RU2263621C1 - Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin - Google Patents

Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin Download PDF

Info

Publication number
RU2263621C1
RU2263621C1 RU2004103832/11A RU2004103832A RU2263621C1 RU 2263621 C1 RU2263621 C1 RU 2263621C1 RU 2004103832/11 A RU2004103832/11 A RU 2004103832/11A RU 2004103832 A RU2004103832 A RU 2004103832A RU 2263621 C1 RU2263621 C1 RU 2263621C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
door
actuator
vertical shaft
fixed
Prior art date
Application number
RU2004103832/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004103832A (en
Inventor
А.С. Башилов (RU)
А.С. Башилов
В.М. Троицкий (RU)
В.М. Троицкий
Ю.В. Матвейкин (RU)
Ю.В. Матвейкин
О.А. Голишев (RU)
О.А. Голишев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Морозко-СВ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Морозко-СВ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Морозко-СВ"
Priority to RU2004103832/11A priority Critical patent/RU2263621C1/en
Publication of RU2004103832A publication Critical patent/RU2004103832A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2263621C1 publication Critical patent/RU2263621C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: lift facilities.
SUBSTANCE: invention can be used in load lifts of many-storied mechanized parkings. Proposed device for emergency opening of door of lift cabin moved by electric drive contains manual drive, actuating mechanism and mechanical train connecting manual drive and actuating mechanism. Manual drive is secured on lift cabin door wing and is furnished with vertical shaft on lower end of which spring-loaded handle is secured. Actuating mechanism is provided with vertical shaft with fitted-on two parallel levers on free ends of which pins engaging with controllable clutch are secured. Mechanical train is furnished with input lever secured on upper end of manual drive shaft, intermediate vertical shaft secured on load-bearing framing of door, intermediate lever secured on lower end of intermediate shaft opposite to input lever, and multiple-link mechanism coupling upper end of intermediate shaft with shaft of actuating mechanism and containing input rocker.
EFFECT: reduction of force to be applied for emergency opening of electrically operated door of lift cabin.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для аварийного открытия дверей кабин лифтов, например в грузовых лифтах для многоярусных механизированных автостоянок.The invention relates to mechanical engineering and can be used for emergency opening of elevator car doors, for example, in freight elevators for multi-tiered mechanized car parks.

При эксплуатации как грузовых, так и пассажирских лифтов может возникнуть ситуация, когда необходимо обеспечить доступ снаружи в кабину лифта без использования имеющихся на лифте механизмов перемещения створок.When operating both freight and passenger elevators, a situation may arise when it is necessary to provide access from the outside to the elevator car without using the mechanisms for moving the shutters on the elevator.

Известно устройство для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери лифта, содержащее ручной привод, исполнительный механизм и механическую трансмиссию, связывающую ручной привод с исполнительным механизмом (см. авторское свидетельство СССР №1227587, В 66 В 13/06, 30.04.1986). В известном устройстве ручной привод закреплен на портале двери. Исполнительный механизм взаимодействует со средством, удерживающим дверь от самопроизвольного перемещения, в качестве которого используется защелка, фиксирующая створку двери на силовом обрамлении дверного проема. Для отключения защелки используются последовательно соединенные качалки и тяги, передающие усилие от рукоятки к рычагу, воздействующему на защелку. Данное устройство может использоваться для аварийного открытия свободно подвешенных створок, так как кроме защелки ничто не препятствует перемещению створки двери относительно дверного проема. Данное устройство не может использоваться в лифтах с перемещаемой электроприводом дверью кабины лифта, так как даже после отключения защелки створка двери не может быть перемещена вручную, поскольку она механически связана с выходным валом электропривода и для перемещения створки вручную необходимо проворачивать вал электропривода со стороны выхода из понижающего редуктора, что потребует очень больших усилий, а в большинстве случаев невозможно.A device is known for the emergency opening of an electrically driven elevator door, comprising a manual drive, an actuator and a mechanical transmission linking the manual drive to the actuator (see USSR author's certificate No. 1227587, B 66 V 13/06, 04/30/1986). In the known device, the manual drive is mounted on the portal of the door. The actuator interacts with the tool that holds the door from spontaneous movement, which is used as a latch that locks the door leaf on the power frame of the doorway. To disconnect the latch are used in series connected rocking and traction, transmitting force from the handle to the lever acting on the latch. This device can be used for emergency opening of freely suspended leaves, because apart from the latch, nothing prevents the door leaf from moving relative to the doorway. This device cannot be used in elevators with an electrically driven door of the elevator car, because even after the latch is turned off, the door leaf cannot be moved manually, since it is mechanically connected to the output shaft of the electric drive and to move the leaf manually, it is necessary to rotate the electric shaft from the downstream side gearbox, which will require very great effort, and in most cases it is impossible.

Задачей, на решение которой направлено предложенное изобретение, является создание устройства для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери кабины лифта без приложения к нему больших усилий. Еще одной задачей изобретения является создание устройства для аварийного открытия двери перемещаемой электроприводом двери кабины лифта, которое можно использовать в раздвижных дверях любого типа: одностворчатых и многостворчатых, одностороннего или двухстороннего открытия. Дополнительной задачей изобретения является создание устройства для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери кабины лифта, которое исключает его случайное обратное срабатывание во время аварийного открытия двери кабины лифта вручную.The problem to which the invention is directed is to create a device for the emergency opening of an elevator car door that is movable by an electric drive without applying great efforts to it. Another objective of the invention is to provide a device for emergency opening of a door by an electrically driven door of an elevator car door, which can be used in any type of sliding door: single or multi-door, single or double-sided. An additional object of the invention is to provide a device for the emergency opening of the electric door of the elevator car door, which eliminates its accidental reverse operation during the emergency opening of the elevator car door manually.

Поставленные технические задачи решаются тем, что в устройстве для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери кабины лифта, содержащем ручной привод, исполнительный механизм и механическую трансмиссию, связывающую ручной привод с исполнительным механизмом, согласно изобретению ручной привод закреплен на створке кабины лифта и оснащен вертикальным валом, на нижнем конце которого закреплена подпружиненная рукоятка, а исполнительный механизм содержит вертикальный вал с закрепленными на нем двумя параллельными рычагами, на свободных концах которых закреплены пальцы, взаимодействующие с управляемой муфтой электропривода двери кабины лифта, установленной на выходном валу этого электропривода, при этом механическая трансмиссия оснащена входным рычагом, закрепленным на верхнем конце вала ручного привода, промежуточным вертикальным валом, закрепленным на силовом обрамлении двери, промежуточным рычагом, закрепленным на нижнем конце промежуточного вала напротив входного рычага, и многозвенным механизмом, связывающим верхний конец промежуточного вала с вертикальным валом исполнительного механизма и содержащим входную качалку, закрепленную на верхнем конце промежуточного вала, выходную качалку, закрепленную на вертикальном валу исполнительного механизма, и связывающую эти качалки жесткую тягу.The stated technical problems are solved by the fact that in the device for emergency opening of a door of an elevator car that is moved by an electric drive, comprising a manual actuator, an actuator and a mechanical transmission linking the manual actuator to the actuator, according to the invention, the manual actuator is mounted on the shutter of the elevator car and is equipped with a vertical shaft, the lower end of which is mounted a spring-loaded handle, and the actuator comprises a vertical shaft with two parallel levers mounted on it, n the free ends of which are fixed with fingers interacting with a controlled clutch of the electric door of the elevator car door mounted on the output shaft of this electric drive, while the mechanical transmission is equipped with an input lever fixed to the upper end of the manual drive shaft, an intermediate vertical shaft fixed to the door's power frame, an intermediate lever mounted on the lower end of the intermediate shaft opposite the input lever, and a multi-link mechanism connecting the upper end of the intermediate shaft with tikalnym actuator shaft and having an inlet rocker fixed to the upper end of the intermediate shaft, an output rocker, mounted on the vertical shaft of the actuator, and linking these rocking rigid rod.

Кроме того, жесткая тяга многозвенного механизма выполнена регулируемой.In addition, the rigid traction of the multi-link mechanism is adjustable.

При этом входной рычаг оснащен контактным роликом, а промежуточный рычаг оснащен опорной площадкой, взаимодействующей с контактным роликом.In this case, the input lever is equipped with a contact roller, and the intermediate lever is equipped with a support platform that interacts with the contact roller.

Кроме того, устройство оснащено подпружиненной защелкой, взаимодействующей со свободным концом промежуточного рычага.In addition, the device is equipped with a spring-loaded latch interacting with the free end of the intermediate lever.

Сущность изобретения заключается в том, чтобы отключить электропривод от трансмиссии перемещения створки двери кабины лифта на время аварийного открытия двери, для чего на выходном валу электропривода двери кабины лифта установлена управляемая муфта, отключаемая посредством остальных агрегатов устройства аварийного открытия, при этом все агрегаты устройства размещены на элементах кабины лифта, являющихся обязательными для всех типов раздвижных дверей. Оснащение исполнительного механизма вертикальным валом с закрепленными на нем двумя параллельными рычагами, на свободных концах которых закреплены пальцы, взаимодействующие с управляемой муфтой, позволяет закрепить его на том же силовом элементе, что и саму муфту. Оснащение ручного привода вертикальным валом, на нижнем конце которого закреплена подпружиненная рукоятка, позволяет разместить ручной привод на одной створке раздвижной двери кабины лифта, в частности, на ведущей створке двери, перемещение которой согласовано с перемещением всех остальных створок. При этом ведущая створка в положении "закрыто" расположена ближе всего к электроприводу и управляемой муфте, что позволяет компактно разместить механическую трансмиссию, связывающую ручной привод с исполнительным механизмом. Оснащение механической трансмиссии входным рычагом, закрепленным на верхнем конце вала ручного привода, промежуточным вертикальным валом, закрепленным на силовом обрамлении двери, промежуточным рычагом, закрепленным на нижнем конце промежуточного вала напротив входного рычага, и многозвенным механизмом, связывающим верхний конец промежуточного вала с вертикальным валом исполнительного механизма, обеспечивает компактное размещение трансмиссии на силовом обрамлении дверного проема кабины лифта, а минимальное количество деталей трансмиссии уменьшает прилагаемое усилие.The essence of the invention is to disconnect the electric drive from the transmission for moving the door leaf of the elevator car for the time of emergency opening of the door, for which purpose a controlled clutch is installed on the output shaft of the electric drive of the door of the elevator car, disconnected by the rest of the units of the emergency opening device, while all the units of the device are located on elements of the elevator car, which are mandatory for all types of sliding doors. Equipping the actuator with a vertical shaft with two parallel levers fixed on it, the fingers interacting with the controlled clutch fixed to its free ends, allows it to be mounted on the same power element as the clutch itself. Equipping the manual drive with a vertical shaft, at the lower end of which a spring-loaded handle is fixed, allows you to place the manual drive on one leaf of the sliding door of the elevator car, in particular, on the leading leaf of the door, the movement of which is coordinated with the movement of all other leaves. In this case, the leading leaf in the “closed” position is located closest to the electric drive and controlled clutch, which allows compactly accommodate a mechanical transmission connecting the manual drive with the actuator. The mechanical transmission is equipped with an input lever fixed on the upper end of the hand drive shaft, an intermediate vertical shaft fixed on the door’s power frame, an intermediate lever fixed on the lower end of the intermediate shaft opposite the input lever, and a multi-link mechanism connecting the upper end of the intermediate shaft with the vertical shaft of the actuator mechanism, provides a compact placement of the transmission on the power frame of the doorway of the elevator car, and the minimum number of parts Release reduces the applied force.

Использование в механической трансмиссии многозвенного механизма с регулируемой жесткой тягой упрощает настройку устройства.The use of a multi-link mechanism with adjustable rigid traction in a mechanical transmission simplifies device setup.

Оснащение входного рычага контактным роликом, а промежуточного рычага - опорной площадкой, взаимодействующей с контактным роликом, снижает трение и соответственно прилагаемое усилие при передаче движения с ручного привода на механическую трансмиссию.Equipping the input lever with a contact roller, and the intermediate lever with a support platform that interacts with the contact roller, reduces friction and, accordingly, the applied force when transferring movement from a manual drive to a mechanical transmission.

Оснащение устройства подпружиненной защелкой, взаимодействующей со свободным концом промежуточного рычага, исключает поворот промежуточного рычага в обратном направлении, что предотвращает случайное обратное срабатывание устройства во время аварийного открытия двери кабины лифта вручную.Equipping the device with a spring-loaded latch interacting with the free end of the intermediate lever prevents the intermediate lever from turning in the opposite direction, which prevents the device from accidentally tripping during an emergency opening of the elevator car door manually.

На фиг.1 представлен фрагмент двери кабины лифта с заявленным устройством для аварийного открытия двери; на фиг.2 и 3 - вид на устройство сверху в исходном положении и в положении срабатывания (муфта показана условно, не затеняя рычаги и тяги); на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 presents a fragment of the door of the elevator car with the claimed device for emergency opening of the door; figure 2 and 3 is a top view of the device in the initial position and in the actuation position (the coupling is shown conditionally, without obscuring the levers and traction); figure 4 is a section aa in figure 1.

Раздвижная дверь кабины лифта имеет створку 1, закрывающую дверной проем 2. На верхней балке 3 силового обрамления двери закреплен электропривод 4. На выходном валу электропривода 4 установлена управляемая муфта 5 с ведущим зубчатым колесом 6 трансмиссии перемещения створки 1 двери кабины лифта (на чертеже не показана). В рабочем положении управляемая муфта 5 соединяет зубчатое колесо 6 с понижающим редуктором электропривода 4.The sliding door of the elevator car has a leaf 1 that closes the doorway 2. On the upper beam 3 of the power frame of the door, an electric actuator is fixed 4. A controlled clutch 5 is installed on the output shaft of the electric actuator 4 with a drive gear 6 of the transmission for moving the leaf 1 of the elevator car door (not shown in the drawing ) In the working position, the controlled clutch 5 connects the gear 6 with the reduction gear of the electric drive 4.

Устройство для аварийного открытия двери кабины лифта содержит исполнительный механизм для отключения управляемой муфты, оснащенный вертикальным валом 7 с закрепленными на нем двумя параллельными рычагами 8, на свободных концах которых закреплены пальцы 9, взаимодействующие с управляемой муфтой 5. Устройство для аварийного открытия двери кабины лифта содержит также закрепленный на створке 1 кабины лифта ручной привод, включающий в себя вертикальный вал 10, на нижнем конце которого закреплена подпружиненная рукоятка 11. Верхний конец вала 7 выступает над верхним торцом створки 1. Ручной привод связан с исполнительным механизмом через механическую трансмиссию, включающую в себя входной рычаг 12, закрепленный на верхнем конце вала 10, промежуточный вертикальный вал 13, закрепленный на верхней балке 3 силового обрамления дверного проема, промежуточный рычаг 14, закрепленный на нижнем конце промежуточного вала 13 напротив входного рычага 12. Верхний конец промежуточного вала 13 связан с валом 7 исполнительного механизма посредством трехзвенного механизма, включающего в себя входную качалку 15, закрепленную на верхнем конце промежуточного вертикального вала 13, выходную качалку 16, закрепленную на валу 7 исполнительного механизма, и связывающую качалки 15 и 16 регулируемую жесткую тягу 17. Входной рычаг оснащен контактным роликом 18, а промежуточный рычаг 14 - опорной площадкой 19, взаимодействующей с контактным роликом 18.The device for emergency opening of the door of the elevator car contains an actuator for disabling the controlled clutch, equipped with a vertical shaft 7 with two parallel levers 8 fixed on it, at the free ends of which are fixed fingers 9 that interact with the controlled clutch 5. The device for emergency opening of the door of the elevator car contains also a manual actuator fixed to the leaf 1 of the elevator car, including a vertical shaft 10, at the lower end of which a spring-loaded handle 11 is fixed. The upper end of the shaft 7 protrudes above the upper end of the leaf 1. The manual drive is connected to the actuator through a mechanical transmission, which includes an input lever 12, mounted on the upper end of the shaft 10, an intermediate vertical shaft 13, mounted on the upper beam 3 of the power frame of the doorway, the intermediate lever 14 mounted on the lower end of the intermediate shaft 13 opposite the input lever 12. The upper end of the intermediate shaft 13 is connected to the shaft 7 of the actuator by means of a three-link mechanism, including the input a rocker 15, mounted on the upper end of the intermediate vertical shaft 13, an output rocker 16, mounted on a shaft 7 of the actuator, and an adjustable rigid rod 17 connecting the rockers 15 and 16, the input lever is equipped with a contact roller 18, and the intermediate lever 14 is a supporting platform 19, interacting with the contact roller 18.

Устройство оснащено также подпружиненной защелкой 20, взаимодействующей со свободным концом промежуточного рычага 14. Подпружиненная защелка размещена напротив свободного конца рычага 14.The device is also equipped with a spring-loaded latch 20, which interacts with the free end of the intermediate lever 14. The spring-loaded latch is placed opposite the free end of the lever 14.

Claims (4)

1. Устройство для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери кабины лифта, содержащее ручной привод, исполнительный механизм и механическую трансмиссию, связывающую ручной привод с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что ручной привод закреплен на створке кабины лифта и оснащен вертикальным валом, на нижнем конце которого закреплена подпружиненная рукоятка, а исполнительный механизм содержит вертикальный вал с закрепленными на нем двумя параллельными рычагами, на свободных концах которых закреплены пальцы, взаимодействующие с управляемой муфтой электропривода двери кабины лифта, установленной на выходном валу этого электропривода, при этом механическая трансмиссия оснащена входным рычагом, закрепленным на верхнем конце вала ручного привода, промежуточным вертикальным валом, закрепленным на силовом обрамлении двери, промежуточным рычагом, закрепленным на нижнем конце промежуточного вала напротив входного рычага, и многозвенным механизмом, связывающим верхний конец промежуточного вала с вертикальным валом исполнительного механизма и содержащим входную качалку, закрепленную на верхнем конце промежуточного вала, выходную качалку, закрепленную на вертикальном валу исполнительного механизма, и связывающую эти качалки жесткую тягу.1. A device for the emergency opening of an electrically driven elevator car door, comprising a manual actuator, an actuator and a mechanical transmission linking the manual actuator to the actuator, characterized in that the manual actuator is fixed to the leaf of the elevator car and is equipped with a vertical shaft, the lower end of which is fixed a spring-loaded handle, and the actuator contains a vertical shaft with two parallel levers mounted on it, the fingers are fixed at the free ends of which operating with a controlled clutch of the electric door of the elevator car door mounted on the output shaft of this electric drive, while the mechanical transmission is equipped with an input lever fixed to the upper end of the manual drive shaft, an intermediate vertical shaft fixed to the power frame of the door, an intermediate lever fixed to the lower end of the intermediate a shaft opposite the input lever, and a multi-link mechanism connecting the upper end of the intermediate shaft with the vertical shaft of the actuator and comprising an input rocker mounted on the upper end of the intermediate shaft, an output rocker mounted on a vertical shaft of the actuator, and a rigid link connecting these rockers. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что жесткая тяга упомянутого механизма выполнена регулируемой.2. The device according to claim 1, characterized in that the rigid rod of said mechanism is adjustable. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что входной рычаг оснащен контактным роликом, а промежуточный рычаг оснащен опорной площадкой, взаимодействующей с контактным роликом.3. The device according to claim 1, characterized in that the input lever is equipped with a contact roller, and the intermediate lever is equipped with a support platform that interacts with the contact roller. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно оснащено подпружиненной защелкой, взаимодействующей со свободным концом промежуточного рычага.4. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a spring-loaded latch interacting with the free end of the intermediate lever.
RU2004103832/11A 2004-02-12 2004-02-12 Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin RU2263621C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004103832/11A RU2263621C1 (en) 2004-02-12 2004-02-12 Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004103832/11A RU2263621C1 (en) 2004-02-12 2004-02-12 Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004103832A RU2004103832A (en) 2005-07-27
RU2263621C1 true RU2263621C1 (en) 2005-11-10

Family

ID=35843121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004103832/11A RU2263621C1 (en) 2004-02-12 2004-02-12 Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2263621C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110461755A (en) * 2017-03-27 2019-11-15 因温特奥股份公司 For executing the method and assembly device of installation process in the lift well of lift facility

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110461755A (en) * 2017-03-27 2019-11-15 因温特奥股份公司 For executing the method and assembly device of installation process in the lift well of lift facility
CN110461755B (en) * 2017-03-27 2021-11-05 因温特奥股份公司 Method and assembly device for carrying out an installation operation in an elevator shaft of an elevator installation
US11235953B2 (en) 2017-03-27 2022-02-01 Inventio Ag Method and assembly device for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004103832A (en) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4544887B2 (en) Elevator door device
JP3192474B2 (en) Door drive having a latching mechanism for lift
JP5047281B2 (en) Elevator door equipment
CN104541010B (en) Bi-parting, bi-directional door system
CN1009818B (en) Driving apparatus for doors of elevator with locking mechanism
CN101789567B (en) Valve mechanism of switch cabinet
WO2017124580A1 (en) Double sliding-plug door system
US6508332B2 (en) Elevator car door locking and unlocking mechanism
US9394141B2 (en) Elevator system
AU717228B2 (en) Arrangement in the opening and closing of automatic elevator doors, and a door coupler
RU2263621C1 (en) Device for emergency opening of electrically operated door of lift cabin
DE102006028881B4 (en) Device for closing sequence control for double-leaf revolving doors
EP1609754A2 (en) An apparatus for actuating wing opening doors for lifts or elevators
JP3629788B2 (en) Folding door
CN216072658U (en) Elevator door motor with connecting rod transmission mechanism
WO1997005051A1 (en) Emergency release for a lift
RU91332U1 (en) DEVICE FOR OPENING AND CLOSING LIFT DOORS
FI85363B (en) LAOSNINGSANORDNING FOER DOERR I HISSKORG.
JP3926886B2 (en) Electric window opening and closing device
RU34518U1 (en) The control device for the sliding doors of the cabin and the elevator shaft and the leash of the elevator shaft doors for it
RU2262480C2 (en) Lift cabin sliding door (versions)
JPH0494392A (en) Door device of elevator
SU821377A1 (en) Actuator of slide door of lift cage
SI20562A2 (en) Device for manual opening and closing of automatic driven doors
CN100460301C (en) Escaping device when trapped in abnormal elevator chamber

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080213