RU2265152C1 - Large-size machine - Google Patents

Large-size machine Download PDF

Info

Publication number
RU2265152C1
RU2265152C1 RU2004111267/11A RU2004111267A RU2265152C1 RU 2265152 C1 RU2265152 C1 RU 2265152C1 RU 2004111267/11 A RU2004111267/11 A RU 2004111267/11A RU 2004111267 A RU2004111267 A RU 2004111267A RU 2265152 C1 RU2265152 C1 RU 2265152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power unit
machine
housing
connecting link
bed
Prior art date
Application number
RU2004111267/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004111267A (en
Inventor
Д.П. Добжинский (RU)
Д.П. Добжинский
Р.Т. Хамидуллин (RU)
Р.Т. Хамидуллин
Original Assignee
Добжинский Даниил Павлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Добжинский Даниил Павлович filed Critical Добжинский Даниил Павлович
Priority to RU2004111267/11A priority Critical patent/RU2265152C1/en
Publication of RU2004111267A publication Critical patent/RU2004111267A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2265152C1 publication Critical patent/RU2265152C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: large-size machine comprises working member, drive for rotating the working member that has a power unit made of the engine and output link made for permitting connection with the working member, and members for fastening housing of the power unit to the machine bed. The fastening members are made of at least three spherical pivots and connecting link. One of the spherical pivots is made for permitting mounting directly between the housing of the power unit and machine bed by means of pendulum arm and cylindrical pivot. The two other pivots are interposed between the housing of the power unit and machine bed and cooperate with each other through a connecting link. The power unit can be made of an engine provided with the reduction gear.
EFFECT: expanded functional capabilities.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в машинах, имеющих тяжелые рабочие органы, например в лебедках с канатными барабанами или в смесителях с тяжелой вращающейся рабочей емкостью.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machines having heavy working bodies, for example, in winches with rope drums or in mixers with a heavy rotating working capacity.

Одной из проблем приводов вращения рабочих органов крупногабаритных машин является обеспечение высокой точности взаимного расположения опор рабочего органа при традиционных технических решениях узла соединения силового агрегата привода, например мотор-редуктора, с этим рабочим органом. Известны решения этой проблемы, основанные на обеспечении самоустанавливаемости корпуса силового агрегата, выходное звено которого кинематически жестко связано с рабочим органом. Например, известен привод канатного барабана, силовой агрегат которого (редуктор) соединяется со станиной машины зубчатым карданом (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник - М.: Машиностроение, 1979, с.278).One of the problems of rotation drives of the working bodies of large-sized machines is the high accuracy of the relative positions of the supports of the working body with traditional technical solutions for the connection unit of the drive power unit, for example, a gear motor, with this working body. Known solutions to this problem, based on ensuring self-alignment of the power unit housing, the output link of which is kinematically rigidly connected with the working body. For example, the cable drum drive is known, the power unit of which (the gearbox) is connected to the machine bed with a toothed cardan (L. Reshetov. Self-aligning mechanisms: Handbook - Moscow: Mashinostroenie, 1979, p.278).

Недостатком этого технического решения является сложность конструкции зубчатого кардана.The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design of the gear universal joint.

Наиболее близким к предложенному изобретению является привод рабочего органа крупногабаритной машины, в котором силовой агрегат (редуктор) соединен с платформой крана двумя кинематическими парами третьего и первого класса (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник - М.: Машиностроение, 1979, с.278-279, рис.6.2). У этого технического решения, при достаточно простой конструкции, ограничены возможности самоустанавливаемости при значительных отклонениях от точности взаимного расположения опорных узлов (вся лебедка бракуется при относительных перемещениях в одной их опорных кинематических пар свыше 2,5 мм).Closest to the proposed invention is the drive of the working body of a large-sized machine, in which the power unit (gearbox) is connected to the crane platform by two kinematic pairs of the third and first class (Reshetov L.N. Self-aligning mechanisms: Handbook - M .: Mechanical Engineering, 1979, p. 278-279, Fig. 6.2). This technical solution, with a fairly simple design, has limited self-alignment capabilities with significant deviations from the accuracy of the relative positions of the support nodes (the entire winch is rejected when relative movements in one of the supporting kinematic pairs exceed 2.5 mm).

Задача изобретения - обеспечение самоустанавливаемости силового агрегата привода при сохранении простоты конструкции.The objective of the invention is the provision of self-stability of the power unit of the drive while maintaining the simplicity of the design.

Задача решается путем того, что в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен непосредственно между корпусом силового агрегата и станиной машины, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.The problem is solved by the fact that in the rotation drive of the working body of a large machine containing a working body, its rotation drive includes a power unit in the form of an engine and an output link made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the power unit housing to the machine bed , according to the invention, the fastening elements of the power unit housing to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed It is connected directly between the power unit body and the machine bed, and the other two are placed between the power unit body and the machine bed with interaction with each other through the connecting link.

Задача решается также путем того, что в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен между корпусом силового агрегата и станиной машины через маятниковый рычаг, установленный на дополнительном цилиндрическом шарнире, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.The problem is also solved by the fact that in the drive of rotation of the working body of a large machine containing a working body, the drive of its rotation, including a power unit in the form of an engine and an output link, made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the housing of the power unit to the frame machines, according to the invention, the fastening elements of the power unit housing to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, and in the drive rotation of the working Ghana of a large-sized machine containing a working body, its rotation drive, including a power unit in the form of an engine and an output link made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the power unit casing to the machine bed, according to the invention, fastening elements of the power unit casing to the frame the machines are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed between the power unit housing and the machine frame pendulum arm mounted on a further cylindrical hinge, and the other two are arranged between the housing of the power unit and the machine frame by reacting with each other through the connecting link.

В обоих вариантах двигатель может быть снабжен редуктором.In both versions, the engine can be equipped with a gearbox.

По сравнению с известными предлагаемое техническое решение имеет более простую конструкцию, так как может быть выполнено с применением стандартных и выпускаемых промышленностью в массовом порядке сферических шарниров. Предлагаемый привод имеет более широкие возможности компенсации неточностей взаимного расположения опор рабочего органа машины.Compared with the known, the proposed technical solution has a simpler design, since it can be performed using standard and mass-produced spherical joints. The proposed drive has wider possibilities of compensating for inaccuracies in the relative positioning of the supports of the working body of the machine.

На фиг.1 схематично представлен привод вращения, в данном случае - привод рабочей емкости бетоносмесителя, выполненный согласно первому варианту.Figure 1 schematically shows the rotation drive, in this case, the drive of the working capacity of the concrete mixer, made in accordance with the first embodiment.

На фиг.2 показано возможное конструктивное решение привода канатного барабана лебедки согласно второму варианту.Figure 2 shows a possible structural solution of the winch rope drum drive according to the second embodiment.

Силовой агрегат 1 крупногабаритной машины выполнен в виде двигателя 2 и редуктора, имеющего корпус 3 и выходное звено 4, которое жестко соединено, в первом варианте (фиг.1), с рабочей емкостью бетоносмесителя 5. Рабочая емкость 5 с одной своей стороны через бандаж 7 и опорные катки 8 опирается на станину 9. Опорой другой стороны рабочей емкости 5 служит корпус редуктора 3. Элементы крепления корпуса 3 редуктора к станине 9 представляют собой три сферических шарнира 10, 11, 12 и соединительное звено 13. Шарнир 10 установлен непосредственно между корпусом 3 редуктора и станиной 9. Шарниры 11 и 12 также установлены между этими элементами, но посредством соединительного звена 13.The power unit 1 of a large-sized machine is made in the form of an engine 2 and a gearbox having a housing 3 and an output link 4, which is rigidly connected, in the first embodiment (Fig. 1), to the working capacity of the concrete mixer 5. The working capacity 5 on one side through the bandage 7 and the track rollers 8 rests on a bed 9. The gear housing 3 serves as the support for the other side of the working vessel 5. The fastening elements of the gear housing 3 to the frame 9 are three spherical joints 10, 11, 12 and a connecting link 13. The hinge 10 is installed directly between the housing 3gearbox and bed 9. Hinges 11 and 12 are also installed between these elements, but by means of a connecting link 13.

Во втором варианте (фиг.2) привод содержит идентичные с первым элементы 1-4 и 10-13. Отличие состоит в том, что один из сферических шарниров, а именно шарнир 10, установлен между корпусом 3 редуктора и станиной 14 посредством маятникового рычага 15, соединенного со станиной 14 цилиндрическим шарниром 16. Здесь выходное звено редуктора 4 жестко связано с рабочим органом машины в виде канатного барабана 17, который с одной стороны опирается на корпус редуктора 3, а с другой на роликовый сферический подшипник 18, установленный на станине 14.In the second embodiment (figure 2), the drive contains elements 1-4 and 10-13 identical to the first. The difference is that one of the spherical joints, namely the hinge 10, is installed between the gear housing 3 and the bed 14 by means of a pendulum lever 15 connected to the bed 14 by a cylindrical hinge 16. Here, the output link of the gear 4 is rigidly connected to the working body of the machine in the form cable drum 17, which on the one hand rests on the gear housing 3, and on the other hand on a spherical roller bearing 18 mounted on a bed 14.

В первом варианте (фиг.1) показанное исполнение устройства соединения корпуса редуктора 3 со станиной 9 в сочетании с опорой другой стороны рабочей емкости 5 в виде бандажа 7 и опорных катков 8 обеспечивает полную самоустанавливаемость рабочей емкости 5 в любом положении при ее вращении, которое она получает от силового агрегата 1 - от двигателя 2, через редуктор 3 и его выходное звено 4. При этом неизбежные неточности взаимного расположения всех элементов машины компенсируются подвижностями в трех сферических шарнирах 10, 11 и 12, а также на контактах бандажа 7 с опорными катками 8. При работе привода эта компенсация проявляется в некотором покачивании корпуса редуктора 3, которое тем более выражено, чем большие отклонения от номинального положения элементов допущены на реальной машине. Эти отклонения могут быть существенно большими, чем для известных технических решений, так как сферические шарниры, устанавливаемые по предлагаемым схемам, способны компенсировать отклонения, измеряемые десятками миллиметров, что заведомо превышает экономически целесообразную точность изготовления вращающихся рабочих органов самых крупногабаритных машин.In the first embodiment (Fig. 1), the shown embodiment of the device for connecting the gearbox housing 3 to the bed 9 in combination with the support of the other side of the working tank 5 in the form of a bandage 7 and track rollers 8 provides full self-alignment of the working tank 5 in any position during its rotation, which it receives from the power unit 1 - from the engine 2, through the gearbox 3 and its output link 4. In this case, the inevitable inaccuracies in the mutual arrangement of all elements of the machine are compensated by the mobility in the three spherical joints 10, 11 and 12, as well as on the contact max. bandage 7 with track rollers 8. During operation of the drive, this compensation is manifested in a certain sway of the gearbox housing 3, which is all the more pronounced as large deviations from the nominal position of the elements are allowed on a real machine. These deviations can be significantly larger than for known technical solutions, since the spherical joints installed according to the proposed schemes are able to compensate for deviations measured in tens of millimeters, which obviously exceeds the economically feasible accuracy of manufacturing rotating working bodies of the largest machines.

Во втором варианте (фиг.2) выполнение установки сферического шарнира 10 между корпусом 3 редуктора и станиной 14 посредством маятникового рычага 15, соединенного со станиной 14 цилиндрическим шарниром 16, обусловлено конструкцией второй опоры канатного барабана 17 в виде сферического подшипника 18, которая наиболее оптимальна для данного случая и которая дает канатному барабану 17 свободу поворота вокруг трех осей, но блокирует его линейные перемещения по этим трем осям. Для обеспечения полной самоустанавливаемости канатного барабана при его вращении, которое он получает от силового агрегата 1, необходима подвижность корпуса редуктора 3 относительно станины 14, которая и обеспечивается описанной установкой сферического шарнира 10.In the second embodiment (figure 2), the installation of the spherical joint 10 between the gear housing 3 and the frame 14 by means of a pendulum lever 15 connected to the frame 14 by a cylindrical hinge 16 is due to the construction of the second support of the cable drum 17 in the form of a spherical bearing 18, which is most optimal for this case and which gives the cable drum 17 freedom of rotation around three axes, but blocks its linear movement along these three axes. To ensure full self-alignment of the rope drum during its rotation, which it receives from the power unit 1, the mobility of the gearbox housing 3 relative to the bed 14 is required, which is provided by the described installation of the spherical hinge 10.

Представленные схемы возможных конструктивных исполнений привода условны и составлены по соображениям наибольшей иллюстративности. В реальных машинах размеры сферических шарниров и элементов их крепления к корпусу редуктора по отношению к размерам этого корпуса могут быть существенно меньшими. Силовой агрегат может не иметь силовой трансмиссии в виде редуктора или иного механизма, а состоять из одного двигателя любого типа, вал которого является выходным звеном агрегата. Сферические шарниры могут иметь иное конструктивное исполнение, например в виде двух колец со сферическими контактными поверхностями контакта (стандартные изделия массового производства) с другими деталями, обеспечивающими их соединения со станиной машины, с корпусом силового агрегата и соединительным звеном.The presented schemes of possible designs of the drive are conditional and compiled for reasons of greatest illustrativeness. In real machines, the dimensions of the spherical joints and the elements of their attachment to the gear housing in relation to the dimensions of this housing can be significantly smaller. The power unit may not have a power transmission in the form of a gearbox or other mechanism, but may consist of one engine of any type, the shaft of which is the output link of the unit. Spherical hinges can have a different design, for example, in the form of two rings with spherical contact contact surfaces (standard mass production products) with other parts that provide their connection with the machine bed, with the power unit housing and the connecting link.

Claims (3)

1. Крупногабаритная машина, содержащая рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, отличающаяся тем, что элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен непосредственно между корпусом силового агрегата и станиной машины, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.1. A large-sized machine containing a working body, a drive for rotating it, including a power unit in the form of an engine and an output link made with the possibility of connection with a working body of the machine, and fastening elements of the power unit housing to the machine bed, characterized in that the fastening elements of the power housing the unit to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed directly between the body of the power unit and the bed machine, and the other two are arranged between the housing of the power unit and the machine frame by reacting with each other through the connecting link. 2. Крупногабаритная машина, содержащая рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, отличающаяся тем, что элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен между корпусом силового агрегата и станиной машины через маятниковый рычаг, установленный на дополнительном цилиндрическом шарнире, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.2. A large-sized machine containing a working body, its rotation drive, including a power unit in the form of an engine and an output link, made with the possibility of connection with the working body of the machine, and the fastening elements of the power unit housing to the machine bed, characterized in that the fastening elements of the power housing the unit to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed between the power unit housing and the machine frame through the ma tnikovy lever mounted on a further cylindrical hinge, and the other two are arranged between the housing of the power unit and the machine frame by reacting with each other through the connecting link. 3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что двигатель снабжен редуктором.3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the engine is equipped with a gearbox.
RU2004111267/11A 2004-04-14 2004-04-14 Large-size machine RU2265152C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Large-size machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Large-size machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004111267A RU2004111267A (en) 2005-10-20
RU2265152C1 true RU2265152C1 (en) 2005-11-27

Family

ID=35862691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Large-size machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2265152C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004111267A (en) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2558324C2 (en) Parallel kinematic mechanism with cardan type holders
RU2505767C2 (en) Device to transmit torque to rotary furnace
CN1040556A (en) Roller
RU2561546C2 (en) Drive for rotating drum
KR101958041B1 (en) Gear device
JP2008304020A (en) Eccentrically oscillating speed reducer, its carrier, and method of supporting eccentric shaft
US5415541A (en) Rotary drum
CN111439530A (en) Chain type transmission rolling device
RU2265152C1 (en) Large-size machine
RU39589U1 (en) ROTARY DRIVE OF THE WORKING BODY OF THE LARGE-SIZED MACHINE (OPTIONS)
RU2007107339A (en) EASY MILL RELIABILITY SYSTEM
KR100373893B1 (en) Wheel running machine
AU2007304415A1 (en) Method for operating a converter
EA012168B1 (en) A drive gear assembly
CN215925459U (en) Single-sleeper tamping unit, double-sleeper tamping device and multi-sleeper tamping device
CN201200121Y (en) Base plate transmission structure of detachable shelf for storing files densely
US5005488A (en) Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system
KR20160148193A (en) Articulated robot with Axis inoperative certain setting
US20230183940A1 (en) Drive transmission device and construction machine, and method of assembling construction machine
CN216045350U (en) Mounting seat for speed reducer
US4678022A (en) Mold-oscillating apparatus in a continuous casting assembly
SU540481A1 (en) Steel-making converter
SU1085804A1 (en) Manipulator
GB2167373A (en) Cable hoisting machine
SU827935A1 (en) Device for welding rotating drum shells

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160415