухосной тележки с главной или промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства работает следующим образом.The connection of the biaxial carriage with the main or intermediate frame of the four-axle carriage of a self-propelled vehicle operates as follows.

Продольные силы, возникающие от сил тяги, торможения, при соударениях подвижного состава, передаются шарнирно-рычажным механизмом 2, допускающим благодаря закреплению балансира 9 на шкворне и шарниров 6 тяг 5 с рамой 1 тележки и с главной или промежуточной рамой поворот тележки в кривых участках пути относительно этих рам, их горизонтальные (поперечные) и вертикальные перемещения.The longitudinal forces arising from the forces of traction, braking, during the collisions of the rolling stock, are transmitted by the articulated-lever mechanism 2, allowing due to the fixing of the balancer 9 on the pin and the hinges 6 of the rods 5 with the frame 1 of the trolley and with the main or intermediate frame the rotation of the trolley in the curved sections of the track relative to these frames, their horizontal (transverse) and vertical movements.

Упругий механизм 3 благодаря небольшому преднатягу пружины 14 с малой жесткостью удерживает главную или промежуточную раму относительно рамы 1 тележки в среднем положении, не позволяя ей смещаться за счет деформации рессорного подвешивания 4. Вследствие малого преднатяга пружины 14 и ее невысокой жесткости она не окажет существенного влияния на ходовые качества в горизонтальной плоскости. При действии горизонтальных (поперечных) сил, возникающих при движении самоходного транспортного средства, в упругом механизме 3 выбирается зазор Δ1 (фиг.8) между торцом жесткой пружины 13 и подвижным упором 19, после чего вступает в работу жесткая пружина 13. Упругий механизм 3 таким образом создает нелинейную характеристику горизонтальной (поперечной) связи тележки с главной рамой, которая необходима для обеспечения хороших ходовых качеств самоходному транспортному средству. После выборки зазора Δ2 между торцами подвижных упоров 18 и 19 горизонтальная (поперечная) связь тележки с главной рамой становится жесткой. Упругий механизм 3 обеспечивает одинаковую характеристику как при увеличении расстояния между шарнирами 15 и 17, так и при уменьшении его. Подбором характеристики упругого механизма 3 возможность жесткого удара при выборке зазора Δ2 исключается.The elastic mechanism 3 due to the small preload of the spring 14 with low rigidity holds the main or intermediate frame relative to the frame 1 of the trolley in the middle position, not allowing it to move due to deformation of the spring suspension 4. Due to the small preload of the spring 14 and its low stiffness, it will not have a significant effect on driving performance in the horizontal plane. Under the action of horizontal (transverse) forces arising from the movement of the self-propelled vehicle, a gap Δ 1 (Fig. 8) between the end face of the rigid spring 13 and the movable stop 19 is selected in the elastic mechanism 3, after which the rigid spring 13 starts. The elastic mechanism 3 in this way creates a non-linear characteristic of the horizontal (transverse) connection of the truck with the main frame, which is necessary to ensure good driving performance for a self-propelled vehicle. After sampling the gap Δ 2 between the ends of the movable stops 18 and 19, the horizontal (transverse) connection of the truck with the main frame becomes rigid. The elastic mechanism 3 provides the same characteristic both when increasing the distance between the hinges 15 and 17, and when decreasing it. By selecting the characteristics of the elastic mechanism 3, the possibility of a hard impact when sampling the gap Δ 2 is excluded.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Под ред. Меликджанова Г.С. Тепловоз ТЭМ7, М., «Транспорт», 1989, с.215-219.1. Ed. Melikjanova G.S. Diesel locomotive TEM7, M., "Transport", 1989, S. 215-219.

2. Авторское свидетельство №872350, Кл. B 61 F 5/02 «Четырехосная тележка железнодорожного подвижного состава», опубл. 1981 г.2. Copyright certificate No. 872350, Cl. B 61 F 5/02 "Four-axle bogie of railway rolling stock", publ. 1981

3. Электровоз двойного питания ЭП10. Экипажная часть. Журнал «Локомотив», №11, 1999, с.9; журнал «Локомотив», №12, 1999, с.10-11.3. Electric locomotive dual power EP10. The crew part. The magazine "Locomotive", No. 11, 1999, p.9; Lokomotiv magazine, No. 12, 1999, pp. 10-11.

Claims (1)

Узел соединения рамы двухосной тележки с главной рамой или промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства, содержащий шарнирно-рычажный механизм, связывающий раму двухосной тележки с главной рамой или промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства в продольном направлении, упругий механизм, связывающий раму двухосной тележки с главной рамой или промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства в поперечном направлении, рессорное подвешивание или жесткую маятниковую подвеску, отличающийся тем, что шарнирно-рычажный механизм, связывающий раму двухосной тележки с главной рамой или промежуточной рамой четырехосной тележки самоходного транспортного средства, содержит две продольные тяги с обрезиненными шарнирами на концах, каждая из которых одним концом закреплена на раме двухосной тележки со смещением от вертикальной поперечной плоскости симметрии двухосной тележки, а другим концом закреплена на конце балансира, установленного на шкворне главной рамы или промежуточной рамы четырехосной тележки самоходного транспортного средства над концевой балкой двухосной тележки с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а посередине двухосной тележки на поперечной балке установлен в поперечном направлении упругий механизм в виде цилиндра, в котором на подвижных упорах установлены две пружины, одна из которых жесткая со свободным ходом до начала сжатия, а другая малой жесткости с преднатягом, корпус цилиндра шарниром закреплен на раме двухосной тележки, а его шток шарниром укреплен на главной раме или промежуточной раме четырехосной тележки самоходного транспортного средства.A node for connecting the frame of a biaxial trolley to the main frame or intermediate frame of a four-axle trolley of a self-propelled vehicle, comprising a pivot-link mechanism connecting the frame of a biaxial trolley to the main frame or intermediate frame of a four-axle trolley of a self-propelled vehicle in the longitudinal direction, an elastic mechanism connecting the frame of the biaxial trolley to main frame or intermediate frame of a four-axle trolley of a self-propelled vehicle in the transverse direction, spring suspension or a rigid pendulum suspension, characterized in that the articulated link mechanism connecting the frame of the biaxial trolley to the main frame or the intermediate frame of the four-axle trolley of the self-propelled vehicle contains two longitudinal rods with rubber hinges at the ends, each of which is fixed at one end to the frame of the biaxial trolley with offset from the vertical transverse plane of symmetry of the biaxial trolley, and the other end is fixed to the end of the balancer mounted on the kingpin of the main frame or intermediate frame h of a three-axle trolley of a self-propelled vehicle above the end beam of a two-axle trolley with the possibility of rotation in the horizontal plane, and in the middle of the two-axle trolley on the transverse beam, an elastic mechanism in the form of a cylinder is installed in the transverse direction, in which two springs are installed on the movable stops, one of which is rigid with free travel before compression, and the other of low rigidity with a preload, the cylinder body is hinged to the frame of the biaxial trolley, and its rod is hinged to the main frame or in between exact frame of a four-axle trolley of a self-propelled vehicle.
RU2004121424/11A 2004-07-14 2004-07-14 Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle RU2267426C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121424/11A RU2267426C1 (en) 2004-07-14 2004-07-14 Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121424/11A RU2267426C1 (en) 2004-07-14 2004-07-14 Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2267426C1 true RU2267426C1 (en) 2006-01-10

Family

ID=35872519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004121424/11A RU2267426C1 (en) 2004-07-14 2004-07-14 Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2267426C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030013A (en) * 2010-11-19 2011-04-27 长春轨道客车股份有限公司 Disc type braking bogie frame
RU2472659C1 (en) * 2011-06-16 2013-01-20 Открытое акционерное общество холдинговая компания "Коломенский завод" Locomotive underframe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030013A (en) * 2010-11-19 2011-04-27 长春轨道客车股份有限公司 Disc type braking bogie frame
RU2472659C1 (en) * 2011-06-16 2013-01-20 Открытое акционерное общество холдинговая компания "Коломенский завод" Locomotive underframe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2424129C (en) Arrangement of radial bogie
US8322289B2 (en) Low floor vehicle
RU2203818C2 (en) Running part of rail vehicle bogie
CN112009514A (en) Single-shaft bogie and railway maintenance mechanical equipment
RU99116045A (en) RAIL VEHICLE RUNNING HOUSING
FI82424C (en) BOGGIEKONSTRUKTION FOER JAERNVAEGSVAGN.
CN113771905B (en) Single-wheel-pair hinged type middle bogie
CN212447577U (en) Single-shaft bogie and railway maintenance mechanical equipment
RU2267426C1 (en) Connection of two-axle bogie with main frame or with intermediate frame of for-axle bogie of self-propelled vehicle
RU2301166C2 (en) Rail vehicle two-axle bogie
JP2000038132A (en) Rolling stock truck
RU2278040C2 (en) Six-wheel bogie with self-aligning axles
RU2061609C1 (en) Three-axle bogie with radially aligning wheelsets
RU2438898C1 (en) Railway vehicle bogie
JP7412649B2 (en) Device consisting of dynamic kit and spring lever for trolleys
SU1682227A1 (en) Four-wheel rail vehicle
RU2126338C1 (en) Device for transmitting tractive and braking forces of locomotive
RU2193986C1 (en) Three-axle bogie with radially adjustable wheelsets
SU872350A1 (en) Four-axial bogie of rall vehicle
RU2220864C1 (en) Railway rolling stock four-axle bogie
RU2209741C2 (en) Rail vehicle single-axle bogie
CZ305621B6 (en) Rail vehicle bogie
RU2783251C1 (en) Two-axle trolley for high-speed freight car
RU2301754C1 (en) Railway passenger car (versions)
RU2238202C1 (en) Two-axle rail bogie for supporting adjacent bodies of articulated cars

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20081010

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150715