RU10675U1

RU10675U1 - SHIP MOTOR-STEERING DEVICE

Info

Publication number: RU10675U1
Application number: RU99101044/20U
Authority: RU
Inventors: А.В. Благирев
Original assignee: Благирев Алексей Вячеславович
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 1999-08-16

Abstract

1. Движительно-рулевое устройство судна, преимущественно скоростного катера, содержащее водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления, отличающееся тем, что сопло выполнено поворотным вокруг вертикальной оси, а система управления включает в себя рычаг управления, кинематически соединенный с осями, расположенными продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связанными с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода и механизмом управления двигателем, а механизм управления двигателем выполнен таким образом, что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение "вперед" и "назад" увеличивается число оборотов двигателя.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси поворота сопла и заслонки заднего хода взаимно перпендикулярны в проекции на вертикальную поперечную плоскость.1. The propulsion and steering device of a vessel, mainly a speed boat, comprising a water-jet propulsion device, a nozzle, a reverse valve mounted on it and a control system, characterized in that the nozzle is rotatable around a vertical axis, and the control system includes a control lever kinematically connected with axes located longitudinally and transversely relative to the longitudinal axis of the vessel and respectively associated with the actuator of rotation of the nozzle and simultaneously with the actuator of rotation and the reverse flaps and the engine control mechanism, and the engine control mechanism is designed so that when the control lever is moved from the neutral position to the "forward" and "back" position, the engine speed increases. 2. The device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the nozzle and the reverse flap are mutually perpendicular in projection onto a vertical transverse plane.

Description

Движительно-рулевое устройство суднаShip steering-steering device

Предложение относится к судостроению, в частности к узлам скоростных катеров.The proposal relates to shipbuilding, in particular to nodes of high-speed boats.

Известно движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР №441196, кл. В 63 Н 25/08 от 30.08.74), содержащее водометный движитель и две заслонки, смонтированные на соосных валах, систему управления.Known propulsion and steering device of the vessel (see USSR author's certificate No. 441196, class B 63 N 25/08 of 08/30/74), containing a water-jet propulsion and two shutters mounted on coaxial shafts, a control system.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и, как следствие этого, низкая эффективность управляющего комплекса.A disadvantage of the known device is the complexity of the design and, as a consequence of this, the low efficiency of the control complex.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является движительно-рулевое устройство судна (см. Авторское свидетельство СССР №977280, кл. В 63 Н 25/46 от 30.12.82), содержащее водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода и систему управления.Closest to the proposed device is the propulsion and steering device of the vessel (see USSR Author's Certificate No. 977280, class B 63 N 25/46 of 12.30.82), containing a water jet propulsion device, a nozzle, a reverse gear and a control system mounted on it.

Указанное устройство имеет те же недостатки, что и предыдущее устройство, которые в большей степени обусловлены сложностью системы управления.The specified device has the same disadvantages as the previous device, which are more due to the complexity of the control system.

Технический результат, который достигается от использования предлагаемого предложения заключается вThe technical result that is achieved from the use of the proposed proposal is

МПК б: в 63 Н 25/46 IPC b: in 63 N 25/46

создании простой и удобной конструкции, позволяющей эффективно управлять судном.creating a simple and convenient design that allows you to effectively manage the ship.

Указанный технический результат достигается тем, что в движительно-рулевом устройстве судна, содержащем водометный движитель, сопло, закрепленную на нем заслонку заднего хода, и систему управления, сопло выполнено поворотным вокруг вертикальной оси, а система управления включает в себя рычаг управления, кинематически соединенный с осями, расположенными продольно и поперечно относительно продольной оси судна и соответственно связанными с исполнительным механизмом поворота сопла и одновременно с исполнительным механизмом поворота заслонки заднего хода и механизмом управления двигателем, механизм управления двигателем выполнен таким образом что при перемещении рычага управления из нейтрального положения в положение «вперед и «назад увеличивается число оборотов двигателя. Кроме того, оси поворота сопла и заслонки заднего хода взаимно перпендикулярны в проекции на вертикальную поперечную плоскость.The specified technical result is achieved by the fact that in the propulsion and steering device of the vessel, comprising a water-jet propulsion device, a nozzle, a reverse valve mounted on it, and a control system, the nozzle is rotatable around a vertical axis, and the control system includes a control lever kinematically connected to axes located longitudinally and transversely relative to the longitudinal axis of the vessel and respectively associated with the actuator of rotation of the nozzle and simultaneously with the actuator of rotation behind Lonkila reversing mechanism and the engine control, the engine control mechanism is designed such that when moving the control lever from the neutral position to the "forward" back the engine speed increases. In addition, the axis of rotation of the nozzle and the reverse flap are mutually perpendicular in projection onto a vertical transverse plane.

Сущность предложения поясняется чертежом, где представлена схема движительно-рулевого устройства.The essence of the proposal is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the propulsion and steering device.

Движительно-рулевой комплекс катера 1 состоит из: двигателя 2, водометного движителя 3, рычага 4 управления движением катера. Водометный движитель состоит из водозаборника 5, рабочего колеса 6 с валом 7, спрямляющего аппарата 8, поворотного сопла 9, реверсивнойThe steering-steering complex of the boat 1 consists of: engine 2, water-jet propulsion 3, lever 4 for controlling the movement of the boat. The jet propulsion device consists of a water intake 5, an impeller 6 with a shaft 7, a straightening device 8, a rotary nozzle 9, a reversible

камеры 10 и заслонки заднего хода 11, причем реверсивная камера и заслонка заднего хода находятся на поворотном сопле.the camera 10 and the reverse valve 11, and the reversing camera and the reverse valve are located on the rotary nozzle.

Поворотное сопло имеет возможность поворачиваться вокруг своей вертикальной оси 12. Заслонка заднего хода имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси 13, перпендикулярной оси сопла. Вал двигателя 1 через компенсирующую муфту 14 связан с валом водометного движителя. Рычаг 4 управления движением катера 1 имеет возможность поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 15 и 16, причем одна из осей 15 направлена вдоль осевой линии катера.The rotary nozzle has the ability to rotate around its vertical axis 12. The reverse valve has the ability to rotate around its axis 13, perpendicular to the axis of the nozzle. The shaft of the engine 1 through a compensating clutch 14 is connected with the shaft of the jet propulsion. The lever 4 control the movement of the boat 1 has the ability to rotate around two mutually perpendicular axes 15 and 16, and one of the axes 15 is directed along the centerline of the boat.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

При повороте рычага управления вокруг оси 15 в направлении, перпендикулярном осевой линии катера, вправо или влево, происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 17 и механизм исполнения 18 на поворотное сопло 9 водометного движителя 2, которое, в свою очередь, поворачивает струю воды; возникает боковая сила и, как результат, катер соверщает маневр соответственно вправо или влево.When the control lever is rotated around axis 15 in the direction perpendicular to the center line of the boat to the right or left, this movement is transmitted (mechanically, electrically, or hydraulically) through the drive mechanism 17 and execution mechanism 18 to the rotary nozzle 9 of the jet propulsion device 2, which, in in turn, turns a stream of water; lateral force arises and, as a result, the boat maneuvers respectively to the right or left.

При повороте рычага 4 управления вокруг оси 16 в направлении движения катера вперед происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 иWhen the control lever 4 is rotated around axis 16 in the direction of the boat moving forward, this movement is transmitted (mechanically, electrically, or hydraulically) through the drive mechanism 19 and

механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления вперед, заслонка 11 поднимается в верхнее открытое положение и не препятствует прямому выходу струи воды из сопла 9, появляется реактивная тяга, катер начинает двигаться вперед. При дальнейшем движении рычага управления вперед происходит постепенное увеличение оборотов двигателя от минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на прямом ходу. При повороте рычага управления вокруг оси 16 в направлении движения катера назад происходит передача этого движения (механическим, электрическим или гидравлическим способом) через механизм привода 19 и механизм исполнения 20 на заслонку 11 заднего хода, а также через механизм 21 регулирования оборотов двигателя, причем передача движения на заслонку 11 заднего хода происходит сразу после начала движения рычага 4 управления назад, заслонка 11 опускается в нижнее закрытое положение и закрывает реверсивную камеру 10 для прямого выхода струи воды из сопла. Из реверсивной камеры струя воды выходит через выбросное окно 22, появляется реактивная тяга заднего хода, катер начинает двигаться назад. При дальнейшем движении рычага 4 управления назад происходит постепенное увеличение оборотов двигателя отexecution mechanism 20 to the reverse valve 11, as well as through the engine speed control mechanism 21, and the motion is transmitted to the reverse valve immediately after the forward control lever 4 begins to move, the valve 11 rises to its upper open position and does not prevent the direct flow of water from nozzle 9, jet thrust appears, the boat begins to move forward. With further movement of the control lever forward, a gradual increase in engine speed from minimum to maximum occurs, respectively, the speed of the boat in forward motion increases. When the control lever is rotated around axis 16 in the direction of the boat’s movement backwards, this movement is transmitted (mechanically, electrically, or hydraulically) through the drive mechanism 19 and execution mechanism 20 to the reverse shutter 11, as well as through the engine speed control mechanism 21, the motion transmission the reverse valve 11 occurs immediately after the start of the movement of the control lever 4 backward, the valve 11 lowers to the lower closed position and closes the reversing chamber 10 for direct exit of the water jet and nozzle. A jet of water leaves the reversing chamber through the exhaust window 22, a reverse jet thrust appears, the boat begins to move backward. With further movement of the control lever 4 backwards, a gradual increase in engine speed from

минимальных до максимальных, соответственно увеличивается скорость катера на заднем ходу. Таким образом, при повороте рычага 4 управления вокруг двух осей 15 и 16 происходит управление всеми системами катера, отвечающими за его движение и маневрирование, причем все системы в такой связи не зависят друг от друга.minimum to maximum, respectively, increases the speed of the boat in reverse. Thus, when the control lever 4 is rotated around the two axes 15 and 16, all boat systems responsible for its movement and maneuvering are controlled, and all systems in this connection are independent of each other.

Claims

1. The propulsion and steering device of a vessel, mainly a speed boat, comprising a water-jet propulsion device, a nozzle, a reverse valve mounted on it and a control system, characterized in that the nozzle is rotatable around a vertical axis, and the control system includes a control lever kinematically connected with axes located longitudinally and transversely relative to the longitudinal axis of the vessel and respectively associated with the actuator of rotation of the nozzle and simultaneously with the actuator of rotation and the reverse flap and the engine control mechanism, and the engine control mechanism is designed so that when the control lever is moved from the neutral position to the "forward" and "back" position, the engine speed increases.

2. The device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the nozzle and the reverse valve are mutually perpendicular in projection onto a vertical transverse plane.