WO2006025764A2 - Small-sized high-speed two-seat hydrocycle - Google Patents

Small-sized high-speed two-seat hydrocycle Download PDF

Info

Publication number
WO2006025764A2
WO2006025764A2 PCT/RU2005/000425 RU2005000425W WO2006025764A2 WO 2006025764 A2 WO2006025764 A2 WO 2006025764A2 RU 2005000425 W RU2005000425 W RU 2005000425W WO 2006025764 A2 WO2006025764 A2 WO 2006025764A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
boat
reversing
joystick
speed
jet ski
Prior art date
Application number
PCT/RU2005/000425
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2006025764A3 (en
Inventor
Aleksei Vyacheslavovich Blagirev
Original Assignee
Zakrytoe Aktsionernoe Obshestvo Sibel Marine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakrytoe Aktsionernoe Obshestvo Sibel Marine filed Critical Zakrytoe Aktsionernoe Obshestvo Sibel Marine
Priority to BRMU8503126-7U priority Critical patent/BRMU8503126U/en
Priority to US11/660,475 priority patent/US20090038523A1/en
Priority to AU2005280701A priority patent/AU2005280701A1/en
Publication of WO2006025764A2 publication Critical patent/WO2006025764A2/en
Publication of WO2006025764A3 publication Critical patent/WO2006025764A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The invention relates to shipbuilding, in particular to entertainment and sports watercrafts. The inventive small-sized high-speed two-seat hydrocycle boat comprises a body, a water-jet propeller, a reversing-steering device and the operation control device thereof connected to the engine and to the reversing-steering device and driver and passenger seats which are arranged on both sides of center plane of the hydrocycle body. The operation control device is mounted between the seats and embodied in the form of a joystick arm which is cinematically connected to the rudder and to a steering system. Said steering system is embodied in such a way that when the joystick arm is tilted from a neutral position to a forward position the reversing device is switched into the forward speed mode and the speed of the engine increases proportionally to the joystick arm tilting and when the joystick arm is tilted from the neutral position to the back position, the reversing device is switched into the backward running mode, respectively and the engine speed increases also proportionally to the joystick arm tilting. The connection of the joystick to the rudder is selected in such a way that the hydrocycle boat turns in the joystick tilting direction and vice-versa.

Description

Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл Small-sized high-speed double jet ski boat
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов создания плавучих средств для развлечения и спорта, в частности, катеров-гидроциклов. Катер- гидроцикл предназначен для кратковременных прогулок.The invention relates to the field of shipbuilding and relates to the creation of floating facilities for entertainment and sports, in particular, jet ski boats. The jet ski boat is designed for short walks.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известен двухместный гидроцикл, содержащий корпус, водометный движитель с рабочим колесом (импеллером), реверсивно-рулевое устройство (РРУ) в виде поворотной заслонки заднего хода и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло движителя, устройство управления движением гидроциклом, связанное с двигателем и с РРУ, места сидений водителя и пассажира, расположенные друг за другом. Причем место водителя приподнято над местом пассажира - прототип (см. Гидроцикл модели Sеа dоо GTX RFI фирмы "Воmbаidiеr", Ьitеmеfc http://www.magilanш).Known double jet ski containing a housing, a water-jet propulsion device with an impeller (impeller), a reversing-steering device (RRU) in the form of a rotary reverse valve and a rudder, the function of which is performed by a rotary nozzle of the mover, a device for controlling the movement of a jet ski associated with the engine and with the RPM , the seats of the driver and passenger, located one after the other. Moreover, the driver’s seat is elevated above the passenger’s seat - a prototype (see Jet Ski Model Веааbоdіеr, Сітооф RFI, Бітемеfc http: //www.magilanш).
Однако, устройство обладает рядом недостатков.However, the device has several disadvantages.
Высоко расположенный центр тяжести всего гидроцикла вместе с людьми приводит при резких маневрах гидроцикла к большому опрокидывающему моменту, т. е. непосредственно влияет на его устойчивость.The high center of gravity of the entire jet ski, together with people, leads to a large tipping moment during sharp maneuvers of the jet ski, i.e., directly affects its stability.
Поскольку водитель и пассажир располагаются на гидроцикле один за другим, то при движении они не могут передавать управление им друг другу. Более того, такая передача управления возможна только на берегу или через воду с остановкой движения.Since the driver and passenger are located on the jet ski one after another, when driving they cannot transfer control to each other. Moreover, such a transfer of control is possible only on shore or through water with a stop of movement.
В гидроцикле нет возможности осуществить эффект динамического торможения, что часто бывает необходимым при его резких маневрах. Даже если бы это было возможным осуществить, то высокий центр тяжести вместе с сидящими людьми неизбежно привел бы к сбрасыванию их с гидроцикла в направлении поступательного движения.In the jet ski there is no way to realize the effect of dynamic braking, which is often necessary during its sharp maneuvers. Even if this were possible, the high center of gravity together with the seated people would inevitably lead to dropping them from the jet ski in the direction of translational motion.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей предполагаемого изобретения является повышение мореходных качеств устройства за счет улучшения его устойчивости при резких маневрах и обеспечение возможности осуществления резкого динамического торможения путем использования режима реверса.The objective of the proposed invention is to improve seaworthiness. device by improving its stability during sharp maneuvers and providing the possibility of sharp dynamic braking by using the reverse mode.
Технический результат от использования предлагаемого предложения достигается тем, что в малогабаритном скоростном двухместном катере-гидроцикле, включающем корпус, водометный движитель, реверсивно - рулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля - поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивно - рулевым устройством, места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости (ДП) корпуса катера- гидроцикла, побортно, и имеют максимально возможное низкое расположение по отношению к ватерлинии катера - гидроцикла Устройство управления его движением расположено между упомянутыми сидениями и выполнено преимущественно в виде рычага- джойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством. Упомянутая система управления выполнена таким образом, что при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение «впepeд» реверсивное устройство переводится в режим «пepeдний xoд», а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычага-джойстика, а при наклоне рычага-джойстика от нейтрального положения в положение «нaзaд» реверсивное устройство переводится соответственно в режим «зaдний xoд» и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рьиага-джойсτика. Причем связь рычага-джойстика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону - в ту же сторону поворачивается катер-гидроцикл и, соответственно, наоборот.The technical result from the use of the proposed proposal is achieved in that in a small-sized high-speed two-seater boat-hydrocycle, which includes a hull, a water-jet propulsion device, a reverse-steering device in the form of a rotary reverse valve and a rudder-a rotary nozzle, a control device for its movement associated with the engine and reverse - steering device, the driver and passenger seats are placed on both sides of the diametrical plane (DP) of the hull of the boat-jet ski, outboard, and have the maximum possible low position in relation to the waterline of the boat - jet ski. The device for controlling its movement is located between the said seats and is made mainly in the form of a joystick lever kinematically connected to the steering wheel and to a control system kinematically connecting the engine control and the reversing device. The aforementioned control system is designed in such a way that when the joystick lever is tilted from the neutral position to the “forward” position, the reversing device is set to “forward gear” mode, while the engine speed increases proportionally to the movement of the joystick lever, and when the joystick lever is tilted, neutral position to the “back” position, the reversing device is translated into the “rear-drive” mode, respectively, and the engine speed also increases in proportion to the slope of the joystick. Moreover, the connection of the lever-joystick with the steering wheel is such that when it is tilted in one direction, the jet ski boat is turned in the same direction and, accordingly, vice versa.
При этом на корпусе катера-гидроцикла в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности.At the same time, on the hull of the jet ski boat in the area of the driver and passenger seats, safety boards are equipped.
Размещение мест сидения водителя и пассажира побортно, по обе стороны от ДП корпуса катера -гидроцикла на уровне, близком к ватерлинии, позволяет понизить центр тяжести устройства, максимально приблизив его к ватерлинии, что приводит к большой уверенности при движении находящихся на катере-гидроцикле людей и их безопасное™ при маневрах.The placement of driver and passenger seats on the side, on both sides of the DP hull of the boat-hydrocycle at a level close to the waterline, allows you to lower the center of gravity of the device, bringing it as close as possible to the waterline, which leads to great confidence in the movement of people on the boat-jet ski their safe ™ when maneuvering.
Расположение устройства управления движителем катера- гидроцикла между си- дениями водителя и пассажира дает возможность осуществлять управление движением как одним, так и другим человеком порознь, а также водитель может расположиться для управления движением как правой рукой, так и левой (человек-левша).The location of the control device for the propulsion of the boat-jet ski between By the driver’s and passenger’s movements, it makes it possible to control the movement of one or the other person separately, and the driver can also position himself to control the movement with both his right hand and left hand (left-handed person).
Выполнение устройства управления движением в виде преимущественно рычага- джойстика, кинематически связанного одновременно с рулем и с системой управления двигателем и реверсивным устройством, обеспечивает доступность активного и динамического управления катером-гидроциклом любому, даже не подготовленному человеку.The implementation of the motion control device in the form of a predominantly joystick lever kinematically connected simultaneously with the steering wheel and with the engine control system and the reversing device ensures the availability of active and dynamic control of the jet ski boat to anyone who is not even trained.
Выполнение системы управления реверсивным устройством и двигателем, когда при переводе реверсивного устройства в положение режима «пepeдний ходе или «зaдний ходе обороты двигателя увеличиваются, позволяет осуществлять резкие маневры при движении катера-гидроцикла и использовать принцип динамического торможения, обеспечивающего существенное повышение эффективности торможения, не дожидаясь остановки движения катера-гидроциклаThe implementation of the control system of the reversing device and the engine when, when the reversing device is in the “forward or reverse” mode, the engine speed increases, allows you to carry out sharp maneuvers when the boat-jet ski is moving and use the principle of dynamic braking, which provides a significant increase in braking efficiency without waiting jet ski boat stops
Благодаря выводу на рычаг- джойстик всех органов управления через кинематич- секую связь с рулем, с двигателем и с реверсивным устройством обеспечиваются все упомянутые маневры и движения катера-гидроциклаThanks to the conclusion on the lever-joystick of all controls through a kinematic connection with the steering wheel, with the engine and with a reversing device, all of the mentioned maneuvers and movements of the boat-jet ski are provided
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Сущность изобретения поясняется рисунками, где:The invention is illustrated by drawings, where:
- на фиг. 1 представлен вид сбоку катера-гидроцикла;- in FIG. 1 is a side view of a jet ski boat;
- на фиг. 2 - его вид сверху.- in FIG. 2 is a plan view thereof.
Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл имеет корпус 1 , внутри которого размещены побортно по разным сторонам от диаметральной плоскости 2 сидения 3 водителя и пассажира, водометный движитель 4, двигатель 5, РРУ 6, рычаг- джойстик 7 управления движением катера-гидроцикла.The small-sized high-speed double boat-jet ski has a hull 1, inside of which seats 3 of the driver and passenger are placed side-by-side on the diametrical plane 2, a water-jet propulsion 4, an engine 5, a switchgear 6, a lever-joystick 7 for controlling the movement of the boat-jet ski.
Водометный движитель 4 включает водозаборник 8 и поворотное сопло 9. РРУ состоит из поворотной заслонки заднего хода 10 и руля, функцию которого выполняет поворотное сопло 9 водометного движителя 4. Заслонка заднего хода 10 имеет возможность поворота вокруг своей горизонтальной оси 1 1. Рычаг-джойстик 7 управления движением расположен между сидениями 3 водителя и пассажира, кинематически связан с рулем 9 и через систему управления двигателем и реверсивным устройством (на рисунке не показано) с последними, и имеет возможность наклона вдоль и поперек ДП катера - гидроцикла.The jet propulsion 4 includes a water intake 8 and a rotary nozzle 9. The switchgear consists of a rotary reverse valve 10 and a rudder, the function of which is performed by the rotary nozzle 9 of the jet propulsion 4. The reverse valve 10 has the ability to rotate around its horizontal axis 1 1. The lever-joystick 7 of the motion control is located between the seats 3 of the driver and passenger, kinematically connected to the steering wheel 9 and through the engine control system and the reversing device (not shown) with the latter, and has the ability to tilt along and across the DP of the boat - jet ski.
Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention
Устройство работает следующим образом. Человек, управляющий катером- гидроциклом, для начала движения вперед наклоняет рычаг-джойстик в положение «впepeд», при этом, используя кинематические связи системы управления, реверсивное устройство водометного движителя приводится в положение переднего хода, а двигатель начинает набирать обороты пропорционально наклону рычага-джойстика. Для осуществления движения катера-гидроцикла назад, рычаг-джойстик наклоняют в положение «нaзaд», при этом реверсивное устройство приводится соответственно в положение заднего хода, и двигатель начинает набирать обороты также пропорционально наклону рычага- джойстика.The device operates as follows. The person controlling the jet ski boat tilts the joystick lever to the forward position to start forward, while using the kinematic connections of the control system, the reversing device of the jet propulsion unit is set to the forward position, and the engine starts to gain speed in proportion to the inclination of the joystick lever . To move the boat-hydrocycle backward, the joystick lever is tilted to the “back” position, while the reversing device is brought into the reverse position, respectively, and the engine starts to gain speed also in proportion to the inclination of the joystick lever.
При любом положении рычага-джойстика в направлении движения катера-гидроцикла вперед или назад, осуществляют управление маневрированием им. При наклоне рычага-джойстика вправо или влево, катер-гидроцикл осуществляет маневр соответственно вправо или влево, вне зависимости от направления движения вперед или назад. Так как управляющий рычаг-джойстик расположен между водителем и пассажиром, и является единственным средством управления катером-гидроциклом, то любой из них может взять управление на себя в процессе движения, без риска возникновения опасной ситуации на воде.At any position of the lever-joystick in the direction of movement of the boat-jet ski forward or backward, control maneuvering them. When the joystick lever is tilted to the right or left, the jet ski boat maneuvers respectively to the right or left, regardless of the direction of movement forward or backward. Since the control lever-joystick is located between the driver and the passenger, and is the only means of controlling the jet ski boat, any of them can take control during the movement, without the risk of a dangerous situation on the water.
При высокой скорости движения можно осуществлять самые резкие маневры катера-гидроцикла, и при этом, благодаря компоновке и положению его центра тяжести максимально низко к ватерлинии, будет сохраняться его устойчивость и обеспечиваться безопасность опрокидывания людей.At high speed, the most abrupt maneuvers of a boat-jet ski can be made, and at the same time, due to the layout and position of its center of gravity as low as possible to the waterline, its stability will be maintained and the safety of people toppling over will be ensured.
Для осуществления резкого маневра катера-гидроцикла с использованием принципа гидродинамического торможения рычаг- джойстик резко переводят до упора из положения «движeния впepeд» в положение «движeниe нaзaд». При этом за короткий промежуток времени происходит сброс оборотов двигателя, перекладка реверсивного устройства в положение «зaдний xoд», после чего увеличиваются обороты двигателя. Реверсивное устройство начинает работать в режиме реверса, однако катер-rидроцикл еще сохраняет свое поступательное движение вперед, и именно в этот момент на движителе создается максимальная тяга заднего хода. В следующий же момент катер-гидроцикл резко сбрасывает скорость и переходит в водоизмещающий режим движения (максимально погружается в воду) и, вследствие возрастания при этом сопротивления его корпуса, торможение еще более усиливается. Благодаря этому эффективность торможения возрастает многократно. После достижения катером-гидроциклом нулевой скорости рычаг-джойстик переводится в нейтральное положение и катер-гидроцикл останавливается .To carry out a sharp maneuver of a boat-hydrocycle using the principle of hydrodynamic braking, the joystick lever is abruptly moved completely from the “forward” position to the “backward” position. In this case, in a short period of time, the engine speed is reset, shifting the reversing device to the “rear run” position, after which the engine speed increases. The reversing device begins to operate in reverse mode, but the boat-hydrocycle still maintains its forward progression, and it is at this moment that the maximum reverse thrust is created on the mover. At the next moment, the boat-jet ski sharply slows down and goes into a displacement mode of movement (it is immersed as much as possible in water) and, due to the increase in the resistance of its hull, the braking is further enhanced. Due to this, the braking efficiency increases many times. After the boat-jet ski reaches zero speed, the joystick lever is moved to the neutral position and the boat-jet ski stops.
Нижнее расположение центра тяжести комплекса с людьми позволяет осуществлять такое торможение без риска для жизни людей.The lower location of the center of gravity of the complex with people allows for such inhibition without risking human life.
Для движения задним ходом рычаг-джойстик переводят в положение «зaдний xoд» и катер-гидроцикл после остановки начинает движение в этом направлении.For reversing, the joystick lever is moved to the “rear run” position and the hydrocycle after stopping starts moving in this direction.
Техническая применимостьTechnical applicability
Заявляемый малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл был изготовлен в виде макетного образца. Представленная конструктивная схема катера- гидроцикла полностью подтвердила свои основные преимущества перед прототипом в части управляемости.The inventive small-sized high-speed double boat-jet ski was made in the form of a prototype. The presented structural scheme of the boat-jet ski fully confirmed its main advantages over the prototype in terms of controllability.
Таким образом, заявляемое изобретение позволяет создать новый малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл с повышенной устойчивостью при маневрировании. Thus, the claimed invention allows to create a new small-sized high-speed double boat-jet ski with increased stability during maneuvering.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл, включающий корпус, водометный движитель, реверсивно-рулевое устройство в виде поворотной заслонки заднего хода и руля - поворотного сопла, устройство управления его движением, связанное с двигателем и с реверсивно-рулевым устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что места сидения водителя и пассажира размещены по обе стороны от диаметральной плоскости корпуса катера-гидроцикла, побортно, и имеют максимально возможное низкое расположение по отношению к ватерлинии катера-гидроцикла, а устройство управления его движением расположено между упомянутыми сидениями и выполнено преимущественно в виде рычага-джойстика, кинематически соединенного с рулем и с системой управления, кинематически связывающей управление двигателем и реверсивным устройством, которая выполнена таким образом, что при наклоне рычага- джойстика от нейтрального положения в положение «впepeд» реверсивное устройство переводится в режим шередний xoд», а обороты двигателя при этом возрастают пропорционально перемещению рычага-джойстика от нейтрального положения в положение «нaзaд» реверсивное устройство переводится соответственно в режим «зaдний xoд» и обороты двигателя при этом возрастают также пропорционально наклону рычага- джойстика, а связь рьмага-джойсτика с рулем такова, что при его наклоне в одну сторону - в ту же сторону поворачивается катер-гидроцикл, и соответственно, наоборот.1. Small-sized high-speed double boat-jet ski, including a hull, a water-jet propulsion device, a reversing-steering device in the form of a rotary reversing flap and a steering wheel — a rotary nozzle, a device for controlling its movement associated with the engine and the reversing-steering device, and the fact that the driver and passenger seats are placed on both sides of the diametrical plane of the hull of the boat-jet ski, outboard, and have the lowest possible location in relation to the waterline of the boat-jet ski, its movement control device is located between the said seats and is made mainly in the form of a joystick lever kinematically connected to the steering wheel and to a control system kinematically connecting the engine control and the reversing device, which is designed so that when the joystick lever is tilted from the neutral position to “Forward”, the reversing device is switched to the “forward drive” mode, and the engine speed in this case increases in proportion to the movement of the joystick lever from the neutral position in the “back” position, the reversing device is translated into the “reverse” mode, respectively, and the engine speed also increases in proportion to the inclination of the joystick lever, and the connection of the joystick and the steering wheel is such that when it is tilted in one direction, in the same direction the hydro-boat is turning, and accordingly, vice versa.
2. Малогабаритный скоростной двухместный катер-гидроцикл по п.l, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что на его корпусе в районе сидений водителя и пассажира оборудованы борта безопасности. 2. A small-sized high-speed double boat-jet ski according to Claim 1, with the fact that on its hull, in the area of the driver and passenger seats, safety boards are equipped.
PCT/RU2005/000425 2004-08-19 2005-08-12 Small-sized high-speed two-seat hydrocycle WO2006025764A2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRMU8503126-7U BRMU8503126U (en) 2004-08-19 2005-08-12 small two-seater high-speed hydrocycle boat
US11/660,475 US20090038523A1 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-Sized High-Speed Tow-Seat Hydrocycle
AU2005280701A AU2005280701A1 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-sized high-speed two-seat hydrocycle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004125239 2004-08-19
RU2004125239/11A RU2264949C1 (en) 2004-08-19 2004-08-19 Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006025764A2 true WO2006025764A2 (en) 2006-03-09
WO2006025764A3 WO2006025764A3 (en) 2006-06-01

Family

ID=35867661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2005/000425 WO2006025764A2 (en) 2004-08-19 2005-08-12 Small-sized high-speed two-seat hydrocycle

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090038523A1 (en)
CN (1) CN201086812Y (en)
AU (1) AU2005280701A1 (en)
BG (1) BG1044U1 (en)
BR (1) BRMU8503126U (en)
ES (1) ES1065330Y (en)
RU (1) RU2264949C1 (en)
TR (2) TR200700952T1 (en)
WO (1) WO2006025764A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8888544B1 (en) 2011-12-01 2014-11-18 Enovation Controls, Llc Versatile control handle for watercraft docking system
US9114861B2 (en) * 2012-07-30 2015-08-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Personal watercraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5218922A (en) * 1990-01-29 1993-06-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Jet propulsion watercraft
US5237950A (en) * 1990-12-21 1993-08-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Astride-type small boat
GB2338943A (en) * 1998-04-09 2000-01-12 Jeffrey David Daw Submersible boat
RU35098U1 (en) * 2003-08-11 2003-12-27 Смирнов Андрей Валерьевич Universal boat KS-700

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339514A (en) * 1965-12-27 1967-09-05 Ii Nicholas A Skuce Hydrofoil boat
US4996937A (en) * 1987-09-30 1991-03-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Small boat
US4962717A (en) * 1987-10-07 1990-10-16 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Maneuvering gear for small boat
JPH02175500A (en) * 1988-12-28 1990-07-06 Yamaha Motor Co Ltd Steering structure of small-sized propulsion vessel
US4942838A (en) * 1989-06-23 1990-07-24 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Inflatable watercraft with portable engine package
JP3174185B2 (en) * 1993-02-15 2001-06-11 ヤマハ発動機株式会社 Water jet propulsion boat
US5361717A (en) * 1993-07-26 1994-11-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Water vehicle with a swingable cover
US5375551A (en) * 1993-09-24 1994-12-27 Lunter; Paul Water jet saucer
US7731553B2 (en) * 2007-10-09 2010-06-08 Surfango, Inc. Watercraft propelled by a water jet
US7597600B2 (en) * 2007-11-01 2009-10-06 Surfango, Inc. Engine for driving a watercraft propelled by a water jet

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5218922A (en) * 1990-01-29 1993-06-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Jet propulsion watercraft
US5237950A (en) * 1990-12-21 1993-08-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Astride-type small boat
GB2338943A (en) * 1998-04-09 2000-01-12 Jeffrey David Daw Submersible boat
RU35098U1 (en) * 2003-08-11 2003-12-27 Смирнов Андрей Валерьевич Universal boat KS-700

Also Published As

Publication number Publication date
ES1065330Y (en) 2007-10-16
TR200700952U (en) 2007-06-21
BG1044U1 (en) 2008-04-30
RU2264949C1 (en) 2005-11-27
US20090038523A1 (en) 2009-02-12
CN201086812Y (en) 2008-07-16
WO2006025764A3 (en) 2006-06-01
BRMU8503126U (en) 2007-11-27
ES1065330U (en) 2007-07-16
AU2005280701A1 (en) 2006-03-09
TR200700952T1 (en) 2007-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2690981B2 (en) Control device for small jet propulsion boat
WO2019221162A1 (en) Ship propulsion system and ship
US6142841A (en) Waterjet docking control system for a marine vessel
US8202136B2 (en) Watercraft with steer-responsive reverse gate
US7841915B2 (en) Jet propulsion trim and reverse system
US20070125285A1 (en) Portable Personal Watercraft
US7189127B2 (en) Watercraft propulsion machine
CN110177741A (en) Method for operating the ship including multiple propulsion units
US8668535B1 (en) Amphibious vehicle having a single drive system for land and water operations
JPS62181992A (en) Warning device for water-surface vehicle
US9517826B1 (en) Method of decelerating a watercraft
US3384047A (en) Water sport game apparatus
US6478639B1 (en) Watercraft having jet propulsion and electric outdrive
JP4425699B2 (en) Small planing boat
US9682757B1 (en) Method for reversing a jet propelled watercraft
JP2014073790A (en) Jet propulsion boat
WO2006025764A2 (en) Small-sized high-speed two-seat hydrocycle
CN1237524A (en) Marine propulsion method capable of regulating dynamic vector direction
US9908601B2 (en) Method for decelerating a watercraft
US7753746B1 (en) Dual steering nozzle marine jet propulsion system
EP0374143A1 (en) Recreational water vehicle
US20160325812A1 (en) Maneuvering system for watercraft
JPS62125990A (en) Small vessel
JP2827316B2 (en) Small water vehicle
RU2792908C2 (en) Surfing control system with electric drive

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 200750001

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: U

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: U200750001

Country of ref document: ES

Ref document number: 2007/00952

Country of ref document: TR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1871/DELNP/2007

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005280701

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200590000072.0

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2005280701

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20050812

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005280701

Country of ref document: AU

122 Ep: pct application non-entry in european phase
ENP Entry into the national phase

Ref document number: MU8503126

Country of ref document: BR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11660475

Country of ref document: US