SU872427A2 - Device for opening and closing lift cage doors - Google Patents

Device for opening and closing lift cage doors Download PDF

Info

Publication number
SU872427A2
SU872427A2 SU792843636A SU2843636A SU872427A2 SU 872427 A2 SU872427 A2 SU 872427A2 SU 792843636 A SU792843636 A SU 792843636A SU 2843636 A SU2843636 A SU 2843636A SU 872427 A2 SU872427 A2 SU 872427A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reactive
latch
tire
inductor
rod
Prior art date
Application number
SU792843636A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Акимович Камрат
Владимир Сергеевич Попков
Николай Владимирович Богаенко
Владимир Изотович Григоренко
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей filed Critical Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей
Priority to SU792843636A priority Critical patent/SU872427A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU872427A2 publication Critical patent/SU872427A2/en

Links

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И. ЗАКРЫВАНИЯ (54) DEVICE FOR OPENING AND. CLOSING

tt

Изобретение относитс  к механиз мам возвратно - поступатепысого перемещени  с приводом от линейных электродвигателей , в частности к устройств вам перемещени  створок двери с линейным двигателем.The invention relates to reciprocating mechanical mechanisms driven by linear electric motors, in particular, to devices for you moving the door leaves with a linear motor.

По основному авт. ев, № 541766 известно устройство дл  открьюани  и закрьгаани  дверей кабины , содержащее направл ющую линейку, лиибй- привод с индуктором и реактивной шиной, и снабженные роликами каретки дверных створок, причем индуктор снабжен роликами, взаимодействук пими с внутренней поверхностью реактивной шины , на внешней поверхности которой установлены рюлики, взаимодействукщие с направл к цей линейкой, причем индуктор св зан с одной из кареток створок, а реактивна  шина св зана с кареткой tl3 .According to the main author. Ev, No. 541766, a device for opening and closing cab doors is known, comprising a guide rail, a li-drive with an inductor and a reactive tire, and rollers of the door leaflet rollers, the inductor provided with rollers interacting with the inner surface of the tire, on the outer surface which are installed rulers interacting with the ruler, the inductor being connected to one of the carriages of the flaps, and the reactive tire connected to the carriage tl3.

Недостатком известного устройства  вл етс  его неспособность регулировать скорюсть перемещени  створсж две- ДВЕРЕЙ КАБИНЫ ЛИФТАThe disadvantage of the known device is its inability to regulate the speed of movement of the valves of the two- ELEVATOR CABIN DOORS

рей в процессе их закрывани  - открывани  с целью максимального сокращени  времени их работы без. снижени  при этом безопасности пассажиров.Rei in the process of closing - opening in order to minimize the time of their work without. reducing the safety of passengers.

Цель изобретени  - повыщение безопасности эксплуатации.The purpose of the invention is to increase operational safety.

Эта врель достигаетс  тем, что устройство снабжено узлом фиксации, содержащим последовательно установленные на пути перемещени  реактивной шиto ны подпружзшенную двуплечую т гу с защелкой на одном плече и фигурной направл$пснцей на другом и упор, а также подпружиненным штоком, имеющим палеи, взаимодействующий с фигурной направIS л$пощей, и установленным на каретке, занной с возможностью разъема с реактивной шиной, выполненной с пазом на одной ее части, взаимодействующим со штоком, и фиксатором на другой, взаи20 модействующим с защелкой.This barrel is achieved by the fact that the device is equipped with a fixing unit containing a spring-loaded two-arm double row mounted on the movement path of the reactive sheath with a latch on one shoulder and a figured direction on the other and an emphasis, as well as a spring-loaded rod having palees that interact with the figured one. Direction of IS l $ rest, and mounted on a carriage, with the possibility of a connector with a reactive tire, made with a groove on one of its parts, which interacts with the rod, and a retainer on the other, interacting with the latch y.

Claims (1)

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство(при закрытых створках), общий вид на фиг. 2 - узел фшссашш; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, Устройство дл  открьшани  и закрывани  дверей кабины лифта включает линейный привод с индуктором 1 и реактивной шиной 2, каретки Я и 4 створок двери, св занные уравнительным устройством 5, которое обеспечивает равномерное расхождение створок, и роликовы устройства 6 и 7, обеспечивающие соответственно посто нство зазора между индуктором 1 и реактивной шиной 2, и движение кареток 3 и 4 створок двери по направл ющей линейке 8. Каретка 4 жестко св зана с индуктором 1, а каретка 3 снабжена стопором 9 с подпружиненным штоком 10 с пальцем 11, установленным в стакане 12. Реактивна  шина 2 содержит паз 13 в который периодически входит шток 10 и фиксатор 14. При этом на пути ее пе ремещени  с положени  створки закрыты установлен узел фиксации с последовательно смонтированными двуплечей т гой 15 и упором 16. Т га 15 состоит из плеч 17 и 18, шарнирно св занных между собой. Плечи смонтированы на планке 19, соответственно при помощи оси 20 и т альца 21, установленного в фигурном пазу 22 вьтолненном в планке 19, Кроме того, плечо 17 снабжено защелкой 23, взаимодействующей с фиксатором 14 реактивной шины 2, а плечо 18 содержит фигурную направл ющую, выполненную в виде выступа 2.4, взаимодействующего с пальцем 11 штока 1О. Плечо 17 подпружинено пружиной 25. Устройство работает следующим образом . При закрытых створках двери реактивна  шина 2 застопорена, так как што 1О стопора 9 находитс  в пазу 13. При подаче напр жени  на обмотку индуктора 1 в реактивной шине 2 индушфуютС  токи, взаимодействие которых с бегущим электромагнитным полем индуктора вызьтает перемещение во встре ном направлении индуктора и реактивной шины 2, а, следовательно, и св занных ними створок двери. Так как перемещен створок двери происходит за счет испол зовани  принципа относительного перемещени , то они перемещаютс  с низкой скоростью. При этом равномерность рас хождени  кареток 3 и 4 створок обеспечиваетс  уравнительным устройством 5 74 При подходе реактивной шины 2 к упору 16 фиксатор 14 вступает во взаимодействие с защелкой 23 подпружиненного плеча 17. В результате этого взаимодействи  плечо проворачиваетс  на оси 20 по часовой стрелке. Однако пружина 25 сразу же после окончани  взаимодействи  фиксатора 14 и защелки 23 возвращает плечо 17 в первоначальное положение . При этом защелка заходит за фиксатор, и реактивна  шина, достигнув упора 16, останавливаетс . Створки двери начинают двигатьс  с большой скоростью , при этом передача т гового усиЛИЯ от индуктора 1 на каретку 3 происходит через уравнительное устройство 5. В этот момент происходит расстопорение реактивной шины 2 и каретки 3, палец 11 ,штока 10 скользит по нижней поверхности А выступа 24, и шток 10 стопора 9 выходит из паза 13 реактивной шины. При достижении створками конечного положени  индуктор обесточива- етс , каретки и соответственно св занные с ними створки останавливаютс . Дл  закрьшани  створок двери подают питание на индуктор с изменением: чередовани  фаз. При этом каретки движутс  с большой скоростью, так как шина расстопорена с кареткой 3 и зафиксирована защелкой 23. При достижении стопором 9 реактивной шины,шток Ю входит в ее паз, палец 11 скользит по верхней поверхности Б выступа 24, тем самым смеща  плечо 18 т ги 15 вниз, при этом палец 21 перемещаетс  в пазу 22 планки 19. Плечо 18 за счет шарнирного соединени  воздействует на другое плечо 17, которое на оси 20 проворачиваетс  по часовой стрелке и реактивна  шина 2 расфиксируетс , А так как шток 1О стопора 9 находитс  в пазу 13 реактивной шины, каретки 3 и 4 начинают двигатъс  с малой скоростью до полного закрыти  створок двери. Величину перемещени  створок двери с большой и малой скоростью можно регулировать , дл  этого достаточно передвинутъ упор 16 и 15, В устройстве дл  открьшани  и закрьюани  дверей кабины лифта могут быть использованы как линейные двигатели переменного тока (асинхронные), так и линейные двигатели посто нного тока. Устройство позвол ет сократить врем  перемещени  створок двери, не снижа  при этом безопасности пассажиров. тем самым сократив врем  сто нки кабины и увеличив провозную способность транспортной системы. Устройство можно использовать в других конструкци х электроприводов возвратно - поступател ного перемещени , где необходим описанный режим работы привода, например на метрополитене. Формула изобретени  Устройство дл  открывани  и закрывани  цверей кабины лифта по авт. св. № 541766, отличающеес  тем, что, с целью повьпиёни  безопасности эксплуатации, оно снабжено узлом фиксации, содержащим последовательно 76 установленные на пути перемещени  реактивной шины подпружиненную двуплечую т гу с защелкой на одном плече и фигурной направл ющей на другом и упор, а также подпружиненным штоком, имеющим палец, взаимодействующий с фигурной направл ющей , и установленным на каретке, св занной с возможностью разъема с реактивной шиной, выполненной с пазом на одной ее части, взаимодействующим со штоком, и фиксатором на другом, взаимодействующим е защелкой. Источники инфррмашш, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 541766, кл. В 66 В 13/06, 1975 (прототип).FIG. 1 shows the proposed device (with closed doors), the general view in FIG. 2 - fshssashsh node; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2, The device for opening and closing the doors of the elevator car includes a linear drive with inductor 1 and jet bus 2, carriages I and 4 door wings, connected by a balancing device 5, which provides a uniform divergence of the doors, and roller devices 6 and 7, ensuring constant The gap between the inductor 1 and the reactive tire 2, and the movement of the carriages 3 and 4 of the door leaves in the guide bar 8. The carriage 4 is rigidly connected to the inductor 1, and the carriage 3 is equipped with a stopper 9 with a spring-loaded stem 10 with a finger 11, set The tire 2 contains a groove 13 in which the rod 10 and the retainer 14 periodically enter. At the same time, the fixing unit with the successively mounted two shoulders with the thrust 15 and the stop 16 is mounted on the way of moving the sash. from shoulders 17 and 18 pivotally connected to each other. The shoulders are mounted on the strip 19, respectively, using the axis 20 and t of the Al 21, mounted in the shaped groove 22 completed in the strip 19, In addition, the shoulder 17 is provided with a latch 23 cooperating with the latch 14 of the reactive tire 2, and the shoulder 18 contains the shaped guide , made in the form of a protrusion 2.4, interacting with the finger 11 of the rod 1O. The arm 17 is spring-loaded spring 25. The device operates as follows. When the door leaves are closed, the reactive tire 2 is stalled, since the stopper 9 of stopper 9 is in slot 13. When voltage is applied to the winding of inductor 1 in the reactive bus 2, currents whose interaction with the traveling electromagnetic field of the inductor causes movement in the direction of the inductor and reactive bus 2, and, therefore, the associated door leaves. As the door leaves are moved due to the use of the principle of relative movement, they move at a low speed. In this case, the uniform distribution of the carriages 3 and 4 of the valves is provided by a balancing device 5 74 When the reactive tire 2 approaches the stop 16, the latch 14 interacts with the latch 23 of the spring-loaded arm 17. As a result of this interaction, the arm turns on the axis 20 clockwise. However, the spring 25 immediately after the end of the engagement of the latch 14 and the latch 23 returns the arm 17 to its original position. In this case, the latch extends beyond the retainer, and the reactive tire, reaching the stop 16, stops. The door leaves begin to move at high speed, while the transfer of traction force from inductor 1 to carriage 3 occurs through a balancing device 5. At this moment, the reactive tire 2 and carriage 3, finger 11, rod 10 slides along the lower surface A of the protrusion 24 , and the rod 10 of the stopper 9 extends from the groove 13 of the jet bus. When the leaflets reach the end position, the inductor is de-energized, the carriages and, correspondingly, the leaflets associated with them, stop. To grind the casements, the doors supply power to the inductor with the change: phase alternation. At the same time, the carriages move at high speed, since the tire is split with the carriage 3 and fixed by the latch 23. When the stopper 9 reaches the reactive tire, the rod Yu enters its groove, the finger 11 slides along the upper surface B of the protrusion 24, thereby shifting the shoulder 18 tons 15 down, with the finger 21 moving in the groove 22 of the bar 19. The shoulder 18 acts on the other arm 17, which is rotated clockwise on the axis 20 and the reactive tire 2 is unlocked, And since the rod 1O of the stopper 9 is in slot 13 reactive tires, carriage 3 and 4 start the engine at low speed until the door leaves completely closed. The amount of movement of the door leaves can be adjusted at high and low speeds by moving the stop 16 and 15 sufficiently. In the device for opening and closing the doors of the elevator car, both linear AC motors (asynchronous) and linear DC motors can be used. The device makes it possible to shorten the travel time of the door leaves without at the same time reducing the safety of passengers. thereby reducing the time of the cab stand and increasing the carrying capacity of the transport system. The device can be used in other constructions of reciprocating-translational electric drives, where the described operating mode of the drive is required, for example, on the subway. The invention The device for opening and closing the elevator car according to ed. St. No. 541766, characterized in that, for the purpose of safe operation, it is provided with a fixing unit comprising successively 76 spring-loaded two shoulders mounted on the path of the reactive tire with a latch on one shoulder and a figured guide on the other and an emphasis, as well as a spring-loaded rod having a finger cooperating with a figured guide and mounted on a carriage connected with a connector with a reactive tire made with a groove on one of its parts interacting with the rod and a lock on each other ohm, interacting e latch. Sources of infrmash taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 541766, cl. B 66 B 13/06, 1975 (prototype). «si"Si / b Л 3 26 2ОL 3 26 2O
SU792843636A 1979-11-26 1979-11-26 Device for opening and closing lift cage doors SU872427A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843636A SU872427A2 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Device for opening and closing lift cage doors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843636A SU872427A2 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Device for opening and closing lift cage doors

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU541766 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU872427A2 true SU872427A2 (en) 1981-10-15

Family

ID=20860962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792843636A SU872427A2 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Device for opening and closing lift cage doors

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU872427A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU9203154D0 (en) Device for operating swinging or sliding doors of passenger-carrying vehicles especially railroad ones
CN210598671U (en) Linear motor railway platform safety door movable door set
DE4133114A1 (en) Conveying system for individual items using linear motor drive - with longitudinal stator defining closed conveying path for individual conveying rotors
DE102005017500A1 (en) Passenger conveyor system with synchronous linear motor
EP3554894B1 (en) Sliding step assembly for a motor vehicle or for a rail vehicle
SU872427A2 (en) Device for opening and closing lift cage doors
WO2015154669A1 (en) Sliding-plug movement mechanism device based on virtual linear movement guide rail and for sliding-plug door
CN110014847A (en) A kind of unpiloted Modular high-speed magnetic-levitation traffic system
EP1875028A1 (en) Process for operating a door control system, and door control system
CN111364298B (en) Rail system
US3431866A (en) Closed loop passenger transport complex
WO2019245453A1 (en) Variable pitch platform screens or sliding doors in transit stations
SU541766A1 (en) Device for opening and closing elevator car doors
CA3138038C (en) Vehicle door operator system
SU998193A1 (en) Device for moving railway vehicles on car
CN112610104A (en) Magnetic suspension linear motor single-opening sliding door
CN209700640U (en) A kind of lifting gate
DE2531480C3 (en) Linear motor as a drive device for a device for cutting glass plates or sheets
JP2000289955A (en) Door device for elevator
CN110667620A (en) Son carriage device based on primary and secondary carriage type intercity high-speed rail
CN217950148U (en) Double-layer staggered-folding and integrally coplanar door unit and platform door
RU2785986C1 (en) Device for movement of at least one door leaf
CN215485489U (en) Magnetic suspension linear motor single-opening sliding door
CN214303560U (en) Heat preservation door
CN211945857U (en) Arc middle opening door elevator car door