RU2156206C1 - Shipboard propulsion and steering complex - Google Patents
Shipboard propulsion and steering complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2156206C1 RU2156206C1 RU99101420A RU99101420A RU2156206C1 RU 2156206 C1 RU2156206 C1 RU 2156206C1 RU 99101420 A RU99101420 A RU 99101420A RU 99101420 A RU99101420 A RU 99101420A RU 2156206 C1 RU2156206 C1 RU 2156206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- control
- complex
- control lever
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к узлам скоростных катеров. The invention relates to shipbuilding, in particular to nodes of high-speed boats.
Известно движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР N441196, кл. В 63 H 25/08 от 30.08.74), содержащее водометный движитель и две заслонки, смонтированные на соосных валах, систему управления. Known propulsion and steering device of the vessel (see USSR author's certificate N441196, class B 63 H 25/08 of 08/30/74), containing a water-jet propulsion and two shutters mounted on coaxial shafts, a control system.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и, как следствие этого, низкая эффективность управляющего комплекса. A disadvantage of the known device is the complexity of the design and, as a consequence of this, the low efficiency of the control complex.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР N977280, кл. В 63 H 25/46 от 30.12.82), содержащее водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления. Closest to the proposed device is the propulsion and steering device of the vessel (see USSR Author's Certificate N977280, class B 63 H 25/46 of 12.30.82), containing a water-jet propulsion, a nozzle, a reverse gear and a control system mounted on it.
Указанное устройство имеет те же недостатки, что и предыдущее устройство, которые в большей степени обусловлены сложностью системы управления. The specified device has the same disadvantages as the previous device, which are more due to the complexity of the control system.
Технический результат, который достигается от использования предлагаемого предложения, заключается в создании простой и удобной конструкции, позволяющей эффективно управлять судном. The technical result that is achieved by using the proposed proposal is to create a simple and convenient design that allows you to effectively manage the vessel.
Указанный технический результат достигается тем, что в движительно-рулевом устройстве судна, содержащем водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления, сопло выполнено поворотным вокруг вертикальной оси, а система управления включает в себя рычаг управления, кинематически соединенный с осями, расположенными продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связанными с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода и механизмом управления двигателем, механизм управления двигателем выполнен таким образом, что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение "вперед" и "назад" увеличивается число оборотов двигателя. Кроме того, оси поворота сопла и заслонки заднего хода взаимно перпендикулярны в проекции на вертикальную поперечную плоскость. The specified technical result is achieved by the fact that in the propulsion and steering device of the vessel, comprising a water-jet propulsion device, a nozzle, a reverse valve and a control system fixed to it, the nozzle is rotatable around a vertical axis, and the control system includes a control lever kinematically connected to the axes located longitudinally and transversely relative to the longitudinal axis of the vessel and respectively associated with the actuator of rotation of the nozzle and simultaneously with the actuator of rotation of the reverse gear and the engine control mechanism, the engine control mechanism is designed so that when the control lever is moved from the neutral position to the "forward" and "back" position, the engine speed increases. In addition, the axis of rotation of the nozzle and the reverse flap are mutually perpendicular in projection onto a vertical transverse plane.
Сущность предложения поясняется чертежом, где представлена схема движительно-рулевого устройства. The essence of the proposal is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the propulsion and steering device.
Движительно-рулевой комплекс катера 1 состоит из двигателя 2, водометного движителя 3, рычага 4 управления движением катера. Водометный движитель состоит из водозаборника 5, рабочего колеса 6 с валом 7, спрямляющего аппарата 8, поворотного сопла 9, реверсивной камеры 10 и заслонки заднего хода 11, причем реверсивная камера и заслонка заднего хода находятся на поворотном сопле. The steering-steering complex of the boat 1 consists of an engine 2, a water-jet propulsion 3, and a lever 4 for controlling the movement of the boat. The jet propulsion device consists of a water intake 5, an impeller 6 with a shaft 7, a straightening device 8, a rotary nozzle 9, a reversing chamber 10 and a reversing shutter 11, the reversing chamber and the reversing shutter being located on the rotary nozzle.
Поворотное сопло имеет возможность поворачиваться вокруг своей вертикальной оси 12. Заслонка заднего хода имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси 13, перпендикулярной оси сопла. Вал двигателя 1 через компенсирующую муфту 14 связан с валом водометного движителя. Рычаг 4 управления движением катера 1 имеет возможность поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 15 и 16, причем одна из осей 15 направлена вдоль осевой линии катера. The rotary nozzle has the ability to rotate around its vertical axis 12. The reverse valve has the ability to rotate around its axis 13, perpendicular to the axis of the nozzle. The shaft of the engine 1 through a compensating clutch 14 is connected with the shaft of the jet propulsion. The lever 4 control the movement of the boat 1 has the ability to rotate around two mutually perpendicular axes 15 and 16, and one of the axes 15 is directed along the centerline of the boat.
Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.
При повороте рычага управления вокруг оси 15 в направлении, перпендикулярном осевой линии катера, вправо или влево происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 17 и механизм исполнения 18 на поворотное сопло 9 водометного движителя 2, которое, в свою очередь, поворачивает струю воды; возникает боковая сила и, как результат, катер совершает маневр соответственно вправо или влево. When the control lever is rotated around axis 15 in a direction perpendicular to the center line of the boat to the right or left, this movement is transmitted (mechanically, electrically, or hydraulically) through the drive mechanism 17 and execution mechanism 18 to the rotary nozzle 9 of the jet propulsion device 2, which, in its turn turns a stream of water; lateral force arises and, as a result, the boat maneuvers respectively to the right or left.
При повороте рычага 4 управления вокруг оси 16 в направлении движения катера вперед происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 и механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления вперед, заслонка 11 поднимается в верхнее открытое положение и не препятствует прямому выходу струи воды из сопла 9, появляется реактивная тяга, катер начинает двигаться вперед. При дальнейшем движении рычага управления вперед происходит постепенное увеличение оборотов двигателя от минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на прямом ходу. При повороте рычага управления вокруг оси 16 в направлении движения катера назад происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 и механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку 11 заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления назад, заслонка 11 опускается в нижнее закрытое положение и закрывает реверсивную камеру 10 для прямого выхода струи воды из сопла. Из реверсивной камеры струя воды выходит через выбросное окно 22, появляется реактивная тяга заднего хода, катер начинает двигаться назад. При дальнейшем движении рычага 4 управления назад происходит постепенное увеличение оборотов двигателя от минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на заднем ходу. Таким образом, при повороте рычага 4 управления вокруг двух осей 15 и 16 происходит управление всеми системами катера, отвечающими за его движение и маневрирование, причем все системы в такой связи не зависят друг от друга. When the control lever 4 is rotated around the axis 16 in the direction of the boat moving forward, this movement is transmitted (mechanically, electrically or hydraulically) through the drive mechanism 19 and the execution mechanism 20 to the reverse shutter 11, as well as through the engine speed control mechanism 21, the gear The movement to the reverse valve occurs immediately after the start of the movement of the control lever 4 forward, the valve 11 rises to the upper open position and does not interfere with the direct exit of the water jet from the nozzle 9, appearing thrust, the boat begins to move forward. With further movement of the control lever forward, a gradual increase in engine speed from minimum to maximum occurs, respectively, the speed of the boat in forward motion increases. When the control lever is rotated around axis 16 in the direction of the boat’s movement backwards, this movement is transmitted (mechanically, electrically, or hydraulically) through the drive mechanism 19 and execution mechanism 20 to the reverse shutter 11, as well as through the engine speed control mechanism 21, the motion transmission the reverse valve 11 occurs immediately after the start of the movement of the control lever 4 backward, the valve 11 lowers to the lower closed position and closes the reversing chamber 10 for direct exit of the water jet and nozzle. A jet of water leaves the reversing chamber through the exhaust window 22, a reverse jet thrust appears, the boat begins to move backward. With further movement of the control lever 4 backwards, a gradual increase in engine speed from minimum to maximum occurs, respectively, the speed of the boat in reverse increases. Thus, when the control lever 4 is rotated around the two axes 15 and 16, all boat systems responsible for its movement and maneuvering are controlled, and all systems in this connection are independent of each other.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99101420A RU2156206C1 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Shipboard propulsion and steering complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99101420A RU2156206C1 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Shipboard propulsion and steering complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2156206C1 true RU2156206C1 (en) | 2000-09-20 |
Family
ID=20215062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99101420A RU2156206C1 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Shipboard propulsion and steering complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2156206C1 (en) |
-
1999
- 1999-01-27 RU RU99101420A patent/RU2156206C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6511354B1 (en) | Multipurpose control mechanism for a marine vessel | |
US6386930B2 (en) | Differential bucket control system for waterjet boats | |
US20090197486A1 (en) | Method and system for maneuvering aquatic vessels | |
US5359956A (en) | Steering system for high performance powerboats | |
US3198158A (en) | Ship maneuvering system and control | |
CA1038240A (en) | Means for steering jet driven water craft | |
JP2007302244A (en) | Device for connecting of first ship to second ship | |
US3610197A (en) | Motorboat | |
RU2156206C1 (en) | Shipboard propulsion and steering complex | |
US3237585A (en) | Vessel control means | |
US3294054A (en) | Steering arrangement for boats | |
RU10675U1 (en) | SHIP MOTOR-STEERING DEVICE | |
JPH11505485A (en) | A water jet propulsion device for a watercraft equipped with a control member for changing the forward / reverse direction of the water jet | |
WO1982003055A1 (en) | Water-borne vessel and method of moving vessel through water | |
RU2264949C1 (en) | Small-sized high-speed two-seated boat-hydrocycle | |
CA3125616A1 (en) | Integrated engine and rudder control for marine vessels | |
SU1111945A1 (en) | Reverse and steerer for water jet propeller | |
GB2457019A (en) | Propulsion system for a vessel suspended in a fluid. | |
RU2088474C1 (en) | Shipboard reversible propulsion-and-steering complex | |
SU500649A1 (en) | Device for improving controllability of twin-screw ships | |
SU655594A1 (en) | Water-jet propulsion gear | |
JPH02136392A (en) | Laterally moving method for ship | |
JP2023102964A (en) | Outboard motor and marine vessel | |
RU2031054C1 (en) | Shipboard wave propeller | |
US20090301375A1 (en) | Steering System for a Marine Vessel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070128 |