RU2265953C1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265953C1 RU2265953C1 RU2004114324/09A RU2004114324A RU2265953C1 RU 2265953 C1 RU2265953 C1 RU 2265953C1 RU 2004114324/09 A RU2004114324/09 A RU 2004114324/09A RU 2004114324 A RU2004114324 A RU 2004114324A RU 2265953 C1 RU2265953 C1 RU 2265953C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- code
- integrators
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Устройство относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматике и информационно-измерительной технике. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей преобразователя и повышение его точностных параметров. Устройство содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики, коммутатор, интеграторы, пороговые элементы, элемент 4И-НЕ, блок запуска и остановки интеграторов, функциональный преобразователь отношения напряжений в код, два цифроуправляемых усилителя, постоянное запоминающее устройство, счетчик. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных.
Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный трансформаторный датчик, селектор октантов, суммирующие масштабные усилители, линейные множительные устройства, суммирующий блок, масштабные устройства, компаратор, регистр и блок управления (см. а.с. СССР №416717, кл. G 08 C 9/00, 1972 г.).
Недостатком преобразователя является его сложность и невысокая точность.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является преобразователь угла поворота вала в код, принятый за прототип и содержащий (см. а.с. СССР №481929, кл. G 08 C 9/04, 1975 г.) синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которых подключены ко входам интеграторов непосредственно и через пороговые элементы, настроенные попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, выходы которого являются выходами преобразователя.
К недостаткам известного преобразователя следует отнести его ограниченные функциональные возможности, что обусловлено отсутствием режима работы, позволяющего обрабатывать информацию с синусно-косинусных трансформаторных датчиков, имеющих разную по величине амплитуду выходных сигналов, а в случае их обработки данным преобразователем приводит к значительному снижению его точностных параметров.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя и повышение его точностных параметров.
Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы первого, второго, третьего и четвертого пороговых элементов подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, выходы которого являются выходами преобразователя, введены два цифроуправляемых усилителя, постоянное запоминающее устройство и счетчик, вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, а выход подключен к управляющему входу коммутатора и адресному входу считывания постоянного запоминающего устройства, выходы которого подключены к управляющим входам цифроуправляемых усилителей, входы которых подключены к выходам коммутатора, а выходы подключены ко входам интеграторов и ко входам пороговых элементов, настроенных попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения.
Структурная схема преобразователя угла поворота вала в код приведена на чертеже.
Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики 1, коммутатор 2, цифроуправляемые усилители 3, интеграторы 4, функциональный преобразователь 5 отношения напряжений в код, пороговые элементы 6 и 7, элемент 4И-НЕ 8, блок 9 запуска и остановки интеграторов, счетчик 10 и постоянное запоминающее устройство 11.
Выходы синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1 соединены со входами коммутатора 2, выходы коммутатора 2 соединены со входами цифроуправляемых усилителей 3, выходы цифроуправляемых усилителей 3 соединены со входами интеграторов 4 непосредственно и через пороговые элементы 6 и 7, настроенные попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, соединены со входами элемента 4И-НЕ 8, выход элемента 4И-НЕ 8 соединен со входом блока 9 запуска и остановки интеграторов, выход блока 9 запуска и остановки интеграторов соединен с управляющим входом функционального преобразователя 5 отношения напряжений в код, с управляющими входами интеграторов 4 и со входом счетчика 10, выход счетчика 10 соединен с управляющим входом коммутатора 2 и адресным входом считывания постоянного запоминающего устройства 11, выходы постоянного запоминающего устройства 11 соединены с управляющими входами цифроуправляемых усилителей 3, выходы интеграторов 4 соединены со входами функционального преобразователя 5 отношения напряжений в код, выходы функционального преобразователя 5 отношения напряжений в код являются выходами преобразователя.
Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.
Напряжения с выходов синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1, пропорциональные sinαi и cosαi, через коммутатор 2 согласно выбранному счетчиком 10 адресу, соответствующему определенному входному параметру, последовательно во времени подключаются ко входам цифроуправляемых усилителей 3, управляющие входы которых объединены и подключены к выходам постоянного запоминающего устройства 11, предназначенного для хранения кодовых значений, соответствующих коэффициентам усиления/ослабления каждого из входных параметров (напряжений), т.е. в каждом цикле опроса входных параметров по тому же сигналу счетчика 10, соответствующему определенному адресу, на выходе постоянного запоминающего устройства 11 присутствует код Ni' соответствующий коэффициенту усиления/ослабления каждого из входных напряжений Usinαi и Ucosαi, поступающих на входы цифроуправляемых усилителей 3.
Цифроуправляемые усилители 3 в зависимости от кода Ni', присутствующего на их управляющих входах, производят пропорциональное усиление/ослабление каждого из входных напряжений Usinαi и Ucosαi, поступающих на входы, до определенного номинального значения, постоянного для всех обрабатываемых параметров. Напряжения с выходов цифроуправляемых усилителей 3 поступают на входы интеграторов 4, которые интегрируют входные напряжения в течение половины периода сигнальных напряжений, что обеспечивается пороговыми элементами 6 и 7, настроенными попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, элементом 4И-НЕ 8 и блоком 9 запуска и остановки интеграторов и тем самым позволяет исключить ошибку от квадратурной составляющей и высших гармоник, кратных двум. Напряжения с выходов интеграторов 4, пропорциональные sinαi и cosαi, поступают на соответствующие входы функционального преобразователя 5 отношения напряжений в код, который преобразует их в код угла Nαi.
Таким образом, введение в преобразователь угла поворота вала в код двух цифроуправляемых усилителей, постоянного запоминающего устройства и счетчика, позволяет обрабатывать информацию с синусно-косинусных трансформаторных датчиков, имеющих разную по величине амплитуду выходных сигналов, и тем самым расширить функциональные возможности преобразователя и повысить его точностные параметры.
Claims (1)
- Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы первого, второго, третьего и четвертого пороговых элементов подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, выходы которого являются выходами преобразователя, отличающийся тем, что в него введены два цифроуправляемых усилителя, постоянное запоминающее устройство и счетчик, вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, а выход подключен к управляющему входу коммутатора и адресному входу считывания постоянного запоминающего устройства, выходы которого подключены к управляющим входам цифроуправляемых усилителей, входы которых подключены к выходам коммутатора, а выходы подключены ко входам интеграторов и ко входам пороговых элементов, настроенных попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114324/09A RU2265953C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114324/09A RU2265953C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2265953C1 true RU2265953C1 (ru) | 2005-12-10 |
Family
ID=35868771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004114324/09A RU2265953C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2265953C1 (ru) |
-
2004
- 2004-05-13 RU RU2004114324/09A patent/RU2265953C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4470995B2 (ja) | A/d変換回路及び電子機器 | |
EP1850137A2 (en) | Rotational position measuring device | |
US20140144249A1 (en) | Method and measuring device for volume measurement and evaluation | |
CN115833683A (zh) | 一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机 | |
US9500721B2 (en) | Magnetic field detecting device | |
JP2007171081A (ja) | 位置検出方法 | |
RU2265953C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JP2005156251A (ja) | センサ信号処理装置 | |
RU2282938C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2250561C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2310984C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2254672C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2265954C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
TWI234935B (en) | Encoding method of high-resolution magnet inductive encoder | |
RU2260906C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JP6945770B2 (ja) | 誤差検出回路 | |
JP6386970B2 (ja) | センサの異常検出装置及びセンサ装置 | |
RU2270519C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
KR102589472B1 (ko) | 자기식 방식에 기반한 각도 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정을 위한 자석 | |
JP5687223B2 (ja) | 信号処理装置、回転角度検出装置及び調整値設定装置 | |
Bartik et al. | Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable | |
RU2740875C1 (ru) | Устройство для измерения ускорений | |
CN114755945A (zh) | 磁编码器倍频处理系统及倍频处理方法 | |
RU2210184C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2270520C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160514 |