RU2258665C2

RU2258665C2 - Lift

Info

Publication number: RU2258665C2
Application number: RU2003124717/11A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев (RU); А.М. Салдаев; ев А.Л. Сусл (RU); А.Л. Сусляев; А.Г. Попов (RU); А.Г. Попов; А.Ф. Рогачев (RU); А.Ф. Рогачев
Priority date: 2003-08-07
Filing date: 2003-08-07
Publication date: 2005-08-20
Also published as: RU2003124717A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting and transportation facilities.

SUBSTANCE: invention relates to load-lifting devices with scissor-type mechanism. According to invention, expansion drive of lift contains drive shaft with sprockets and connected by strands of roller-bushed chains through freely rotating sprockets with axles of hinge-connected intersecting pairs of levers. Free ends of strands of roller-bushed chains are connected with base by means of flexible members, for instance, extension springs. Geometric axes of freely rotating sprockets can be aligned with axes of rotation of lower ends of intersection hinge connected pairs of levers. End of drive shaft of expansion drive is mechanically coupled with electromechanical drive in form of geared motor. Lift is furnished with control panel of portable make provided with bracket for mounting on base.

EFFECT: increased load-lifting capacity, reduced materials usage and cost.

4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам типа «нюрнбергские ножницы».The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to lifting devices such as "Nuremberg scissors".

Известен подъемник, содержащий опорную и грузовую площадки, соединенные между собой шарнирно-рычажной системой типа «нюрнбергские ножницы», плечи смежных пар которой выполнены разной длины, и винтовой привод подъема, в котором, с целью снижения энергетических затрат привода подъема, каждое из наружных звеньев шарнирно-рычажной системы выполнено с клиновым выступом, привод снабжен дополнительной гайкой с упором, взаимодействующим с указанным выступом, а концы приводного винта выполнены с гладкими участками, при этом гайки привода подъема выполнены с отверстиями, в которых свободно установлены тяги с упорами на концах (SU, авторское свидетельство №656960. М. кл.² В 66 F 3/22. Подъемник / С.Н.Штамм (СССР). - Заявка №2532532/27-11; заявлено 11.10.1977; опубл. 15.04.1979, Бюл. №14 // Открытия. Изобретения. - 1979. - №14).A well-known hoist, containing supporting and cargo platforms, interconnected by a hinged-lever system of the type "Nuremberg scissors", the shoulders of adjacent pairs of which are made of different lengths, and a screw drive lift, in which, in order to reduce energy costs of the drive lift, each of the outer links the hinged-lever system is made with a wedge-shaped protrusion, the drive is equipped with an additional nut with a stop interacting with the specified protrusion, and the ends of the drive screw are made with smooth sections, while the lifting drive nuts MA are made with holes in which rods with stops at the ends are freely installed (SU, copyright certificate No. 656960. M. class. ² B 66 F 3/22. Hoist / S.N. Stamm (USSR). - Application No. 2532532 / 27-11; claimed 11/10/1977; publ. 04/15/1979, Bull. No. 14 // Discovery. Inventions. - 1979. - No. 14).

Описанный подъемник имеет ограниченную грузоподъемность, неустойчив в крайнем верхнем положении грузовой площадки.The described lift has a limited carrying capacity, unstable in the extreme upper position of the cargo area.

Известен передвижной подъемник, содержащий опорную платформу, смонтированную на ходовой части, и грузовую платформу, опирающуюся на приводной от силового элемента рычажный механизм, состоящий из четного числа пар рычагов, образующих при взаимном соединении подвижные параллелограммы, первая из которых связана с опорной платформой, а последняя - с грузовой платформой, в котором, с целью уменьшения габаритов подъемника в транспортном положении и повышения надежности, рычаги выполнены Г-образными и неравноплечими, подвижные параллелограммы образованы посредством шарнирного соединения коротких плеч рычагов четных пар с короткими плечами рычагов предыдущих нечетных пар и длинных плеч рычагов четных пар с длинными плечами рычагов последующих нечетных пар, при этом шарнир, связывающий между собой рычаги каждой пары, расположен ниже шарнира, связывающего между собой рычаги предыдущей нечетной пары, а рычаги каждой пары соединены между собой в средней точке так, что их одноименные плечи расположены по одну сторону от соединяющего их шарнира (SU, авторское свидетельство №703493. М. кл.² В 66 F 3/22. Передвижной подъемник / А.М.Зайцев, М.Ш.Гроденчик, В.Ф.Потапенок, П.И.Журавленко (СССР). - Заявка №2359181 /29-11; заявлено 14.05.1976; опубл. 15.12.1979, Бюл. №46 // Открытия. Изобретения. - 1979. - №46).A mobile lift is known, comprising a support platform mounted on the chassis and a cargo platform based on a linkage driven by a power element, consisting of an even number of pairs of levers forming movable parallelograms when interconnected, the first of which is connected to the support platform, and the last - with a loading platform, in which, in order to reduce the dimensions of the lift in the transport position and increase reliability, the levers are made L-shaped and unequal, movable parallelogram s are formed by articulating the short arms of the levers of even pairs with the short shoulders of the levers of the previous odd pairs and the long shoulders of the arms of the even pairs with the long shoulders of the levers of the next odd pairs, while the hinge connecting the levers of each pair is located below the hinge connecting the levers the previous odd pair, and the levers of each pair are interconnected at a midpoint so that their shoulders of the same name are located on one side of the joint connecting them (SU, copyright certificate No. 703493. M. cl. ² 66 F 3/22. Mobile lift / A.M. Zaitsev, M.Sh. Grodenchik, V.F. Potapenok, P.I. Zhuravlenko (USSR). - Application No. 2359181 / 29-11; claimed 05/14/1976; publ. 12/15/1979, Bull. No. 46 // Discoveries. Inventions - 1979. - No. 46).

К недостаткам передвижного подъемника относятся низкие техническая и эксплуатационная надежность.The disadvantages of a mobile lift include low technical and operational reliability.

Известен также подъемник, содержащий основание и грузонесущую платформу, соединенные между собой посредством приводного шарнирно-рычажного механизма типа «нюрнбергских ножниц», состоящих из синхронизирующего вала с двумя жестко закрепленными рычагами, один из которых соединен посредством тяги с грузонесущей платформой, и силового цилиндра, в котором, с целью повышения надежности в работе, привод шарнирно-рычажного механизма снабжен двумя шарнирно соединенными между собой дополнительными тягами, одна из которых шарнирно соединена со вторым рычагом синхронизирующего вала, а другая - с основанием, причем силовой цилиндр наклонно закреплен на основании, а шток его связан с шарниром соединения дополнительных тяг (SU, авторское свидетельство №751792. М. кл.² В 66 F 3/22. Подъемник / А.И.Обухов, В.П.Обухов, А.В.Крейчман (СССР). - Заявка №2683247/27-11; заявлено 13.11.1978; опубл. 30.07.1980, Бюл. №28 // Открытия. Изобретения. - 1980. - №28).Also known is a lift containing a base and a load-bearing platform, interconnected by means of a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, consisting of a synchronizing shaft with two rigidly mounted levers, one of which is connected by means of a rod to the load-carrying platform, and a power cylinder, in which, in order to increase reliability in operation, the drive of the articulated link mechanism is equipped with two additional rods pivotally connected to each other, one of which is pivotally connected to the second lever of the synchronizing shaft, and the other with the base, and the power cylinder is inclined to the base, and its rod is connected to the joint for connecting additional rods (SU, copyright certificate No. 751792. M. class. ² B 66 F 3/22. Lift / A.I. Obukhov, V.P. Obukhov, A.V. Kreichman (USSR) - Application No. 2683247 / 27-11; filed November 13, 1978; published July 30, 1980, Bull. No. 28 // Discoveries. Inventions . - 1980. - No. 28).

К недостаткам описанного подъемника относятся сложность конструкции, большая материалоемкость, сложность и трудоемкость технологического обслуживания.The disadvantages of the described lift include design complexity, high material consumption, the complexity and complexity of technological maintenance.

Кроме описанных грузоподъемных средств известен подъемник, содержащий верхнюю и нижнюю платформы, связанные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа «нюрнбергских ножниц», вертикальные направляющие, смонтированные на нижней платформе, в котором, с целью уменьшения его высоты в сложенном состоянии, он снабжен балкой, размещенной в вертикальных направляющих, и тягами, которые одними концами жестко закреплены на балке, а другими шарнирно соединены с нижними рычагами шарнирно-рычажного механизма (SU, авторское свидетельство №893839. М. кл.³ В 66 F 3/22. Подъемник/ А.Г.Варламов, Ю.Л.Сорокин (СССР). - Заявка №2853095/21-11; заявлено 14.12.1979; опубл. 30.12.1981, Бюл. №48 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №48).In addition to the described lifting means, a lift is known, comprising an upper and lower platform, interconnected by a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, vertical guides mounted on a lower platform, in which, in order to reduce its height when folded, it is equipped with a beam, placed in vertical guides, and rods that are rigidly fixed at one end to the beam and the other pivotally connected to the lower levers of the articulated link mechanism (SU, copyright certificate No. 893839. M. to . ³ 66 F 3/22 lift / A.G.Varlamov, Yu.L.Sorokin (USSR) - Application №2853095 / 21-11;.. Declared 14.12.1979, published 30.12.1981, Bul №48.. // Discoveries. Inventions. - 1981. - No. 48).

К недостаткам описанного подъемника относятся низкая техническая надежность, сложность конструкции и высокая цена.The disadvantages of the described lift include low technical reliability, design complexity and high price.

При подъеме грузов на большую высоту представляет интерес передвижной подъемник, содержащий опорную платформу с ходовой частью и рабочую площадку, соединенные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа «нюрнбергских ножниц», крайние шарниры рычагов которого связаны звеньями, шарнирно соединенными между собой и образующими две боковые складные лестницы, привод перемещения рычагов шарнирно-рычажного механизма, в котором, с целью повышения его надежности в работе путем увеличения жесткости шарнирно-рычажной системы, он снабжен двумя параллельными плоскости шарнирно-рычажного механизма кронштейнами, жестко соединенными с опорной платформой и выполненными в виде треугольных рам, одна из сторон которых имеет криволинейный паз, причем в этих пазах размещены концы оси центрального нижнего шарнира указанного механизма, снабженные стопорами для фиксации рычагов, шарнирно сочлененные звенья лестниц выполнены в виде жестких рам трапецеидальной формы, шарнирно связанных между собой меньшими основаниями, причем подъемник снабжен трособлочной системой, блоки которой установлены на осях крайних шарниров, соединяющих основания указанных жестких рам, при этом тросы запасованы через блоки и закреплены верхними концами на рабочей площадке, а нижние концы их соединены с натяжным устройством, установленным на опорной платформе (SU, авторское свидетельство №1087459. А. М. кл.³ В 66 F 3/22, В 66 F 7/08. Передвижной подъемник /В.В.Арбузов, В.Г.Толкачев (СССР). - Заявка №3486762/29-11; заявлено 27.08.1982; опубл. 23.04.1984, Бюл. №15 // Открытия. Изобретения. - 1984. - №15).When lifting goods to a great height, a mobile elevator is of interest, containing a support platform with a running gear and a work platform, interconnected by a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, the extreme hinges of the levers of which are connected by links pivotally connected to each other and forming two side folding ladders, a drive for moving the levers of the articulated lever mechanism, in which, in order to increase its reliability in operation by increasing the rigidity of the articulated lever system, it is equipped with two brackets rigidly parallel to the plane of the articulated lever mechanism, rigidly connected to the support platform and made in the form of triangular frames, one of whose sides has a curved groove, the ends of the axis of the central lower hinge of this mechanism being provided with stoppers for fixing the levers, articulated links the stairs are made in the form of rigid trapezoidal frames articulated between each other with smaller bases, and the lift is equipped with a cable block system, the blocks of which are mounted Credited on axes extreme hinge connecting the base of said rigid frames, the ropes zapasovany through the blocks and are secured to the upper ends of the platform and the lower ends are connected to a tensioning device mounted on the support platform (SU, Inventor's Certificate №1087459. A. M. C. ³ V 66 F 3/22, V 66 F 7/08. Mobile lift / V.V. Arbuzov, V.G. Tolkachev (USSR). - Application No. 3486762 / 29-11; claimed 08/27/1982; publ. 04/23/1984, Bull. No. 15 // Discoveries. Inventions - 1984. - No. 15).

К недостаткам передвижного подъемника относятся сложность конструкции и малая грузоподъемность.The disadvantages of a mobile elevator include design complexity and low payload.

Близким аналогом к заявленному объекту является подъемник, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере два шарнирно соединяющих переключающихся рычага, одни концы которых смонтированы в горизонтальных направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми шарнирно связаны другие концы рычагов, смонтированный на основании раздвижной привод, связанный с валом, на котором закреплен рычаг, шарнирно связанный с шатуном, шарнирно смонтированным на выдвижной части привода, в котором, с целью повышения надежности, конец рычага, шарнирно связанный с основанием, закреплен на каретке, смонтированной на основании с возможностью перемещения параллельной прямой, проходящей через оси вала и шарнира крепления шатуна к приводу, причем параметры шарнирно-рычажного механизма определяются из соотношенияA close analogue to the claimed object is a lift containing a base, a loading platform, an articulated lever mechanism between them, including at least two articulated connecting shifting levers, one ends of which are mounted in horizontal guides mounted respectively on the platform and on the base with which the other ends of the levers are pivotally mounted, a sliding drive mounted on the base connected to a shaft on which a lever is mounted pivotally connected to the connecting rod, pivotally mounted mounted on the sliding part of the drive, in which, in order to increase reliability, the end of the lever pivotally connected to the base is mounted on a carriage mounted on the base with the ability to move a parallel straight line passing through the axis of the shaft and the hinge of the connecting rod to the drive, and the parameters are hinged lever mechanism are determined from the ratio

где а₁ и а₂ - расстояния между осями крепления рычагов на основании в верхнем и нижнем положениях грузовой платформы;where a ₁ and a ₂ - the distance between the axes of the mounting levers on the base in the upper and lower positions of the cargo platform;

в₁ и в₂ - расстояния между осью крепления шатуна на приводе и осью крепления неподвижного конца рычага соответственно в верхнем и нижнем положениях грузовой платформы;in ₁ and ₂ - the distance between the axis of attachment of the connecting rod on the drive and the axis of attachment of the fixed end of the lever, respectively, in the upper and lower positions of the cargo platform;

α₁ и α₂- углы, образованные шатуном с осью перемещения каретки в верхнем и нижнем положениях платформы (SU, авторское свидетельство №1232641. А1. М. кл.⁴ В 66 F 3/22, 7/06. Подъемник /М.В.Трудлер и Д.А.Пак (СССР). - Заявка №3649886/27-11; заявлено 05.10.1983; опубл. 23.05.1986, Бюл. №19 // Открытия. Изобретения. - 1986. - №19).α ₁ and α ₂ are the angles formed by the connecting rod with the axis of movement of the carriage in the upper and lower positions of the platform (SU, copyright certificate No. 1232641. A1. M. class ⁴ B 66 F 3/22, 7/06. Lift / M. V. Trudler and D.A. Pak (USSR) .- Application No. 3649886 / 27-11; claimed 05.10.1983; publ. 05.23.1986, Bull. No. 19 // Discoveries. Inventions. - 1986. - No. 19) .

К недостаткам описанного подъемника, принятого нами в качестве аналога, относятся низкая эксплуатационная надежность, недостаточная устойчивость, высокая материалоемкость и высокая цена.The disadvantages of the described lift, which we adopted as an analogue, are low operational reliability, lack of stability, high material consumption and high price.

В качестве наиближайшего аналога нами принят грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещиващимися рычагами типа «нюрнбергских ножниц», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленного с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей с гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором, с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы, редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направлящие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя их которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя, и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (SU, авторское свидетельство №1401006. А1. М. Кл. ⁴ В 66 F 7/06. Грузоподъемный стол / А.А.Разумов (СССР). - Заявка № 4142121/29-11; заявлено 31.10.1986; опубл.07.06.1988, Бюл. №21 // Открытия. Изобретения. - 1988 - №21).As the closest analogue, we adopted a lifting table containing a base and a movable platform, articulated between each other by crossed arms of the “Nuremberg scissors” type, and a hoist drive that includes a spindle mounted in a gear reducer housing engaged with a nut pivotally mounted on the shoulder of one of the levers, and the engine, connected to a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor s on the respective frames, each of which is equipped with a hinge, which is mounted with the possibility of reciprocating motion in the corresponding guide, the guides being made in the base, and the frames are interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing along the normal through the axis of the shafts of the gearbox and the motor, and is equal to the distance between them, and the hinges of the lower link are aligned with the axes of the hinges of the frames, and with both frames and rods a four-link articulated lever parallelogram is formed Ennik, the lower link is connected with the lower shoulder of another lever, and the nut is connected with the upper shoulder of one lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, with the hinge supports of the main and additional indicated levers being fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable block system (SU, copyright certificate No. 1401006. A1. M. Cl ⁴ B 66 F 7/06 Lifting table / A. A. Razumov (USSR) - Application No. 4142121 / 29-11; announced October 31, 1986; published July 7, 1988, Bul. No. 21 // Discovery. Inventions. - 1988 - No. 21).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся сложность конструкции привода подъема подвижной платформы, низкая эксплуатационная надежность и высокая себестоимость.The disadvantages of the described lifting table include the complexity of the design of the drive lifting the movable platform, low operational reliability and high cost.

Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение технической и эксплуатационной надежности подъемника.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the technical and operational reliability of the lift.

Технический результат - повышение грузоподъемности, снижение материалоемкости и себестоимости, простота технического обслуживания.The technical result is an increase in carrying capacity, reduction of material consumption and cost, ease of maintenance.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подъемнике, содержащем основание, грузовую платформу, пары шарнирно-рычажных механизмов, расположенных между основанием и грузовой платформой, каждый из которых включает в себя по меньшей мере два шарнирно соединенных пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и основании, с которыми шарнирно связаны другие концы рычагов, пары шарнирно-рычажных механизмов смонтированы оппозитно на основании и грузовой платформе и кинематически связаны приводом раздвижения указанных механизмов, согласно изобретению, привод раздвижения выполнен в виде приводного вала, снабженного звездочками, и связан ветвями втулочно-роликовых цепей через свободно вращающиеся звездочки с осями шарнирно соединенных пересекающихся пар рычагов, при этом свободные концы ветвей втулочно-роликовых цепей соединены с основанием посредством упругих элементов, например пружин растяжений.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lift containing the base, the loading platform, a pair of articulated link mechanisms located between the base and the loading platform, each of which includes at least two articulated intersecting arms, one ends of which are mounted in guides mounted respectively on the platform and the base, with which the other ends of the levers are pivotally connected, pairs of articulated link mechanisms are mounted opposite on the base and the load the platform and kinematically connected by a sliding drive of these mechanisms, according to the invention, the sliding drive is made in the form of a drive shaft equipped with sprockets, and is connected by branches of the sleeve-roller chains through freely rotating sprockets with the axes of articulated intersecting pairs of levers, while the free ends of the branches of the sleeve-roller chains are connected to the base by means of elastic elements, for example tensile springs.

За счет того, что привод раздвижения выполнен описанным способом, достигается указанный выше технический результат.Due to the fact that the sliding drive is made as described, the above technical result is achieved.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен подъемник в сложенном при минимальных габаритных размерах положении, вид со стороны электромеханического привода. На фиг.2 - то же, при крайнем верхнем положении грузовой платформы. На фиг.3 - то же, вид сзади. На фиг.4 - то же, вид в плане. На фиг.5 схематично представлен раздвижной механизм и его привод.Figure 1 shows the lift in the folded position with the minimum overall dimensions, view from the side of the electromechanical drive. In Fig.2 - the same, with the extreme upper position of the cargo platform. Figure 3 is the same, rear view. Figure 4 is the same plan view. Figure 5 schematically shows a sliding mechanism and its drive.

На фиг.6 - то же, вид в плане.Figure 6 is the same plan view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Подъемник содержит основание 1, грузовую платформу 2, расположенный между ними шарнирно-рычажной механизм 3. Он включает по меньшей мере два шарнирно соединенных пересекающихся рычага 4 и 5. Концы 6, 7, 8 и 9 рычагов 4 и 5 смонтированы в направляющих 10 и 11. Концы 6, 9 и направляющие 11 закреплены соответственно на грузовой платформе 2, а концы 7, 8 и направляющие 10 размещены на основании 1. Концы 7, 9 рычагов 4 и концы 6, 8 рычагов 5 смонтированы соответственно на платформе 2 и на основании 1. Концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 шарнирно связаны с платформой 2 и основанием 1. Другие концы 8 и 9 рычагов 4 и 5 смонтированы посредством опор качения в направляющих 10 и 11 платформы 2 и основания 1. На основании 1 смонтирован раздвижной привод 12.The elevator comprises a base 1, a loading platform 2, an articulated link mechanism 3 located between them. It includes at least two articulated intersecting arms 4 and 5. The ends 6, 7, 8 and 9 of the arms 4 and 5 are mounted in guides 10 and 11 The ends 6, 9 and the guides 11 are mounted respectively on the loading platform 2, and the ends 7, 8 and the guides 10 are placed on the base 1. The ends 7, 9 of the levers 4 and the ends 6, 8 of the levers 5 are mounted respectively on the platform 2 and on the base 1 The ends 6 and 7 of the levers 4 and 5 are pivotally connected to the platform 2 and the base 1. Other The other ends 8 and 9 of the levers 4 and 5 are mounted by means of rolling bearings in the guides 10 and 11 of the platform 2 and the base 1. On the base 1, the sliding drive 12 is mounted.

Раздвижной привод 12 выполнен в виде приводного вала 13. Он снабжен звездочками 14, 15, 16 и 17 и связан ветвями 18, 19, 20 и 21 втулочно-роликовых цепей через свободно вращающиеся звездочки 22, 23, 24 и 25 с осями 26 шарнирно соединенных пересекающихся пар рычагов 4 и 5. Свободные концы ветвей втулочно-роликовых цепей соединены с основанием 1 посредством упругих элементов 27, 28, 29 и 30. Упругие элементы 27-30 могут быть выполнены как в виде пружин растяжений, так и пружин сжатия. Геометрические оси свободно вращающихся звездочек 22-25 совмещены с осями нижних концов 7 пересекающихся шарнирно соединенных пар рычагов 4 и 5. Конец приводного вала 13 раздвижного привода 12 кинематически связан с электромеханическим приводом 31, выполненным в виде мотор-редуктора. Последний имеет самотормозящий червячный редуктор. Пульт 32 управления мотор-редуктора привода 31 выполнен переносным и соединен с ним кабелем 33. Пульт 32 управления имеет стойку 34, которая смонтирована в кронштейне 35 основания 1. Описанный механизм обеспечивает высокую надежность подъема платформы 2 на высоту до 2,5 м при грузоподъемности 5 т.The sliding drive 12 is made in the form of a drive shaft 13. It is equipped with sprockets 14, 15, 16 and 17 and is connected by branches 18, 19, 20 and 21 of the sleeve-roller chains through freely rotating sprockets 22, 23, 24 and 25 with axes 26 pivotally connected intersecting pairs of levers 4 and 5. The free ends of the branches of the sleeve-roller chains are connected to the base 1 by means of elastic elements 27, 28, 29 and 30. The elastic elements 27-30 can be made in the form of tensile springs or compression springs. The geometric axes of the freely rotating sprockets 22-25 are aligned with the axes of the lower ends 7 of the intersecting pivotally connected pairs of levers 4 and 5. The end of the drive shaft 13 of the sliding drive 12 is kinematically connected with the electromechanical drive 31, made in the form of a gear motor. The latter has a self-braking worm gear. The remote control 32 of the control gear motor of the drive 31 is made portable and connected to it by a cable 33. The remote control 32 has a stand 34, which is mounted in the bracket 35 of the base 1. The described mechanism provides high reliability of lifting the platform 2 to a height of up to 2.5 m with a load capacity of 5 t

Устойчивость грузовой платформы 2 достигнута тем, что пары шарнирно-рычажных механизмов 3 смонтированы оппозитно на основании 1 и грузовой платформе 2. Основание 1 снабжено опорами 36 и грузозахватными средствами 37. Верхняя плоскость грузовой платформы 2 снабжена перекрытием 38 из рифленого металлического листа.The stability of the loading platform 2 is achieved by the fact that the pairs of articulated link mechanisms 3 are mounted opposite on the base 1 and the loading platform 2. The base 1 is equipped with supports 36 and load gripping means 37. The upper plane of the loading platform 2 is provided with an overlapping 38 of corrugated metal sheet.

Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.

При включенном приводе вращение вала мотор-редуктора электромеханического привода 31, приводной вал 13 раздвижного привода 12 вместе со звездочками 14, 15, 16 и 17 вращаются в направлении, указанной стрелкой на фиг.6. Ветви 18-21 втулочно-роликовых цепей натягиваются. Усилия натяжений в ветвях 18-21 передается на венцы свободно вращающихся звездочек 22-25, а с них - на оси 26 шарнирно-рычажных механизмов 3, установленных на основании 1 оппозитно. Четырьмя концами 9 рычагов 5 своими опорами качений в виде подшипников, перекатываясь в направляющих 11, равным образом и синхронно, двумя парами концов 8 рычагов 4, перемещаясь в направляющих 10, грузовая платформа 2 строго параллельно поднимается над основанием 1.When the drive is turned on, the rotation of the motor gearbox shaft of the electromechanical drive 31, the drive shaft 13 of the sliding drive 12 together with the sprockets 14, 15, 16 and 17 rotate in the direction indicated by the arrow in Fig.6. Branches 18-21 of the roller chain are pulled. The tension force in the branches 18-21 is transmitted to the crowns of freely rotating sprockets 22-25, and from them - on the axis 26 of the articulated-lever mechanisms 3 installed on the base 1 opposite. The four ends 9 of the levers 5 with their rolling bearings in the form of bearings, rolling in the guides 11, equally and synchronously, with two pairs of ends 8 of the levers 4, moving in the guides 10, the cargo platform 2 strictly rises parallel to the base 1 in parallel.

Ненагруженные участки ветвей 18-21, охватывающих звездочки 14-17 на приводном валу 13, удерживаются в натянутом положении пружинами растяжений 27-30. При крайних верхнем и нижнем положениях срабатывают концевые выключатели, которые исключают чрезмерные, недопустимые нагрузки в ветвях 18-21 втулочно-роликовых цепей.Unloaded portions of branches 18-21 covering sprockets 14-17 on the drive shaft 13 are held in tension by tension springs 27-30. At the extreme upper and lower positions, limit switches are triggered, which exclude excessive, unacceptable loads in the branches of 18-21 sleeve-roller chains.

Самотормозящий червячный редуктор в электромеханическом приводе 31 исключает самопроизвольное опускание грузовой платформы 2.Self-locking worm gear in the electromechanical drive 31 eliminates spontaneous lowering of the loading platform 2.

Электромеханический привод 31 снабжен механизмом блокировки опускания грузовой платформы 2. Опускание грузовой платформы 2 в направлении основания 1 производится в обратном порядке. Подъемник обеспечит грузоподъемность до 5 т при высоте подъема 2,5 м при габаритах 3000×4500×400 мм, устойчивость, увеличение полезной площади верхней грузовой платформы 2, снижение материалоемкости и себестоимости. Подъемник прост в конструкции и не требует больших затрат на проведение технического обслуживания.The electromechanical drive 31 is equipped with a locking mechanism for lowering the loading platform 2. Lowering the loading platform 2 in the direction of the base 1 is performed in the reverse order. The lift will provide a load capacity of up to 5 tons with a lifting height of 2.5 m with dimensions of 3000 × 4500 × 400 mm, stability, increase in the useful area of the upper cargo platform 2, reduction of material consumption and cost. The lift is simple in construction and does not require large maintenance costs.

Claims

1. A hoist comprising a base, a loading platform, pairs of articulated link mechanisms located between the base and the loading platform, each of which includes at least two articulated intersecting arms, one ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and the base with which the other ends of the levers are pivotally connected, the pairs of pivot-link mechanisms are mounted opposite on the base and the loading platform and kinematically connected by a sliding drive characterized in that the extension drive comprises a drive shaft provided with sprockets for the sleeve-roller chains and connected by the branches of these chains through freely rotating sprockets with axes of articulated intersecting pairs of levers, while the free ends of the branches of the sleeve-roller chains are connected to the base by elastic elements, such as tension springs.

2. The lift according to claim 1, characterized in that the geometric axis of the freely rotating sprockets are aligned with the axis of rotation of the lower ends of the intersecting articulated pairs of levers.

3. The lift according to claim 1, characterized in that the end of the drive shaft is kinematically connected with an electromechanical drive made in the form of a gear motor.

4. The lift according to claim 3, characterized in that the control panel of the gearmotor is portable and equipped with a bracket for installation on the base.