RU226453U1 - Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек - Google Patents

Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек Download PDF

Info

Publication number
RU226453U1
RU226453U1 RU2024101943U RU2024101943U RU226453U1 RU 226453 U1 RU226453 U1 RU 226453U1 RU 2024101943 U RU2024101943 U RU 2024101943U RU 2024101943 U RU2024101943 U RU 2024101943U RU 226453 U1 RU226453 U1 RU 226453U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor
traction
pipe
transverse end
gear unit
Prior art date
Application number
RU2024101943U
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Константинович Рыбников
Александр Викторович Карюкин
Антон Витальевич Харитонов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ))
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ))
Application granted granted Critical
Publication of RU226453U1 publication Critical patent/RU226453U1/ru

Links

Abstract

Полезная модель относится к рельсовому подвижному составу и касается расположения опорных точек крепления тягового электропривода на раме тележки транспортных средств. Технический результат: снижение уровня резонансных колебаний, достигается тем, что моторная тележка содержит симметричную схему крепления моноблока двигатель-редуктор тягового привода класса III, который в свою очередь содержит моноблок двигатель-редуктор, кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки, кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу, кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу, дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары, образуя привод, имеющий три точки крепления к раме транспортного средства. Особенность изобретения состоит в том, что две точки крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, и лежат на линии, параллельной оси колесной пары. Третья точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары. При этом проекции линий, соединяющих опоры моторно-редукторного блока, на вертикальную продольную плоскость проходят через центр масс моторно-редукторного блока. Крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках к дополнительной поперечной концевой балке-трубе предусмотрено посредством упругих элементов.

Description

Область техники
Полезная модель относится к рельсовому подвижному составу и касается способа крепления тягового электропривода транспортных средств.
Уровень техники
Известна моторная тележка рельсового транспорта с тяговым приводом класса III, содержащая тяговый электродвигатель, редуктор с малым зубчатым колесом и большим зубчатым колесом и полый вал, связанный через компенсирующие муфты одним концом с большим зубчатым колесом, а другим - с колесной парой, при этом тяговый электродвигатель и редуктор образуют жестко связанный моноблок, шарнирно опирающийся на раму тележки в трех точках. См., например, патент RU 2438897 C1 от 10.01.2012 Бюл. №1 или Смаглюков Д.А. Устройство и эксплуатация электровоза ЭП20, ОАО «РЖД», 2015 г., стр. 21-23.
Известен тяговый привод класса III рельсового транспорта, содержащий тяговый электродвигатель, редуктор, малое зубчатое колесо которого расположено симметрично на двух подшипниковых опорах, соединяющую их компенсационную муфту, при этом тяговый электродвигатель и редуктор соединены друг с другом разъемным неподвижным соединением и шарнирно опираются на раму в трех точках, и полый вал, связанный через компенсирующие муфты одним концом с большим зубчатым колесом, а другим - с колесной парой (см. Смирнов В.А. Тележка двухосная моторная, Руководство по эксплуатации, ДМЗ, 2001 г., стр. 1-3.).
Недостатком данного тягового привода, примененного в отечественном электропоезде ЭД6, является наличие избыточных связей в узлах крепления тягового двигателя и осевого редуктора друг к другу. Это может привести к возникновению нерасчетных нагрузок в месте крепления фланца редуктора и двигателя. Кроме того, если опоры моторно-редукторного блока располагаются не в плоскостях, проходящих через его центр масс, то моторно-редукторный блок обладает взаимосвязанными формами колебаний с близкими частотами, что создает полосу резонансных частот. По конструктивным причинам резонансные частоты моторно-редукторного блока по нескольким формам колебаний занимают полосу частот 38-57 Гц, что вызывает возникновение резонансных колебаний в диапазоне скоростей движения электропоезда 80-120 км/ч.
Известен тяговый электропривод класса III рельсового транспорта, содержащий высокооборотный асинхронный двигатель, соединенный с колесной парой двухступенчатым редуктором, в котором корпусы редуктора и двигателя соединены жестко, образуя приводной агрегат, имеющий три опоры - точки крепления на раме тележки: две из трех точек крепления к раме тележки размещены на корпусе редуктора в плоскости, перпендикулярной оси колесной пары, а третья - на корпусе электродвигателя на пересечении двух прямых, одна из которых параллельна оси колесной пары и проходит через одну точку крепления, расположенную на корпусе редуктора, а вторая проходит через другую точку крепления, расположенную на корпусе редуктора, и центр масс приводного агрегата; две точки крепления к раме тележки, лежащие на одной прямой, параллельной оси колесной пары, осуществляются посредством упругих элементов, а третья точка крепления, находящаяся на корпусе редуктора, выполнена с помощью шарнира (см., например, патент ЕА 014035 В1 за 2010.08.30).
Известна моторная тележка рельсового транспорта с тяговым приводом класса III содержащая асинхронный двигатель, соединенный с колесной парой двухступенчатым редуктором, в котором корпусы редуктора и двигателя образуют моноблок двигатель-редуктор, причем крепление моноблока в двух точках со стороны шкворневой балки рамы тележки осуществляется с помощью шарниров, а со стороны колесной пары крепление осуществляется к дополнительной балке, механически жестко прикрепленной к боковым балкам рамы тележки, установленной параллельно концевой балке рамы тележки наиболее близко к оси коленной пары. На дополнительной балке закреплен шарнирный узел подвески, на который опирается соединительная балка, жестко соединенная с корпусом редуктора и через дополнительную опору с корпусом тягового двигателя (см., например, патент RU 42803 U1 за 20.12.2004).
Описанные тяговые электроприводы по упомянутым патентам ЕА014035 В1 и RU42803U1 содержат наибольшее количество существенных признаков предлагаемого устройства и поэтому взяты за прототип.
Раскрытие сущности полезной модели
Задача изобретения заключается в таком изменении положения точек крепления относительно центра масс приводного агрегата, которое способствовало бы смещению резонансной полосы частот в область меньших частот, а также свело бы к минимуму вибрационные нагрузки и, тем самым, повысило надежность работы тягового электропривода.
Технический результат, достигаемый при реализации настоящей полезной модели, заключается в повышении надежности тягового электропривода.
Указанный технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе две точки крепления располагаются симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, и лежат на линии, параллельной оси колесной пары, а третья точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары. Крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке, предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках к дополнительной поперечной концевой балке-трубе, механически жестко прикрепленной к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары, предусмотрено посредством упругих элементов.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан общий вид 3D-модели опоры тягового электропривода на раму тележки.
1 - моноблок двигатель-редуктор;
2 - кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки;
3 - кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу;
4 - кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу;
5 - дополнительная поперечная концевая балка-труба;
6 - первый упругий элемент крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе;
7 - второй упругий элемент крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе;
8 - шарнир крепления двигателя к шкворневой балке рамы тележки.
На фиг. 2 показан вид сверху 3D-модели опоры тягового электропривода на раму тележки.
На фиг. 3 представлены амплитудно-частотные характеристики колебаний привода и рамы тележки по предлагаемой симметричной схеме крепления - единичная сила приложена к заднему щиту двигателя.
На фиг. 4 представлены амплитудно-частотные характеристики колебаний привода и рамы тележки по предлагаемой симметричной схеме крепления - единичная сила приложена между пружинами буксового подвешивания со стороны редуктора.
Осуществление полезной модели
Как видно на фиг. 1, предлагаемая схема крепления тягового электропривода к раме тележки содержит моноблок двигатель-редуктор (1), кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки (2), кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (3), кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (4), дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары (5), упругих элементы (6, 7) крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе, шарнир (8) крепления двигателя к шкворневой балке рамы тележки. Тяговый редуктор имеет укороченный корпус (3) с узлом упругого опирания (7) на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (5), а тяговый двигатель имеет дополнительную опору (2) и дополнительную опору (4) механически жестко соединенные со статором двигателя.
Как видно на фиг. 2, две точки (6, 7) крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока и лежат на линии (Б1-Б2), параллельной оси колесной пары, а третья (8) точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной "оси (линия А1-А2), проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары.
Крепление в трех точках по предлагаемой симметричной схеме жестко соединенных между собой корпусов редуктора и статора двигателя способствует уменьшению значений резонансных частот (фиг. 3, фиг. 4) до 25 Гц, 28 Гц, 51 Гц, по сравнению с исходным (проектным) вариантом крепления, примененным в отечественном электропоезде ЭД6 (36 Гц, 45 Гц, 61,5 Гц).
Недостатком описанного тягового электропривода с креплением к раме тележки по предлагаемой симметричной схеме является возникновение дополнительных резонансных частот (фиг. 3, фиг. 4) 38 Гц, 46 Гц, 5 Г Гц, появление которых обусловлено возникновением форм колебаний, связанных с изгибными формами колебаний дополнительной поперечной концевой балки-трубы.
Список использованных источников
1. Смирнов В.А. Тележка двухосная моторная, Руководство по эксплуатации, ДМЗ, 2001 г.
2. Тяговый электропривод транспортного средства. Патент № ЕА 014035 В1. Опубликован:. 30.08.2010 / И.В. Бирюков, Г.И. Михайлов, Е.К. Рыбников, Г.И. Левин.
4. Тележка рельсового транспортного средства (варианты). Патент №RU2438897C1. Опубликован:. 10.01.2012 Бюл. №1 / Андрющенко А.А., Либерман В.Л., Манохин Н.И., Орлов Ю.А., Школьный М.И.
4. Смаглюков Д.А. Устройство и эксплуатация электровоза ЭП20: учебное пособие. - М.: ОАО «Российские железные дороги», 2015. - 360 с.
5. Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока. Патент № RU 42803 U1. Опубликован:. 20.12.2004 / Полесков К.И., Перов С.В., Лукьянов А.Б., Бирюков И.В., Матвеев А.А., Смирнов В.А., Хомяков А.А., Рахимзянов Р.Ф.
6. Карюкин А.В. Динамика подрессоренных тяговых приводов перспективных электропоездов: дис.канд. тех. наук: 05.22.07 / Карюкин Александр Викторович. - М., 2005. - 230.
7. Пугачев А.А. Разработка опорно-осевого привода пассажирских электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / А.А. Пугачев, В.И. Воробьев, О.В. Измеров, Е.В. Николаев // Транспортное машиностроение. - 2023 .- №3(15). - С. 45-58.

Claims (3)

1. Тяговый электропривод транспортного средства, содержащий моноблок двигатель-редуктор (1), кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки (2), кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (3), кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (4), дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары (5), образуя привод, имеющий три точки крепления к раме транспортного средства, в котором две точки (6, 7) крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс (О) моторно-редукторного блока, и лежат на линии (Б1-Б2), параллельной оси колесной пары, а третья (8) точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси (линия А1-А2), проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары.
2. Тяговый электропривод по п. 1, отличающийся тем, что крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке (8) предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках (6, 7) к дополнительной поперечной концевой балке-трубе предусмотрено посредством упругих элементов.
3. Тяговый электропривод по п. 1, отличающийся тем, что тяговый редуктор имеет укороченный корпус (3) с узлом упругого опирания (7) на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (5), а тяговый двигатель имеет дополнительную опору (2) и дополнительную опору (4), механически жестко соединенные со статором двигателя.
RU2024101943U 2024-01-26 Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек RU226453U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU226453U1 true RU226453U1 (ru) 2024-06-04

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU42803U1 (ru) * 2004-09-22 2004-12-20 Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение Транспортного машиностроения" Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока
RU2438897C1 (ru) * 2010-04-05 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") Тележка рельсового транспортного средства (варианты)
RU136774U1 (ru) * 2013-04-23 2014-01-20 Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") Тележка железнодорожного транспортного средства
CN109878545B (zh) * 2019-03-22 2020-04-17 通号轨道车辆有限公司 一种有轨电车及转向架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU42803U1 (ru) * 2004-09-22 2004-12-20 Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение Транспортного машиностроения" Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока
RU2438897C1 (ru) * 2010-04-05 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") Тележка рельсового транспортного средства (варианты)
RU136774U1 (ru) * 2013-04-23 2014-01-20 Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") Тележка железнодорожного транспортного средства
CN109878545B (zh) * 2019-03-22 2020-04-17 通号轨道车辆有限公司 一种有轨电车及转向架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2526404C2 (ru) Ведущая колесная тележка рельсового транспортного средства, содержащая полуподвешенный двигатель
WO2020019581A1 (zh) 一种永磁直驱转向架及其轨道车辆
US9174654B2 (en) Drive having axle-mounted transmission for high speeds
CN111348068B (zh) 轮对、转向架及轨道车辆
CN209738692U (zh) 轮对、转向架及轨道车辆
CN101823491A (zh) A型地铁车辆转向架
EP2686220A1 (en) Integrated drive assembly for a rail vehicle
CN111348067B (zh) 转向架及轨道车辆
KR20000068630A (ko) 철도 차량용 주행장치
US4526107A (en) Railway truck for self-propelled railway vehicles
RU226453U1 (ru) Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек
CN112092835A (zh) 三点架悬式转向架
US1199752A (en) Transportation system for light-traffic lines.
US8122835B2 (en) Undercarriage for a rail vehicle
CN213109319U (zh) 用于轨道工程车的电传动转向架及轨道工程车
US20220169291A1 (en) Bogie for a rail vehicle and rail vehicle carriage having at least one bogie, rail vehicle having a least one rail vehicle carriage, and method for adjusting the height of a carriage body of a rail vehicle carriage
RU2284930C1 (ru) Колесно-моторный блок локомотива
RU226420U1 (ru) Упругое в поперечном направлении крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек
RU2613642C1 (ru) Высокоскоростная тележка для рельсового экипажа
CN112092833A (zh) 三点刚性架悬直驱式驱动装置
RU42803U1 (ru) Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока
RU2289525C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство
US2056220A (en) Car truck
RU2291801C2 (ru) Двухосная тележка железнодорожного транспортного средства
RU220051U1 (ru) Трамвайная тележка для вагонов с пониженным уровнем пола