UA150520U - Method of moving on water - Google Patents
Method of moving on water Download PDFInfo
- Publication number
- UA150520U UA150520U UAA201911204U UAA201911204U UA150520U UA 150520 U UA150520 U UA 150520U UA A201911204 U UAA201911204 U UA A201911204U UA A201911204 U UAA201911204 U UA A201911204U UA 150520 U UA150520 U UA 150520U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- water
- driver
- vehicle
- help
- moving
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Корисна модель належить до водних видів транспорту і призначена для реалізації способу індивідуального переміщення по воді для розважальних або спортивних цілей. Спосіб може бути реалізований у будь-яких водоймах в умовах штилю або незначного хвилювання.The utility model belongs to water transport and is intended for the implementation of a method of individual movement on water for recreational or sports purposes. The method can be implemented in any reservoirs under conditions of calmness or slight disturbance.
Для реалізації способу при переміщенні водія можуть бути використані електричні двигуни і двигуни внутрішнього згорання різній потужності.Electric motors and internal combustion engines of different power can be used to implement the method when moving the driver.
Відомий спосіб переміщення по воді, який полягає в тому, що плавзасіб, виконаний у вигляді плаваючого дископодібної форми корпусу, опускають в готовому виді на воду разом з імпелером, оснащеним механізмом управління кермом (Патент Росії Мо 2645578 на винахід).A known method of moving on water, which consists in the fact that the watercraft, made in the form of a floating disc-shaped body, is lowered into the water in its finished form together with an impeller equipped with a steering control mechanism (Russian Patent No. 2645578 for the invention).
Згідно з відомим способом, водій стоїть на плавзасобі-буксирі, сполучає його зчепленням з корпусом диска. При включенні рушія у вигляді імпелера за допомогою двигуна виникає обертання лопатей імпелера, і тиск стислого повітря спрямовується у бік сопла, що виходить ззаду корпусу диска. Повітряний потік створює збільшену силу тяги виходу позаду диска з боку кріплення щитка керма після сопла. При цьому, збільшуючи обороти імпелера, регулюють тиск в соплі, оскільки усе повітря надходить в нього і викидається в атмосферу, а плавзасіб рухається.According to the known method, the driver stands on the towing vessel, connects it with the clutch to the disc body. When the driver in the form of an impeller is turned on with the help of an engine, the impeller blades rotate, and the pressure of the compressed air is directed towards the nozzle that exits from behind the disc housing. The air flow creates an increased thrust force behind the disk on the side of the rudder shield attachment after the nozzle. At the same time, by increasing the revolutions of the impeller, the pressure in the nozzle is regulated, since all the air enters it and is ejected into the atmosphere, and the watercraft moves.
Управління дископодібної форми корпусом плавзасобу на стислому пневмопотоці здійснюють за допомогою рульових пристроїв через реверс-редуктор одночасно, що дозволяє забезпечувати повороти на заданий кут, створюючи кращу маневреність плавзасобу на мілководді річок, озер, ставків і водойм, це є важливим для підтримки стійкості, завдяки дископодібній формі корпусу, і змінюють плавзасіб-буксир в русі, тобто при мінімальному опорі самого дископодібного корпусу.Control of the disc-shaped body of the watercraft on the compressed pneumatic flow is carried out using steering devices through the reverse gear at the same time, which allows to ensure turns to a given angle, creating better maneuverability of the watercraft in shallow water of rivers, lakes, ponds and reservoirs, this is important for maintaining stability, thanks to the disc-shaped shape of the hull, and change the tug boat in motion, i.e. with minimal resistance of the disc-shaped hull itself.
Для переходу з максимального режиму руху на малий хід плавзасобу зменшують обороти двигуна з імпелером, і одночасно шторку керма повертають і закривають сопло. Відбувається одночасно гальмування за рахунок потоку води нижче за дно дископодібного корпусу, змінюючи опір руху.To switch from the maximum mode of movement to a low stroke of the watercraft, the revolutions of the engine with the impeller are reduced, and at the same time the rudder curtain is turned and the nozzle is closed. At the same time, braking occurs due to the flow of water below the bottom of the disc-shaped body, changing the movement resistance.
Недоліком відомого способу є складність взаємодії платформи з двигуном і платформи, на якій знаходиться водій. Це ускладнює управління транспортним засобом і вимагає високого рівня підготовки водія.The disadvantage of the known method is the complexity of the interaction of the platform with the engine and the platform on which the driver is located. This makes it difficult to control the vehicle and requires a high level of driver training.
Істотним недоліком способу також є те, що при переміщенні водієві складно контролюватиA significant disadvantage of this method is that it is difficult for the driver to control when moving
Зо роботу двигуна, особливо при виникненні позаштатної ситуації.Engine operation, especially when an emergency situation occurs.
Спосіб може бути реалізований стосовно переміщення на незначні відстані через те, що водій управляє плавзасобом стоячи, внаслідок чого в умовах навіть незначного хвилювання настає стомлення.The method can be implemented in relation to movement over small distances due to the fact that the driver controls the watercraft while standing, as a result of which fatigue occurs in conditions of even slight excitement.
Найбільш близьким, вибраним як найближчий аналог, є спосіб переміщення по воді (ПатентThe closest one, chosen as the closest analogue, is the method of movement on water (Patent
Росії Мо 2545161 на винахід).of Russia MO 2545161 for the invention).
Спосіб включає розміщення у воді транспортного засобу, забезпеченого кріслом для водія, фіксацію в кріслі водія, переміщення транспортного у воді за допомогою приводу рушія, що забезпечує роботу.The method includes placing a vehicle equipped with a driver's seat in the water, fixing it in the driver's seat, moving the vehicle in the water with the help of a drive that ensures operation.
Після того, як водій зайняв своє місце, запускається двигун, включається муфта зчеплення і осьовий нагнітач повітря приходить в рух. Момент, що обертається, передається від двигуна через муфту зчеплення на провідний вал поворотного редуктора, і далі, через шестерні, передається на ведений вал, потім через провідний вал внутрішньоканального редуктора, шестерні, на ведений вал, який і приводить в рух осьовий нагнітач повітря. Обертаючись, осьовий нагнітач повітря засмоктує його і з силою відкидає його вниз. Закручений повітряний потік, проходячи через випрямляючий пристрій, стає прямолінійним і, виходячи з нижньої частини наскрізного циліндричного каналу, створює реактивну силу, яка урівноважує силу ваги гідроцикла, діючи під кутом до неї і, створюючи додаткову силу, яка і переміщає судно вперед зі швидкістю на деякій висоті над поверхнею води. Чим більша частота обертання валу двигуна, тим більша швидкість руху гідроцикла. Висота над поверхнею води може змінюватися в деяких межах кермом висоти. При невеликих оборотах двигуна осьовий нагнітач повітря створює невелику силу тяги, яка не може виштовхнути корпус з води і підняти його над її поверхнею. В цьому випадку гідроцикл рухається в режимі водотоннажності і, у міру збільшення оборотів двигуна, може переходити на режим глісирування і далі, як було описано вище.After the driver has taken his place, the engine is started, the clutch is engaged and the axial air compressor starts moving. The rotating moment is transmitted from the engine through the clutch to the drive shaft of the rotary gearbox, and further, through the gears, is transmitted to the driven shaft, then through the drive shaft of the internal gear reducer, gears, to the driven shaft, which drives the axial air compressor. As it rotates, the axial air compressor sucks it in and throws it down with force. The swirling air flow, passing through the straightening device, becomes rectilinear and, leaving the lower part of the through cylindrical channel, creates a reactive force that balances the force of the watercraft's weight, acting at an angle to it and creating an additional force that moves the vessel forward at a speed of some height above the water surface. The higher the rotation frequency of the motor shaft, the higher the speed of the jet ski. The height above the water surface can be changed within some limits by the height control. At low engine speeds, the axial air blower creates a small thrust force that cannot push the hull out of the water and lift it above its surface. In this case, the watercraft moves in displacement mode and, as the engine revs increase, it can switch to gliding mode and further, as described above.
Управління по курсу здійснюється таким чином. Для повороту вправо або вліво необхідно повернути в потрібну сторону Г-подібні важелі. Вертикальна вісь обернеться разом з ними і поверне важіль, який через малу і велику подовжню тягу поверне важіль, а разом з ним водоповітряне кермо в потрібному напрямі. Після чого гідроцикл стане повертати в потрібну сторону.Course management is carried out as follows. To turn to the right or left, you need to turn the L-shaped levers in the desired direction. The vertical axis will turn together with them and turn the lever, which through the small and large longitudinal thrust will turn the lever, and with it the water-air steering wheel in the desired direction. After that, the jet ski will turn in the right direction.
Подовжня і поперечна стійкість при русі здійснюється за допомогою керма висоти. Якщо бо гідроцикл нахиляється в поперечному напрямі вліво, то необхідно повернути на себе лівий Г-Longitudinal and transverse stability during movement is carried out using the height control. If the watercraft tilts in the transverse direction to the left, then it is necessary to turn the left G-
подібний важіль, заздалегідь звільнивши фіксатор. Разом з ним обернеться зубчаста шестерня, яка опустить вниз зубчасту рейку, а вона опустить вниз лівий напівкруглий сектор, який натисне на важіль, а він своїм іншим кінцем через подовжню тягу поверне важіль. Ліве кермо висоти опуститься вниз. Підйомна сила по лівому борту зросте і корпус займе горизонтальне положення. | навпаки. При виникненні крену на правий борт, правий Г-подібний важіль переміщається в положення "на себе". Разом з ним обертається в ту ж сторону права зубчаста шестерня, яка опускає вниз напівкруглий сектор, який натискає на правий важіль, і він через праву подовжню тягу і важіль поверне вниз кермо висоти. Підйомна сила по правому борту зросте, і корпус займе горизонтальне положення.a similar lever, having previously released the latch. Together with it, the toothed gear will turn, which will lower the toothed rack, and it will lower the left semicircular sector, which will press on the lever, and it will turn the lever with its other end through the longitudinal rod. The left height control will go down. The lifting force on the port side will increase and the hull will take a horizontal position. | vice versa. When a roll to the starboard side occurs, the right L-shaped lever moves to the "onward" position. Together with it, the right toothed gear rotates in the same direction, which lowers the semicircular sector down, which presses on the right lever, and it will turn the height control down through the right longitudinal rod and lever. The lift on the starboard side will increase, and the hull will take a horizontal position.
Недоліком відомого способу є те, що для його реалізації потрібна складна по кінематиці взаємодія вузлів і механізмів.The disadvantage of the known method is that its implementation requires a kinematically complex interaction of nodes and mechanisms.
Пристрій, що реалізовує спосіб, характеризується недостатньою маневреністю при малих швидкостях і має значну вагу.The device implementing the method is characterized by insufficient maneuverability at low speeds and has considerable weight.
Для реалізації відомого способу потрібний пристрій, що має значні габаритні розміри. Це обумовлено тим, що переміщення по воді здійснюється за допомогою водомета, ефективна робота якого досягається при його достатній регламентованій довжині. Крім того, необхідність високої швидкості для ефективної реалізації способу вимагає великорозмірного керма глибини і керма курсової стійкості.To implement the known method, a device with significant overall dimensions is required. This is due to the fact that water movement is carried out with the help of a water jet, the effective operation of which is achieved with its sufficient regulated length. In addition, the need for high speed for effective implementation of the method requires a large depth rudder and rudder stability.
Задачею корисної моделі є удосконалення способу переміщення по воді за рахунок того, що рух здійснюється за рахунок роботи приводу забезпеченого рушієм, причому привід сполучений направляючою штангою з сидінням водія. Курсове управління при русі здійснюється за рахунок зміни центра тяжіння в системі водій-рушій. При переміщенні транспортного засобу, за допомогою апаратного забезпечення у вигляді датчиків здійснюється постійний контроль занурення, який регулюється за допомогою керма глибини.The task of the useful model is to improve the way of moving on water due to the fact that the movement is carried out due to the operation of the drive equipped with a motor, and the drive is connected by a guide rod to the driver's seat. Course control during movement is carried out by changing the center of gravity in the driver-movement system. When moving the vehicle, with the help of hardware in the form of sensors, a constant control of the immersion is carried out, which is regulated using the depth rudder.
Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб переміщення по воді включає розміщення у воді транспортного засобу, забезпеченого кріслом для водія, фіксацію водія в кріслі, переміщення транспортного засобу у воді за допомогою приводу, що забезпечує роботу рушія.The task is solved due to the fact that the method of moving on water includes placing a vehicle equipped with a driver's seat in the water, fixing the driver in the seat, moving the vehicle in the water with the help of a drive that ensures the operation of the engine.
Згідно з корисною моделлю, крісло водія за допомогою опорної штанги сполучають з блокомAccording to the useful model, the driver's seat is connected to the block with the help of a support rod
Зо приводу, який занурюють у воду. За допомогою приводу приводять в дію рушій, за допомогою якого формують керований реактивний потік води і переміщають транспортний засіб. При русі контролюють рівень занурення приводу, а отже і висоту крісла водія над водою, за допомогою датчика глибини занурення, який за допомогою системи управління здійснює необхідне положення керма глибини, змінюючи глибину занурення транспортного засобу до заданого рівня, Зміною положення тіла водія відносно вертикальної осі здійснюють зміну курсового і швидкісного переміщення транспортного засобу.About the occasion, which is immersed in water. With the help of the drive, the driver is activated, with the help of which a controlled jet stream of water is formed and the vehicle is moved. During movement, the level of immersion of the drive, and therefore the height of the driver’s seat above the water, is monitored using the immersion depth sensor, which, with the help of the control system, carries out the necessary position of the depth steering wheel, changing the immersion depth of the vehicle to a given level. By changing the position of the driver’s body relative to the vertical axis, changing course and speed movement of the vehicle.
Для позитивної плавучості транспортного засобу в ненавантаженому стані використовують поплавцеві понтони, які розташовують симетрично відносно опорної штанги.For positive buoyancy of the vehicle in an unloaded state, floating pontoons are used, which are placed symmetrically relative to the support rod.
Для реалізації способу, стосовно водіїв, що мають різні антропометричні дані, і забезпечення стабілізації їх рівноважного положення з урахуванням висоти хвиль, змінюють висоту опорної штанги відносно приводу.To implement the method, in relation to drivers with different anthropometric data and to ensure the stabilization of their equilibrium position taking into account the height of the waves, the height of the support rod relative to the drive is changed.
Для підвищення стійкого стану транспортного засобу, що реалізовує спосіб в умовах хвилювання водної поверхні, а також при використанні вказаного засобу як навчального тренажера, положення опорної штанги контролюють гіроскопічним пристроєм.To increase the stability of the vehicle, which implements the method in conditions of water surface agitation, as well as when using the specified tool as a training simulator, the position of the support rod is controlled by a gyroscopic device.
Технічний результат від використання корисної моделі полягає в тому, що: - спосіб забезпечує високу маневреність переміщення по воді при високій і низькій швидкостях руху; - пристрій, що реалізовує спосіб, може мати невеликі геометричні параметри і вагу, що не вимагає спеціального устаткування для переміщення; - спосіб забезпечує рух у воді з регульованою глибиною занурення; - спосіб дозволяє фіксувати положення водія на поверхні води при русі; - спосіб може бути реалізований водіями, що мають досвід переміщення по воді, а також новачками, що освоюють спосіб, що заявляється; - спосіб забезпечує стійкість при переміщенні по воді при різній інтенсивності хвилювання водної поверхні за рахунок застосування гіроскопічного пристрою, що стабілізує положення опорної штанги. - спосіб характеризується низькою енергоємністю за рахунок можливості застосування малогабаритних двигунів внутрішнього згорання і електродвигунів.The technical result of using a useful model is that: - the method provides high maneuverability of movement on water at high and low speeds of movement; - the device that implements the method can have small geometric parameters and weight, which does not require special equipment for movement; - the method provides movement in water with an adjustable immersion depth; - the method allows to fix the position of the driver on the surface of the water while moving; - the method can be implemented by drivers who have experience of moving on water, as well as by beginners who master the proposed method; - the method provides stability when moving through water with different intensity of water surface agitation due to the use of a gyroscopic device that stabilizes the position of the support rod. - the method is characterized by low energy consumption due to the possibility of using small internal combustion engines and electric motors.
Спосіб реалізується таким чином.The method is implemented as follows.
Заявлений спосіб реалізує переміщення по воді індивідуального транспортного засобу, що має без навантаження позитивну плавучість.The claimed method realizes the movement of an individual vehicle on water, which has positive buoyancy without load.
Для переміщення по воді водій розташовується на сидінні, яке жорстко сполучене з опорною штангою, до якої в нижній частині розміщений блок приводу з двигуном, пов'язаним з рушієм безпосередньо або за допомогою редуктора.To move through the water, the driver sits on the seat, which is rigidly connected to the support rod, to which the drive unit with the engine connected to the engine directly or with the help of a gearbox is placed in the lower part.
Як двигун може використовуватися двигун внутрішнього згорання або електродвигун.An internal combustion engine or an electric motor can be used as an engine.
Як рушій може використовуватися гребний гвинт, спіраль Архімеда або вібруюче крило.A propeller, an Archimedean spiral, or a vibrating wing can be used as a drive.
Після розміщення транспортного засобу у воді запускають двигун, який сполучають за допомогою муфти зчеплення з рушієм і приводять його в рух.After placing the vehicle in the water, the engine is started, which is connected to the engine using the clutch and set in motion.
При роботі рушія формується реактивний струмінь води, який переміщує транспортний засіб в заданому напрямі. Враховуючи, що маса водія може бути різною, на опорній штанзі розміщують систему датчиків занурення, наявність яких дозволяє утримувати транспортний засіб при русі на заданому рівні.During the operation of the engine, a jet of water is formed, which moves the vehicle in a given direction. Taking into account that the weight of the driver can be different, a system of immersion sensors is placed on the support bar, the presence of which allows you to keep the vehicle at a given level when moving.
Утримуючи заданий рівень занурення, забезпечують оптимальну глибину розташування приводу з рушієм, а також висоту розташування крісла водія на рівнем водної поверхні.By maintaining the specified level of immersion, they ensure the optimal depth of the location of the drive with the engine, as well as the height of the location of the driver's seat at the level of the water surface.
Необхідний рівень занурення транспортного засобу досягається за рахунок того, що сигнал від датчиків передається через систему управління на механізми керма глибини. Залежно від положення транспортного засобу його підйом або опускання відносно горизонту води забезпечується за рахунок зміни нахилу площини керма глибини, при якому його фронтальна частина переміщається вгору або вниз.The required level of immersion of the vehicle is achieved due to the fact that the signal from the sensors is transmitted through the control system to the depth steering mechanisms. Depending on the position of the vehicle, its raising or lowering relative to the water horizon is ensured by changing the inclination of the depth steering plane, during which its frontal part moves up or down.
Курсове і швидкісне переміщення транспортного засобу здійснюється за рахунок зміщення центра тяжіння в системі привід-водій. Таке управління дозволяє за рахунок відхилення тіла водія в ту або іншу сторону направляти транспортний засіб в заданому напрямі і змінювати швидкість руху в діапазоні, що регламентується.Course and speed movement of the vehicle is carried out due to the displacement of the center of gravity in the drive-driver system. Such control allows, due to the deviation of the driver's body in one direction or another, to direct the vehicle in a given direction and to change the speed of movement in the regulated range.
Збільшення кута нахилу тіла водія знаходиться в прямій залежності від радіусу повороту транспортного засобу.The increase in the angle of inclination of the driver's body is directly dependent on the turning radius of the vehicle.
У варіантному виконанні транспортного засобу, що реалізовує спосіб, крісло сідока може бути забезпечене важелем управління, яке пов'язане з тілом водія. При відхиленні тіла водія від вертикальної осі воно впливає на важіль, який пов'язаний з сервомеханізмом управлінняIn an alternative version of the vehicle that implements the method, the passenger seat can be equipped with a control lever that is connected to the driver's body. When the driver's body deviates from the vertical axis, it affects the lever, which is connected to the servo control mechanism
Зо курсовим кермом, за допомогою якого змінюється курсовий напрям.With a rudder, with the help of which the course direction is changed.
У іншому варіантному виконанні способу вирішується задача забезпечення позитивної плавучості транспортного засобу в ненавантаженому стані, в стані спокою. Для цього симетрично відносно опорної штанги розташовують ємності з позитивною плавучістю, величина яких враховує вагу розташованого на воді транспортного засобу. При наданні ємностям обтічної форми, їх наявність не позначається на швидкісних і маневрених характеристиках транспортного засобу.In another variant implementation of the method, the task of ensuring positive buoyancy of the vehicle in an unloaded state, in a state of rest, is solved. For this, containers with positive buoyancy are placed symmetrically relative to the support rod, the size of which takes into account the weight of the vehicle located on the water. When giving the containers a streamlined shape, their presence does not affect the speed and maneuverability characteristics of the vehicle.
Залежно від антропометричних даних водія ергономічність експлуатації транспортного засобу досягається тим, що опорну штангу виконують змінюваної довжини. Цим також досягається стійкість положення водія при переміщенні транспортного засобу з урахуванням висоти хвиль. Найбільш практичним є виконання опорної штанги телескопічною, забезпеченою механізмом фіксації вибраного положення.Depending on the anthropometric data of the driver, the ergonomics of vehicle operation is achieved by the fact that the support rod is made of variable length. This also achieves stability of the driver's position when moving the vehicle, taking into account the height of the waves. The most practical is the implementation of a telescopic support rod equipped with a mechanism for fixing the selected position.
При недостатній кваліфікації водія стійкість його положення при русі транспортного засобу контролюють гіроскопічним пристроєм, за допомогою якого забезпечується можливість утримання у вертикальному положенні опорної штанги.If the driver is insufficiently qualified, the stability of his position during the movement of the vehicle is controlled by a gyroscopic device, which ensures the possibility of keeping the support rod in a vertical position.
Дослідження і проведені експерименти показали високі експлуатаційні показники заявленого способу переміщення по воді. Спосіб може бути реалізований як для любительського, так і для професійного переміщення по воді, включаючи використання заявленого способу у військовій справі для військових підрозділів спеціального призначення.Research and conducted experiments have shown high operational performance of the claimed method of movement on water. The method can be implemented both for amateur and professional movement on water, including the use of the claimed method in military affairs for special purpose military units.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201911204U UA150520U (en) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | Method of moving on water |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201911204U UA150520U (en) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | Method of moving on water |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA150520U true UA150520U (en) | 2022-03-02 |
Family
ID=89901899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201911204U UA150520U (en) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | Method of moving on water |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA150520U (en) |
-
2019
- 2019-11-18 UA UAA201911204U patent/UA150520U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3369518A (en) | Aquatic vehicle | |
| US2584347A (en) | Hydrofoil boat | |
| US2823636A (en) | Vessel | |
| US3983834A (en) | Propulsion system for watercraft and the like | |
| US1529036A (en) | Rudder arrangement for surface boats | |
| JPH0370677B2 (en) | ||
| CN109533218A (en) | Marine propulsion system, ship and its travel control method | |
| US2309875A (en) | Amphibian | |
| US2996030A (en) | Air powered water vehicle | |
| US3416478A (en) | Watercraft | |
| US3827391A (en) | Hydrofoil vehicle | |
| UA150520U (en) | Method of moving on water | |
| RU193460U1 (en) | Propeller ship | |
| US3181272A (en) | Remote controlled toy submarine | |
| US3745963A (en) | Boat structure | |
| CN1237524A (en) | Marine propulsion method capable of regulating dynamic vector direction | |
| US3722450A (en) | High speed vehicle for traveling on water | |
| US2491541A (en) | Aquaplane | |
| US1889927A (en) | Boat | |
| RU2615031C2 (en) | Method for movement on "water cushion" and gliding vessel for its implementation | |
| US1888443A (en) | Water craft | |
| US1669000A (en) | Marine automobile | |
| CN203864973U (en) | Maneuvering semi-sealed type revolving vane boat | |
| USRE28955E (en) | Hydrofoil vehicle | |
| GB271082A (en) | An amusement apparatus for aquatic sports |