FI85363B

FI85363B - LAOSNINGSANORDNING FOER DOERR I HISSKORG.

Info

Publication number: FI85363B
Application number: FI895147A
Authority: FI
Inventors: Matti Kujala
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1989-10-30
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1991-12-31
Also published as: EP0426057A3; ATE126780T1; DE69021827T2; FI85363C; EP0426057A2; EP0426057B1; FI895147A0; DE69021827D1; DE426057T1

Abstract

The invention concerns an arrangement for the locking of the door of an elevator car, comprising a lock that latches the door (1), guide surfaces (2) provided at the landings, an actuating lever 7 controlled by the guide surfaces, and a transmission means connecting the lock and the actuating lever. According to the invention, the locking arrangement comprises an electrically operated actuator (5) serving to shift the fulcrum (17) of the actuating lever (7) in such a way that the part of the actuating lever which uses the guide surface as a bearing will remain at a distance from it, and a counter device (6) serving to move the fulcrum (17) in the opposite direction so that when the elevator car is at a landing, the actuating lever, leaning against the guide surface, will unlatch the lock.

Description

1 853631 85363

HISSIN KORIN OVEN LUKITUSJÄRJESTELYELEVATOR CAR DOOR LOCKING ARRANGEMENT

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty hissin korin oven lukitus-5 järjestely, joka lukitsee hissin korin oven avaamattomaksi aina hissin liikkuessa sekä myöskin hissin pysähtyessä pysähdystasojen väliin esim. sähkökatkosten sattuessa.The invention relates to an elevator car door locking-5 arrangement as defined in the preamble of claim 1, which locks the elevator car door unopened whenever the elevator moves and also when the elevator stops between stop levels, e.g. in the event of a power failure.

Tekniikan tasoa keksinnön alalla edustaa parit) haiten patenttijulkaisu GB 2206331, jossa on esitettynä sähkömekaaninen hissin korin oven lukitusjärjestely, joka pitää hissin korin oven lukittuna hissin liikkuessa ja myös pääosin silloinkin, kun hissi esim. sähkö-katkoksen seurauksena pysähtyy pysähdystasojen väliin. 15 Ongelmana tunnetussa tekniikassa on kuitenkin se, että ovien lukitus paikalleen sähkökatkoksen sattuessa tapahtuu katkoksen jo tapahduttua ja erillisellä lukitsimella, jolloin välittömästi virran katkettua on olemassa pieni ajanjakso, jona hissin ovet on mahdol-20 lista avata käsin myös pysähdystasojen välisellä alueella .The state of the art in the field of the invention is represented by the patent publication GB 2206331, which discloses an electromechanical elevator car door locking arrangement which keeps the elevator car door locked while the elevator is moving and also mainly when the elevator stops between stopping levels, e.g. However, a problem with the prior art is that the doors are locked in place in the event of a power failure after the failure and with a separate lock, whereby immediately after the power failure there is a small period during which the elevator doors can be opened manually between stops.

Ongelmana tunnetuissa rakenteissa on myös se, että nivelrakenteen 10, 14 kuluessa ja mahdollisesti jumiutuessa ovi voi jäädä auki eikä se sulkeudu edes 25 kerrosten välillä. Samoin vipu 14 törmää jokaisessa ohitettavassakin kerroksessa ohjainpintaan 15 aiheuttaen näin häiritseviä ääniä. Lisäksi julkaisun esittämässä rakenteessa on epäkohtana, että toisen ovilehden aukaisemisen estämiseksi tarvitaan sopiva vipu- tai 30 köysijärjestely tai vastaava monimutkainen, kallis ja vikaantumisherkkä järjestely, koska kuvattu mekanismi lukitsee vain toisen ovilehden paikalleen.A problem with the known structures is also that within the articulated structure 10, 14 and possibly in the event of a jam, the door may remain open and not even close between the 25 layers. Likewise, the lever 14 collides with the guide surface 15 in each layer to be bypassed, thus causing disturbing noises. In addition, the structure disclosed in the publication has the disadvantage that a suitable lever or rope arrangement or a similar complicated, expensive and failure-sensitive arrangement is required to prevent the opening of the second door leaf, since the described mechanism only locks the second door leaf in place.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena 35 on tuoda esiin hissin korin oven lukitusjärjestely, joka pitää hissin ovet joka hetki lukittuna hissin liikkuessa tai sen ollessa pysähdyksissä pysähdys- 2 85363 tasojen välillä, mutta joka järjestely mahdollistaa sähkökatkostenkin aikana ovien vapaan avautumisen his-sikorin ollessa pysähdystason kohdalla.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. In particular, it is an object of the invention to provide an elevator car door locking arrangement which keeps the elevator doors locked at all times when the elevator moves or stops between the stop levels, but which allows the doors to open freely even during power outages when the elevator car is at the stop level.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta 5 viitataan vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosaan.With respect to the features characteristic of the invention, reference is made to the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaiseen hissin korin oven lukitus-järjestelyyn kuuluu oven lukitseva lukko, jonka rakennetta keksintö ei mitenkään rajaa. Lisäksi järjestelyyn kuuluu pysähdystasoissa olevat ohjainpinnat tai vas-10 taavat alueet tai vyöhykkeet, joista sopivalla elimellä voidaan tunnistaa hissin korin sijainti pysähdystason kohdalla. Samoin järjestelyyn kuuluu ohjainpinnasta ohjauksen saava järjestelyn runkoon niveltyvästi tukeutuva käyttövipu lukon avaamiseksi sekä välityselin 15 yhdistämään lukko ja käyttövipu. Välityselimenä voi olla sopiva vipu tai vivusto, köysillä, ketjuilla tai vaijereilla järjestetty sopiva yhteys tms. Keksinnön mukaisesti lukitus järjestelyyn kuuluu sähköisesti toimiva käyttölaite, joka on järjestetty siirtämään käyt-20 tövivun nivelpistettä siten, että käyttövivun ohjain-pintaan tukeutuva osa on etäisyyden päässä ohjainpinnasta sekä vastaelin, joka siirtää nivelpistettä vastakkaiseen suuntaan silloin, kun käyttölaite ei toimi, jolloin pysähdystason kohdalla käyttövipu ohjainpintaan 25 tukeutuen aukaisee lukon.The elevator car door locking arrangement according to the invention comprises a door locking lock, the structure of which is in no way limited by the invention. In addition, the arrangement includes guide surfaces in the stop planes or corresponding areas or zones from which the position of the elevator car at the stop plane can be identified by a suitable means. Likewise, the arrangement comprises a drive lever which is guided by the guide surface and articulated to the body of the arrangement for opening the lock, and an intermediate member 15 for connecting the lock and the drive lever. The transmission member may be a suitable lever or linkage, a suitable connection arranged with ropes, chains or wires, etc. According to the invention, the locking arrangement comprises an electrically operated actuator arranged to move the pivot point of the drive lever so that the guide surface rests on the guide surface a counter member which moves the pivot point in the opposite direction when the actuator is not operating, whereby at the stopping level the operating lever resting on the guide surface 25 opens the lock.

Sähköisesti toimivana käyttölaitteena voidaan käyttää esim. sähkömagneettia, jonka vetovoima kohdistetaan sopivaan karaan. Edullisesti vastaelin on tämän karan toiseen päähän yhdistetty jousi, jolloin magnee-30 tin päästäessä jousi palauttaa karan toiseen ääriasentoon. Tietenkin on mahdollista, että vastaelimenä käytetään jotain muuta sinänsä tunnettua rakennetta tai elintä, joka magneetin päästäessä palauttaa karan toiseen ääriasentoonsa.As an electrically operated drive device, for example, an electromagnet can be used, the attraction of which is applied to a suitable spindle. Preferably, the counter member is a spring connected to one end of this mandrel, wherein when the magnet is released, the spring returns the mandrel to the other extreme position. Of course, it is possible to use as a counter-member some other structure or member known per se which, when the magnet is released, returns the mandrel to its other extreme position.

35 Olennaista keksinnön mukaiselle lukitusjärjes telylle on, että laitteiston varsinainen käyttövipu, joka aikaansaa lukon avaavan työntyiiikkeen, käyttää 3 85363 tukipisteenään pysähdystasoissa olevia ohjainpintoja. Näin hissikorin ollessa pysähdystasojen välillä ve-toelimen ja vastaelimen käyttövipuun aiheuttamat liikkeet eivät liikuta käyttövivun sitä päätä, joka on 5 yhteydessä vivuston kautta lukkoon, vaan käyttövipu tässä tapauksessa niveltyy ja kääntyy ainoastaan tämän nivelensä varassa. Kuitenkin hissikorin tullessa pysähdys tason kohdalle käyttövipu tukeutuu vastaavaan oh-jainpintaan, mikä tukeutuminen aiheuttaa käyttövivun 10 toisen pään liikkumisen ja avaavan liikkeen kohdistumisen lukkoon.35 It is essential for the locking arrangement according to the invention that the actual operating lever of the apparatus, which causes the push-release opening, uses 3 85363 as guide points the guide surfaces in the stop planes. Thus, when the elevator car is between the stop levels, the movements caused by the drive lever of the traction member and the counter member do not move the end of the drive lever which is connected to the lock via the lever, but in this case the drive lever articulates and pivots only on this joint. However, when the elevator car comes to a stop at the level, the operating lever rests on a corresponding guide surface, which support causes the other end of the operating lever 10 to move and the opening movement to be applied to the lock.

Toisin sanoen keksinnön mukaiselle lukitusjär-jestelylle on olennaista se, että käyttövivun nivelpis-tettä siirretään ohjatusti siten, että toisessa ääri-15 asennossa käyttövipu ei pääse toimimaan ja aukaisemaan lukkoa, mutta toisessa ääriasennossa käyttövipu pääsee kääntymään ja avaamaan lukon, mutta tässäkin ainoastaan siinä tapauksessa, että käyttövipu toisesta päästään tukeutuu ohjainpintaan, jolloin sen toinen pää suorit-20 taa lukon avaavan liikkeen.In other words, it is essential for the locking arrangement according to the invention that the pivot point of the operating lever is moved in a controlled manner so that in one extreme position the operating lever cannot operate and open the lock, but in the other extreme position the operating lever can turn and open, but only in this case. that the operating lever at one end rests on the guide surface, the other end of which performs the opening of the lock.

Keksinnön etuna tunnettuun tekniikkaan verrattuna on - lukitus voidaan asentaa mihin tahansa ovityyppiin riippumatta itse oven käyttömekanismista, 25 - samoin lukitus ei rajaa käytettäviä lukkoja, vaan se sopii lähes kaikkiin jo käytössä oleviin lukkoihin, - mikäli sähkökatkos sattuu hissin liikkuessa kerros-alueiden välisellä alueella, ovi pysyy lukittuna eikä missään vaiheessa lyhyttäkään hetkeä ole avattavissa 30 kerrosten välillä, - laite on immuuni ohjaushäiriöille: vaikka hissin ohjausjärjestelmä vikaantuessaan pyytäisi korin ovia avautumaan tasoalueen ulkopuolella, ovet pysyvät luotettavasti lukittuina 35 - jos hissi sähkökatkoksen sattuessa on pysähtynyt kerrostasojen väliin ja siirretään manuaalisesti ker-rostason kohdalle, lukko avautuu automaattisesti ilman 4 85363 eri toimenpiteitä ja - lisäksi keksinnön mukainen lukitusjärjestely kak-siovisessa sovellutuksessa lukitsee lukon karan avulla molemmat ovilehdet samanaikaisesti ja välyksettömästi, 5 jolloin ei tarvita erillisiä lukkolaitteita välyksen hoitamiseen.An advantage of the invention over the prior art is - the lock can be installed on any type of door regardless of the door operating mechanism itself, 25 - likewise the lock does not limit the locks used, but fits almost all locks already in use, - if a power failure occurs when the elevator moves between floors, the door remains locked and cannot be opened between the 30 floors for any short time, - the device is immune to steering disturbances: even if the lift control system fails to ask the car doors to open outside the level area, the doors remain securely locked 35 - if the lift has stopped between levels and is moved manually the lock opens automatically without 4 85363 different operations and - in addition, the locking arrangement according to the invention in a two-door application locks both door leaves simultaneously and to the clearance by means of a lock spindle in which case no separate locking devices are required to handle the clearance.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviokuvaa eräästä keksinnön mukaisesta 10 lukitusjärjestelystä ovien ollessa lukittuna ja his-sikorin pysähdystason kohdalla, kuva 2 esittää kuvan 1 järjestelyä hissikorin ollessa pysähdystason kohdalla ja lukon ollessa auki, kuva 3 esittää kuvan 1 järjestelyä hissikorin ollessa 15 pysähdystasojen välillä ja lukon ollessa suljettuna sähkön katkettua sekä kuva 4 esittää kaaviollisesti kampiakseli-vivustoraken-netta.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a schematic diagram of a locking arrangement 10 according to the invention with the doors locked and the elevator car stopped, Fig. 2 shows the arrangement of Fig. 1 with the elevator car stopped and the lock open, Fig. 3 with 15 between the stop levels and the lock closed after a power failure, and Fig. 4 schematically shows a crankshaft-lever structure.

Piirustuksen esittämään erääseen keksinnön 20 mukaiseen hissin korin oven lukitusjärjestelyyn kuuluu lukko 1, jonka kara 13 lukitsee hissin oviin asennettavat lukkolevyt 14 liikkumattomiksi. Lukkoon 1 on yhdistetty vivusto 4, jossa olevan suoran tangon 15 toiseen päähän on nivelletty ensimmäisestä päästään 8 25 käyttövipu 7 ja tämän käyttövivun toiseen päähän 10 kuuluu tukirulla 16, joka tietyissä asennoissa tukeutuu pysähdystasojen alueilla oleviin ohjainpintoihin 2. Lisäksi käyttövipu 7 nivelletysti tukeutuu kampiakseliin 9 pisteestä 17 kampiakselin ollessa nivellettynä 30 laitteen runkoon toisesta päästään eli pisteestä 18 kuvassa 2.One of the elevator car door locking arrangements according to the invention 20 shown in the drawing includes a lock 1, the spindle 13 of which locks the lock plates 14 to be mounted on the elevator doors. Connected to the lock 1 is a linkage 4, in which one end of the straight rod 15 is articulated at its first end 8 25 an operating lever 7 and at the other end 10 of this operating lever 10 a support roller 16 which in certain positions rests on guide surfaces 2 in the stopping plane areas. 17 with the crankshaft articulated to the body of the device 30 at one end, i.e. from point 18 in Figure 2.

Lisäksi järjestelyyn kuuluu käyttölaitteena 5 toimiva sähkömagneetti sekä vastaelimenä 6 toimiva jousi, jotka on yhdistetty toisiinsa välitangolla 19. 35 Lisäksi kampiakseli 9 on yhdistetty välitankoon 19 vipurakenteella 12, jonka muodostaa kampiakseliin jäykästi kiinnitetty ensimmäinen varsi ja tämän varren 5 85363 päähän samoin kuin välitankoon 19 nivelletysti liitetty toinen varsi, jolloin vetoelimen tai vastaelimen liikuttaessa välitankoa vipurakenne 12 kääntää kampiakselia 9 nivelpisteensä 18 ympäri.The arrangement further comprises an electromagnet acting as a drive device 5 and a spring acting as a counter member 6, which are connected to each other by a connecting rod 19. In addition, the crankshaft 9 is connected to the intermediate rod 19 by a lever structure 12 formed by a first arm rigidly attached to the crankshaft. a second arm, wherein when the traction member or counter-member moves the intermediate rod, the lever structure 12 pivots the crankshaft 9 around its pivot point 18.

5 Kuvassa 4 on esitettynä periaatteellinen kam piakselin 9 ja vipurakenteen 12 järjestely. Täten kampiakselin 9 muodostaa jäykkä kulmamainen kappale, joka on kulmapisteestään 18 nivelletysti liitetty järjestelyn runkoon, joka toisesta päästään 17 on yhdistetty 10 käyttövipuun 7 ja jonka toiseen päähän 22 on liitetty vipurakenne 12, joka yhdistää kampiakselin tämän pään välitankoon 19. Näin välitangon 19 liike kääntää kampiakselia pisteen 18 ympäri, jolloin käyttövivun nivel-piste 17 siirtyy.Figure 4 shows the basic arrangement of the crankshaft 9 and the lever structure 12. Thus, the crankshaft 9 is formed by a rigid angular body articulated at its angular point 18 to an arrangement body connected at one end 17 to the drive lever 7 and at the other end 22 connected to a lever structure 12 connecting the crankshaft to the intermediate rod 19 of this end. around point 18, at which point the pivot point 17 of the operating lever moves.

15 Keksinnön mukainen lukitusjärjestely toimii seuraavasti. Hissikorin liikkuessa magneetille 5 syötetään jännite, jolloin magneetti vetää välitankoa 19 itseensä päin, jolloin vipurakenne 12 kääntää kampiakselia 9 ja ollaan kuvan 1 mukaisessa tilanteessa, jol-20 loin tukirullan 16 ja ohjainpinnan 2 välille muodostuu kulkuvälys. Tämä kulkuvälys mahdollistaa sen, että ne tasot, joille hissikori ei pysähdy, voidaan ohittaa niin, että rulla 16 ei törmää ohjainpintoihin ja näin hissin kulku on entistä tasaisempaa ja äänettömämpää. 25 Tällöin lukon 1 jousikuormitteinen kara 13 on alhaalla ja lukitsee molemmat ovilehdet 24 lukkolevyjen 14 avulla .The locking arrangement according to the invention operates as follows. As the elevator car moves, a voltage is applied to the magnet 5, whereby the magnet pulls the intermediate rod 19 towards itself, whereby the lever structure 12 rotates the crankshaft 9 and is in the situation shown in Fig. 1, creating a travel gap between the support roller 16 and the guide surface 2. This clearance allows the planes on which the elevator car does not stop to be bypassed so that the roller 16 does not collide with the guide surfaces, thus making the elevator travel smoother and quieter. In this case, the spring-loaded spindle 13 of the lock 1 is at the bottom and locks both door leaves 24 by means of the locking plates 14.

Hissikorin saapuessa pysähdystasolle, magneetin syöttöjännite katkaistaan. Tällöin vastaelin 6 eli 30 jousi vetää välitankoa 19 alaspäin, jolloin vipurakenne kääntää kampiakselia 9, joka taas nivelpisteen 17 kautta kääntää käyttövipua 7 niin, että tukirulla 16 tukeutuu ohjainpintaa 2 vasten. Tästä eteenpäin käyttövipu 7 tukeutuessaan ohjainpintaan 2 nivelpisteestä 11 toimii 35 lukon avaavana käyttövipuna, joka työntää tangosta 15 niin, että lukko avautuu (kuva 2).When the elevator car reaches the stop level, the supply voltage to the magnet is switched off. In this case, the counter member 6, i.e. the spring 30, pulls the intermediate rod 19 downwards, whereby the lever structure turns the crankshaft 9, which in turn pivots the drive lever 7 through the hinge point 17 so that the support roller 16 rests against the guide surface 2. From now on, the operating lever 7, resting on the guide surface 2 from the articulation point 11, acts as a locking lever 35 which opens the lock, which pushes the rod 15 so that the lock opens (Fig. 2).

Kuvassa 3 on esitettynä tapaus, jossa magneet- 6 85363 ti 5 on päästänyt eli jousi 6 vetänyt välitangon 19 ala-asentoon. Koska tässä tapauksessa käyttövipu 7 ei ole ohjainpinnan 2 kohdalla, ei synny myöskään vipu-pistettä käyttövivulle 7, joten ei myöskään synny tan-5 koa 15 työntävää voimaa, joka avaisi lukon 1. Tämä vastaa tilannetta, jossa hissikori on pysähtynyt pysäh-dystasojen väliin esim. sähkökatkon sattuessa. Täten keksinnön mukaisesti käyttövivun 7 nivelpistettä 17 kampiakselissa 9 saadaan siirretyksi eri tilanteissa 10 eri asentoon, jolloin käyttövipu toimii halutulla tavalla eli ovien lukko aukeaa ainoastaan pysähdystasojen kohdalla ja sielläkin vain haluttaessa.Figure 3 shows a case in which the magnet 6 85363 ti 5 has released, i.e. the spring 6 has pulled the intermediate bar 19 to the lower position. Since in this case the operating lever 7 is not at the guide surface 2, no lever point is created on the operating lever 7, so there is also no pushing force of the tan-5 to open the lock 1. This corresponds to a situation where the elevator car has stopped between stopping levels e.g. in the event of a power failure. Thus, according to the invention, the articulation point 17 of the drive lever 7 in the crankshaft 9 can be moved to different positions 10 in different situations, whereby the drive lever operates as desired, i.e. the door lock opens only at the stop levels and even there only if desired.

Mikäli kuitenkin kuvan 3 tapauksessa hissikori manuaalisesti siirretään pysähdystason kohdalle törmää 15 käyttövivun 7 tukirulla 16 ohjainpintaan 2, jolloin tullaan kuvan 2 tapaukseen, jossa lukko aukeaa.However, if, in the case of Fig. 3, the elevator car is manually moved to the stop plane, the support roller 16 of the operating lever 7 collides with the guide surface 2, whereby the case of Fig. 2 occurs, where the lock opens.

Edellä keksintöä on selostettu yksityiskohtaisesti viittaamalla sen erääseen edulliseen rakenneratkaisuun keksinnön eri sovellutusten ollessa kui-20 tenkin mahdollisia oheisten patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described in detail above with reference to a preferred structural solution, however, various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

Claims

1. A reading device at the door of the elevator basket, to which belongs 5. a reading (1) for reading the door, - to the stop levels belonging to the control organ surfaces (2), - a guide control surface receiving from the frame the guided supporting control lever (7) for opening of the reading and 10. an intermediary means (4), whereby the reading and the control lever are joined, characterized in that the reading device belongs - an electrically operated drive (5), which is arranged to move the control point of the control lever (7) (17) say that the part of the control lever supporting the control member surface is at a distance from the control organ surface and - a motor member (6) for moving the control point (17) in the opposite direction, so that the control lever when it is in the stop member. rests on the control surface, the reading opens, but between the stop levels d & it is not supported on the control surface, the reading remains unread.

2. A reading device according to claim 1, characterized in that the drive device (5) is a pulling device which operates with the aid of an electromagnet.

3. A reading device according to claim 1, characterized in that the motor member (6) is a spring. 30

4. A reading device according to claim 1, characterized in that the pulling means (5) and the motor means (6) form a rigid and movable whole.

Reading device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control lever (7) is at its first end (8) guided towards the intermediary means (4) and between its ends guided by a crankshaft (9). , which rests on the frame of the device and which the drive device / motor member rotates.

6. A reading device according to claims 5, 5, characterized in that the other end (10) of the control lever (7) forms a guide member surface (2) as a supporting point using a guide point (11).

A reading device according to claim 5 / characterized in that the crankshaft (9) is joined at the pulling member / motor assembly with a lever structure (12).

Reading device according to claim 7, characterized in that the crankshaft (9) consists of a rigid angular piece, one end of which has a pivot point (17), to the other end of which is connected a lever structure (12) via a joint and which is guided between the ends towards the frame of the device.

Reading device according to any of claims 1-8, characterized in that at the bed doors (24) of the elevator basket there are provided reading sheets (14), which the mandrel (13) of the reading (1) reads at each other.