RU2265152C1 - Large-size machine - Google Patents
Large-size machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265152C1 RU2265152C1 RU2004111267/11A RU2004111267A RU2265152C1 RU 2265152 C1 RU2265152 C1 RU 2265152C1 RU 2004111267/11 A RU2004111267/11 A RU 2004111267/11A RU 2004111267 A RU2004111267 A RU 2004111267A RU 2265152 C1 RU2265152 C1 RU 2265152C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power unit
- machine
- housing
- connecting link
- bed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в машинах, имеющих тяжелые рабочие органы, например в лебедках с канатными барабанами или в смесителях с тяжелой вращающейся рабочей емкостью.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machines having heavy working bodies, for example, in winches with rope drums or in mixers with a heavy rotating working capacity.
Одной из проблем приводов вращения рабочих органов крупногабаритных машин является обеспечение высокой точности взаимного расположения опор рабочего органа при традиционных технических решениях узла соединения силового агрегата привода, например мотор-редуктора, с этим рабочим органом. Известны решения этой проблемы, основанные на обеспечении самоустанавливаемости корпуса силового агрегата, выходное звено которого кинематически жестко связано с рабочим органом. Например, известен привод канатного барабана, силовой агрегат которого (редуктор) соединяется со станиной машины зубчатым карданом (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник - М.: Машиностроение, 1979, с.278).One of the problems of rotation drives of the working bodies of large-sized machines is the high accuracy of the relative positions of the supports of the working body with traditional technical solutions for the connection unit of the drive power unit, for example, a gear motor, with this working body. Known solutions to this problem, based on ensuring self-alignment of the power unit housing, the output link of which is kinematically rigidly connected with the working body. For example, the cable drum drive is known, the power unit of which (the gearbox) is connected to the machine bed with a toothed cardan (L. Reshetov. Self-aligning mechanisms: Handbook - Moscow: Mashinostroenie, 1979, p.278).
Недостатком этого технического решения является сложность конструкции зубчатого кардана.The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design of the gear universal joint.
Наиболее близким к предложенному изобретению является привод рабочего органа крупногабаритной машины, в котором силовой агрегат (редуктор) соединен с платформой крана двумя кинематическими парами третьего и первого класса (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник - М.: Машиностроение, 1979, с.278-279, рис.6.2). У этого технического решения, при достаточно простой конструкции, ограничены возможности самоустанавливаемости при значительных отклонениях от точности взаимного расположения опорных узлов (вся лебедка бракуется при относительных перемещениях в одной их опорных кинематических пар свыше 2,5 мм).Closest to the proposed invention is the drive of the working body of a large-sized machine, in which the power unit (gearbox) is connected to the crane platform by two kinematic pairs of the third and first class (Reshetov L.N. Self-aligning mechanisms: Handbook - M .: Mechanical Engineering, 1979, p. 278-279, Fig. 6.2). This technical solution, with a fairly simple design, has limited self-alignment capabilities with significant deviations from the accuracy of the relative positions of the support nodes (the entire winch is rejected when relative movements in one of the supporting kinematic pairs exceed 2.5 mm).
Задача изобретения - обеспечение самоустанавливаемости силового агрегата привода при сохранении простоты конструкции.The objective of the invention is the provision of self-stability of the power unit of the drive while maintaining the simplicity of the design.
Задача решается путем того, что в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен непосредственно между корпусом силового агрегата и станиной машины, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.The problem is solved by the fact that in the rotation drive of the working body of a large machine containing a working body, its rotation drive includes a power unit in the form of an engine and an output link made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the power unit housing to the machine bed , according to the invention, the fastening elements of the power unit housing to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed It is connected directly between the power unit body and the machine bed, and the other two are placed between the power unit body and the machine bed with interaction with each other through the connecting link.
Задача решается также путем того, что в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем в приводе вращения рабочего органа крупногабаритной машины, содержащем рабочий орган, привод его вращения, включающий силовой агрегат в виде двигателя и выходное звено, выполненное с возможностью соединения с рабочим органом машины, и элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины, согласно изобретению элементы крепления корпуса силового агрегата к станине машины представляют собой, по меньшей мере, три сферических шарнира и соединительное звено, причем один из сферических шарниров установлен между корпусом силового агрегата и станиной машины через маятниковый рычаг, установленный на дополнительном цилиндрическом шарнире, а два других размещены между корпусом силового агрегата и станиной машины с взаимодействием друг с другом через соединительное звено.The problem is also solved by the fact that in the drive of rotation of the working body of a large machine containing a working body, the drive of its rotation, including a power unit in the form of an engine and an output link, made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the housing of the power unit to the frame machines, according to the invention, the fastening elements of the power unit housing to the machine frame are at least three spherical joints and a connecting link, and in the drive rotation of the working Ghana of a large-sized machine containing a working body, its rotation drive, including a power unit in the form of an engine and an output link made with the possibility of connection with the working body of the machine, and fastening elements of the power unit casing to the machine bed, according to the invention, fastening elements of the power unit casing to the frame the machines are at least three spherical joints and a connecting link, one of the spherical joints being installed between the power unit housing and the machine frame pendulum arm mounted on a further cylindrical hinge, and the other two are arranged between the housing of the power unit and the machine frame by reacting with each other through the connecting link.
В обоих вариантах двигатель может быть снабжен редуктором.In both versions, the engine can be equipped with a gearbox.
По сравнению с известными предлагаемое техническое решение имеет более простую конструкцию, так как может быть выполнено с применением стандартных и выпускаемых промышленностью в массовом порядке сферических шарниров. Предлагаемый привод имеет более широкие возможности компенсации неточностей взаимного расположения опор рабочего органа машины.Compared with the known, the proposed technical solution has a simpler design, since it can be performed using standard and mass-produced spherical joints. The proposed drive has wider possibilities of compensating for inaccuracies in the relative positioning of the supports of the working body of the machine.
На фиг.1 схематично представлен привод вращения, в данном случае - привод рабочей емкости бетоносмесителя, выполненный согласно первому варианту.Figure 1 schematically shows the rotation drive, in this case, the drive of the working capacity of the concrete mixer, made in accordance with the first embodiment.
На фиг.2 показано возможное конструктивное решение привода канатного барабана лебедки согласно второму варианту.Figure 2 shows a possible structural solution of the winch rope drum drive according to the second embodiment.
Силовой агрегат 1 крупногабаритной машины выполнен в виде двигателя 2 и редуктора, имеющего корпус 3 и выходное звено 4, которое жестко соединено, в первом варианте (фиг.1), с рабочей емкостью бетоносмесителя 5. Рабочая емкость 5 с одной своей стороны через бандаж 7 и опорные катки 8 опирается на станину 9. Опорой другой стороны рабочей емкости 5 служит корпус редуктора 3. Элементы крепления корпуса 3 редуктора к станине 9 представляют собой три сферических шарнира 10, 11, 12 и соединительное звено 13. Шарнир 10 установлен непосредственно между корпусом 3 редуктора и станиной 9. Шарниры 11 и 12 также установлены между этими элементами, но посредством соединительного звена 13.The
Во втором варианте (фиг.2) привод содержит идентичные с первым элементы 1-4 и 10-13. Отличие состоит в том, что один из сферических шарниров, а именно шарнир 10, установлен между корпусом 3 редуктора и станиной 14 посредством маятникового рычага 15, соединенного со станиной 14 цилиндрическим шарниром 16. Здесь выходное звено редуктора 4 жестко связано с рабочим органом машины в виде канатного барабана 17, который с одной стороны опирается на корпус редуктора 3, а с другой на роликовый сферический подшипник 18, установленный на станине 14.In the second embodiment (figure 2), the drive contains elements 1-4 and 10-13 identical to the first. The difference is that one of the spherical joints, namely the
В первом варианте (фиг.1) показанное исполнение устройства соединения корпуса редуктора 3 со станиной 9 в сочетании с опорой другой стороны рабочей емкости 5 в виде бандажа 7 и опорных катков 8 обеспечивает полную самоустанавливаемость рабочей емкости 5 в любом положении при ее вращении, которое она получает от силового агрегата 1 - от двигателя 2, через редуктор 3 и его выходное звено 4. При этом неизбежные неточности взаимного расположения всех элементов машины компенсируются подвижностями в трех сферических шарнирах 10, 11 и 12, а также на контактах бандажа 7 с опорными катками 8. При работе привода эта компенсация проявляется в некотором покачивании корпуса редуктора 3, которое тем более выражено, чем большие отклонения от номинального положения элементов допущены на реальной машине. Эти отклонения могут быть существенно большими, чем для известных технических решений, так как сферические шарниры, устанавливаемые по предлагаемым схемам, способны компенсировать отклонения, измеряемые десятками миллиметров, что заведомо превышает экономически целесообразную точность изготовления вращающихся рабочих органов самых крупногабаритных машин.In the first embodiment (Fig. 1), the shown embodiment of the device for connecting the
Во втором варианте (фиг.2) выполнение установки сферического шарнира 10 между корпусом 3 редуктора и станиной 14 посредством маятникового рычага 15, соединенного со станиной 14 цилиндрическим шарниром 16, обусловлено конструкцией второй опоры канатного барабана 17 в виде сферического подшипника 18, которая наиболее оптимальна для данного случая и которая дает канатному барабану 17 свободу поворота вокруг трех осей, но блокирует его линейные перемещения по этим трем осям. Для обеспечения полной самоустанавливаемости канатного барабана при его вращении, которое он получает от силового агрегата 1, необходима подвижность корпуса редуктора 3 относительно станины 14, которая и обеспечивается описанной установкой сферического шарнира 10.In the second embodiment (figure 2), the installation of the
Представленные схемы возможных конструктивных исполнений привода условны и составлены по соображениям наибольшей иллюстративности. В реальных машинах размеры сферических шарниров и элементов их крепления к корпусу редуктора по отношению к размерам этого корпуса могут быть существенно меньшими. Силовой агрегат может не иметь силовой трансмиссии в виде редуктора или иного механизма, а состоять из одного двигателя любого типа, вал которого является выходным звеном агрегата. Сферические шарниры могут иметь иное конструктивное исполнение, например в виде двух колец со сферическими контактными поверхностями контакта (стандартные изделия массового производства) с другими деталями, обеспечивающими их соединения со станиной машины, с корпусом силового агрегата и соединительным звеном.The presented schemes of possible designs of the drive are conditional and compiled for reasons of greatest illustrativeness. In real machines, the dimensions of the spherical joints and the elements of their attachment to the gear housing in relation to the dimensions of this housing can be significantly smaller. The power unit may not have a power transmission in the form of a gearbox or other mechanism, but may consist of one engine of any type, the shaft of which is the output link of the unit. Spherical hinges can have a different design, for example, in the form of two rings with spherical contact contact surfaces (standard mass production products) with other parts that provide their connection with the machine bed, with the power unit housing and the connecting link.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | Large-size machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | Large-size machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004111267A RU2004111267A (en) | 2005-10-20 |
RU2265152C1 true RU2265152C1 (en) | 2005-11-27 |
Family
ID=35862691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004111267/11A RU2265152C1 (en) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | Large-size machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2265152C1 (en) |
-
2004
- 2004-04-14 RU RU2004111267/11A patent/RU2265152C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004111267A (en) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2558324C2 (en) | Parallel kinematic mechanism with cardan type holders | |
RU2505767C2 (en) | Device to transmit torque to rotary furnace | |
CN1040556A (en) | Roller | |
RU2561546C2 (en) | Drive for rotating drum | |
KR101958041B1 (en) | Gear device | |
JP2008304020A (en) | Eccentrically oscillating speed reducer, its carrier, and method of supporting eccentric shaft | |
US5415541A (en) | Rotary drum | |
CN111439530A (en) | Chain type transmission rolling device | |
RU2265152C1 (en) | Large-size machine | |
RU39589U1 (en) | ROTARY DRIVE OF THE WORKING BODY OF THE LARGE-SIZED MACHINE (OPTIONS) | |
RU2007107339A (en) | EASY MILL RELIABILITY SYSTEM | |
KR100373893B1 (en) | Wheel running machine | |
AU2007304415A1 (en) | Method for operating a converter | |
EA012168B1 (en) | A drive gear assembly | |
CN215925459U (en) | Single-sleeper tamping unit, double-sleeper tamping device and multi-sleeper tamping device | |
CN201200121Y (en) | Base plate transmission structure of detachable shelf for storing files densely | |
US5005488A (en) | Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system | |
KR20160148193A (en) | Articulated robot with Axis inoperative certain setting | |
US20230183940A1 (en) | Drive transmission device and construction machine, and method of assembling construction machine | |
CN216045350U (en) | Mounting seat for speed reducer | |
US4678022A (en) | Mold-oscillating apparatus in a continuous casting assembly | |
SU540481A1 (en) | Steel-making converter | |
SU1085804A1 (en) | Manipulator | |
GB2167373A (en) | Cable hoisting machine | |
SU827935A1 (en) | Device for welding rotating drum shells |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160415 |