RU165181U1

RU165181U1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING LIFT DOORS

Info

Publication number: RU165181U1
Application number: RU2015149457/11U
Authority: RU
Inventors: Макс Айзикович Ваксман; Юрий Владимирович Радин; Сергей Васильевич Павлов; Денис Янович Ганкевич; Ежи-Ян Юзефович Ганкевич
Original assignee: Открытое акционерное общество "Щербинский лифтостроительный завод"
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2016-10-10

Abstract

Устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта, при этом каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочными системами и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке, на которой установлены упоры, ограничивающие движение кареток, а поводковый механизм включает закрепленное на ведущей каретке основание, на котором установлены шарнирный параллелограмм, включающий вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком дверей кабины, включающим установленную на основании с возможностью блокировки поворотную защелку и гнездо, закрепленное на несущей балке, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительным замком дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины, и выполненным в виде поворотной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке, а управляющее устройство выполнено в виде двуплечего рычага, у которого на одном конце установлен ролик, ограничивающий разворот двуплечего рычага при контакте с боковымиA device for opening and closing elevator doors, comprising an elevator door drive mounted on a support beam fixed to the elevator car, including an electric motor and a belt drive kinematically connected by a drive mechanism, with carriages on which the car doors and elevator shafts are fixed, while the carriages kinematically connected to each other by cable-block systems and equipped with support rollers installed with the possibility of movement on horizontal guides mounted on a supporting beam, on which the stops are installed, restricting the movement of the carriages, and the driving mechanism includes a base fixed to the leading carriage, on which a hinged parallelogram is installed, including vertical runners and transverse rotary levers, interacting with the ability to change the distance between the vertical runners of the parallelogram with the shaft of the shaft door locks and the control device, kinematically connected with a belt drive by means of a leash and interacting with the cabin door lock, including the installed based on the possibility of locking, a rotary latch and a socket mounted on a supporting beam, characterized in that the device is equipped with an additional lock of the cabin doors, blocking when the drive is de-energized, opening the cabin doors outside the permitted stopping area of the cabin, and made in the form of a rotary figure plate with an angular hook and socket on the carrier beam, and the control device is made in the form of a two-shouldered lever, which has a roller at one end, restricting the turn of the two-shouldered lever in contact with the side vym

Description

Полезная модель относится к лифтостроению, в частности, к устройствам для открывания и закрывания дверей лифта, обеспечивающим совместное открывание и закрывание дверей кабины и шахты лифта.The utility model relates to elevator construction, in particular, to devices for opening and closing elevator doors, providing joint opening and closing of doors of the cabin and elevator shaft.

Важнейшими условиями эксплуатации лифтов, которые должны учитываться при их проектировании и изготовлении, являются безопасность и надежность устройств для открывания и закрывания дверей кабины и шахты лифта. При этом правила безопасности лифтов при эксплуатации требуют, чтобы конструкция исключала возможность открывания дверей кабины лифта вручную пассажиром, находящемся в кабине лифта, во всех режимах работы лифта, кроме аварийных ситуаций, при обесточенном приводе дверей кабины лифта в разрешенной зоне остановки кабины (ГОСТ Р-53780-2010).The most important conditions for the operation of elevators, which should be taken into account during their design and manufacture, are the safety and reliability of devices for opening and closing doors of the cabin and elevator shaft. At the same time, the safety rules of elevators during operation require that the design exclude the possibility of manually opening the elevator car doors by a passenger in the elevator car in all modes of elevator operation, except in emergency situations, when the elevator car doors are de-energized in the permitted stopping area of the car (GOST R- 53780-2010).

Известно устройство для открывания дверей лифта (патент SU 1743350, приоритет от 18.03.1988), содержащее привод, включающий установленный над кабиной двигатель и приводной орган в виде ленты, соединенный с дверью кабины с помощью управляющего рычага Двери лифта связаны между собой посредством установленного на верхней части двери кабины поводкового параллелограмма, включающего вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующего с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим рычагом, кинематически связанным с приводным органом, и взаимодействующим с замком дверей кабины. При этом одно из вертикальных полозьев выполнено неподвижным, а другое подвижным, содержащим основание, на котором установлена сжимаемая параллельно двумя плоскими пружинами набегающая часть с управляющим кулачком механизма блокировки двери кабины, который взаимодействует с управляющим роликом поворотной защелки замка кабины при закрытии замка. В открытом положении поворотная защелка фиксируется воздействием ее собственного веса и пружиной сжатия. При обесточенном приводе и нахождением кабины за пределами разрешенной зоны остановки кабины под действием пружины натяжения происходит откидывание управляющего рычага, полозья параллелограмма занимают открытое положение, и набегающая часть вертикального полоза отходит от неподвижного основания и управляющий кулачок механизма блокировки двери кабины не вступает во взаимодействие с управляющим роликом поворотной защелки замка кабины, двери кабины остаются закрытыми. Кроме того, устройство снабжено стопором, блокирующим поводковый параллелограмм при перемещении двери кабины и снимающим блокировку после закрытия двери.A device for opening elevator doors is known (patent SU 1743350, priority 03/18/1988), comprising a drive including an engine mounted above the cabin and a belt drive connected to the cabin door using a control lever. The elevator doors are interconnected by means of an upper parts of the door of the cab of the driver parallelogram, including vertical runners and transverse rotary levers, interacting with the ability to change the distance between the vertical runners of the parallelogram with rollers The door of the shaft is controlled by a control lever kinematically connected to the drive body and interacting with the cabin door lock. In this case, one of the vertical runners is made stationary, and the other movable, containing a base on which the running part is pressed in parallel with two flat springs with the control cam of the cabin door locking mechanism, which interacts with the control roller of the cab lock rotary latch when the lock is closed. In the open position, the rotary latch is fixed by its own weight and compression spring. When the drive is de-energized and the cab is outside the permitted stopping area of the cab under the influence of a tension spring, the control lever is tilted, the parallelogram runners are in the open position, and the incident part of the vertical rung moves away from the fixed base and the control cam of the cab door lock mechanism does not interact with the control roller rotary latch of the cab lock; cab doors remain closed. In addition, the device is equipped with a stopper that blocks the drive parallelogram when moving the cab door and removes the lock after closing the door.

Указанное устройство обеспечивает совместное открывание и закрывание дверей кабины и шахты лифта, но не обладает достаточной надежностью при его эксплуатации, и в первую очередь, из-за усложненной конструкции поводкового параллелограмма.The specified device provides the joint opening and closing of the doors of the cabin and the elevator shaft, but does not have sufficient reliability during its operation, and primarily because of the complicated design of the parallelogram leash.

Известно устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта, при этом каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке (патент BY 6310 от 30.06.2010). Поводковый механизм включает закрепленный на одной из ветвей передачи поводок, кинематически связанный с отводкой, закрепленной на каретке ведущей двери, выполненный в виде двух вертикальных планок, взаимодействующих с возможностью изменения расстояния между ними с роликами замка дверей шахты и кинематически связанных между собой, с упомянутой кареткой и с поводком привода дверей кабины. Устройство снабжено замком дверей кабины, содержащим неподвижный упор, закрепленный на несущей балке и поворотную подпружиненную защелку, выполненную в виде шарнирно закрепленного на каретке трехплечего рычага, кинематически связанного с поводком привода двери кабины и взаимодействующего с закрепленным на несущей балке упором при закрытом положении двери кабины и при открытом положении замка кабины. При этом защелка и каретка кинематически связаны с поводком посредством рычага, одно плечо которого шарнирно связано с поводком, а второе шарнирно соединено с кареткой, причем поводок дополнительно связан с кареткой посредством пружины. Устройство также содержит механизм блокирования двери кабины, выполненный в виде поворотного рычага, шарнирно закрепленного на каретке с противоположной стороны от отводки, и упора, закрепленного на направляющей несущей балки. При этом поворотный рычаг и упор выполнены с возможностью взаимодействия между собой посредством закрепленного на вертикальной планке отводки пальца при отключенном приводе кабины на неточной остановке относительно двери шахты.A device for opening and closing elevator doors is known, comprising an elevator door drive mounted on a support beam fixed to the elevator car, including an electric motor and a belt drive kinematically connected by a drive mechanism, with carriages on which the elevator car doors and shafts are fixed, the carriages are kinematically connected to each other by a cable-block system and are equipped with support rollers mounted with the possibility of movement on horizontal guides mounted on a supporting beam ( atent BY 6310 dated 30.06.2010). The driving mechanism includes a leash fixed on one of the transmission branches, kinematically connected with a lay, fixed on the carriage of the leading door, made in the form of two vertical bars interacting with the possibility of changing the distance between them with the rollers of the shaft door lock and kinematically connected with each other, with the mentioned carriage and with a cab drive door leash. The device is equipped with a cabin door lock containing a fixed stop fixed on a supporting beam and a rotary spring-loaded latch made in the form of a three-arm lever pivotally mounted on a carriage kinematically connected to a cab door drive leash and interacting with a stop fixed to the carrier beam when the cabin door is closed and when the cab lock is open. In this case, the latch and the carriage are kinematically connected to the leash by means of a lever, one shoulder of which is pivotally connected to the leash, and the second is pivotally connected to the carriage, and the leash is additionally connected to the carriage by means of a spring. The device also includes a cabin door blocking mechanism made in the form of a pivot arm pivotally mounted on the carriage on the opposite side of the branch, and a stop fixed on the carrier beam guide. In this case, the pivot arm and emphasis are made with the possibility of interaction with each other by means of a finger tap fixed to the vertical bar with the cab drive disconnected at an inaccurate stop relative to the shaft door.

Указанное устройство более надежно, но имеет достаточно сложную кинематическую схему с большим количеством звеньев, усложняющую его изготовление и эксплуатацию, и не экономично в эксплуатации, поскольку при перемещении кабины между этажами постоянно работает электродвигатель, удерживающий защелку замка кабины в закрытом положении.The specified device is more reliable, but has a rather complicated kinematic scheme with a large number of links, complicating its manufacture and operation, and is not economical to operate, since when moving the cabin between floors, the electric motor constantly works, holding the latch of the cabin lock in the closed position.

Наиболее близким аналогом к заявленному устройству, выбранным в качестве прототипа, является устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта (патент RU 2373133, кон. приоритет от 11.02.2004). Каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке, на которой установлены упоры, ограничивающие движение кареток. Поводковый механизм включает закрепленное на каретке ведущей двери основание, на котором установлены шарнирный параллелограмм, включающий вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком дверей кабины. Замок кабины включает установленную на основании с возможностью блокировки поворотную защелку и гнездо, закрепленное на несущей балке. Управляющее устройство и поворотная защелка предварительно напряжены в определенном положении. При этом предусмотрена одна общая пружина, которая находится в действующем соединении с управляющим устройством и поворотной защелкой и осуществляет предварительное напряжение обоих.The closest analogue to the claimed device, selected as a prototype, is a device for opening and closing elevator doors, comprising an elevator door drive mounted on a support beam mounted on an elevator car, including an electric motor and a belt drive kinematically connected by a drive mechanism with carriages on which the doors of the cabin and elevator shafts are fixed (patent RU 2373133, con. priority of 02/11/2004). The carriages are kinematically connected to each other by a cable-block system and are equipped with support rollers mounted with the possibility of movement on horizontal guides mounted on a carrier beam, on which there are stops that limit the movement of the carriages. The drive mechanism includes a base fixed to the carriage of the driving door, on which a hinged parallelogram is installed, including vertical runners and transverse rotary levers, interacting with the possibility of changing the distance between the vertical runners of the parallelogram with the shaft of the shaft door locks and the control device kinematically connected to the belt drive by means of a lead and interacting with the cabin door lock. The cab lock includes a rotatable latch mounted on the base with the possibility of locking and a socket mounted on a carrier beam. The control device and the rotary latch are prestressed in a certain position. In this case, one common spring is provided, which is in operative connection with the control device and the rotary latch and carries out a preliminary voltage of both.

Использование одной общей пружины для предварительного натяжения управляющего устройства и поворотной защелки замка дверей кабины, обеспечивающее блокировку дверей кабины, с одной стороны частично упрощает конструкцию устройства, но с другой стороны снижает его надежность и безопасность. Кроме того, необходимость создания постоянного усилия на управляющем устройстве при перемещении кабины между этажами требует постоянно работающего электродвигателя и, соответственно, дополнительного расхода электроэнергии, что увеличивает эксплуатационные расходы.The use of one common spring for pre-tensioning the control device and the rotary latch of the cab door lock, which ensures locking of the cab doors, on the one hand partially simplifies the design of the device, but on the other hand reduces its reliability and safety. In addition, the need to create a constant effort on the control device when moving the cabin between floors requires a constantly running electric motor and, accordingly, additional energy consumption, which increases operating costs.

Технической задачей полезной модели является повышение надежности и безопасности устройства, упрощение его конструкции и снижение эксплуатационных расходов.The technical task of the utility model is to increase the reliability and safety of the device, simplifying its design and reducing operating costs.

Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для открывания и закрывания дверей лифта, содержащем установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта, при этом каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке, на которой установлены упоры, ограничивающие движение кареток, а поводковый механизм включает закрепленное на ведущей каретке основание, на котором установлены шарнирный параллелограмм, включающий вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком дверей кабины, включающим установленную на основании с возможностью блокировки поворотную защелку и гнездо, закрепленное на несущей балке, новым является то, что устройство снабжено дополнительным замком дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины, и выполненным в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке, а управляющее устройство выполнено в виде двуплечего рычага, у которого на одном конце установлен ролик, ограничивающий разворот двуплечего рычага при контакте с боковыми стенками основания и блокирующий защелку замка дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка палец, размещенный в сквозном криволинейном пазе, выполненном в задней стенке основания, а другой конец двуплечего рычага посредством общей оси вращения кинематически связан с верхним поворотным рычагом шарнирного параллелограмма и дополнительным замком дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом посредством пальца, закрепленного на поворотной пластине дополнительного замка и размещенного в сквозном прямоугольном пазе, выполненном в двуплечем рычаге, и пружины растяжения, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика, при этом устройство снабжено фиксатором управляющего устройства, выполненным в виде шарнирно установленного стержня, ось вращения которого закреплена на передней стенке основания, причем верхний конец стержня связан с задней стенкой основания посредством пружины растяжения и взаимодействует с упором, закрепленном на двуплечем рычаге, а нижний конец стержня взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором, закрепленным на несущей балке.The problem is solved in that in the known device for opening and closing elevator doors, comprising, mounted on a carrier beam mounted on an elevator car, an elevator door drive comprising an electric motor and a belt drive kinematically connected by a drive mechanism to carriages on which doors are fixed cabins and elevator shafts, while the carriages are kinematically connected to each other by a cable-block system and are equipped with support rollers installed with the ability to move on horizontal directions They are mounted on a support beam, on which stops are installed restricting the movement of the carriages, and the driving mechanism includes a base fixed on the leading carriage, on which a hinged parallelogram is installed, including vertical runners and transverse rotary levers, interacting with the possibility of changing the distance between the vertical runners of the parallelogram with mine door lock rollers and a control device kinematically connected to a belt drive by means of a leash and interacting with the cabin door lock, including a rotatable latch mounted on the base with the possibility of locking, and the socket mounted on the carrier beam, it is new that the device is equipped with an additional cabin door lock, which blocks the door opening outside the permitted stopping area of the cabin when the drive is de-energized, and is made in the form a rotary rectangular shaped plate with an angular hook and a socket on the supporting beam, and the control device is made in the form of a two-shouldered lever, in which a roller is installed at one end, restricting the turn of the two-shouldered lever in contact with the side walls of the base and locking the latch of the cab door lock in the open position, and secured a finger connected to the belt transmission by a leash, placed in a through curved groove made in the rear wall of the base, and the other end of the two-shouldered lever through a common axis rotation kinematically connected with the upper pivot arm of the articulated parallelogram and an additional lock of the cabin doors, which interacts with the two-arm lever m of a finger mounted on a rotary plate of an additional lock and placed in a through rectangular groove made in a two-arm lever, and a tension spring connected to the two-arm lever on the roller fastening side, while the device is equipped with a control device lock made in the form of a pivotally mounted rod, axis the rotation of which is fixed to the front wall of the base, and the upper end of the rod is connected to the rear wall of the base by means of a tension spring and interacts with a stop replicated on a two-arm lever, and the lower end of the shaft interacts when closing the doors of the cab, with a stop fixed on the supporting beam.

Снабжение устройства дополнительным замком дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины и выполненным в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке, повышает надежность и безопасность устройства.Providing the device with an additional lock of the cabin doors, blocking, when the drive is de-energized, opening the cabin doors outside the permitted stopping area of the cabin and made in the form of a rotary rectangular shaped plate with an angular hook and a socket on the carrier beam, increases the reliability and safety of the device.

Выполнение управляющего устройства в виде двуплечего рычага, у которого на одном конце установлен ролик, ограничивающий разворот двуплечего рычага при контакте с боковыми стенками основания и блокирующий защелку замка дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка палец, размещенный в сквозном криволинейном пазе, выполненном в задней стенке основания, а другой конец двуплечего рычага посредством общей оси вращения кинематически связан с верхним поворотным рычагом шарнирного параллелограмма и дополнительным замком дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом посредством пальца, закрепленного на поворотной пластине дополнительного замка и размещенного в сквозном прямоугольном пазе, выполненном в двуплечем рычаге, и пружины растяжения, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика, упрощает конструкцию устройства при повышении его надежности и безопасности, а также обеспечивает возможности отключения электродвигателя при перемещении кабины между этажами, что приводит к уменьшению эксплуатационных расходов.The execution of the control device in the form of a two-shouldered lever, which has a roller at one end, restricting the turn of the two-shouldered lever in contact with the side walls of the base and locking the latch of the cab door lock in the open position, and a finger is placed connected to the belt drive by a leash, placed in a through curvilinear a groove made in the rear wall of the base, and the other end of the two shoulders of the lever through a common axis of rotation is kinematically connected with the upper pivot arm of the articulated parallel élogram and an additional lock of the cabin doors, which interacts with the two-arm lever by means of a finger, mounted on the rotary plate of the additional lock and placed in a through rectangular groove made in the two-arm lever, and a tension spring connected to the two-arm lever on the side of the roller fastening, simplifies the design of the device when increasing its reliability and safety, and also provides the ability to turn off the electric motor when moving the cabin between floors, which leads to a decrease operating costs.

Наличие у управляющего устройства фиксатора, выполненного в виде шарнирно установленного стержня, ось вращения которого закреплена на передней стенке основания, причем нижний конец стержня связан с задней стенкой основания посредством пружины растяжения и взаимодействует с упором, закрепленном на двуплечем рычаге, а верхний конец стержня взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором, закрепленным на несущей балке, обеспечивает надежное закрытие замка кабины и его блокировку в открытом положении, что повышает надежность и безопасность устройства для открывания и закрывания дверей лифта.The control device has a latch made in the form of a pivotally mounted rod, the axis of rotation of which is fixed to the front wall of the base, the lower end of the rod connected to the rear wall of the base by means of a tension spring and interacts with a stop fixed to the two-arm lever, and the upper end of the rod interacts with closing the cabin doors, with the emphasis fixed on the supporting beam, provides reliable closing of the cabin lock and its lock in the open position, which increases reliability without danger of the device for opening and closing elevator doors.

Сущность настоящего изобретения иллюстрируется следующими чертежами:The essence of the present invention is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - общий вид устройства при перемещении кабины;FIG. 1 is a general view of the device when moving the cab;

Фиг. 2 - вид сверху устройства при перемещении кабины;FIG. 2 is a top view of the device when moving the cab;

Фиг. 3 - вид спереди поводкового механизма устройства в режиме ожидания открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;FIG. 3 is a front view of the drive mechanism of the device in standby mode for opening doors when the cab is on the floor;

Фиг. 4 - вид сзади поводкового механизма устройства в режиме ожидания открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;FIG. 4 is a rear view of the drive mechanism of the device in standby mode for opening doors when the cab is on the floor;

Фиг. 5 - то же, вид А;FIG. 5 - the same, view A;

Фиг. 6 - вид сзади поводкового механизма устройства в режиме открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;FIG. 6 is a rear view of the drive mechanism of the device in door opening mode when the cab is on the floor;

Фиг. 7 - то же, вид Б;FIG. 7 - the same, view B;

Фиг. 8 - вид устройства в режиме открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;FIG. 8 is a view of the device in door opening mode when the cabin is on the floor;

Фиг. 9 - вид устройства при закрытых дверях кабины, находящейся вне разрешенной зоны остановки кабины, при обесточенном электродвигателе.FIG. 9 is a view of the device with the cabin doors closed, located outside the permitted stopping area of the cabin, with the electric motor de-energized.

Устройство для открывания и закрывания дверей лифта содержит установленный на несущей балке 1, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель 2 и ременную передачу 3, кинематически связанную посредством поводкового механизма 4, с каретками 5, 6, 7, 8, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта. Каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой 9, 10 и снабжены опорными роликами 11, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих 12, закрепленных на несущей балке 1, на которой установлены упоры 13, 14, ограничивающие движение кареток. Поводковый механизм включает закрепленное на ведущей каретке 5 основание 15, на котором установлены шарнирный параллелограмм 16, включающий вертикальные полозья 17, 18 и поперечные поворотные рычаги 19, 20, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма 17, 18 с роликами 21 замка дверей шахты и управляющим устройством 22, кинематически связанным с ременной передачей 3 посредством поводка 23 и взаимодействующим с замком 24 дверей кабины. Замок 24 включает установленную на основании 15 с возможностью блокировки в открытом положении поворотную защелку 25 и гнездо 26, закрепленное на несущей балке 1. Разворот защелки 25 может быть ограничен упором 27, установленным на основании 15. Устройство снабжено дополнительным замком 28 дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины. Дополнительный замок 28 выполнен в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины 29 с угловым зацепом и гнездом 30 на несущей балке 1. Управляющее устройство 22 выполнено в виде двуплечего рычага 31, у которого на одном конце установлен ролик 32, блокирующий защелку замка 25 дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка 23 палец 33, размещенный в сквозном криволинейном пазе 34, выполненном в задней стенке 35 основания 15. При этом разворот двуплечего рычага 31 ограничен при контакте ролика 32 с боковыми стенками 36, 37 основания 15. Другой конец двуплечего рычага 31 посредством общей оси вращения 38 кинематически связан с верхним поворотным рычагом 19 шарнирного параллелограмма 16 и дополнительным замком 28 дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом 31 посредством пальца 39, закрепленного на поворотной пластине 29 дополнительного замка 28 и размещенного в сквозном прямоугольном пазе 40, выполненном в двуплечем рычаге 31, и пружины растяжения 41, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика 32. Устройство снабжено фиксатором 42 управляющего устройства 22, выполненным в виде шарнирно установленного стержня 43, ось вращения 44 которого закреплена на передней стенке 45 основания 15. Нижний конец стержня 43 связан с задней стенкой 35 основания 15 посредством пружины растяжения 46 и взаимодействует с упором 47, закрепленном на двуплечем рычаге 31, а верхний конец стержня 43 взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором 48, закрепленным на несущей балке 1.A device for opening and closing elevator doors comprises an elevator door drive mounted on a carrier beam 1 mounted on an elevator car, including an electric motor 2 and a belt drive 3 kinematically connected by a drive mechanism 4, with carriages 5, 6, 7, 8, on which the doors of the cabin and the elevator shafts are fixed. The carriages are kinematically connected to each other by a cable-block system 9, 10 and are equipped with support rollers 11 mounted for movement on horizontal guides 12, mounted on a carrier beam 1, on which stops 13, 14 are installed, restricting the movement of the carriages. The driving mechanism includes a base 15 fixed to the driving carriage 5, on which a hinged parallelogram 16 is installed, including vertical runners 17, 18 and transverse pivoting arms 19, 20, interacting with the possibility of changing the distance between the vertical runners of the parallelogram 17, 18 with the rollers 21 of the shaft door lock and a control device 22 kinematically connected to the belt drive 3 by means of a leash 23 and interacting with the lock 24 of the cabin doors. The lock 24 includes a pivoting latch 25 mounted on the base 15 with the possibility of locking in the open position and a socket 26 fixed on the carrier beam 1. The latch 25 can be limited by a stop 27 installed on the base 15. The device is equipped with an additional lock 28 of the cabin doors, which locks when de-energized drive opening cab doors outside the permitted stopping area of the cab. The additional lock 28 is made in the form of a rotary rectangular shaped plate 29 with an angular hook and a socket 30 on the supporting beam 1. The control device 22 is made in the form of a two-shouldered lever 31, which has a roller 32 at one end that locks the latch of the lock 25 of the cab doors in the open position and the pin 33 connected to the belt drive by the leash 23 is fixed, placed in a through curved groove 34 made in the rear wall 35 of the base 15. In this case, the turn of the two shoulders lever 31 is limited when the roller 32 is in contact with the side walls 15, 37 of the base 15. The other end of the two shoulders of the lever 31 through a common axis of rotation 38 is kinematically connected with the upper pivoting lever 19 of the hinged parallelogram 16 and an additional lock 28 of the cabin doors, which interacts with the two shoulders of the lever 31 by means of a finger 39, mounted on the rotary plate 29 an additional lock 28 and placed in a through rectangular groove 40 made in the two-arm lever 31, and a tension spring 41 connected to the two-arm lever on the securing side of the roller 32. The device is equipped the ixator 42 of the control device 22, made in the form of a pivotally mounted rod 43, the axis of rotation 44 of which is fixed on the front wall 45 of the base 15. The lower end of the rod 43 is connected to the rear wall 35 of the base 15 by means of a tension spring 46 and interacts with a stop 47 mounted on a two-arm the lever 31, and the upper end of the rod 43 interacts when closing the doors of the cabin, with an emphasis 48, mounted on a supporting beam 1.

Работа устройства осуществляется в нескольких режимах.The device operates in several modes.

При перемещении кабины между этажами электродвигатель 2 обесточен, каретки сомкнуты в упоре 14, двуплечий рычаг 31 под воздействием ременной передачи 3 и поводка 23 развернут до упора ролика 32 в боковую стенку 36 основания 15 и остается в этом положении. Одновременно при развороте двуплечий рычаг 31 воздействует на палец 39 и разворачивает в крайнее верхнее положение поворотную пластину 29 дополнительного замка 28, блокируя его в открытом положении, а также через поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19, разворот которого обеспечивает смыкание вертикальных полозьев 17, 18 шарнирного параллелограмма 16. В этом положении ролик 32 не контактирует с поворотной защелкой 25, и защелка 25 находится в закрытом положении под действием собственного веса. При этом разворот защелки 25 может дополнительно ограничиваться упором 27. Верхний конец стержня 43 фиксатора 42 взаимодействует с упором 48, закрепленным на несущей балке 1. При перемещении кабины в зону разрешенной остановки кабина переходит в режиме ожидания открытия дверей.When moving the cab between the floors, the electric motor 2 is disconnected, the carriages are closed in an emphasis 14, the two-arm lever 31 under the influence of a belt drive 3 and a leash 23 is deployed until the stop of the roller 32 in the side wall 36 of the base 15 and remains in this position. At the same time, when turning, the two-arm lever 31 acts on the finger 39 and pivots the rotary plate 29 of the additional lock 28 to its highest position, blocking it in the open position, and also acts on the upper rotary lever 19 through the rotary plate 29 of the additional lock 28, the rotation of which provides closure vertical runners 17, 18 of the hinged parallelogram 16. In this position, the roller 32 is not in contact with the rotary latch 25, and the latch 25 is in the closed position under the action of its own weight. In this case, the pivot of the latch 25 can be further limited by the stop 27. The upper end of the rod 43 of the latch 42 interacts with the stop 48 mounted on the carrier beam 1. When the cab is moved to the permitted stop zone, the cab goes into standby mode for opening doors.

При поступлении команды на открывание дверей лифта в штатном режиме, после остановки кабины на заданном этаже в разрешенной зоне ее остановки, включается электродвигатель 2 и двуплечий рычаг 31 под воздействием ременной передачи 3 и поводка 23 разворачивается до упора ролика 32 в боковую стенку 37 основания 15. При этом ролик 32 двуплечего рычага 31 оказывает воздействие на поворотную защелку 25 и защелка 25 переводится в открытое положение. При этом, одновременно, двуплечий рычаг 31 через пружину 41 и поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19 параллелограмма 16, разворот которого обеспечивает раздвижение его вертикальных полозьев 17, 18 до вступления во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, которое приводит к открытию замка дверей шахты, а также к развороту поворотной пластины 29 дополнительного замка 28 в промежуточное верхнее положение, т.е. в пределах, ограниченных перемещением пальца 39 в сквозном прямоугольном пазе 40 от упора 51 к упору 50, с преодолением сопротивления пружины 41 до момента упора ролика 32 в боковую стенку 37. Дальнейшее воздействие ременной передачи приводит к началу перемещения ведущей каретки 5 и, посредством тросо-блочной системы 9 ведомой каретки 6 в направлении открытия дверей. Вследствие перемещения ведущей каретки 5 стержень 43 фиксатора 42 прекращает взаимодействие с упором 48, упор 47 скользит по стержню до попадания в паз 49 на нижнем конце стержня 43, после чего посредством пружины 46 фиксатор 42 блокируется в этом положении и, соответственно, блокирует развороты двуплечего рычага 31. Дальнейшее движение ременной передачи 3 перемещает ведущую каретку 5 (и, соответственно, ведомую каретку 6, а также двери шахты лифта) до соприкосновения с упором 13, т.е. приводит к полному открыванию дверей лифта.Upon receipt of a command to open the elevator doors in the normal mode, after the cab stops on a given floor in the permitted area of its stop, the electric motor 2 and the two-arm lever 31 are turned on under the influence of the belt drive 3 and the leash 23 is deployed until the roller 32 stops against the side wall 37 of the base 15. In this case, the roller 32 of the two shoulders of the lever 31 affects the pivoting latch 25 and the latch 25 is translated into the open position. At the same time, at the same time, the two-arm lever 31 through the spring 41 and the rotary plate 29 of the additional lock 28 affects the upper rotary lever 19 of the parallelogram 16, the rotation of which ensures the extension of its vertical runners 17, 18 until it interacts with the rollers 21 of the shaft door lock, which leads to the opening of the door lock of the shaft, as well as to the rotation of the rotary plate 29 of the additional lock 28 in an intermediate upper position, i.e. to the extent limited by the movement of the finger 39 in the through rectangular groove 40 from the stop 51 to the stop 50, with overcoming the resistance of the spring 41 until the roller 32 rests against the side wall 37. Further belt drive causes the driving carriage 5 to begin to move and, through the cable, block system 9 of the driven carriage 6 in the direction of opening the doors. Due to the movement of the leading carriage 5, the rod 43 of the latch 42 stops interacting with the stop 48, the stop 47 slides along the rod until it enters the groove 49 at the lower end of the rod 43, after which the latch 42 is locked in this position by the spring 46 and, accordingly, blocks the turns of the two shoulders lever 31. Further movement of the belt drive 3 moves the drive carriage 5 (and, accordingly, the driven carriage 6, as well as the doors of the elevator shaft) until it contacts the stop 13, i.e. leads to the full opening of the elevator doors.

Закрывание дверей происходит в обратном порядке. После подачи команды на закрывание дверей лифта электродвигатель 2 начинает вращать ременную передачу 3 в сторону закрывания дверей лифта. Каретки 5, 6 сдвигаются до соприкосновения с упором 14, а поворотный стержень 43 фиксатора 42 вступает во взаимодействие с упором 48, что приводит к развороту стержня 43 и выходу из соприкосновения паза 49 с упором 47, а также к прекращению блокировки разворота двуплечего рычага 31, после чего двуплечий рычаг 31 разворачивается до упора ролика 32 в боковую стенку 36 и остается в этом положении. Одновременно при развороте двуплечий рычаг 31 воздействует на палец 39 и разворачивает в крайнее верхнее положение поворотную пластину 29 дополнительного замка 28, блокируя его в открытом положении, а также через поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19, разворот которого обеспечивает смыкание вертикальных полозьев 17, 18 шарнирного параллелограмма 16. В этом положении ролик 32 не контактирует с поворотной защелкой 25, а защелка 25 находится в закрытом положении под действием собственного веса.Doors are closed in the reverse order. After giving the command to close the elevator doors, the electric motor 2 starts to rotate the belt drive 3 in the direction of closing the elevator doors. The carriages 5, 6 are shifted to contact with the stop 14, and the pivoting rod 43 of the latch 42 interacts with the stop 48, which leads to the rotation of the rod 43 and the groove 49 coming out of contact with the stop 47, as well as to the termination of the rotation blocking of the two shoulders lever 31, after which the two-arm lever 31 is deployed until the stop of the roller 32 in the side wall 36 and remains in this position. At the same time, when turning, the two-arm lever 31 acts on the finger 39 and pivots the rotary plate 29 of the additional lock 28 to its highest position, blocking it in the open position, and also acts on the upper rotary lever 19 through the rotary plate 29 of the additional lock 28, the rotation of which provides closure vertical runners 17, 18 of the hinged parallelogram 16. In this position, the roller 32 is not in contact with the rotary latch 25, and the latch 25 is in the closed position under the action of its own weight.

При необходимости открывания дверей лифта в нештатном режиме при отсутствии электропитания в сети и нахождении кабины в разрешенной зоне ее остановки открывание дверей можно обеспечить за счет импульса напряжения, накопленного в конденсаторной батарее блока управления 52, достаточного для поворота вала электродвигателя 2 в сторону открывания дверей и перемещения ременной передачи 3 и поводка 23, осуществляющего разворот двуплечего рычага 31 до упора ролика 32 в боковую стенку 37 и, соответственно, перевода поворотной защелки 25 в открытое положение. При этом, двуплечий рычаг 31 через пружину 41 и поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19 параллелограмма 16, разворот которого обеспечивает раздвижение его вертикальных полозьев 17, 18 до вступления во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, которое приводит к открытию замка дверей шахты и перевода поворотной пластины 29 дополнительного замка 28 в промежуточное верхнее положение, достаточное для обеспечения открытия дополнительного замка 28.If it is necessary to open the elevator doors in an emergency mode when there is no power supply in the network and the cab is in the permitted stopping zone, the doors can be opened due to the voltage pulse accumulated in the capacitor bank of the control unit 52, sufficient to rotate the motor shaft 2 towards opening the doors and moving belt drive 3 and a leash 23, turning the two shoulders of the lever 31 to the stop of the roller 32 in the side wall 37 and, accordingly, translating the rotary latch 25 in the open lying down. In this case, the two-arm lever 31 through the spring 41 and the rotary plate 29 of the additional lock 28 affects the upper rotary lever 19 of the parallelogram 16, the rotation of which ensures the extension of its vertical runners 17, 18 until it interacts with the rollers 21 of the shaft door lock, which leads to opening the shaft door lock and moving the pivot plate 29 of the additional lock 28 to an intermediate upper position sufficient to ensure the opening of the additional lock 28.

При поступлении команды на открытие дверей лифта в нештатном режиме при отсутствии электропитания в сети и нахождении кабины вне разрешенной зоны ее остановки, указанные выше действия повторяются за исключением того, что вертикальные полозья параллелограмма 17, 18 не вступают во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, вследствие чего при открытом замке 24 дверей кабины дополнительный замок 28 и замок дверей шахты остаются закрытыми.Upon receipt of a command to open the elevator doors in an abnormal mode when there is no power supply in the network and the cab is outside the permitted stop zone, the above steps are repeated except that the vertical runners of the parallelogram 17, 18 do not interact with the rollers 21 of the shaft door locks, as a result, with the open lock 24 of the cabin doors, the additional lock 28 and the door lock of the shaft remain closed.

Применение предлагаемой полезной модели позволяет обеспечить высокую эксплуатационную надежность и безопасность устройства при упрощении его конструкции, а также снизить затраты электроэнергии и уменьшить издержки на его обслуживание и ремонт.The application of the proposed utility model allows to ensure high operational reliability and safety of the device while simplifying its design, as well as reduce energy costs and reduce the cost of its maintenance and repair.

Claims

A device for opening and closing elevator doors, comprising an elevator door drive mounted on a support beam fixed to the elevator car, including an electric motor and a belt drive kinematically connected by a drive mechanism, with carriages on which the car doors and elevator shafts are fixed, while the carriages kinematically connected to each other by cable-block systems and equipped with support rollers installed with the possibility of movement on horizontal guides mounted on a supporting beam, on which the stops are installed, restricting the movement of the carriages, and the driving mechanism includes a base fixed to the leading carriage, on which a hinged parallelogram is installed, including vertical runners and transverse rotary levers, interacting with the ability to change the distance between the vertical runners of the parallelogram with the shaft of the shaft door locks and the control device, kinematically connected with a belt drive through a leash and interacting with the cabin door lock, including the installed based on the possibility of locking, a rotary latch and a socket mounted on a supporting beam, characterized in that the device is equipped with an additional lock of the cabin doors, blocking when the drive is de-energized, opening the cabin doors outside the permitted stopping area of the cabin, and made in the form of a rotary figure plate with an angular hook and socket on the carrier beam, and the control device is made in the form of a two-shouldered lever, which has a roller at one end, restricting the turn of the two-shouldered lever in contact with the side walls of the base and locking the latch of the cab door lock in the open position, and fixed to a finger connected to the belt drive by a leash, placed in a through curved groove made in the rear wall of the base, and the other end of the two shoulders of the lever through a common axis of rotation kinematically connected with the upper rotary lever a hinged parallelogram and an additional lock of the cabin doors, which interacts with the two-arm lever by means of a finger mounted on the rotary plate of the additional about the lock and placed in a through rectangular groove made in the two-arm lever, and a tension spring connected to the two-arm lever on the side of the roller fastening, while the device is equipped with a locking device of the control device, made in the form of a pivotally mounted rod, the axis of rotation of which is fixed on the front wall of the base moreover, one end of the rod is connected to the rear wall of the base by means of a tension spring and interacts with a stop fixed on the two-arm lever, and the opposite end of the rod takes the interacting when closing the car door with the focus fixed to the carrier beam.