RU2264949C1 - Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle - Google Patents

Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle Download PDF

Info

Publication number
RU2264949C1
RU2264949C1 RU2004125239/11A RU2004125239A RU2264949C1 RU 2264949 C1 RU2264949 C1 RU 2264949C1 RU 2004125239/11 A RU2004125239/11 A RU 2004125239/11A RU 2004125239 A RU2004125239 A RU 2004125239A RU 2264949 C1 RU2264949 C1 RU 2264949C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boat
engine
jet ski
reversing
joy stick
Prior art date
Application number
RU2004125239/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Благирев (RU)
А.В. Благирев
Original Assignee
Благирев Алексей Вячеславович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2004125239/11A priority Critical patent/RU2264949C1/en
Application filed by Благирев Алексей Вячеславович filed Critical Благирев Алексей Вячеславович
Priority to US11/660,475 priority patent/US20090038523A1/en
Priority to TR2007/00952U priority patent/TR200700952U/en
Priority to AU2005280701A priority patent/AU2005280701A1/en
Priority to PCT/RU2005/000425 priority patent/WO2006025764A2/en
Priority to ES200750001U priority patent/ES1065330Y/en
Priority to BRMU8503126-7U priority patent/BRMU8503126U/en
Priority to TR2007/00952T priority patent/TR200700952T1/en
Priority to CNU2005900000720U priority patent/CN201086812Y/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2264949C1 publication Critical patent/RU2264949C1/en
Priority to BG1291U priority patent/BG1044U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding; recreation and sports craft.
SUBSTANCE: proposed boat-hydrocycle has hull, reversible steering gear and motion control unit connected with engine and with reversible steering gear; driver and passenger seats are located on either side from CL at level close to WL. Boat-hydrocycle control unit is located between seats and is made in form of joy stick kinematically connected with rudder and with control system kinematically coupling the engine and reversible gear control. Control system is made in such form that when joy stick is inclined to "forward" from neutral position, reversible gear is shifted to "ahead running" position and engine revolutions increase in proportion to shift of joy stick and when joy stick is inclined to "sternward" from neutral position, reversible gear is shifted to "astern running" position and revolutions of engine increase also in proportion to shift of joy stick; joy stick is so connected with rudder that when it is inclined to one side, boat-hydrocycle turns to the same side and vice versa.
EFFECT: enhanced seaworthiness of boat; enhanced stability at abrupt maneuvers; possibility of performing abrupt dynamic braking due to use of reversal mode.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и касается вопросов создания плавучих средств для развлечения и спорта, в частности катеров-гидроциклов. Катер-гидроцикл предназначен для кратковременных прогулок,The invention relates to shipbuilding and relates to the creation of floating facilities for entertainment and sports, in particular jet ski boats. The jet ski boat is designed for short walks,

Известен двухместный гидроцикл, содержащий корпус, водометный движитель с рабочим колесом (импеллером), реверсивно-рулевое устройство (РРУ) в виде поворотной заслонки заднего хода и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло движителя, устройство управления движением гидроцикла, связанное с двигателем и с РРУ, места сидений водителя и пассажира, расположенные друг за другом. Причем место водителя приподнято над местом пассажира - прототип (см. Гидроцикл модели Sea doo GTX RFI фирмы "Bombardier", Internet: http://www.magilan.ru).A two-seater jet ski is known, comprising a housing, a water-jet propulsion device with an impeller (impeller), a reversing-steering device (RRU) in the form of a rotary reverse valve and a rudder, the function of which is performed by a rotary nozzle of the mover, a hydrocycle movement control device associated with the engine and with the RRU , the seats of the driver and passenger, located one after the other. Moreover, the driver’s seat is elevated above the passenger’s seat - a prototype (see Jet ski model Sea doo GTX RFI firm "Bombardier", Internet: http://www.magilan.ru).

Однако устройство обладает рядом недостатков.However, the device has several disadvantages.

Высоко расположенный центр тяжести всего гидроцикла вместе с людьми приводит при резких маневрах гидроцикла к большому опрокидывающему моменту, т.е. непосредственно влияет на его устойчивость.The high center of gravity of the entire jet ski, together with people, leads to a large tipping moment during sharp maneuvers of the jet ski, i.e. directly affects its stability.

Поскольку водитель и пассажир располагаются на гидроцикле один за другим, то при движении они не могут передавать управление им друг другу. Более того, такая передача управления возможна только на берегу или через воду с остановкой движения.Since the driver and passenger are located on the jet ski one after another, when driving they cannot transfer control to each other. Moreover, such a transfer of control is possible only on shore or through water with a stop of movement.

В гидроцикле нет возможности осуществить эффект динамического торможения, что часто бывает необходимым при его резких маневрах. Даже если бы это было возможным осуществить, то высокий центр тяжести вместе с сидящими людьми неизбежно привел бы к сбрасыванию их с гидроцикла в направлении поступательного движения.In the jet ski there is no way to realize the effect of dynamic braking, which is often necessary during its sharp maneuvers. Even if this were possible, the high center of gravity together with the seated people would inevitably lead to dropping them from the jet ski in the direction of translational motion.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение мореходных качеств устройства за счет улучшения его устойчивости при резких маневрах и обеспечение возможности осуществления резкого динамического торможения путем использования режима реверса.The objective of the invention is to increase the seaworthiness of the device by improving its stability during sharp maneuvers and providing the possibility of sharp dynamic braking by using the reverse mode.

Технический результат от использования предлагаемого предложения достигается тем, что в малогабаритном скоростном двухместном катере-гидроцикле, включающем корпус, водометный движитель, реверсивно-рулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля - поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивно-рулевым устройством, места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости (ДП) корпуса катера-гидроцикла, побортно, и имеют максимально возможное низкое расположение по отношению к ватерлинии катера-гидроцикла. Устройство управления его движением расположено между упомянутыми сиденьями и выполнено преимущественно в виде рычага-джойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством. Упомянутая система управления выполнена таким образом, что при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение "вперед" реверсивное устройство переводится в режим "передний ход", а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычага-джойстика, а при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение "назад" реверсивное устройство переводится соответственно в режим "задний ход" и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рычага-джойстика. Причем связь рычага-джойстика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону - в ту же сторону поворачивается катер-гидроцикл и, соответственно, наоборот.The technical result from the use of the proposed proposal is achieved by the fact that in a small-sized high-speed two-seater boat-hydrocycle, which includes a hull, a water-jet propulsion device, a reverse-steering device in the form of a reversing damper and a rudder - a rotary nozzle, a device for controlling its movement associated with the engine and reverse-steering device, the driver and passenger seats are placed on both sides of the diametrical plane (DP) of the hull of the boat-jet ski, outboard, and have the maximum possible low position in relation to the waterline of the boat-jet ski. A control device for its movement is located between the said seats and is made primarily in the form of a joystick lever kinematically connected to the steering wheel and to a control system kinematically connecting the engine control and the reversing device. The mentioned control system is designed in such a way that when the joystick lever is tilted from the neutral position to the “forward” position, the reversing device is set to “forward” mode, while the engine speed increases in proportion to the movement of the joystick lever, and when the joystick lever is tilted, neutral position to the "back" position, the reversing device is translated into reverse mode, respectively, and the engine speed also increases in proportion to the inclination of the joystick lever. Moreover, the connection of the lever-joystick with the steering wheel is such that when it is tilted in one direction, the jet ski boat is turned in the same direction and, accordingly, vice versa.

При этом на корпусе катера-гидроцикла в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности.At the same time, on the hull of the boat-jet ski in the area of the driver and passenger seats, safety boards are equipped.

Размещение мест сидения водителя и пассажира побортно, по обе стороны от ДП корпуса катера-гидроцикла на уровне, близком к ватерлинии, позволяет понизить центр тяжести устройства, максимально приблизив его к ватерлинии, что приводит к большой уверенности при движении находящихся на катере-гидроцикле людей и их безопасности при маневрах.Placing the driver and passenger seats on the side, on both sides of the DP of the hull of the boat-jet ski at a level close to the waterline, allows you to lower the center of gravity of the device, bringing it as close as possible to the waterline, which leads to great confidence in the movement of people on the boat-jet ski their safety during maneuvers.

Расположение устройства управления движителем катера-гидроцикла между сиденьями водителя и пассажира дает возможность осуществлять управление движением как одним, так и другим человеком порознь, а также водитель может расположиться для управления движением как правой рукой, так и левой (человек-левша).The location of the control device for the propulsion of the boat-jet ski between the driver and passenger seats makes it possible to control the movement of one or the other person separately, and the driver can also be positioned to control the movement with both the right hand and the left (left-handed person).

Выполнение устройства управления движением в виде преимущественно рычага-джойстика, кинематически связанного одновременно с рулем и с системой управления двигателем и реверсивным устройством, обеспечивает доступность активного и динамического управления катером-гидроциклом любому, даже не подготовленному человеку.The implementation of the motion control device in the form of a predominantly joystick lever kinematically connected at the same time with the steering wheel and with the engine control system and the reversing device ensures the availability of active and dynamic control of the boat-jet ski to anyone who is not even trained.

Выполнение системы управления реверсивным устройством и двигателем, когда при переводе реверсивного устройства в положение режима "передний ход" или "задний ход" обороты двигателя увеличиваются, позволяет осуществлять резкие маневры при движении катера-гидроцикла и использовать принцип динамического торможения, обеспечивающего существенное повышение эффективности торможения, не дожидаясь остановки движения катера-гидроцикла.The implementation of the control system of the reversing device and the engine, when, when the reversing device is in the “forward” or “reverse” position, the engine speed increases, allows you to carry out sharp maneuvers when the boat-jet ski is moving and use the principle of dynamic braking, which provides a significant increase in braking efficiency, without waiting for the boat-jet ski to stop moving.

Благодаря выводу на рычаг-джойстик всех органов управления через кинематическую связь с рулем, с двигателем и с реверсивным устройством обеспечиваются все упомянутые маневры и движения катера-гидроцикла.Thanks to the conclusion to the lever-joystick of all controls through a kinematic connection with the steering wheel, with the engine and with a reversing device, all of the mentioned maneuvers and movements of the boat-jet ski are provided.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

- на фиг.1 представлен вид сбоку катера-гидроцикла;- figure 1 presents a side view of a boat-jet ski;

- на фиг.2 - его вид сверху.- figure 2 is a top view of it.

Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл имеет корпус 1, внутри которого размещены побортно по разным сторонам от диаметральной плоскости 2 сиденья 3 водителя и пассажира, водометный движитель 4, двигатель 5, РРУ 6, рычаг-джойстик 7 управления движением катера-гидроцикла.The small-sized high-speed double boat-jet ski has a hull 1, inside of which seats for driver and passenger 3, jet engine 4, engine 5, switchgear 6, lever-joystick 7 for controlling the movement of the boat-jet ski are placed onboard on different sides from the diametrical plane 2.

Водометный движитель 4 включает водозаборник 8 и поворотное сопло 9. РРУ состоит из поворотной заслонки заднего хода 10 и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло 9 водометного движителя 4. Заслонка заднего хода 10 имеет возможность поворота вокруг своей горизонтальной оси 11.The water jet 4 includes a water intake 8 and a rotary nozzle 9. The switchgear consists of a rotary reverse valve 10 and a rudder, the function of which is performed by the rotary nozzle 9 of the water jet 4. The reverse valve 10 has the ability to rotate around its horizontal axis 11.

Рычаг-джойстик 7 управления движением расположен между сиденьями 3 водителя и пассажира, кинематически связан с рулем 9 и через систему управления двигателем и реверсивным устройством (не показано) с последними и имеет возможность наклона вдоль и поперек ДП катера-гидроцикла.The lever-joystick 7 motion control is located between the seats 3 of the driver and passenger, kinematically connected to the steering wheel 9 and through the engine control system and a reversing device (not shown) with the latter and has the ability to tilt along and across the DP of the boat-jet ski.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Человек, управляющий катером-гидроциклом, для начала движения вперед наклоняет рычаг-джойстик в положение "вперед", при этом, используя кинематические связи системы управления, реверсивное устройство водометного движителя приводится в положение переднего хода, а двигатель начинает набирать обороты пропорционально наклону рычага-джойстика. Для осуществления движения катера-гидроцикла назад рычаг-джойстик наклоняют в положение "назад", при этом реверсивное устройство приводится соответственно в положение заднего хода, и двигатель начинает набирать обороты также пропорционально наклону рычага-джойстика.The person who controls the jet ski boat tilts the joystick lever to the “forward” position to start forward, while using the kinematic connections of the control system, the reversing device of the water-jet propulsion unit is set to the forward position, and the engine starts to gain speed in proportion to the inclination of the joystick lever . To carry out the movement of the boat-hydrocycle backward, the joystick lever is tilted to the "back" position, while the reversing device is brought into the reverse position, respectively, and the engine starts to gain speed also in proportion to the inclination of the joystick lever.

При любом положении рычага-джойстика в направлении движения катера-гидроцикла вперед или назад осуществляют управление маневрированием им. При наклоне рычага-джойстика вправо или влево катер-гидроцикл осуществляет маневр соответственно вправо или влево, вне зависимости от направления движения вперед или назад. Так как управляющий рычаг-джойстик расположен между водителем и пассажиром и является единственным средством управления катером-гидроциклом, то любой из них может взять управление на себя в процессе движения, без риска возникновения опасной ситуации на воде.At any position of the lever-joystick in the direction of movement of the boat-jet ski forward or backward, they are controlled by maneuvering it. When the joystick lever is tilted to the right or left, the jet ski boat maneuvers respectively to the right or left, regardless of the direction of movement forward or backward. Since the control lever-joystick is located between the driver and the passenger and is the only means of controlling the jet ski boat, any of them can take control during the movement, without the risk of a dangerous situation on the water.

При высокой скорости движения можно осуществлять самые резкие маневры катера-гидроцикла, и при этом благодаря компоновке и положению его центра тяжести максимально низко к ватерлинии будет сохраняться его устойчивость и обеспечиваться безопасность опрокидывания людей.At high speeds, the most abrupt maneuvers of a boat-jet ski can be carried out, and at the same time, due to the layout and position of its center of gravity as low as possible to the waterline, its stability will be maintained and the rollover safety will be ensured.

Для осуществления резкого маневра катера-гидроцикла с использованием принципа гидродинамического торможения рычаг-джойстик резко переводят до упора из положения "движения вперед" в положение "движение назад". При этом за короткий промежуток времени происходят сброс оборотов двигателя, перекладка реверсивного устройства в положение "задний ход", после чего увеличиваются обороты двигателя. Реверсивное устройство начинает работать в режиме реверса, однако катер-гидроцикл еще сохраняет свое поступательное движение вперед, и именно в этот момент на движителе создается максимальная тяга заднего хода. В следующий же момент катер-гидроцикл резко сбрасывает скорость и переходит в водоизмещающий режим движения (максимально погружается в воду) и, вследствие возрастания при этом сопротивления его корпуса, торможение еще более усиливается. Благодаря этому эффективность торможения возрастает многократно. После достижения катером-гидроциклом нулевой скорости рычаг-джойстик переводится в нейтральное положение и катер-гидроцикл останавливается.To implement a sharp maneuver of a boat-jet ski using the principle of hydrodynamic braking, the joystick lever is abruptly transferred from the "forward" position to the "reverse" position. Moreover, for a short period of time, the engine speed is reset, the reversing device is shifted to the "reverse" position, after which the engine speed is increased. The reversing device begins to operate in reverse mode, however, the boat-hydrocycle still maintains its forward progression, and it is at this moment that the maximum reverse thrust is created on the mover. At the next moment, the boat-jet ski sharply slows down and goes into a displacement mode of motion (it is immersed as much as possible in water) and, due to the increase in the resistance of its hull, the braking is further enhanced. Due to this, the braking efficiency increases many times. After the boat-jet ski reaches zero speed, the joystick lever is put into neutral position and the boat-jet ski stops.

Нижнее расположение центра тяжести комплекса с людьми позволяет осуществлять такое торможение без риска для жизни людей.The lower location of the center of gravity of the complex with people allows for such inhibition without risking human life.

Для движения задним ходом рычаг-джойстик переводят в положение "задний ход" и катер-гидроцикл после остановки начинает движение в этом направлении.To reverse, the joystick lever is moved to the “reverse” position and the hydro-boat after stopping starts to move in this direction.

Claims (2)

1. Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл, включающий корпус, водометный движитель, реверсивно-рулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля-поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивно-рулевым устройством, отличающийся тем, что места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости корпуса катера-гидроцикла побортно, на уровне, близком к ватерлинии, для максимального приближения Ц.Т. катера-гидроцикла к его ватерлинии, а устройство управления его движением расположено между упомянутыми сиденьями и выполнено преимущественно в виде рычага-джойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством, которая выполнена таким образом, что при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение "вперед" реверсивное устройство переводится в режим "передний ход", а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычага-джойстика, а при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение "назад" реверсивное устройство переводится соответственно в режим "задний ход" и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рычага-джойстика, а связь рычага-джойстика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону - в ту же сторону поворачивается катер-гидроцикл и, соответственно, наоборот.1. Small-sized high-speed double boat-jet ski, comprising a hull, a water-jet propulsion device, a reversing-steering device in the form of a reversing butterfly valve and a steering-rotary nozzle, a device for controlling its movement associated with the engine and a reversing-steering device, characterized in that the driver and passenger seats are placed on both sides of the diametrical plane of the hull of the boat-jet ski side-by-side, at a level close to the waterline, for maximum approximation of C.T. a watercraft-boat to its waterline, and the control device for its movement is located between the said seats and is made mainly in the form of a joystick lever kinematically connected to the steering wheel and to a control system kinematically connecting the engine control and the reversing device, which is designed so that when tilted the lever-joystick from the neutral position to the "forward" position, the reversing device is put into the "forward" mode, and the engine speed in this case increases in proportion to the movement the joystick lever, and when the joystick lever is tilted from the neutral position to the “back” position, the reversing device is translated into reverse mode, respectively, and the engine speed also increases in proportion to the inclination of the joystick lever, and the connection of the joystick lever with the steering wheel is that when it is tilted in one direction, the jet ski boat turns in the same direction and, accordingly, vice versa. 2. Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл по п.1, отличающийся тем, что на его корпусе в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности.2. Small-sized high-speed double boat-jet ski according to claim 1, characterized in that on its body in the area of the driver and passenger seats are equipped with safety boards.
RU2004125239/11A 2004-08-19 2004-08-19 Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle RU2264949C1 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004125239/11A RU2264949C1 (en) 2004-08-19 2004-08-19 Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle
TR2007/00952U TR200700952U (en) 2004-08-19 2005-08-12 Two seater small fast water recycled boat
AU2005280701A AU2005280701A1 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-sized high-speed two-seat hydrocycle
PCT/RU2005/000425 WO2006025764A2 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-sized high-speed two-seat hydrocycle
US11/660,475 US20090038523A1 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-Sized High-Speed Tow-Seat Hydrocycle
ES200750001U ES1065330Y (en) 2004-08-19 2005-08-12 AN AQUATIC BOAT OF SMALL SIZE, HIGH SPEED AND TWO SEATS
BRMU8503126-7U BRMU8503126U (en) 2004-08-19 2005-08-12 small two-seater high-speed hydrocycle boat
TR2007/00952T TR200700952T1 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Two seater small fast water recycled boat
CNU2005900000720U CN201086812Y (en) 2004-08-19 2005-08-12 Minitype high-speed double-seat water circulation boat
BG1291U BG1044U1 (en) 2004-08-19 2007-03-19 Small-sized high-speed two-seated hydrocycle boat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004125239/11A RU2264949C1 (en) 2004-08-19 2004-08-19 Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2264949C1 true RU2264949C1 (en) 2005-11-27

Family

ID=35867661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004125239/11A RU2264949C1 (en) 2004-08-19 2004-08-19 Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090038523A1 (en)
CN (1) CN201086812Y (en)
AU (1) AU2005280701A1 (en)
BG (1) BG1044U1 (en)
BR (1) BRMU8503126U (en)
ES (1) ES1065330Y (en)
RU (1) RU2264949C1 (en)
TR (2) TR200700952T1 (en)
WO (1) WO2006025764A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8888544B1 (en) 2011-12-01 2014-11-18 Enovation Controls, Llc Versatile control handle for watercraft docking system
US9114861B2 (en) * 2012-07-30 2015-08-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Personal watercraft

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339514A (en) * 1965-12-27 1967-09-05 Ii Nicholas A Skuce Hydrofoil boat
US4996937A (en) * 1987-09-30 1991-03-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Small boat
US4962717A (en) * 1987-10-07 1990-10-16 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Maneuvering gear for small boat
JPH02175500A (en) * 1988-12-28 1990-07-06 Yamaha Motor Co Ltd Steering structure of small-sized propulsion vessel
US4942838A (en) * 1989-06-23 1990-07-24 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Inflatable watercraft with portable engine package
US5218922A (en) * 1990-01-29 1993-06-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Jet propulsion watercraft
JP2897937B2 (en) * 1990-12-21 1999-05-31 本田技研工業株式会社 Small boat
JP3174185B2 (en) * 1993-02-15 2001-06-11 ヤマハ発動機株式会社 Water jet propulsion boat
US5361717A (en) * 1993-07-26 1994-11-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Water vehicle with a swingable cover
US5375551A (en) * 1993-09-24 1994-12-27 Lunter; Paul Water jet saucer
GB2338943B (en) * 1998-04-09 2002-03-27 Jeffrey David Daw Submersible boat
RU35098U1 (en) * 2003-08-11 2003-12-27 Смирнов Андрей Валерьевич Universal boat KS-700
US7731553B2 (en) * 2007-10-09 2010-06-08 Surfango, Inc. Watercraft propelled by a water jet
US7597600B2 (en) * 2007-11-01 2009-10-06 Surfango, Inc. Engine for driving a watercraft propelled by a water jet

Also Published As

Publication number Publication date
CN201086812Y (en) 2008-07-16
US20090038523A1 (en) 2009-02-12
WO2006025764A3 (en) 2006-06-01
BRMU8503126U (en) 2007-11-27
TR200700952U (en) 2007-06-21
WO2006025764A2 (en) 2006-03-09
ES1065330Y (en) 2007-10-16
TR200700952T1 (en) 2007-05-21
AU2005280701A1 (en) 2006-03-09
BG1044U1 (en) 2008-04-30
ES1065330U (en) 2007-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6234853B1 (en) Simplified docking method and apparatus for a multiple engine marine vessel
JP6947686B2 (en) Ship propulsion system and ships
US7841915B2 (en) Jet propulsion trim and reverse system
US8202136B2 (en) Watercraft with steer-responsive reverse gate
US8668535B1 (en) Amphibious vehicle having a single drive system for land and water operations
CN110177741A (en) Method for operating the ship including multiple propulsion units
JPH02147492A (en) Operational device of small jet propulsive craft
US8992272B1 (en) Stand-up pedal board
US1529036A (en) Rudder arrangement for surface boats
US6478639B1 (en) Watercraft having jet propulsion and electric outdrive
RU2264949C1 (en) Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle
JP2005324716A (en) Small planing boat
US11338894B1 (en) Auxiliary low-speed marine steering associated with inverted snorkel for underwater engine exhaust
US20160031533A1 (en) FR1 Lite Sport Pedal Fishing Boat
KR20180096833A (en) The Ship has Air-Jet Propulsion System And The Composition Method
RU209556U1 (en) ULTRA-LIGHT HEAVY Cushion
US20160325812A1 (en) Maneuvering system for watercraft
RU2156206C1 (en) Shipboard propulsion and steering complex
JPS62125987A (en) Small jet propulsion vessel
JPH0471989A (en) Operating method for self-propelling surfboard
RU2075422C1 (en) Shipboard caterpillar bladed propeller
JP2827316B2 (en) Small water vehicle
JP3326055B2 (en) Path control devices for seaweed aquaculture work boats, etc.
RU43528U1 (en) SHIP CONTROL DEVICE
UA150520U (en) Method of moving on water

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080820

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20100127

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100820