SU821377A1 - Actuator of slide door of lift cage - Google Patents

Actuator of slide door of lift cage Download PDF

Info

Publication number
SU821377A1
SU821377A1 SU792781210A SU2781210A SU821377A1 SU 821377 A1 SU821377 A1 SU 821377A1 SU 792781210 A SU792781210 A SU 792781210A SU 2781210 A SU2781210 A SU 2781210A SU 821377 A1 SU821377 A1 SU 821377A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
drive
point
slider
sprocket
Prior art date
Application number
SU792781210A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Георгиевич Бродский
Анатолий Владимирович Жданович
Иосиф Яковлевич Файнштейн
Моисей Абрамович Комиссарчик
Original Assignee
Центральное Проектно-Конструкторскоебюро По Лифтам Всесоюзного Промыш-Ленного Объединения По Производствулифтов "Союзлифтмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Проектно-Конструкторскоебюро По Лифтам Всесоюзного Промыш-Ленного Объединения По Производствулифтов "Союзлифтмаш" filed Critical Центральное Проектно-Конструкторскоебюро По Лифтам Всесоюзного Промыш-Ленного Объединения По Производствулифтов "Союзлифтмаш"
Priority to SU792781210A priority Critical patent/SU821377A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU821377A1 publication Critical patent/SU821377A1/en

Links

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к области лифтостроени , в частности к приводам раздвижной двери кабины лифта.The invention relates to the field of elevator building, in particular, to drives of a sliding door of an elevator car.

Известен привод раздвижной двери кабины лифта, содержащий смонтированные на кабине электродвигатель с передачей, состо щий из ведущего и ведомых звеньев, огибаемых бесконечным т говым органом, кинематически св занным с. перемещающимс  по направл ющей ведущей и ведомой каретками , снабженными канатоблочной системой , и механизм реверсировани  движени  створок 1.A drive of a sliding door of an elevator car is known, comprising an electric motor with a transmission mounted on the cabin, consisting of driving and driven members, bending around an endless pulling body, kinematically connected with. moving along the leading and driven guide carriages equipped with a rope-block system and the mechanism for reversing the movement of the valves 1.

Недостатками этого приводного механизма  вл ютс  сложность конструкции и недостаточна  надежность из-за наличи  редуктора и кривощипа (водила), щарнирно соединенного с щатуном, перемещающимс  в соединенной с кареткой створки направл ющей; наличие водила не обеспечивает универсальность привода дл  кабин с различной шириной дверного проема.The disadvantages of this drive mechanism are the complexity of the design and lack of reliability due to the presence of a gearbox and a curved wheel (guide), which is pivotally connected to the beam, moving in a guideway connected to the sash carriage; the presence of the carrier does not provide the universality of the drive for cabs with different width of the door opening.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение надежности привода и обеспечение возможности его использовани  на кабинах с различной шириной дверного проема .The purpose of the invention is to simplify the design, increase the reliability of the drive and make it possible to use it in cabs with different widths of the door opening.

Дл  этого привод снабжен шарнирно закрепленной на ведущей каретке и взаимодействующей с механизмом реверсировани  движени  створок кабины лифта кулисой, в пазу которой смонтирован ползун, св занный с бесконечным т говым органом.For this purpose, the drive is equipped with a hinged pin on the leading carriage and interacting with the mechanism for reversing the movement of the leaflets of the elevator car, in the slot in which is mounted a slide connected to an endless pulling organ.

Кроме того, механизм реверсировани  створок выполнен .в виде установленной на кабине и подпружиненной относительно нее шарнирно-рычажной системы.In addition, the reversing mechanism of the leaves is made in the form of a hinge-lever system mounted on the cab and spring-loaded relative to it.

Кроме этого, кулиса подпружинена относительно ведущей каретки, котора  снабжена упором, взаимодействующим с кулисомIn addition, the rocker is spring-loaded relative to the leading carriage, which is equipped with a stop interacting with the rocker.

На фиг. 1 изображен общий вид; на фиг. 2 - приведена крива  скорости движени  створок при их открывании и закрывании.FIG. 1 shows a general view; in fig. 2 shows the curve of the speed of movement of the valves when they are opened and closed.

Claims (3)

Привод состоит из смонтированных на кабине электродвигател  1 с установленной на его валу звездочкой 2, котора  дл  исключени  необходимости в редукторе передает через цепочку 3 вращение звездочке 4 с большим диаметром, закрепленной на валу 5, на котором закреплена звездочка 6 с меньшим по сравнению со звездочкой 4 диаметром . Звездочка б  вл етс  ведущим звеном в передаче, огибаемой бесконечным т говым органом - цепью 7, и включающей два ведомых звена-звездочки 8 и 9, имеющие одинаковые диаметры, больщие диаметра ведущей звездочки 6. Цепь 7 кинематически св зана с перемещающимис  по направл ющей линейке 10 ведущей и ведомой каретками 11 и 12 створок 13 и 14 двери. Кинематическа  св зь выполнена посредством закрепленного на одном из звеньев цепи 7 ползуна 15, скольз щего по пазу а кулисы 16, щарнирно соединенной с ведущей кареткой 11 и воздействующей с помощью закрепленного на ней сухар  17 на механизм реверсировани  створок при их затормаживании во врем  движени  на закрывание двери. Дл  удержани  кулисы 16 в вертикальном положении при отсутствии затормаживани  закрываемых створок и при их открывании на каретке И установлен упор 18, к которому кулиса 16 прижата с помощью пружины 19, соедин ющей ее со стойкой 20, закрепленной на каретке 11. Механизм реверсировани  створок выполнен в виде горизонтального звена 21, расположенного под установленным на кабине контактом 22 реверсировани  и щарнирно св занного своими концами с вертикальными звень ми 23 и 24, в свою очередь щарнирно соединенными с закрепленными на кабине стойками 25 и 26, причем эти звень  образуют щарнирный параллелограмм, удерживаемый в рабочем положении посредством возвратной пружины 27, соедин ющей звено 21 со стойкой 28, закрепленной на кабине. Ведома  каретка 12 св зана с ведущей кареткой 11 канатоблочной системы, включающей блоки 29 и бесконечный канат 30, одна из ветвей которого соединена, с кареткой 11, а друга  с кареткой 12. Привод работает следующим образом. При открывании створок электродвигатель вращает по часовой стрелке звездочку 2, котора  через цепочку 3 передает вращение звездочке 4, на валу 5 и звездочке 6, а последн   через цепь 7 вращает звездочки 8 и 9 также по часовой стрелке. При этом ползун 15 из своего положени  при закрытых створках (в точке б фиг. 2) поворачиваетс  на 90° по радиусу, равному рассто нию между центрами звездочки 8 и ползуна 15, который, скольз  по пазу а кулисы 16, одновременно перемещает каретку 11 со скоростью от нул  с медленным возрастанием до максимальной (в точке в фиг. 2) и далее на рассто нии между центрами звездочки 8 и 9 с этой максимальной скоростью каретка перемещаетс  до точки г, после чего скорость начинает медленно уменьщатьс  до нул  Б точке д, так как с точки г до точки д ползун 15 поворачиваетс  на угол 90° по радиусу, равному рассто нию между центрами звездочки 9 и ползуна 15. Так как каретка 11 св зана с кареткой 12 канатоблочкой системой, то каретки и подвещенные к ним створки открываютс  с синхронной скоростью, описываемой кривой V (фиг. 2). При закрывании створок электродвигатель передает вращение звездочкам 2, 4, 6, 8 и 9 против часовой стрелки и при этом ползун 15 из своего положени  при открытых створках (в точке д) двигает последние на закрытие с такой же скоростью, как на их открытие. В случае затормаживани  закрываемых створок, например в случае защемлени  ими пассажира, створки останавливаютс , а привод продолжает работать на закрытие. При этом продолжающий движение вправо по чертежу ползун 15 наклон ет кулису 16 также вправо до тех пор, пока она посредством сухар  17 сместит параллельно вниз звено 21, которое воздействием на контакт 22 реверсировани  переключит привод на открывание -створок. При этом пружины 19 и 27 приведут кулису 16 и звено 21 в исходное положение. Формула изобретени  1. Привод раздвижной двери кабины лифта , содержащий смонтированные на кабине электродвигатель с передачей, состо щей из ведущего и в едомых звеньев, огибаемых бесконечным т говым органом, кинематически св занным с перемещающимс  по направл ющей ведущей и ведомой каретками, снабженными канатоблочной системой, и механизм реверсировани  движени  створок , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  надежности и обеспечени  возможности использовани  привода на кабинах с различной щириной дверного проема, он снабжен щарнирно закрепленной на ведущей каретке и взаимодействующей с механизмом реверсировани  движени  створок кабины лифта кулисой, в пазу которой смонтирован ползун, св занный е бесконечным т говым органом. The drive consists of an electric motor 1 mounted on the cab with an asterisk 2 mounted on its shaft, which, to eliminate the need for a gearbox, transmits through a chain 3 a rotation of an asterisk 4 with a larger diameter fixed on the shaft 5 on which an asterisk 6 is fixed with a smaller asterisk 4 dia. The asterisk b is the driving link in the transmission around the endless pulling organ - chain 7, and including two slave links-asterisks 8 and 9, having the same diameters larger than the diameter of the driving sprocket 6. The chain 7 is kinematically connected with moving along the guide line 10 leading and driven carriages 11 and 12 doors 13 and 14 doors. The kinematic link is made by means of a slider 15 fixed on one of the links of the chain 7, a slot 16 sliding along the groove, hingedly connected to the driving carriage 11 and acting by means of a cracker 17 fixed on it to the reversing mechanism of the leaves when they are braked during the closing movement the doors. To hold the wings 16 in a vertical position when there are no braking of the closing doors and when they are opened, a stop 18 is installed on the carriage I, to which the rocker 16 is pressed by means of a spring 19 connecting it with a stand 20 fixed on the carriage 11. The reversing mechanism of the doors is made the form of a horizontal link 21, located under the reversing contact 22 installed on the cab and hinged at its ends with vertical links 23 and 24, which in turn are hingedly attached to the uprights mounted on the cab 25 and 26, these units form a parallelogram scharnirny held in the working position by a return spring 27 connecting the link 21 with a rack 28 fastened to the cab. The slave carriage 12 is connected with the leading carriage 11 of the cable-block system, including blocks 29 and the endless rope 30, one of the legs of which is connected, with the carriage 11, and the other with the carriage 12. The drive works as follows. When the flaps are opened, the motor rotates the sprocket 2 clockwise, which via the chain 3 transmits the rotation of the sprocket 4, to the shaft 5 and the sprocket 6, and the latter through the chain 7 rotates the sprockets 8 and 9 also clockwise. In this case, the slider 15 from its position with the shutters closed (at point b in Fig. 2) rotates by 90 ° in a radius equal to the distance between the centers of the sprocket 8 and the slider 15, which slides along the groove a of the wings 16 simultaneously moving the carriage 11 from speed from zero with a slow increase to the maximum (at the point in Fig. 2) and further at a distance between the centers of the sprockets 8 and 9 with this maximum speed the carriage moves to the point g, after which the speed slowly decreases to zero B point d, so like from point g to point d crawl 15 turns At an angle of 90 ° along a radius equal to the distance between the centers of the sprocket 9 and the slide 15. Since the carriage 11 is connected to the carriage 12 by the cable-block system, the carriages and the swings attached to them open at the synchronous speed described by the V curve (Fig. 2). ). When closing the valves, the electric motor transmits the rotation of the sprockets 2, 4, 6, 8 and 9 counterclockwise and at the same time the slider 15 from its position with the doors open (at point e) moves the latter to close with the same speed as it opens. In case of braking of the closed shutters, for example in case of pinching of the passenger, the shutters stop, and the drive continues to work for closing. At the same time, the slider 15, which continues to move to the right in the drawing, tilts the slide 16 also to the right until it displaces the link 21 parallel to it through the cracker 17, which by acting on the reversing contact 22 switches the drive to the opening. In this case, the springs 19 and 27 will lead the rocker 16 and the link 21 to its original position. Claims 1. The drive of a sliding door of an elevator car, comprising an electric motor mounted on the cabin with a transmission consisting of a drive unit and one-half links around an endless traction body, kinematically connected with the leading and driven carriages moving along the guideway, equipped with a rope-block system, and a mechanism for reversing the movement of the flaps, characterized in that, in order to simplify the construction, increase the reliability and enable the drive to be used on cabins with different door widths opening, it is provided with scharnirno fixed to the carriage driving mechanism and cooperating with the reversing motion of the elevator car slats side scene, in which groove the slider is mounted, associated e endless tractive body. 2.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что механизм реверсировани  створок выполнен в виде установленной .на кабине и подпружиненной относительно нее щарнирно рычажной системой. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the reversing mechanism of the flaps is designed as installed in the cabin and with a pivotally hinged lever system which is spring-loaded relative to it. 3.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью удержани  кулисы в вертикаль-., ном положении, она подпружинена относительно ведущей каретки, котора  снабжена упором, взаимодействующим с кулисой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франций № 2250374, кл. Е 05 F 15/14, опублик. 1975 (прототип)..3. The drive according to claim 1, characterized in that, in order to keep the wings in a vertical position, it is spring-loaded relative to the leading carriage, which is provided with an abutment interacting with the slide. Sources of information taken into account in the examination 1. France patent number 2250374, cl. E 05 F 15/14, published. 1975 (prototype) .. „.   “.
SU792781210A 1979-06-12 1979-06-12 Actuator of slide door of lift cage SU821377A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792781210A SU821377A1 (en) 1979-06-12 1979-06-12 Actuator of slide door of lift cage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792781210A SU821377A1 (en) 1979-06-12 1979-06-12 Actuator of slide door of lift cage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU821377A1 true SU821377A1 (en) 1981-04-15

Family

ID=20834232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792781210A SU821377A1 (en) 1979-06-12 1979-06-12 Actuator of slide door of lift cage

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU821377A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609518C1 (en) * 2015-12-14 2017-02-02 Евгений Александрович Оленев Sliding door of elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609518C1 (en) * 2015-12-14 2017-02-02 Евгений Александрович Оленев Sliding door of elevator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2002215295B2 (en) Vehicle door operating mechanism
CZ333097A3 (en) Swinging sliding door for vehicles
AU2002215295A1 (en) Vehicle door operating mechanism
RU2006103658A (en) EXHIBITABLE SLIDING DOOR SYSTEM FOR VEHICLES
CN1076005C (en) Arrangement in opening and closing of automatic elevator door, and door coupler
SU821377A1 (en) Actuator of slide door of lift cage
US1817909A (en) Electric door control
EP2828190B1 (en) Elevator car door drive mechanism
US2859835A (en) Mechanism for opening and closing elevator cabs and hatchways
SU612887A1 (en) Lift cage sliding door drive
SU765180A1 (en) Lift cage slide door actuator
SU958291A1 (en) Apparatus for actuating lift cage doors
SU503806A1 (en) Device for opening and closing a sliding four-leaf elevator shaft door
CN216072658U (en) Elevator door motor with connecting rod transmission mechanism
JP2503741B2 (en) Door device for elevator
SU39953A1 (en) Device for opening and closing garage sliding gates
SU895878A1 (en) Lift cabin movable-apart door drive
US3353299A (en) Overhead door and operating means therefor
SU1049401A1 (en) Lift car slide door drive
SU839966A2 (en) Lift door wing actuator
SU800086A1 (en) Lift cage slide door actuator
RU2262480C2 (en) Lift cabin sliding door (versions)
SU602463A1 (en) Drive of two-wing sliding door of elevator cage
SU1467027A1 (en) Device for opening and closing lift cage doors
SU652076A1 (en) Actuator of lift doors with sliding wings