SU765180A1

SU765180A1 - Lift cage slide door actuator

Info

Publication number: SU765180A1
Application number: SU782653807A
Authority: SU
Inventors: Зураб Романозович Донадзе
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам
Priority date: 1978-08-08
Filing date: 1978-08-08
Publication date: 1980-09-23

Description

Изобретение относитс к лифтостроению и может быть использовано в других област х, в которых примен ютс раздвижные двери. Известен привод раздвижной двери кабины лифта, содержащий электродвигатель с винтовыми парами, гайка каждой из которых кинематически св зана с кареткой створки двери, перемещающейс по направл ющей линейке 1. Недостатками такого привода вл ютс слож ность конструкции и отсутствие плавного изменени скорости движени створок двери при их приближении к крайним положени м. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс привод раздвижной двери кабины лнфта, содержащий смонтированные на кабине лифта злектродвигатель с винтовой парой, гайка которой кинематически св зана с водилом подвещенной на направл ющей линейке двери кабины посредством устройства дл плавного снижени ее скорости при приближе«ии к крайним положени м, и устройство дл . реверсировани привода с контактом реверсировани 2. Недостатками такого устройства вл ютс низка иадежность и сложность конструкции устройства дл плавного снижени скорости створок в крайних-положени х. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции. Это достигаетс тем, что устройство.дл плавного снижени скорости двери выполнено в виде жестко соединенного с гайкой ползуна с установленной на нем посредством оси щестерней , взаимодействующей с закрепленной на кабине лифта зубчатой рейкой и снабженной кривошипом, взаимодействующим с водилом двери кабины лифта, содержащим закрепленную вертикально на двери планку и Г-образный рычаг, щарнирнЬ-соединенный с дверью, одно плечо которого расположено параллельно планке, в зазоре между которой и выщеупом нутым плечом размещен кривощип, а другое подпружинено относительно двери и размещено с возможностью взаимодействи с контактом реверсировани .The invention relates to elevator building and can be used in other areas in which sliding doors are used. A known drive of a sliding door of an elevator car contains a motor with screw pairs, the nut of each of which is kinematically associated with a door wing carriage moving along guide line 1. The disadvantages of such a drive are design complexity and the absence of a smooth change in the speed of door leaves when they are close to the extreme positions. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the drive of the sliding door of the cabin of the loft, containing mounted on Abine elevator motor with a screw pair, the nut of which is kinematically connected with the carrier raised on the cab door guide through the device for smoothly reducing its speed when approaching the extreme positions, and the device for. reversing the drive with reversing contact 2. The disadvantages of such a device are low and the reliability and complexity of the design of the device for smoothly reducing the speed of the flaps in the extreme positions. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design. This is achieved by the fact that the device. To smoothly reduce the speed of the door, is made in the form of a slider rigidly connected to the nut and mounted on it through an axis of the bristles, interacting with a rack mounted on the elevator car and equipped with a crank, which interacts with the carrier of the elevator car door, which is fixed vertically on the door there is a slat and an L-shaped lever, hinged to the door, one shoulder of which is parallel to the slat, in the gap between which and the above-mentioned shoulder there is a curved shaft, and the other is spring-loaded relative to the door and arranged to interact with the reversing contact.

На фиг. 1 изображен привод лл цвсри с одной створкой, общий вид: на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.FIG. 1 shows an actuator with a single flap, general view: in FIG. 2 section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2

Привод содержит смонтированный на кабине 1 электродвигатель 2, вал которого с помощью муфты 3 соединен с винтом 4, установленным на опорах 5 и 6, на которых закреплена также направл юща 7 дл ползуна 8, жестко соединенного с гайкой 9, взаимодействующей с винтом 4, причем ползун 8 скользит по направл ющей 7 своими втулками 10. Параллельно направл ющей 7 на кабине закреплена направл юща линейка 11, на которой при помощи роликов 12 подвешена дверь 13. Гайка 9 кинематически св зана с дверью 13с помощью устройства дл плавного снижени скорости при ее приближении к крайним положени м, содержащего шестерню 14, установленн)ао на закрепленной на ползуне 8 оси 15 и взаимодействующую с закрепленной на кабине 1 зубчатой рейкой 16, и кривощип 17, закрепленньш на щестерне 14 и взаимодействующий с водилом двери 13. Водило содержит закрепленную вертикально на двери 13 планку 18 и шарнирно-соединенны с дверью посредством оси 19 Г-образный рычаг 20, одно плечо которого расположено параллельно планке 18, в зазоре а между которой и выщеупом нутым плечом размешен кривошип 17, а другое плечо подпружинено относительно двери 13 и размещено с возможностью взаимодействи с контактом 21 реверсировани .The drive includes a motor 2 mounted on the cab 1, the shaft of which is connected by a coupling 3 to a screw 4 mounted on supports 5 and 6, on which is also fixed a guide 7 for a slide 8 rigidly connected to a nut 9 interacting with a screw 4, moreover the slider 8 slides along the guide 7 with its bushings 10. Parallel to the guide 7, a guide bar 11 is fixed on the cab, on which the door 13 is suspended by means of the rollers 12. The nut 9 is kinematically connected to the door 13 with a device for smoothly reducing speed when near to the extreme positions, containing gear 14, is installed ao on axis 15 fixed on slider 8 and interacting with rack 2 16 fixed on cab 1, and curvature 17 fixed on pin 14 and interacting with drove door 13. Drove contains fixed vertically on the door 13, the bar 18 and hinged-connected to the door through the axis 19 of the L-shaped lever 20, one shoulder of which is parallel to the bar 18, in the gap and between which and the above-mentioned shoulder is placed a crank 17, and the other shoulder is spring loaded flax doors 13 and taken to cooperate with a contact 21 reversing.

Отклю ение и переключение двигател 2 в крайних положе}ш х двери 13 осуществл етс приборам 22 и 23 выдачи сигналов при воздействии на них упора 24, установленного на ползуне 8.The switching off and switching of the engine 2 in the extreme positions of the door 13 is carried out by the devices 22 and 23 of issuing signals when they are subjected to the stop 24 mounted on the slide 8.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Электродвигатель 2 приводит во вращение винт 4, при этом гайка 9 перемещаетс вдоль винта, а вместе с нею и ползун 8 - вдоль направл ющей 7 вместе с установленной на .нем с помощью оси 15 шестерней 14, котора приводитс во вращение зубчатой рейкой 16.The motor 2 causes the screw 4 to rotate, and the nut 9 moves along the screw, and together with it the slider 8 - along the guide 7 together with the gear 14, which is mounted on the axle using the axis 15, which is driven by the gear rack 16.

При вращении двигател на открывание двери 13 кривошип 17 воздействует на планку 18, котора перемещает дверь по направл ющей линейке 11 до полного ее открыти .When the engine is rotated, the door 13 is opened by the crank 17 on the bar 18, which moves the door along the guide bar 11 until it is fully opened.

При закрывании двери кривошип 17 воздействует на рычаг 20, который двигает дверь на закрывание. Если закрывающа с дверьWhen closing the door crank 17 acts on the lever 20, which moves the door to close. If the door closes

затормаживаетс , например, из-за ее унирани в пассажира, дверь останавливаетс , а кривошип продолжает воздействовать на рычаг 20, вследствие чего последний поворачиваетс вокруг оси 19 и воздействием на контакт 21 реверсировани приводит к переключению двигател на открывание двери.is slowed down, for example, because of its peering in the passenger, the door stops and the crank continues to act on the lever 20, as a result of which the latter rotates around the axis 19 and affects the engine to open the door by acting on the reversing contact 21.

Запирание двери в крайних положени х обеспечиваетс тем, что ось кривошипа 17Locking the door in extreme positions is ensured by the fact that the axis of the crank 17

расположена на рассто нии от центра шестерни 14, равном радиусу ее делительной окружности .is located at a distance from the center of gear 14, equal to the radius of its pitch circle.

Постепенное снижение скорости двери до нул в крайних ее положени х обеспечиваетс A gradual reduction in the speed of the door to zero in its extreme positions is ensured

тем, что кривошип при движении описывает траекторию по циклоиде.the fact that the crank when moving describes the trajectory along the cycloid.

Claims

Invention Formula

The drive of the sliding door of the elevator car containing an electric motor with a screw pair mounted on the elevator car, the nut of which is kinematically connected with the carrier

25 suspended on the direction of the ruler of the cabin door by means of a device for smoothly reducing its speed when approaching extreme positions, and a device for reversing the drive with a reversing contact

30 characterized in that, in order to improve reliability and simplify the construction, the device for smoothly reducing the speed of the door is made in the form of a slider rigidly connected to the nut with the slide mounted on

35 it through the axis of the gear, interacting with a rack mounted on the elevator car and equipped with a crank, interacting with the driver of the elevator cabin containing fixed vertically

40 on the door there is a slat and an L-shaped lever, hingedly connected to the door, one shoulder of which is parallel to the slat, in the gap between which and the above-mentioned shoulder there is a crank, and the other is tucked

45 relative to the door and positioned to interact with the reversing contact.

Sources of information taken into account in the examination

50 1. US Patent N 3261128, cl. 49-98, 1966.

2. USSR author's certificate number 612887 cells. B 66 B 13/08, 1976 (prototype).

i i