RU226453U1 - Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек - Google Patents
Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек Download PDFInfo
- Publication number
- RU226453U1 RU226453U1 RU2024101943U RU2024101943U RU226453U1 RU 226453 U1 RU226453 U1 RU 226453U1 RU 2024101943 U RU2024101943 U RU 2024101943U RU 2024101943 U RU2024101943 U RU 2024101943U RU 226453 U1 RU226453 U1 RU 226453U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- traction
- pipe
- transverse end
- gear unit
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 title 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к рельсовому подвижному составу и касается расположения опорных точек крепления тягового электропривода на раме тележки транспортных средств. Технический результат: снижение уровня резонансных колебаний, достигается тем, что моторная тележка содержит симметричную схему крепления моноблока двигатель-редуктор тягового привода класса III, который в свою очередь содержит моноблок двигатель-редуктор, кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки, кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу, кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу, дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары, образуя привод, имеющий три точки крепления к раме транспортного средства. Особенность изобретения состоит в том, что две точки крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, и лежат на линии, параллельной оси колесной пары. Третья точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары. При этом проекции линий, соединяющих опоры моторно-редукторного блока, на вертикальную продольную плоскость проходят через центр масс моторно-редукторного блока. Крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках к дополнительной поперечной концевой балке-трубе предусмотрено посредством упругих элементов.
Description
Область техники
Полезная модель относится к рельсовому подвижному составу и касается способа крепления тягового электропривода транспортных средств.
Уровень техники
Известна моторная тележка рельсового транспорта с тяговым приводом класса III, содержащая тяговый электродвигатель, редуктор с малым зубчатым колесом и большим зубчатым колесом и полый вал, связанный через компенсирующие муфты одним концом с большим зубчатым колесом, а другим - с колесной парой, при этом тяговый электродвигатель и редуктор образуют жестко связанный моноблок, шарнирно опирающийся на раму тележки в трех точках. См., например, патент RU 2438897 C1 от 10.01.2012 Бюл. №1 или Смаглюков Д.А. Устройство и эксплуатация электровоза ЭП20, ОАО «РЖД», 2015 г., стр. 21-23.
Известен тяговый привод класса III рельсового транспорта, содержащий тяговый электродвигатель, редуктор, малое зубчатое колесо которого расположено симметрично на двух подшипниковых опорах, соединяющую их компенсационную муфту, при этом тяговый электродвигатель и редуктор соединены друг с другом разъемным неподвижным соединением и шарнирно опираются на раму в трех точках, и полый вал, связанный через компенсирующие муфты одним концом с большим зубчатым колесом, а другим - с колесной парой (см. Смирнов В.А. Тележка двухосная моторная, Руководство по эксплуатации, ДМЗ, 2001 г., стр. 1-3.).
Недостатком данного тягового привода, примененного в отечественном электропоезде ЭД6, является наличие избыточных связей в узлах крепления тягового двигателя и осевого редуктора друг к другу. Это может привести к возникновению нерасчетных нагрузок в месте крепления фланца редуктора и двигателя. Кроме того, если опоры моторно-редукторного блока располагаются не в плоскостях, проходящих через его центр масс, то моторно-редукторный блок обладает взаимосвязанными формами колебаний с близкими частотами, что создает полосу резонансных частот. По конструктивным причинам резонансные частоты моторно-редукторного блока по нескольким формам колебаний занимают полосу частот 38-57 Гц, что вызывает возникновение резонансных колебаний в диапазоне скоростей движения электропоезда 80-120 км/ч.
Известен тяговый электропривод класса III рельсового транспорта, содержащий высокооборотный асинхронный двигатель, соединенный с колесной парой двухступенчатым редуктором, в котором корпусы редуктора и двигателя соединены жестко, образуя приводной агрегат, имеющий три опоры - точки крепления на раме тележки: две из трех точек крепления к раме тележки размещены на корпусе редуктора в плоскости, перпендикулярной оси колесной пары, а третья - на корпусе электродвигателя на пересечении двух прямых, одна из которых параллельна оси колесной пары и проходит через одну точку крепления, расположенную на корпусе редуктора, а вторая проходит через другую точку крепления, расположенную на корпусе редуктора, и центр масс приводного агрегата; две точки крепления к раме тележки, лежащие на одной прямой, параллельной оси колесной пары, осуществляются посредством упругих элементов, а третья точка крепления, находящаяся на корпусе редуктора, выполнена с помощью шарнира (см., например, патент ЕА 014035 В1 за 2010.08.30).
Известна моторная тележка рельсового транспорта с тяговым приводом класса III содержащая асинхронный двигатель, соединенный с колесной парой двухступенчатым редуктором, в котором корпусы редуктора и двигателя образуют моноблок двигатель-редуктор, причем крепление моноблока в двух точках со стороны шкворневой балки рамы тележки осуществляется с помощью шарниров, а со стороны колесной пары крепление осуществляется к дополнительной балке, механически жестко прикрепленной к боковым балкам рамы тележки, установленной параллельно концевой балке рамы тележки наиболее близко к оси коленной пары. На дополнительной балке закреплен шарнирный узел подвески, на который опирается соединительная балка, жестко соединенная с корпусом редуктора и через дополнительную опору с корпусом тягового двигателя (см., например, патент RU 42803 U1 за 20.12.2004).
Описанные тяговые электроприводы по упомянутым патентам ЕА014035 В1 и RU42803U1 содержат наибольшее количество существенных признаков предлагаемого устройства и поэтому взяты за прототип.
Раскрытие сущности полезной модели
Задача изобретения заключается в таком изменении положения точек крепления относительно центра масс приводного агрегата, которое способствовало бы смещению резонансной полосы частот в область меньших частот, а также свело бы к минимуму вибрационные нагрузки и, тем самым, повысило надежность работы тягового электропривода.
Технический результат, достигаемый при реализации настоящей полезной модели, заключается в повышении надежности тягового электропривода.
Указанный технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе две точки крепления располагаются симметрично относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, и лежат на линии, параллельной оси колесной пары, а третья точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары. Крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке, предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках к дополнительной поперечной концевой балке-трубе, механически жестко прикрепленной к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары, предусмотрено посредством упругих элементов.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан общий вид 3D-модели опоры тягового электропривода на раму тележки.
1 - моноблок двигатель-редуктор;
2 - кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки;
3 - кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу;
4 - кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу;
5 - дополнительная поперечная концевая балка-труба;
6 - первый упругий элемент крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе;
7 - второй упругий элемент крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе;
8 - шарнир крепления двигателя к шкворневой балке рамы тележки.
На фиг. 2 показан вид сверху 3D-модели опоры тягового электропривода на раму тележки.
На фиг. 3 представлены амплитудно-частотные характеристики колебаний привода и рамы тележки по предлагаемой симметричной схеме крепления - единичная сила приложена к заднему щиту двигателя.
На фиг. 4 представлены амплитудно-частотные характеристики колебаний привода и рамы тележки по предлагаемой симметричной схеме крепления - единичная сила приложена между пружинами буксового подвешивания со стороны редуктора.
Осуществление полезной модели
Как видно на фиг. 1, предлагаемая схема крепления тягового электропривода к раме тележки содержит моноблок двигатель-редуктор (1), кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки (2), кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (3), кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (4), дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары (5), упругих элементы (6, 7) крепления к дополнительной поперечной концевой балке-трубе, шарнир (8) крепления двигателя к шкворневой балке рамы тележки. Тяговый редуктор имеет укороченный корпус (3) с узлом упругого опирания (7) на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (5), а тяговый двигатель имеет дополнительную опору (2) и дополнительную опору (4) механически жестко соединенные со статором двигателя.
Как видно на фиг. 2, две точки (6, 7) крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс моторно-редукторного блока и лежат на линии (Б1-Б2), параллельной оси колесной пары, а третья (8) точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной "оси (линия А1-А2), проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары.
Крепление в трех точках по предлагаемой симметричной схеме жестко соединенных между собой корпусов редуктора и статора двигателя способствует уменьшению значений резонансных частот (фиг. 3, фиг. 4) до 25 Гц, 28 Гц, 51 Гц, по сравнению с исходным (проектным) вариантом крепления, примененным в отечественном электропоезде ЭД6 (36 Гц, 45 Гц, 61,5 Гц).
Недостатком описанного тягового электропривода с креплением к раме тележки по предлагаемой симметричной схеме является возникновение дополнительных резонансных частот (фиг. 3, фиг. 4) 38 Гц, 46 Гц, 5 Г Гц, появление которых обусловлено возникновением форм колебаний, связанных с изгибными формами колебаний дополнительной поперечной концевой балки-трубы.
Список использованных источников
1. Смирнов В.А. Тележка двухосная моторная, Руководство по эксплуатации, ДМЗ, 2001 г.
2. Тяговый электропривод транспортного средства. Патент № ЕА 014035 В1. Опубликован:. 30.08.2010 / И.В. Бирюков, Г.И. Михайлов, Е.К. Рыбников, Г.И. Левин.
4. Тележка рельсового транспортного средства (варианты). Патент №RU2438897C1. Опубликован:. 10.01.2012 Бюл. №1 / Андрющенко А.А., Либерман В.Л., Манохин Н.И., Орлов Ю.А., Школьный М.И.
4. Смаглюков Д.А. Устройство и эксплуатация электровоза ЭП20: учебное пособие. - М.: ОАО «Российские железные дороги», 2015. - 360 с.
5. Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока. Патент № RU 42803 U1. Опубликован:. 20.12.2004 / Полесков К.И., Перов С.В., Лукьянов А.Б., Бирюков И.В., Матвеев А.А., Смирнов В.А., Хомяков А.А., Рахимзянов Р.Ф.
6. Карюкин А.В. Динамика подрессоренных тяговых приводов перспективных электропоездов: дис.канд. тех. наук: 05.22.07 / Карюкин Александр Викторович. - М., 2005. - 230.
7. Пугачев А.А. Разработка опорно-осевого привода пассажирских электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / А.А. Пугачев, В.И. Воробьев, О.В. Измеров, Е.В. Николаев // Транспортное машиностроение. - 2023 .- №3(15). - С. 45-58.
Claims (3)
1. Тяговый электропривод транспортного средства, содержащий моноблок двигатель-редуктор (1), кронштейн крепления к шкворневой балке рамы тележки (2), кронштейн опоры корпуса редуктора на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (3), кронштейн опоры статора тягового двигателя на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (4), дополнительную поперечную концевую балку-трубу, механически жестко прикрепленную к боковым балкам рамы тележки параллельно оси колесной пары (5), образуя привод, имеющий три точки крепления к раме транспортного средства, в котором две точки (6, 7) крепления симметричны относительно продольной вертикальной плоскости симметрии, проходящей через центр масс (О) моторно-редукторного блока, и лежат на линии (Б1-Б2), параллельной оси колесной пары, а третья (8) точка крепления статора двигателя к шкворневой балке рамы тележки лежит на продольной оси (линия А1-А2), проходящей через центр масс моторно-редукторного блока, перпендикулярной оси колесной пары.
2. Тяговый электропривод по п. 1, отличающийся тем, что крепление к шкворневой балке рамы тележки статора тягового двигателя в третьей точке (8) предусмотрено с помощью шарнира, а крепление в двух других точках (6, 7) к дополнительной поперечной концевой балке-трубе предусмотрено посредством упругих элементов.
3. Тяговый электропривод по п. 1, отличающийся тем, что тяговый редуктор имеет укороченный корпус (3) с узлом упругого опирания (7) на дополнительную поперечную концевую балку-трубу (5), а тяговый двигатель имеет дополнительную опору (2) и дополнительную опору (4), механически жестко соединенные со статором двигателя.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU226453U1 true RU226453U1 (ru) | 2024-06-04 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU42803U1 (ru) * | 2004-09-22 | 2004-12-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение Транспортного машиностроения" | Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока |
RU2438897C1 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Тележка рельсового транспортного средства (варианты) |
RU136774U1 (ru) * | 2013-04-23 | 2014-01-20 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Тележка железнодорожного транспортного средства |
CN109878545B (zh) * | 2019-03-22 | 2020-04-17 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种有轨电车及转向架 |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU42803U1 (ru) * | 2004-09-22 | 2004-12-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение Транспортного машиностроения" | Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока |
RU2438897C1 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Тележка рельсового транспортного средства (варианты) |
RU136774U1 (ru) * | 2013-04-23 | 2014-01-20 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Тележка железнодорожного транспортного средства |
CN109878545B (zh) * | 2019-03-22 | 2020-04-17 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种有轨电车及转向架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2526404C2 (ru) | Ведущая колесная тележка рельсового транспортного средства, содержащая полуподвешенный двигатель | |
WO2020019581A1 (zh) | 一种永磁直驱转向架及其轨道车辆 | |
US9174654B2 (en) | Drive having axle-mounted transmission for high speeds | |
CN111348068B (zh) | 轮对、转向架及轨道车辆 | |
CN209738692U (zh) | 轮对、转向架及轨道车辆 | |
CN101823491A (zh) | A型地铁车辆转向架 | |
EP2686220A1 (en) | Integrated drive assembly for a rail vehicle | |
CN111348067B (zh) | 转向架及轨道车辆 | |
KR20000068630A (ko) | 철도 차량용 주행장치 | |
US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
RU226453U1 (ru) | Крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек | |
CN112092835A (zh) | 三点架悬式转向架 | |
US1199752A (en) | Transportation system for light-traffic lines. | |
US8122835B2 (en) | Undercarriage for a rail vehicle | |
CN213109319U (zh) | 用于轨道工程车的电传动转向架及轨道工程车 | |
US20220169291A1 (en) | Bogie for a rail vehicle and rail vehicle carriage having at least one bogie, rail vehicle having a least one rail vehicle carriage, and method for adjusting the height of a carriage body of a rail vehicle carriage | |
RU2284930C1 (ru) | Колесно-моторный блок локомотива | |
RU226420U1 (ru) | Упругое в поперечном направлении крепление моторно-редукторного блока тягового привода класса iii по симметричной схеме опорных точек | |
RU2613642C1 (ru) | Высокоскоростная тележка для рельсового экипажа | |
CN112092833A (zh) | 三点刚性架悬直驱式驱动装置 | |
RU42803U1 (ru) | Моторная тележка с асинхронным тяговым приводом с опорно-рамным подвешиванием колесно-моторного блока | |
RU2289525C1 (ru) | Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство | |
US2056220A (en) | Car truck | |
RU2291801C2 (ru) | Двухосная тележка железнодорожного транспортного средства | |
RU220051U1 (ru) | Трамвайная тележка для вагонов с пониженным уровнем пола |