RU91332U1

RU91332U1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING LIFT DOORS

Info

Publication number: RU91332U1
Application number: RU2009137094/22U
Authority: RU
Inventors: Артур Николаевич Моторин; Алексей Васильевич Остапенко; Алексей Анатольевич Менделеев; Николай Михайлович Иванов; Виктор Фёдорович Комоза; Анатолий Владимирович Тюков
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Магнус Лтд"
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2010-02-10

Abstract

1. Устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее закрепленный на несущей балке привод двери кабины, связанный, по меньшей мере, с одной кареткой с закрепленной на ней створкой двери кинематической связью, состоящей из электродвигателя и приводной передачи с гибким тяговым элементом, охватывающим с образованием двух ветвей ведомый шкив и соединенный с валом электродвигателя ведущий шкив, и закрепленного, по меньшей мере, на одной ветви поводка, смонтированную на каретке отводку, выполненную с возможностью взаимодействия с роликами замка дверей шахты посредством двух вертикальных планок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении упомянутых роликов и кинематически связанных между собой, с упомянутой кареткой и с поводком привода двери кабины, замок двери кабины, содержащий неподвижный упор, закрепленный на несущей балке, и защелку, кинематически связанную с поводком привода двери кабины, при этом каретка смонтирована с возможностью перемещения по направляющей, закрепленной на несущей балке, и кинематически связана с поводком привода двери кабины, отличающееся тем, что защелка замка двери кабины и каретка кинематически связаны с упомянутым поводком посредством рычага, одно плечо которого шарнирно соединено с упомянутым поводком, а второе шарнирно соединено с кареткой, при этом поводок дополнительно связан с кареткой посредством пружины. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит две каретки с закрепленными на них створками двери кабины, вторая каретка смонтирована с возможностью перемещения по упомянутой направляющей несущей балки1. A device for opening and closing elevator doors, comprising a cab door drive mounted on a carrier beam and connected to at least one carriage with a kinematic coupling fixed to the door leaf, consisting of an electric motor and a drive gear with a flexible traction element, covering the formation of two branches driven pulley and connected to the motor shaft drive pulley, and mounted on at least one branch of the leash, mounted on the carriage tap, made with the possibility of interaction with rollers of the lock of the doors of the shaft by means of two vertical strips mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction of the said rollers and kinematically connected with each other, with the aforementioned carriage and with a drive for driving the door of the cabin, a cabin door lock containing a fixed stop fixed to the carrier beam, and a latch kinematically associated with the driver of the cab door drive, the carriage being mounted for movement along a guide fixed to the carrier beam, and kinematically connected on with a leash for driving the door of the cabin, characterized in that the latch of the lock of the door of the cabin and the carriage are kinematically connected to the said leash by means of a lever, one shoulder of which is pivotally connected to the said leash, and the second is pivotally connected to the carriage, while the leash is additionally connected to the carriage by means of a spring . ! 2. The device according to claim 1, characterized in that it comprises two carriages with cabin door leaves fixed on them, the second carriage mounted to move along said guide beam

Description

Полезная модель относится к лифтостроению, в частности, к устройствам для совместного открывания и закрывания дверей кабины и шахты лифта и может быть использована при проектировании пассажирских и грузовых лифтов.The utility model relates to elevator construction, in particular, to devices for joint opening and closing of cabin doors and elevator shafts and can be used in the design of passenger and freight elevators.

Важными условиями эксплуатации лифтов, которые должны учитываться при их проектировании и изготовлении, являются безопасность и надежность устройств для открывания и закрывания дверей кабины. Эти эксплуатационные качества в значительной степени зависят от конструктивного исполнения замка двери кабины, его взаимосвязей с приводом двери кабины и с каретками, на которых крепятся створки двери, а также от функциональных возможностей замка. Правила безопасности лифтов при эксплуатации требуют, в том числе, обеспечения возможности одновременного открывания дверей кабины и шахты лифта изнутри и с посадочной площадки при обесточенном приводе двери кабины в зоне ее точной остановки. Исходя из требований надежности, конструкция замка двери кабины должна быть достаточно простой, а его кинематические связи содержать минимальное количество передаточных звеньев и деталей со сложной конфигурацией, требующих специальной настройки при изготовлении и сложного периодического регулирования в процессе эксплуатации.Important operating conditions for elevators, which must be taken into account when designing and manufacturing them, are the safety and reliability of devices for opening and closing cabin doors. These performance qualities largely depend on the design of the cab door lock, its relationship with the cab door drive and the carriages on which the door leaves are fastened, as well as on the functionality of the lock. The safety rules for elevators during operation require, among other things, the possibility of simultaneously opening the doors of the cabin and the elevator shaft from the inside and from the landing pad when the door of the cabin door is de-energized in the zone of its exact stop. Based on the requirements of reliability, the design of the cabin door lock should be quite simple, and its kinematic connections should contain the minimum number of transmission links and parts with a complex configuration that require special settings during manufacture and complex periodic regulation during operation.

Известно устройство для открывания и закрывания дверей лифта (см. патент RU №54925 на полезную модель, МПК 6 В66В 13/00, дата публикации 27.07.2006 г.), содержащее закрепленный на несущей балке привод двери кабины, связанный с двумя каретками с закрепленными на них створками двери кинематической связью. Последняя состоит из электродвигателя и приводной передачи с гибким тяговым элементом, охватывающим с образованием двух ветвей ведомый шкив и соединенный с валом электродвигателя ведущий шкив. На обеих ветвях гибкого тягового элемента закреплены поводки, которые посредством рычагов кинематически связаны с соответствующими каретками. При этом шарнирное соединение рычагов с каретками выполнено с возможностью ограничения угла их поворота относительно соответствующих поводков. Каретки смонтированы с возможностью перемещения по направляющей, закрепленной на несущей балке. Синхронное возвратно-поступательное перемещение кареток по направляющей обеспечивается их кинематической связью с поводками привода двери кабины. На одной из кареток смонтирована отводка, выполненная с возможностью взаимодействия с роликами замка дверей шахты посредством двух вертикальных планок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении упомянутых роликов. Вертикальные планки отводки кинематически связаны между собой двумя параллельными звеньями, средние части которых шарнирно соединены с кареткой, а концевые части шарнирно соединены с соответствующими вертикальными планками. Вертикальные планки отводки кинематически связаны с поводком привода двери кабины посредством рычага, шарнирно соединенного с поводком и связанного с верхним звеном посредством кулисы. Замок двери кабины выполнен в виде защелки, шарнирно закрепленной на каретке, рычага с пружиной, один конец которого закреплен на поворотном фиксаторе, а второй шарнирно соединен с рычагом, кинематически связывающим поводок с данной кареткой, и неподвижного упора, жестко закрепленного на второй каретке с возможностью взаимодействия с упомянутой защелкой. При этом защелка шарнирно закреплена на каретке, которая не содержит отводку.A device is known for opening and closing elevator doors (see patent RU No. 54925 for a utility model, IPC 6 В66В 13/00, publication date 07/27/2006), comprising a cab door drive mounted on a support beam connected to two carriages with fixed on them with door leafs kinematic connection. The latter consists of an electric motor and a drive transmission with a flexible traction element, which covers a driven pulley with the formation of two branches and a drive pulley connected to the motor shaft. On both branches of the flexible traction element, leashes are fixed, which are kinematically connected with the corresponding carriages by means of levers. Moreover, the articulation of the levers with the carriages is made with the possibility of limiting the angle of rotation relative to the respective leashes. The carriages are mounted with the possibility of movement along a guide mounted on a carrier beam. Synchronous reciprocating movement of the carriages along the guide is provided by their kinematic connection with the leads of the cab door drive. On one of the carriages, a lay-out is mounted, made with the possibility of interaction with the rollers of the shaft door lock by means of two vertical strips installed with the possibility of reciprocating movement in the direction of the said rollers. The vertical slats are kinematically connected to each other by two parallel links, the middle parts of which are pivotally connected to the carriage, and the end parts are pivotally connected to the corresponding vertical bars. The vertical lay-out bars are kinematically connected with the driver of the cab door drive by means of a lever pivotally connected to the driver and connected to the upper link by means of a link. The cab door lock is made in the form of a latch pivotally mounted on the carriage, a lever with a spring, one end of which is fixed on a rotary latch, and the second is pivotally connected to a lever kinematically connecting the leash with this carriage, and a fixed stop rigidly fixed on the second carriage with the possibility of interactions with said latch. In this case, the latch is pivotally mounted on the carriage, which does not contain a layering.

Указанное устройство имеет достаточно простую конструкцию конструкция замка двери кабины и содержит сравнительно небольшое количество передаточных звеньев в кинематических связях.The specified device has a fairly simple design, the design of the cabin door lock and contains a relatively small number of transmission links in kinematic connections.

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- не обеспечиваются требования безопасности при эксплуатации лифта в части отсутствия возможности открывания дверей кабины и шахты лифта изнутри и с посадочной площадки при обесточенном приводе двери кабины в зоне ее точной остановки;- safety requirements are not ensured during operation of the elevator in terms of the inability to open the cabin doors and elevator shafts from the inside and from the landing pad when the cab door is de-energized in the area of its exact stop;

- ограниченная область применения устройства, обусловленная тем, что элементы замка двери кабины закреплены на двух каретках, в связи с чем использование устройства возможно только для лифтов с раздвижными двухстворчатыми дверями кабин.- limited scope of the device, due to the fact that the elements of the cabin door lock are fixed on two carriages, and therefore the use of the device is possible only for elevators with sliding double-winged cab doors.

Известно устройство для открывания и закрывания дверей лифта (см. патент RU №2035374 на изобретение, МПК 6 В66В 13/12, дата публикации 20.05.1995 г.), содержащее закрепленный на несущей балке привод двери кабины, связанный с одной кареткой с закрепленной на ней створкой двери кинематической связью. Последняя выполнена в виде электродвигателя и приводной передачи с гибким тяговым элементом, охватывающим с образованием двух ветвей ведомый шкив и соединенный с валом электродвигателя ведущий шкив. На одной ветви гибкого тягового элемента закреплен поводок, который посредством коленчатого рычага и кулачка кинематически связан с кареткой. Кулачок шарнирно закреплен на каретке и дополнительно соединен с пружиной растяжения, противоположный конец которой соединен с упомянутой кареткой. Кинематическая связь каретки с гибким тяговым элементом выполнена с возможностью перемещения поводка вдоль горизонтального опорного кронштейна при обесточивании привода двери кабины. Двери кабины содержат три створки, соединенные с соответствующими каретками, которые выполнены с возможностью перемещения по рельсу, закрепленному на несущей балке. Каретки соединены между собой посредством известной тросо-блочной системы. На одной каретке смонтирована отводка, содержащая две вертикальные планки для взаимодействия с роликами дверей шахты, кинематически связанные между собой посредством двух параллельных звеньев, при этом нижнее звено шарнирно связано с вертикальной тягой для соединения отводки с кулачком. Средняя часть тяги выполнена с возможностью регулирования ее длины, а верхняя часть выполнена разветвленной, одна ветвь которой выполнена в форме упора для подпружиненного рычага, выполненного с возможностью взаимодействия с замком двери кабины, а вторая ветвь выполнена с криволинейным участком и содержит выемку для взаимодействия с опорным роликом, закрепленным на несущей балке. Подпружиненный рычаг посредством цапфы подвижно смонтирован в криволинейной прорези каретки, при этом его противоположная часть выполнена крюкообразной формы и соединена с упомянутой тягой посредством пружины растяжения. Во второй прорези каретки, расположенной выше упомянутой первой прорези, подвижно закреплен опорный рычаг, посредством которого подпружиненный рычаг взаимодействует с замком двери кабины. Замок двери кабины содержит защелку, выполненную в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на кронштейне над кареткой, рычаг, шарнирно закрепленный на одном плече поворотного фиксатора и выполненный с возможностью взаимодействия с опорным рычагом на каретке, и ролик, закрепленный на противоположном плече поворотного фиксатора и выполненный с возможностью взаимодействия с неподвижным упором, жестко закрепленным на несущей балке. Замок выполнен с возможностью фиксирования двери кабины в закрытом положении при движении кабины и ее неточной остановке относительно двери шахты, а также с возможностью блокирования двери кабины при обесточенном приводе на неточной остановке относительно замка двери шахты и деблокирования двери кабины в зоне точной остановки, позволяющем выполнить ручное открывание изнутри кабины и с посадочной площадки. Замок двери кабины выполнен также с возможностью взаимодействия с электрической системой сигнализации и фиксирования замка двери шахты. Устройство предназначено для открывания и закрывания телескопических трехстворчатых дверей кабины.A device for opening and closing elevator doors is known (see patent RU No. 2035374 for an invention, IPC 6 В66В 13/12, publication date 05/20/1995), containing a cab door drive mounted on a carrier beam connected to one carriage fixed to her casement door kinematic connection. The latter is made in the form of an electric motor and drive transmission with a flexible traction element, covering with the formation of two branches a driven pulley and a leading pulley connected to the motor shaft. A leash is fixed on one branch of the flexible traction element, which is kinematically connected to the carriage by means of a cranked lever and a cam. The cam is pivotally mounted on the carriage and further connected to a tension spring, the opposite end of which is connected to the carriage. The kinematic connection of the carriage with a flexible traction element is made with the possibility of moving the leash along the horizontal support bracket while de-energizing the cab door drive. The doors of the cabin contain three wings connected to the respective carriages, which are made with the possibility of moving along a rail mounted on a supporting beam. The carriages are interconnected by a known cable-block system. On one carriage mounted layering, containing two vertical strips for interaction with the rollers of the doors of the shaft, kinematically connected by means of two parallel links, while the lower link is pivotally connected to a vertical rod to connect the lay with the cam. The middle part of the thrust is made with the possibility of adjusting its length, and the upper part is branched, one branch of which is made in the form of an abutment for a spring-loaded lever configured to interact with the cabin door lock, and the second branch is made with a curved section and contains a recess for interacting with the support roller mounted on a carrier beam. The spring-loaded lever by means of a trunnion is movably mounted in a curved slot of the carriage, while its opposite part is made hook-shaped and connected to the said rod by means of a tension spring. In the second slot of the carriage located above the first slot, a support arm is movably fixed by means of which the spring-loaded lever interacts with the cabin door lock. The cabin door lock contains a latch made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted on an arm above the carriage, a lever pivotally mounted on one arm of the rotary latch and configured to interact with the support lever on the carriage, and a roller mounted on the opposite shoulder of the rotary latch and made with the possibility of interaction with a fixed emphasis rigidly fixed to the supporting beam. The lock is made with the possibility of fixing the cabin door in the closed position when the cabin is moving and its inaccurate stop relative to the shaft door, as well as with the possibility of blocking the cabin door with a de-energized drive at an inaccurate stop relative to the shaft door lock and unlocking the cabin door in the exact stop zone, allowing manual opening from inside the cab and from the landing pad. The cabin door lock is also configured to interact with an electrical alarm system and lock the shaft door lock. The device is designed to open and close telescopic tricuspid cabin doors.

По сравнению с аналогом известное устройство позволяет выполнять одновременное открывание дверей кабины и шахты лифта изнутри кабины и с посадочной площадки при обесточенном приводе в зоне точной остановки кабины. Compared with the analogue, the known device allows the simultaneous opening of the doors of the cabin and the elevator shaft from the inside of the cabin and from the landing site with a power-free drive in the area of the exact stop of the cabin.

Вместе с тем известное устройство имеет следующие недостатки:However, the known device has the following disadvantages:

- недостаточные безопасность и надежность при эксплуатации вследствие большого количества кинематических элементов и их сопряжении, в частности, многозвенной кинематической связи замка двери кабины с приводом, что может приводить к отказам в работе замка двери кабины как в штатном режиме, так и во внештатных ситуациях, в частности, при обесточенном приводе двери кабины;- insufficient safety and reliability during operation due to the large number of kinematic elements and their conjugation, in particular, multi-link kinematic connection of the cabin door lock with the drive, which can lead to failures in the operation of the cabin door lock both in normal mode and in emergency situations, in in particular, with a de-energized cab door drive;

- недостаточные безопасность и надежность при эксплуатации из-за совмещения в одном механизме функций замка двери кабины и механизма ее блокирования при обесточенном приводе;- insufficient safety and reliability during operation due to the combination in one mechanism of the functions of the cab door lock and the mechanism of its blocking with a de-energized drive;

- сложность изготовления и эксплуатации, обусловленная большим количеством кинематических элементов и их сопряжении, что удорожает изготовление и требует точной настройки механизма при изготовлении и его регулирования при эксплуатации;- the complexity of manufacturing and operation, due to the large number of kinematic elements and their conjugation, which increases the cost of manufacture and requires precise adjustment of the mechanism during manufacture and its regulation during operation;

- сравнительно высокая материалоемкость, обусловленная большим количеством кинематических элементов и их сопряжении.- a relatively high material consumption, due to the large number of kinematic elements and their conjugation.

В основу полезной модели поставлена задача создания такого устройства для открывания и закрывания дверей лифта, в котором за счет иной взаимосвязи привода двери кабины с замком кабины лифта и кареткой, а также иного конструктивного исполнения замка и механизма блокирования двери кабины достигается повышение безопасности и надежности при эксплуатации. При этом значительно упрощается конструкция устройства, его материалоемкость и затраты на его изготовление и обслуживание, а также расширяется область использования устройства.The utility model is based on the task of creating such a device for opening and closing elevator doors, in which, due to a different interconnection of the cabin door drive with the elevator cabin lock and carriage, as well as other design of the lock and the lock mechanism of the cabin door, an increase in safety and reliability during operation is achieved . This greatly simplifies the design of the device, its material consumption and the cost of its manufacture and maintenance, as well as expanding the scope of use of the device.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для открывания и закрывания дверей лифта, содержащем закрепленный на несущей балке привод двери кабины, связанный, по меньшей мере, с одной кареткой с закрепленной на ней створкой двери кинематической связью, состоящей из электродвигателя и приводной передачи с гибким тяговым элементом, охватывающим с образованием двух ветвей ведомый шкив и соединенный с валом электродвигателя ведущий шкив, и закрепленного, по меньшей мере, на одной ветви поводка, смонтированную на каретке отводку, выполненную с возможностью взаимодействия с роликами замка дверей шахты посредством двух вертикальных планок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении упомянутых роликов и кинематически связанных между собой, с упомянутой кареткой и с поводком привода двери кабины, замок двери кабины, содержащий неподвижный упор, закрепленный на несущей балке, и защелку, кинематически связанную с поводком, при этом каретка смонтирована с возможностью перемещения по направляющей, закрепленной на несущей балке, и кинематически связана с поводком, согласно полезной модели защелка замка двери кабины и каретка кинематически связаны с упомянутым поводком посредством рычага, одно плечо которого шарнирно соединено с поводком, а второе шарнирно соединено с кареткой, при этом поводок дополнительно связан с кареткой посредством пружины.The problem is solved in that in a device for opening and closing elevator doors containing a cab door drive fixed to a carrier beam connected to at least one carriage with a kinematic coupling fixed to it by a door leaf, consisting of an electric motor and a flexible drive transmission a traction element, covering with the formation of two branches a driven pulley and a drive pulley connected to the motor shaft, and fixed to at least one branch of the leash, a tap mounted on the carriage with the possibility of interaction with the rollers of the shaft door lock by means of two vertical strips mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction of the said rollers and kinematically connected with each other, with the aforementioned carriage and with the drive of the cabin door drive, the cabin door lock containing a fixed stop fixed on the carrier beam, and the latch kinematically connected with the leash, while the carriage is mounted to move along a guide mounted on the carrier beam, and the kin It is mathematically connected to the leash, according to a useful model, the cab door lock latch and the carriage are kinematically connected to the said leash by means of a lever, one shoulder of which is pivotally connected to the leash and the second is pivotally connected to the carriage, while the leash is additionally connected to the carriage by means of a spring.

Для расширения области применения устройство содержит две каретки с закрепленными на них створками двери кабины, вторая каретка смонтирована с возможностью перемещения по упомянутой направляющей несущей балки и посредством тросо-блочной системы кинематически связана с первой кареткой, а посредством рычага кинематически связана с поводком, закрепленным на второй ветви привода двери кабины, при этом одно плечо рычага шарнирно соединено с упомянутым поводком, а второе шарнирно соединено с кареткой.To expand the scope of application, the device contains two carriages with cabin door leaves fixed on them, the second carriage is mounted with the possibility of moving along the aforementioned guide beam and is kinematically connected via the cable-block system to the first carriage, and kinematically connected by a lever to the leash attached to the second branches of the cab door drive, while one arm of the lever is pivotally connected to the said leash, and the second is pivotally connected to the carriage.

Для взаимодействия с роликами замка дверей шахты вторая каретка содержит отводку, состоящую из двух вертикальных планок для взаимодействия с роликами замка дверей шахты, одна из которых неподвижно закреплена на каретке, а вторая кинематически связана с кареткой посредством двух звеньев, одно из которых посредством рычага шарнирно соединено с упомянутым поводком.To interact with the rollers of the shaft door locks, the second carriage contains a layer consisting of two vertical bars for interacting with the shaft locks of the shaft doors, one of which is fixedly mounted on the carriage, and the second is kinematically connected to the carriage by means of two links, one of which is pivotally connected via a lever with the mentioned leash.

Для повышения безопасности и надежности при эксплуатации устройство содержит механизм блокирования двери кабины, выполненный в виде поворотного рычага, шарнирно закрепленного на каретке с противоположной стороны от отводки, и упора, жестко закрепленного на направляющей несущей балки, при этом поворотный рычаг и упор выполнены с возможностью взаимодействия между собой посредством закрепленного на вертикальной планке отводки пальца при отключенном приводе двери кабины на неточной остановке относительно двери шахты.To increase safety and reliability during operation, the device comprises a cabin door blocking mechanism made in the form of a pivot arm pivotally mounted on the carriage on the opposite side of the tap, and a stop rigidly fixed to the carrier beam guide, while the pivot arm and stop are interoperable between each other by means of a finger tap fixed on a vertical bar with the cab door drive turned off at an inaccurate stop relative to the shaft door.

Для упрощения конструкции и, соответственно, повышения надежности при эксплуатации целесообразно, чтобы защелка замка двери кабины была выполнена в виде шарнирно закрепленного на каретке трехплечего рычага, одно плечо которого выполнено с возможностью взаимодействия с жестко закрепленным на несущей балке упором при закрытом положении двери кабины, второе плечо выполнено с возможностью взаимодействия с рычагом, шарнирно соединенным с упомянутым поводком и с кареткой, и дополнительно соединено с упомянутым рычагом посредством пружины, а третье плечо выполнено с возможностью взаимодействия с неподвижным упором при открытом положении замка двери кабины.To simplify the design and, consequently, increase reliability during operation, it is advisable that the latch of the cab door lock be made in the form of a three-arm lever pivotally mounted on the carriage, one shoulder of which is made with the possibility of interaction with the stop rigidly fixed to the carrier beam when the cab door is closed, the second the shoulder is configured to interact with a lever pivotally connected to said leash and to the carriage, and is further connected to said lever by a spring and the third shoulder is made with the possibility of interaction with a fixed stop when the cockpit door lock is open.

Для упрощения конструкции и, соответственно, повышения надежности при эксплуатации целесообразно, чтобы одно плечо трехплечего рычага было выполнено в виде крюкообразного выступа для взаимодействия с жестко закрепленным на несущей балке упором, второе плечо трехплечего рычага выполнено с наклонным и криволинейным участками для взаимодействия с пальцем, закрепленном на рычаге, шарнирно соединенном с поводком и с кареткой, а третье плечо выполнено с выступом для взаимодействия с жестко закрепленным на несущей балке упором.To simplify the design and, consequently, increase reliability during operation, it is advisable that one shoulder of the three-armed lever is made in the form of a hook-shaped protrusion for interacting with a stop fixed to the support beam, the second shoulder of the three-armed lever is made with inclined and curved sections for interacting with the finger fixed on the lever pivotally connected to the leash and to the carriage, and the third shoulder is made with a protrusion for interaction with a stop rigidly fixed to the carrier beam.

Для упрощения конструкции и, соответственно, повышения надежности при эксплуатации целесообразно, чтобы вертикальные планки отводки первой каретки были кинематически связаны между собой посредством горизонтальной планки и пальца, закрепленных в их верхних частях с возможностью опирания горизонтальной планки на палец, упомянутые вертикальные планки кинематически связаны с кареткой посредством двух пар звеньев, шарнирно соединенных с кареткой и с упомянутыми вертикальными планками на их противоположных сторонах относительно каретки, при этом вертикальные планки кинематически связаны с поводком посредством рычага, шарнирно соединенного с поводком и с верхним звеном вертикальной планки.To simplify the design and, accordingly, increase reliability during operation, it is advisable that the vertical slats of the first carriage beams are kinematically connected to each other by means of a horizontal bar and a pin fixed in their upper parts with the possibility of supporting the horizontal bar on the finger, the said vertical bars are kinematically connected with the carriage by means of two pairs of links pivotally connected to the carriage and to said vertical bars on their opposite sides relative to the carriages , The vertical slats are kinematically connected with the carrier through a lever pivotally connected with the carrier and with the upper link of the vertical bar.

Для расширения области применения вертикальные планки отводки первой каретки кинематически связаны между собой и с кареткой посредством двух параллельных звеньев, средние части которых шарнирно соединены с кареткой, а концевые части шарнирно соединены с соответствующими вертикальными планками, при этом упомянутые вертикальные планки кинематически связаны с поводком посредством рычага, шарнирно соединенного с поводком и с одним из звеньев или с одной из вертикальных планок.To expand the scope of application, the vertical slats of the first carriage are kinematically connected to each other and to the carriage by means of two parallel links, the middle parts of which are pivotally connected to the carriage, and the end parts are pivotally connected to the corresponding vertical bars, while the said vertical bars are kinematically connected to the leash by means of a lever pivotally connected to a leash and to one of the links or from one of the vertical bars.

Сущность заявляемого устройства для открывания и закрывания дверей лифта поясняется представленными фигурами чертежа: на фиг.1 - общий вид устройства при закрытом положении дверей, вид спереди (пример выполнения с двумя каретками и двумя отводками с наружными звеньями); на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.3 - вид А на фиг.2 (замок двери кабины лифта); на фиг.4 - общий вид устройства при открытом положении дверей, вид спереди; на фиг.5 - то же, вид сзади; на фиг.6 - общий вид устройства при блокировании дверей в закрытом положении при обесточенном приводе, вид спереди; на фиг.7 - то же, вид сзади; на фиг.8 - общий вид устройства при закрытом положении дверей, вид спереди (пример выполнения с двумя каретками и одной отводкой с внутренними звеньями); на фиг.9 - общий вид устройства при закрытом положении дверей, вид спереди (пример выполнения с одной кареткой и отводкой с внутренними звеньями).The essence of the inventive device for opening and closing elevator doors is illustrated by the figures of the drawing: Fig. 1 is a general view of the device with the doors closed, front view (an example of execution with two carriages and two layers with external links); figure 2 is the same, rear view; figure 3 is a view a in figure 2 (door lock of the elevator car); figure 4 is a General view of the device when the doors are open, front view; figure 5 is the same, rear view; figure 6 is a General view of the device when locking the doors in the closed position when the drive is de-energized, front view; Fig.7 is the same, rear view; on Fig - a General view of the device when the doors are closed, front view (an example of execution with two carriages and one layering with internal links); figure 9 is a General view of the device when the doors are closed, front view (an example of execution with one carriage and layering with internal links).

Устройство для открывания и закрывания дверей лифта содержит несущую балку 1, жестко закрепленную на крыше кабины (не показана), привод двери кабины, закрепленный на несущей балке 1, состоящий из реверсивного электродвигателя 2 и приводной передачи с гибким тяговым элементом, выполненным в виде зубчатого ремня, охватывающего с образованием двух ветвей 3 и 4 ведомый 5 и ведущий 6 шкивы, последний из которых соединен с валом электродвигателя 2. На ветвях 3 и 4 зубчатого ремня закреплены поводки 7 и 8, посредством которых приводная передача кинематически связана с каретками 9, 10 и закрепленными на них створками двери (не показаны). Каретки 9 и 10 содержат опорные ролики 11 и выполнены с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями створок по направляющей 12, закрепленной на несущей балке 1, и соединены между собой посредством известной тросо-блочной системы 13. Кроме этого, поводок 7 соединен с кареткой 9 посредством пружины растяжения 14.The device for opening and closing elevator doors contains a carrier beam 1, rigidly mounted on the roof of the cab (not shown), a cab door drive mounted on a carrier beam 1, consisting of a reversing electric motor 2 and a drive gear with a flexible traction element made in the form of a toothed belt , covering with the formation of two branches 3 and 4, driven 5 and driving 6 pulleys, the last of which is connected to the shaft of the electric motor 2. On the branches 3 and 4 of the toothed belt, leads 7 and 8 are fixed, by means of which the drive transmission It is connected with carriages 9, 10 and door leaves fixed on them (not shown). The carriages 9 and 10 contain support rollers 11 and are arranged to move between the open and closed positions of the flaps along a guide 12 fixed to the carrier beam 1 and are interconnected by means of the known cable-block system 13. In addition, the leash 7 is connected to the carriage 9 by means of a tension spring 14.

На каретках 9 и 10 смонтированы отводки, включающие по две вертикальные планки, соответственно, 15, 16 и 17, 18, выполненные с возможностью взаимодействия с роликами замка дверей шахты, соответственно, 19, 20 и 21, 22. Вертикальные планки 15-18 кинематически связаны с каретками 9 и 10 звеньями 23-28, а вертикальная планка 18 жестко закреплена на каретке 10. Кроме этого, вертикальные планки 15 и 16 на каретке 9 подвижно соединены между собой посредством планки 29, жестко закрепленной на вертикальной планке 16, и пальца 30, жестко закрепленного на вертикальной планке 15. Каретка и вертикальная планка 15 кинематически связаны с поводком 7 посредством звена 25 и тяги 31, а каретка 10 и вертикальная планка 17 - посредством звена 28 и тяг 32 и 33.Layers are mounted on carriages 9 and 10, including two vertical strips, respectively, 15, 16 and 17, 18, made with the possibility of interaction with the rollers of the mine door lock, respectively, 19, 20 and 21, 22. Vertical strips 15-18 kinematically connected to the carriages 9 and 10 by links 23-28, and the vertical bar 18 is rigidly fixed to the carriage 10. In addition, the vertical bars 15 and 16 on the carriage 9 are movably connected to each other by means of a bar 29, rigidly mounted on the vertical bar 16, and the finger 30 rigidly mounted on a vertical bar 15. aretka and vertical strap 15 is kinematically connected with the carrier 7 by means of link rods 31 and 25 and the carriage 10 and the vertical bar 17 - 28 by a link and rods 32 and 33.

Замок двери кабины содержит (фиг.3) неподвижный упор 34, жестко закрепленный на несущей балке 1, и защелку 35, выполненную в виде трехплечего рычага, шарнирно закрепленного на каретке 9. Защелка 35 кинематически соединена с поводком 7 посредством рычага 36, один конец которого шарнирно соединен с поводком 7, а второй -с кареткой 9. В средней части рычага 36 закреплен палец 37. Неподвижный упор 34 содержит выступ 38. Одно плечо 39 трехплечего рычага выполнено в виде крюкообразного выступа 40 для взаимодействия с неподвижным упором 34. Второе плечо 41 содержит наклонный 42 и криволинейный 43 участки для взаимодействия с рычагом 36 посредством пальца 37. Третье плечо 44 содержит выступ 45 для взаимодействия с выступом 38 неподвижного упора 34. Защелка 35 дополнительно соединена с рычагом 36 посредством пружины растяжения 46, закрепленной на плече 41. Замок двери кабины выполнен с возможностью взаимодействия с электрической системой сигнализации и фиксирования замка двери шахты.The cabin door lock contains (Fig. 3) a fixed stop 34 rigidly fixed on the carrier beam 1 and a latch 35 made in the form of a three-armed lever pivotally mounted on the carriage 9. The latch 35 is kinematically connected to the leash 7 by means of a lever 36, one end of which pivotally connected to the lead 7, and the second to the carriage 9. A finger 37 is fixed in the middle of the lever 36. The fixed stop 34 comprises a protrusion 38. One shoulder 39 of the three-arm lever is made in the form of a hook-shaped protrusion 40 for interacting with the fixed stop 34. The second shoulder 41 contains inclined 42 and curved 43 sections for interacting with the lever 36 by means of the finger 37. The third shoulder 44 comprises a protrusion 45 for interacting with the protrusion 38 of the fixed stop 34. The latch 35 is additionally connected to the lever 36 by means of a tension spring 46 mounted on the shoulder 41. Cabin door lock made with the possibility of interaction with the electrical alarm system and fixing the door lock of the mine.

Механизм блокирования двери кабины выполнен в виде поворотного двуплечего рычага 47, шарнирно закрепленного на каретке 9 с противоположной стороны от отводки, и упора 48, жестко закрепленного на направляющей 12 несущей балки 1. Поворотный рычаг 47 выполнен таким образом, что масса плеча, не взаимодействующего с упором 48, больше массы противоположного плеча, посредством которого осуществляется взаимодействие с пальцем 49 вертикальной планки 15 через фигурную прорезь 50 в каретке 9.The cabin door locking mechanism is made in the form of a two-shouldered pivoting lever 47 pivotally mounted on the carriage 9 from the opposite side of the tap, and a stop 48 rigidly fixed on the carrier beam 1 guide 12. The pivoting lever 47 is made in such a way that the mass of the shoulder is not interacting with emphasis 48, more than the mass of the opposite shoulder, through which interacts with the finger 49 of the vertical bar 15 through the figured slot 50 in the carriage 9.

Устройство для открывания и закрывания дверей лифта может быть выполнено с двумя каретками 9 и 10 и одной отводкой (фиг.8), в которой вертикальные планки 15 и 16 кинематически связаны между собой и с кареткой 9 посредством двух параллельных звеньев 51 и 52. Средние части звеньев 51 и 52 шарнирно соединены с кареткой 9, а концевые части шарнирно соединены с соответствующими вертикальными планками 15 и 16. Вертикальная планка 15 и, соответственно, 16 кинематически связаны с поводком 8 посредством рычага 53, что позволяет увеличить угол поворота рычага 53 по сравнению с рассмотренным ранее примером исполнения. Палец 49 механизма блокирования закреплен на вертикальной планке 15. Каретки 9 и 10 соединены между собой посредством известной тросо-блочной системы 13.A device for opening and closing elevator doors can be made with two carriages 9 and 10 and one tapping (Fig. 8), in which the vertical bars 15 and 16 are kinematically connected with each other and with the carriage 9 by means of two parallel links 51 and 52. Middle parts links 51 and 52 are pivotally connected to the carriage 9, and the end parts are pivotally connected to the corresponding vertical strips 15 and 16. The vertical bar 15 and, respectively, 16 are kinematically connected with the leash 8 by means of the lever 53, which allows to increase the angle of rotation of the lever 53 by cf An appraisal with the previously considered performance example. The finger 49 of the locking mechanism is mounted on a vertical bar 15. The carriages 9 and 10 are interconnected by means of the known cable-block system 13.

Устройство для открывания и закрывания дверей лифта может быть выполнено с одной кареткой 9 и одной отводкой (фиг.9). Конструкция отводки и механизма блокирования аналогичны предыдущему примеру исполнения.A device for opening and closing elevator doors can be made with one carriage 9 and one tapping (Fig.9). The design of the tap and the locking mechanism are similar to the previous example.

Работа заявляемого устройства осуществляется следующим образом (на примере кабины лифта с двухстворчатой дверью).The operation of the claimed device is as follows (for example, an elevator car with a double-wing door).

Кабина лифта известным способом перемещается на заданный этаж. При перемещении кабины (фиг.1, 2) каретки 9 и 10 сведены и закрепленные на них створки двери закрыты. Реверсивный электродвигатель 2 находится под напряжением, создавая посредством выходного вала на ведущей шестерне 6 крутящий момент, направленный против часовой стрелки. Под воздействием этого усилия нижняя ветвь 4 гибкого тягового элемента посредством пальца 37 рычага 36 удерживает защелку 35 в закрытом положении, при котором его крюкообразный выступ 40 находится в зацеплении с неподвижным упором 34. Пружины 14 и 46 находятся в растянутом состоянии, вертикальные планки 15 и 16, а также 17 и 18 соответствующих отводок находятся в разведенном положении под воздействием звена 25 и тяги 31 на вертикальную планку 15 и звена 28 и тяги 32 на вертикальную планку 17. В этом положении отводок кабина лифта перемещается между этажами, не взаимодействуя с роликами 19-22 замка дверей шахты.The elevator car moves in a known manner to a given floor. When moving the cab (figures 1, 2), the carriages 9 and 10 are brought together and the door leaves fixed to them are closed. The reversible electric motor 2 is energized, creating a counterclockwise torque by means of the output shaft on the drive gear 6. Under the influence of this force, the lower branch 4 of the flexible traction element by means of the finger 37 of the lever 36 holds the latch 35 in the closed position, in which its hook-shaped protrusion 40 is engaged with the fixed stop 34. The springs 14 and 46 are in a stretched state, the vertical bars 15 and 16 , as well as 17 and 18 of the corresponding layering, are in a diluted position under the influence of link 25 and link 31 on the vertical bar 15 and link 28 and link 32 on the vertical bar 17. In this position of the lay, the elevator car moves between floors, e interacting with rollers 19-22 shaft door lock.

При остановке кабины лифта на заданном этаже на реверсивный электродвигатель 2 известным способом подается напряжение, создающее на ведущей шестерне 6 крутящий момент, направленный по часовой стрелке. Под воздействием этого усилия нижняя ветвь 4 гибкого тягового элемента посредством поводка 7, тяги 31 и звена 25 перемещает вертикальную планку 15 по направлению к вертикальной планке 16, а верхняя ветвь 3 через поводок 8, тягу 32 и звено 28 перемещает вертикальную планку 17 по направлению к вертикальной планке 18. В результате перемещения упомянутых вертикальных планок и их взаимодействия с роликами 19-22 замка двери шахты открывается замок на этой двери. Одновременно поводок 7 поворачивает рычаг 36 и закрепленный на нем палец 37 перемещается по наклонному участку 42 в направлении к криволинейному участку 43. Защелка 35 под воздействием пружины 46 поворачивается относительно каретки 9 и выходит из зацепления с неподвижным упором 34 (фиг.4, 5). При этом выступ 45 плеча 44 защелки 35 упирается в выступ 38 неподвижного упора 34, а палец 37 размещается на криволинейном участке 43 ее второго плеча 41. Реверсивный электродвигатель 2 продолжает вращение в том же направлении и через нижнюю 4 ветвь гибкого тягового элемента и поводок 7 перемещает каретку 9 с закрепленной на ней створкой двери. Каретка 10 перемещается синхронно с кареткой 9 посредством тросо-блочной системы 13.When the elevator car stops on a given floor, a voltage is applied to the reversible electric motor 2 in a known manner, which generates a clockwise torque on the drive gear 6. Under the influence of this force, the lower branch 4 of the flexible traction element by means of the lead 7, rod 31 and link 25 moves the vertical bar 15 towards the vertical bar 16, and the upper branch 3 through the lead 8, rod 32 and link 28 moves the vertical bar 17 towards the vertical bar 18. As a result of the movement of the aforementioned vertical bars and their interaction with the rollers 19-22 of the shaft door lock, the lock on this door opens. At the same time, the leash 7 rotates the lever 36 and the finger 37 fixed on it moves along the inclined section 42 in the direction of the curved section 43. The latch 35, under the influence of the spring 46, rotates relative to the carriage 9 and disengages from the fixed stop 34 (Figs. 4, 5). In this case, the protrusion 45 of the shoulder 44 of the latch 35 abuts against the protrusion 38 of the fixed stop 34, and the finger 37 is placed on the curved section 43 of its second shoulder 41. The reversible electric motor 2 continues to rotate in the same direction and moves the lead 7 of the flexible traction element and the leash 7 the carriage 9 with the door leaf fixed on it. The carriage 10 moves synchronously with the carriage 9 by means of a cable-block system 13.

Для закрывания двери кабины лифта на реверсивный электродвигатель 2 известным способом подается напряжение, создающее на ведущей шестерне 6 крутящий момент, направленный против часовой стрелки. Под воздействием этого усилия нижняя ветвь 4 гибкого тягового элемента посредством поводка 7 перемещает каретку 9 в противоположную сторону и через тросо-блочную систему 13 - каретку 10, закрывая створки двери. При этом поворачивается рычаг 36, его палец 37 перемещается с криволинейного участка 43 на наклонный участок 42 второго плеча 41 защелки 35. Последняя поворачивается относительно каретки 9 и крюкообразный выступ 40 входит в зацепление с неподвижным упором 34, тем самым, закрывая замок двери кабины. Пружина 46 приводится в растянутое состояние. Перемещение поводков 7 и 8 приводит к одновременному разведению отводок. Вертикальная планка 15 перемещается под воздействием звена 25 и тяги 31, а вертикальная планка 17 - под воздействием тяг 32 и 33. Пружина 14 приводится в растянутое состояние. На реверсивный электродвигатель 2 известным способом продолжает подаваться напряжение, создающее на ведущей шестерне 6 крутящий момент, направленный против часовой стрелки, при котором рычаг 36 находится в вертикальном положении и закрепленный на нем палец 37 удерживает защелку 35 в зацеплении с упором 34, т.е. в закрытом положении.To close the door of the elevator car, a reversible electric motor 2 is supplied with a voltage in a known manner, which generates a counterclockwise torque on the drive gear 6. Under the influence of this force, the lower branch 4 of the flexible traction element by means of a leash 7 moves the carriage 9 in the opposite direction and through the cable-block system 13 - the carriage 10, closing the door leaf. In this case, the lever 36 is rotated, its finger 37 is moved from the curved section 43 to the inclined section 42 of the second shoulder 41 of the latch 35. The latter rotates relative to the carriage 9 and the hook-shaped protrusion 40 engages with the fixed stop 34, thereby closing the cabin door lock. Spring 46 is extended. The movement of leads 7 and 8 leads to the simultaneous breeding of layering. The vertical bar 15 moves under the influence of the link 25 and the rod 31, and the vertical bar 17 - under the influence of the rods 32 and 33. The spring 14 is brought into a stretched state. The reversible electric motor 2 continues to be energized in a known manner, which generates counterclockwise torque on the pinion gear 6, in which the lever 36 is in an upright position and the finger 37 mounted on it holds the latch 35 in engagement with the stop 34, i.e. in the closed position.

При возникновении нештатной ситуации, например, при обесточивании реверсивного электродвигателя 2, крутящий момент на ведущей шестерне исчезает. Пружина 14 перемещает поводок 7 и связанный с ним рычаг 36. При этом защелка 35 под действием пружины 46 стремится переместиться в открытое положение.In the event of an emergency, for example, when de-energizing the reversing electric motor 2, the torque on the pinion gear disappears. The spring 14 moves the leash 7 and the associated lever 36. In this case, the latch 35 under the action of the spring 46 tends to move to the open position.

При перемещении рычага 36 палец 37 с наклонного участка 42 перемещается на криволинейный участок 43 и защелка 35 поворачивается относительно каретки 9.When the lever 36 is moved, the finger 37 from the inclined section 42 moves to the curved section 43 and the latch 35 rotates relative to the carriage 9.

Крюкообразный выступ 40 выводится из зацепления с неподвижным упором 34, а выступ 45 плеча 44 упирается в выступ 38, открывая тем самым замок двери кабины. Одновременно поводок 7 посредством тяги 31 и звена 25 перемещает вертикальную планку 15 по направлению к вертикальной планке 16, а поводок 8 посредством тяг 32, 33 и звена 28 перемещает вертикальную планку 17 по направлению к вертикальной планке 18. Если в данной нештатной ситуации кабина лифта находится в зоне точной остановки (напротив дверей шахты), то при сближении вертикальных планок 15 и 16, а также 17 и 18, последние взаимодействуют с роликами 19-22 соответственно, открывая тем самым замки двери шахты. Для одновременного открывания дверей кабины и шахты достаточно усилия человека, находящегося внутри кабины или на посадочной площадке.The hook-shaped protrusion 40 is disengaged from the fixed stop 34, and the protrusion 45 of the shoulder 44 abuts against the protrusion 38, thereby opening the cab door lock. At the same time, the lead 7 by means of the link 31 and link 25 moves the vertical bar 15 towards the vertical bar 16, and the lead 8 by means of the rods 32, 33 and link 28 moves the vertical bar 17 towards the vertical bar 18. If in this emergency situation the elevator car is in the exact stop zone (opposite the mine doors), then when the vertical strips 15 and 16, as well as 17 and 18 approach each other, the latter interact with the rollers 19-22, respectively, thereby opening the locks of the mine door. For the simultaneous opening of the doors of the cabin and the shaft, the efforts of a person inside the cabin or on the landing site are sufficient.

Если после отключения реверсивного электродвигателя 2 кабина лифта находится вне зоны точной остановки, при которой вертикальные планки 15-18 не взаимодействуют с роликами 19-22 замка двери шахты, то вертикальная планка 16 под действием собственного веса опускается в нижнее положение и посредством пальца 49 переводит поворотный рычаг 47 в зацепление с упором 48, блокируя тем самым возможность открывания дверей кабины лифта (фиг.6, 7).If, after turning off the reversible electric motor 2, the elevator car is outside the zone of exact stop at which the vertical bars 15-18 do not interact with the rollers 19-22 of the shaft door lock, then the vertical bar 16 is lowered by its own weight and translates the rotary by means of finger 49 the lever 47 is engaged with the emphasis 48, thereby blocking the possibility of opening the doors of the elevator car (Fig.6, 7).

Работа устройства для открывания и закрывания дверей лифта, выполненного с двумя каретками 9 и 10 и одной отводкой (фиг.8), а также с одной кареткой 9 и одной отводкой (фиг.9), аналогична ранее рассмотренному примеру его исполнения. При этом перемещение каретки 10 осуществляется посредством тросо-блочной системы 13. В результате поворота рычага 53 на больший угол вертикальная планка 15.The operation of the device for opening and closing doors of an elevator made with two carriages 9 and 10 and one tap (Fig. 8), as well as with one carriage 9 and one tap (Fig. 9), is similar to the previously considered example of its execution. The movement of the carriage 10 is carried out by means of a cable-block system 13. As a result of the rotation of the lever 53 to a larger angle, the vertical bar 15.

В ситуации, когда кабина лифта находится вне зоны точной остановки при отключенном реверсивном электродвигателе 2 и вертикальная планка 15 не взаимодействует с роликами 19 замка двери шахты, она под действием рычага 53 опускается вниз на большую величину и посредством пальца 49 переводит поворотный рычаг 47 в зацепление с упором 48, блокируя тем самым возможность открывания дверей кабины лифта.In a situation where the elevator car is outside the zone of exact stop when the reversing electric motor 2 is switched off and the vertical bar 15 does not interact with the rollers 19 of the shaft door lock, it is lowered by a lever 53 and lowered by a finger 49 and engages the pivot lever 47 focus 48, thereby blocking the possibility of opening the doors of the elevator car.

Предлагаемая конструкция позволяет существенно повысить безопасность и надежность при эксплуатации устройства для открывания и закрывания дверей лифта за счет уменьшения до минимума количества кинематических элементов и их сопряжении между приводом двери кабины и замком, а также за счет выполнения функций замка двери кабины и механизма ее блокирования раздельными механизмами, кинематически связанными с приводом двери кабины. При этом значительно упрощается конструкция устройства, уменьшаются его материалоемкость и затраты на изготовление и обслуживание при эксплуатации. Приведенные примеры исполнения наглядно демонстрируют возможность использования устройства для различных исполнений дверей лифта, как одностворчатых, так и многостворчатых, и, соответственно, отводок, что расширяет область использования устройства.The proposed design can significantly increase the safety and reliability during operation of the device for opening and closing elevator doors by minimizing the number of kinematic elements and their coupling between the cab door drive and the lock, as well as by performing the functions of the cab door lock and its locking mechanism by separate mechanisms kinematically connected to the cab door drive. At the same time, the design of the device is greatly simplified, its material consumption and the cost of manufacturing and maintenance during operation are reduced. The given examples of execution clearly demonstrate the possibility of using the device for various versions of elevator doors, both single-leaf and multi-leaf, and, accordingly, layering, which expands the scope of use of the device.

Claims

1. A device for opening and closing elevator doors, comprising a cab door drive mounted on a carrier beam and connected to at least one carriage with a kinematic coupling fixed to the door leaf, consisting of an electric motor and a drive gear with a flexible traction element, covering the formation of two branches driven pulley and connected to the motor shaft drive pulley, and mounted on at least one branch of the leash, mounted on the carriage tap, made with the possibility of interaction with rollers of the lock of the doors of the shaft by means of two vertical strips mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction of the said rollers and kinematically connected with each other, with the aforementioned carriage and with a drive for driving the door of the cabin, a cabin door lock containing a fixed stop fixed to the carrier beam, and a latch kinematically associated with the driver of the cab door drive, the carriage being mounted for movement along a guide fixed to the carrier beam, and kinematically connected on with a leash for driving the door of the cabin, characterized in that the latch of the lock of the door of the cabin and the carriage are kinematically connected to the said leash by means of a lever, one shoulder of which is pivotally connected to the said leash, and the second is pivotally connected to the carriage, while the leash is additionally connected to the carriage by means of a spring .

2. The device according to claim 1, characterized in that it comprises two carriages with cabin door leaves fixed on them, the second carriage mounted to move along the said guide beam and kinematically connected via the cable-block system to the first carriage, and by means of a lever kinematically connected with the leash mounted on the second branch of the cab door drive, while one arm of the lever is pivotally connected to the said leash, and the second is pivotally connected to the carriage.

3. The device according to claim 2, characterized in that the second carriage comprises a lay-out consisting of two vertical slats for interacting with the shaft lock rollers of the shaft, one of which is fixedly mounted on the carriage, and the second is kinematically connected to the carriage by means of two links, one of which by means of a lever pivotally connected to the said leash.

4. The device according to claim 1, characterized in that it contains a locking mechanism for the cabin door, made in the form of a pivot arm pivotally mounted on the carriage on the opposite side of the branch, and a stop rigidly fixed to the guide of the carrier beam, the pivot arm and the emphasis is made with the possibility of interaction with each other by means of a finger pin fixed on a vertical bar with the cab door drive turned off at an inaccurate stop relative to the shaft door.

5. The device according to claim 1, characterized in that the latch of the cabin door lock is made in the form of a three-arm lever pivotally mounted on the carriage, one shoulder of which is configured to interact with a stop fixed to the carrier beam when the cabin door is closed, the second shoulder is made with the possibility of interaction with a lever pivotally connected to the said leash and the carriage, and is additionally connected to the latter by means of a spring, the third shoulder is made to interact with the fixed stop and the open position of the cab door lock.

6. The device according to claim 5, characterized in that one shoulder of the three-armed lever is made in the form of a hook-shaped protrusion for interacting with an emphasis fixed to the carrier beam, the second shoulder of the three-armed lever is made with inclined and curved sections for interacting with a finger fixed on the lever, pivotally connected to the leash and to the carriage, and the third shoulder is made with a protrusion for interaction with a stop rigidly fixed to the carrier beam.

7. The device according to claim 1, characterized in that the vertical slats of the first carriage are kinematically connected to each other by means of a horizontal bar and a finger mounted in their upper parts with the possibility of supporting the horizontal bar on the finger, the said vertical bars are kinematically connected to the carriage by two pairs links pivotally connected to the carriage and to said vertical bars on their opposite sides relative to the carriage, while the vertical bars are kinematically connected to the lead dstvom arm pivotally connected with the carrier and the upper link vertical bar.

8. The device according to claim 1, characterized in that the vertical planks of the first carriage are kinematically connected to each other and to the carriage by means of two parallel links, the middle parts of which are pivotally connected to the carriage, and the end parts are pivotally connected to the corresponding vertical planks, while the vertical bars are kinematically connected to the leash by means of a lever pivotally connected to the leash and to one of the links or to one of the vertical bars.