RU226087U1

RU226087U1 - Беспилотный летательный аппарат

Info

Publication number: RU226087U1
Application number: RU2023121914U
Authority: RU
Inventors: Максим Сергеевич Чижов
Original assignee: Максим Сергеевич Чижов
Filing date: 2023-08-22
Publication date: 2024-05-21

Abstract

Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам, способным нести полезную нагрузку. Технический результат заключается в увеличении подъемной силы при помощи экранного эффекта земли, а также уменьшении сноса и расхода распыляемых средств защиты для низких культур за счет того, что выпуклая полусфера закрывает плоское дно, причем выпуклая полусфера и плоское дно соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси, пропеллеры с электродвигателями размещены в непосредственной близости друг от друга, с равномерной диспозицией внешней границы выпуклой полусферы и диаметра плоского дна. Беспилотный летательный аппарат для опрыскивания культур, содержащий раму, представляющую собой плоское дно (1) и выпуклую полусферу (2), где выпуклая полусфера (2) закрывает плоское дно (1), причем выпуклая полусфера (2) и плоское дно (1) выполнены несущими и непроницаемыми и соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси (3); емкость с рабочей жидкостью (7); насос (8); вычислительное устройство (6); опрыскивали (5); пропеллеры с электродвигателями (4), причем пропеллеры с электродвигателями (4) размещены в непосредственной близости друг от друга, с равномерной диспозицией от внешней границы выпуклой полусферы (2) и диаметра плоского дна (1).

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Полезная модель относится к авиации, в частности к беспилотным летательным аппаратам, способным нести полезную нагрузку для опрыскивания культур.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из уровня техники известен источник информации US 5150857 А, опубликованный 29.09.1992, раскрывающий беспилотный летательный аппарат. Беспилотный летательный аппарат с тороидальным фюзеляжем, который окружает пару соосных много лопастных винтов, вращающихся в противоположных направлениях. Тороидальный фюзеляж имеет аэродинамический профиль, оптимизированный для обеспечения высокой эффективности зависания и создания распределения давления, обеспечивающего высокие подъемные силы. Профиль аэродинамического профиля дополнительно оптимизирован для противодействия нежелательным моментам тангажа при поднятии носа, с которыми сталкиваются БПЛА роторного типа в прямом поступательном полет.

СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является улучшение эксплуатационных качеств беспилотного летательного аппарата, включая увеличение подъемной силы, полезной нагрузки, повышения длительности полета и прочности.

Техническим результатом, достигающимся при решении вышеуказанной технической задачи, является увеличение подъемной силы при помощи экранного эффекта земли.

Заявленный результат достигается посредством работы беспилотного летательного аппарата для опрыскивания культур, содержащий раму, представляющую собой плоское дно и выпуклую полусферу, где выпуклая полусфера закрывает плоское дно, причем выпуклая полусфера и плоское дно выполнены несущими и непроницаемыми и соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси; емкость с рабочей жидкостью; насос; вычислительное устройство; опрыскивали; пропеллеры с электродвигателями, причем пропеллеры с электродвигателями размещены в непосредственной близости друг от друга, с равномерной диспозицией внешней границы выпуклой полусферы и диаметра плоского дна.

В частном варианте реализации предлагаемого устройства, внутри рамы установлен винт наддува с газодинамическим трактом, обеспечивающий дополнительное опрыскивание и повышение давления под кольцевым экраном и несущим плоским дном.

В частном варианте реализации предлагаемого устройства, емкость для хранения жидкости имеет стабилизирующие перегородки и установлена в центральной части беспилотного летательного аппарата на верхней поверхности несущего плоского дна.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Реализация полезной модели будет описана в дальнейшем в соответствии с прилагаемыми чертежами, которые представлены для пояснения сути полезной модели и никоим образом не ограничивают область полезной модели. К заявке прилагаются следующие чертежи:

Фиг. 1 иллюстрирует беспилотный летательный аппарат

Фиг. 2 иллюстрирует нижнюю часть беспилотного летательного аппарата

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

В приведенном ниже подробном описании реализации полезной модели приведены многочисленные детали реализации, призванные обеспечить отчетливое понимание предлагаемой полезной модели. Однако, квалифицированному в предметной области специалисту, будет очевидно каким образом можно использовать настоящую полезную модель, как с данными деталями реализации, так и без них. В других случаях хорошо известные методы, процедуры и компоненты не были описаны подробно, чтобы не затруднять понимание особенностей настоящей полезной модели.

Кроме того, из приведенного изложения будет ясно, что полезная модель не ограничивается приведенной реализацией. Многочисленные возможные модификации, изменения, вариации и замены, сохраняющие суть и форму настоящей полезной модели, будут очевидными для квалифицированных в предметной области специалистов.

На фиг. 1 и фиг. 2 проиллюстрирован беспилотный летательный аппарат (БЛА) для опрыскивания культур, содержащий раму, представляющую собой плоское дно (1) и выпуклую полусферу (2); емкость с рабочей жидкостью (7); насос (8); вычислительное устройство (6); опрыскивали (5); винтомоторную группу (4).

Рама БЛА представляет собой плоское дно (1) и выпуклую полусферу (2), где выпуклая полусфера (2) закрывает плоское дно (1) и плоское дно и выпуклая полусфера соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси (3), тем самым увеличивая подъемную силу. Воздух, втягиваясь винтами, движется по поверхности выпуклой полусферы (2), вследствие этого давление на поверхности падает (образуется разрежение) и таким образом создается дополнительная подъемная сила.

Выпуклая полусфера (2) и плоское дно (1) выполнены несущими и непроницаемыми и соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси (3).

Внутри рамы установлен винт наддува с газодинамическим трактом, обеспечивающий дополнительное опрыскивание и повышение давления под кольцевым экраном-шасси и несущим плоским дном. Рама может иметь различную форму, в том числе трапецеидальную, и состоять из соединенных между собой лучей.

Винтомоторная группа представляет собой несколько пропеллеров с электродвигателями (4), расположенными на раме. Пропеллеры с электродвигателями (4) размещены в непосредственной близости друг от друга, с равномерной диспозицией от внешней границы выпуклой полусферы (2) и диаметра плоского дна (1).

Опрыскиватели (5) установлены под винтомоторной группой и плоским дном (1). Их количество может варьироваться и в общем случае составляет 8 форсунок опрыскивателей. Форсунки могут устанавливаться как щелевые, так и центробежные.

Емкость с рабочей жидкостью (7) имеет стабилизирующие перегородки и установлена в центральной части беспилотного летательного аппарата на верхней поверхности несущего плоского дна.

На верхней поверхности несущего плоского дна также установлены радиоэлектронное оборудование, вычислительное устройство и аккумулятор. В памяти вычислительного устройства заложены инструкции для выполнения полетного задания, вычислительное устройство также подает сигнал на распыление жидкости через форсунки.

При помощи насоса и специального удлиненного шланга, оборудованного заправочным пистолетом, осуществляется заправка готового раствора в емкость с рабочей жидкостью. При использовании заправочного пистолета отсутствует прямой контакт с химическим раствором. После заправки, оператор убеждается в безопасности взлета и в автоматическом режиме отправляет беспилотный летательный аппарат на заданный маршрут, согласно построенному полетному заданию. Из емкости с рабочей жидкостью, жидкость поступает на опрыскиватели, посредством трубчатых соединений, и через форсунки, по сигналу от вычислительного устройства, осуществляется распыление жидкости на культуры.

В случае, когда в емкости, расположенной на беспилотном летательном аппарате, закончился раствор или когда низкий уровень аккумулятора беспилотного летательного аппарата, оператор возвращает беспилотный летательный аппарат на домашнюю точку (точка взлета) для замены аккумулятора и/или заправки емкости.

В настоящих материалах заявки было представлено предпочтительное раскрытие осуществление заявленного технического решения, которое не должно использоваться как ограничивающее иные, частные воплощения его реализации, которые не выходят за рамки испрашиваемого объема правовой охраны и являются очевидными для специалистов в соответствующей области техники.

Claims

1. Беспилотный летательный аппарат для опрыскивания культур, содержащий раму, представляющую собой плоское дно (1) и выпуклую полусферу (2), где выпуклая полусфера (2) закрывает плоское дно (1), причем выпуклая полусфера (2) и плоское дно (1) выполнены несущими и непроницаемыми и соединены по диаметру с кольцевым экраном-шасси (3); емкость с рабочей жидкостью (7); насос (8); вычислительное устройство (6); опрыскиватели (5); пропеллеры с электродвигателями (4), причем пропеллеры с электродвигателями (4) размещены на кольцевом экране-шасси (3) в непосредственной близости друг от друга, с равномерной диспозицией от внешней границы выпуклой полусферы (2) и диаметра плоского дна (1).

2. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что внутри рамы установлен винт наддува с газодинамическим трактом, обеспечивающий дополнительное опрыскивание и повышение давления под кольцевым экраном и несущим плоским дном.

3. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что емкость с рабочей жидкостью (7) имеет стабилизирующие перегородки и установлена в центральной части беспилотного летательного аппарата на верхней поверхности несущего плоского дна (1).