RU2263624C2 - Lift - Google Patents
Lift Download PDFInfo
- Publication number
- RU2263624C2 RU2263624C2 RU2003126949/11A RU2003126949A RU2263624C2 RU 2263624 C2 RU2263624 C2 RU 2263624C2 RU 2003126949/11 A RU2003126949/11 A RU 2003126949/11A RU 2003126949 A RU2003126949 A RU 2003126949A RU 2263624 C2 RU2263624 C2 RU 2263624C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- base
- beams
- platform
- longitudinal beams
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам типа «нюрнбергские ножницы».The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to lifting devices such as "Nuremberg scissors".
Известен подъемник, содержащий опорную и грузовую площадки, соединенные между собой шарнирно-рычажной системой типа "нюрнбергские ножницы", плечи смежных пар которой выполнены разной длины, и винтовой привод подъема, в котором, с целью снижения энергетических затрат привода подъема, каждое из наружных звеньев шарнирно-рычажной системы выполнено с клиновым выступом, привод снабжен дополнительной гайкой с упором, взаимодействующим с указанным выступом, а концы приводного винта выполнены с гладкими участками, при этом гайки привода подъема выполнены с отверстиями, в которых свободно установлены тяги с упорами на концах (SU, авторское свидетельство №656960. М.кл.2 В 66 F 3/22. Подъемник / С.Н. Штамм (СССР). - Заявка №2532523/27-11; Заявлено 11.10.1977; Опубл.15.04.1979, Бюл.№14 // Открытия. Изобретения. - 1979. - №14).A well-known hoist, containing supporting and cargo platforms, interconnected by a hinged-lever system of the type "Nuremberg scissors", the shoulders of adjacent pairs of which are made of different lengths, and a screw drive lift, in which, in order to reduce the energy costs of the drive lift, each of the outer links the hinged-lever system is made with a wedge protrusion, the drive is equipped with an additional nut with a stop interacting with the specified protrusion, and the ends of the drive screw are made with smooth sections, while the drive nuts rise and they are made with holes in which rods with stops at the ends are freely installed (SU, copyright certificate No. 656960. Mcl 2 В 66 F 3/22. Lift / SN Stamm (USSR). - Application No. 2532523 / 27-11; Declared 10/11/1977; Publ. 15.04.1979, Bull. No. 14 // Discovery. Inventions. - 1979. - No. 14).
Описанный подъемник имеет ограниченную грузоподъемность, неустойчив в крайнем верхнем положении грузовой площадки.The described lift has a limited carrying capacity, unstable in the extreme upper position of the cargo area.
Известен также передвижной подъемник, содержащий опорную платформу, смонтированную на ходовой части, и грузовую платформу, опирающуюся на приводной от силового элемента рычажный механизм, состоящий из четного числа пар рычагов, образующих при взаимном соединении подвижные параллелограммы, первая из которых связана с опорной платформой, а последняя - с грузовой платформой, в котором, с целью уменьшения габаритов подъемника в транспортном положении и повышения надежности, рычаги выполнены Г-образными и неравноплечими, подвижные параллелограммы образованы посредством шарнирного коротких плеч рычагов четных пар с короткими плечами рычагов предыдущих нечетных пар, и длинных плеч рычагов четных пар с длинными плечами рычагов последующих нечетных пар, при этом шарнир, связывающий между собой рычаги каждой пары, расположен ниже шарнира, связывающего между собой рычаги предыдущей нечетной пары, а рычаги каждой пары соединены между собой в средней точке так, что их одноименные плечи расположены по одну сторону от соединяющего их шарнира (SU, авторское свидетельство №703493. М.кл.2 В 66 F 3/22. Передвижной подъемник / А.М.Зайцев, М.Ш.Гроденчик, В.Ф.Потапенок, П.И.Журавленко (СССР). - Заявка №2359181/29-11; Заявлено 14.05.1976; Опубл. 15.12.1979, Бюл. №46 // Открытия. Изобретения. - 1979. - №46).Also known is a mobile elevator containing a support platform mounted on the chassis and a cargo platform resting on a linkage driven by a power element, consisting of an even number of pairs of levers forming movable parallelograms when interconnected, the first of which is connected to the support platform, and the latter - with a loading platform, in which, in order to reduce the dimensions of the lift in the transport position and increase reliability, the levers are made L-shaped and unequal, movable parallel The patterns are formed by the articulated short arms of the even-pair levers with the short-arm levers of the previous odd pairs, and the long-arm levers of the even pairs with the long-arm levers of the subsequent odd pairs, the hinge connecting the levers of each pair located below the hinge connecting the levers the previous odd pair, and the levers of each pair are interconnected at a midpoint so that their shoulders of the same name are located on one side of the joint connecting them (SU, copyright certificate No. 703493. M.cl. 2 66
К недостаткам передвижного подъемника относятся низкие техническая и эксплуатационная надежность.The disadvantages of a mobile lift include low technical and operational reliability.
Известен подъемник, содержащий основание и грузонесущую платформу, соединенные между собой посредством приводного шарнирно-рычажного механизма типа «нюрнбергских ножниц», состоящих из синхронизирующего вала с двумя жестко закрепленными рычагами, один из которых соединен посредством тяги с грузонесущей платформой, и силового цилиндра, в котором, с целью повышения надежности в работе, привод шарнирно-рычажного механизма снабжен двумя шарнирно соединенными между собой дополнительными тягами, одна из которых шарнирно соединена со вторым рычагом синхронизирующего вала, а другая - с основанием, причем силовой цилиндр наклонно закреплен на основании, а шток его связан с шарниром соединения дополнительных тяг (SU, авторское свидетельство №751792. М.кл.2 В 66 F 3/22. Подъемник / А.И.Обухов, В.П.Обухов, А.В.Крейчман (СССР). - Заявка №2683247/27-11; Заявлено 13.11.1978; Опубл.30.07.1980, Бюл.№28 // Открытия. Изобретения. - 1980. - №28).Known elevator containing a base and a load-bearing platform, interconnected by means of a drive lever mechanism of the type of "Nuremberg scissors", consisting of a synchronizing shaft with two rigidly mounted levers, one of which is connected by traction to the load-carrying platform, and a power cylinder, in which , in order to increase reliability in operation, the drive of the articulated link mechanism is equipped with two additional rods pivotally connected to each other, one of which is pivotally connected to the second m with the lever of the synchronizing shaft, and the other with the base, and the power cylinder is inclined mounted on the base, and its rod is connected to the hinge for connecting additional rods (SU, copyright certificate No. 751792. M.cl. 2 B 66 F 3/22. Lift / A.I. Obukhov, V.P. Obukhov, A.V. Kreichman (USSR) .- Application No. 2683247 / 27-11; Declared 11/13/1978; Publ. 30.07.1980, Bull. No. 28 // Discoveries. Inventions . - 1980. - No. 28).
К недостаткам описанного подъемника относятся сложность конструкции, большая материалоемкость, сложность и трудоемкость технологического обслуживания.The disadvantages of the described lift include design complexity, high material consumption, the complexity and complexity of technological maintenance.
Кроме описанных грузоподъемных средств известен подъемник, содержащий верхнюю и нижнюю платформы, связанные между собой шарнирно-рычажним механизмом типа «нюрнбергских ножниц», вертикальные направляющие, смонтированные на нижней платформе, в котором, с целью уменьшения его высоты в сложенном состоянии, он снабжен балкой, размещенной в вертикальных направляющих, и тягами, которые одними концами жестко закреплены на балке, а другими шарнирно соединены с нижними рычагами шарнирно-рычажного механизма (SU, авторское свидетельство №893839. М.кл.3 В 66 F 3/22. Подъемник / А.Г.Варламов, Ю.Л.Сорокин (СССР). - Заявка №2853095/21-11; Заявлено 14.12.1979; Опубл.30.12.1981, Бюл.№48 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №48).In addition to the described lifting means, a lift is known that contains the upper and lower platforms, interconnected by a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, vertical rails mounted on the lower platform, in which, in order to reduce its height when folded, it is equipped with a beam, placed in vertical guides, and rods that are rigidly fixed at one end to the beam and the other pivotally connected to the lower levers of the articulated link mechanism (SU, copyright certificate No. 893839. M.cl . 3 66
К недостаткам описанного подъемника относятся низкая техническая надежность, сложность конструкции и высокая цена.The disadvantages of the described lift include low technical reliability, design complexity and high price.
При подъеме грузов на большую высоту представляет интерес передвижной подъемник, содержащий опорную платформу с ходовой частью и рабочую площадку, соединенные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа "нюрнбергских ножниц", крайние шарниры рычагов которого связаны звеньями, шарнирно-сочлененными между собой и образующими две боковые складные лестницы, привод перемещения рычагов шарнирно-рычажного механизма, в котором, с целью повышения его надежности в работе путем увеличения жесткости шарнирно-рычажной системы, он снабжен двумя параллельными плоскости шарнирно-рычажного механизма кронштейнами, жестко соединенными с опорной платформой и выполненными в виде треугольных рам, одна из сторон которых имеет криволинейный паз, причем в этих пазах размещены концы оси центрального нижнего шарнира указанного механизма, снабженные стопорами для фиксации рычагов, шарнирно-сочлененные звенья лестниц выполнены в виде жестких рам трапецеидальной формы, шарнирно связанных между собой меньшими основаниями, причем подъемник снабжен трособлочной системой, блоки которой установлены на осях крайних шарниров, соединяющих основания указанных жестких рам, при этом тросы запасованы через блоки и закреплены верхними концами на рабочей площадке, а нижние концы их соединены с натяжным устройством, установленным на опорной платформе (SU, авторское свидетельство №1087459. А. М.кл.3 В 66 F 3/22, В 66 F 7/08. Передвижной подъемник / В.В.Арбузов, В.Г. Толкачев (СССР). - Заявка №3486762/29-11; Заявлено 27.08.1982; Опубл.23.04.1984, Бюл.№15 // Открытия. Изобретения. - 1984. - №15).When lifting goods to a great height, a mobile elevator is of interest, containing a support platform with a running gear and a working platform, interconnected by an articulated-lever mechanism of the "Nuremberg scissors" type, the extreme hinges of the levers of which are connected by links articulated between themselves and forming two side folding ladders, a drive for moving the levers of the articulated lever mechanism, in which, with the aim of increasing its reliability in operation by increasing the rigidity of the articulated lever system, it is equipped with two brackets parallel to the plane of the articulated lever mechanism, rigidly connected to the support platform and made in the form of triangular frames, one of the sides of which has a curved groove, the ends of the axis of the central lower hinge of the specified mechanism being provided in these grooves, equipped with stoppers for fixing the levers, articulated the stairs are made in the form of rigid trapezoidal frames articulated between each other with smaller bases, and the lift is equipped with a cable-block system, the blocks of which are installed ovleny on axes extreme hinge connecting the base of said rigid frames, the ropes zapasovany through the blocks and are secured to the upper ends of the platform and the lower ends are connected to a tensioning device mounted on the support platform (SU, Inventor's Certificate №1087459. A. M.cl. 3 V 66
К недостаткам передвижного подъемника относятся сложность конструкции и малая грузоподъемность.The disadvantages of a mobile elevator include design complexity and low payload.
Известны электрогидравлические столы для вертикального перемещения груза, каждый из которых включает основание, грузовую платформу и раздвижной механизм в виде силового гидравлического цилиндра, гидростанцию и пульт управления (см. «Подъемники» в книге на С.115-136: Книга: А.Г.Лысяков. Вспомогательное оборудование для перемещения грузов / М.: «Машиностроение». - 1977. - 255 с. с ил. - Рис.78, стр.122; стр.113, рис.72, б; стр.128, рис.82; стр.129, рис.83).Known electro-hydraulic tables for the vertical movement of cargo, each of which includes a base, a loading platform and a sliding mechanism in the form of a power hydraulic cylinder, a hydraulic station and a control panel (see "Lifts" in the book on S.115-136: Book: A.G. Lysyakov, Auxiliary equipment for the movement of goods / Moscow: Mashinostroenie, 1977, 255 pp., Ill. - Fig. 78, p. 122; p. 113, p. 122, p. 128, p. 82; p. 129, Fig. 83).
К недостаткам описанных подъемников относятся сложность конструкции, ограниченная грузоподъемность, неустойчивость грузовой платформы в верхних положениях и высокая цена.The disadvantages of the described lifts include design complexity, limited carrying capacity, instability of the loading platform in the upper positions and high price.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится подъемник, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, по меньшей мере, два шарнирно соединяющихся переключающихся рычага, одни концы которых смонтированы в горизонтальных направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми шарнирно связаны другие концы рычагов, смонтированный на основании раздвижной привод, связанный с валом, на котором закреплен рычаг, шарнирно связанный с шатуном, шарнирно смонтированным на выдвижной части привода, в котором, с целью повышения надежности, конец рычага, шарнирно связанный с основанием, закреплен на валу, выдвигающаяся часть привода установлена на каретке, смонтированной на основании с возможностью перемещения параллельной прямой, проходящей через оси вала и шарнира крепления шатуна к приводу, причем параметры шарнирно-рычажного механизма определяются из соотношенияThe closest analogue to the claimed object includes a lift containing a base, a loading platform, an articulated lever mechanism between them, including at least two articulated switching levers, one ends of which are mounted in horizontal guides mounted respectively on the platform and on the base with which the other ends of the levers are pivotally connected, a sliding drive mounted on the base connected to a shaft on which a lever is mounted pivotally connected to the connecting rod, w pivotally mounted on the sliding part of the drive, in which, in order to increase reliability, the end of the lever pivotally connected to the base is mounted on the shaft, the sliding part of the drive is mounted on a carriage mounted on the base with the possibility of moving parallel to a straight line passing through the axis of the shaft and the mounting hinge connecting rod to the drive, and the parameters of the articulated link mechanism are determined from the ratio
где a1 и a2 - расстояния между осями крепления рычагов на основании в верхнем и нижнем положениях грузовой платформы;where a 1 and a 2 - the distance between the axes of the mounting levers on the base in the upper and lower positions of the cargo platform;
в1 и в2 - расстояния между осью крепления шатуна на приводе и осью крепления неподвижного конца рычага соответственно в верхнем и нижнем положениях грузовой платформы;in 1 and 2 - the distance between the axis of attachment of the connecting rod on the drive and the axis of attachment of the fixed end of the lever, respectively, in the upper and lower positions of the cargo platform;
α1 и α2 - углы, образованные шатуном с осью перемещения каретки в верхнем и нижнем положениях платформы (SU, авторское свидетельство №1232641. А1. М.кл.4 В 66 F 3/22, 7/06. Подъемник / М.В.Трудлер и Д.А.Пак (СССР). - Заявка №3649886/27-11; Заявлено 05.10.1983; Опубл.23.05.1986, Бюл.№19 // Открытия. Изобретения. - 1986. -№19).α 1 and α 2 are the angles formed by the connecting rod with the axis of movement of the carriage in the upper and lower positions of the platform (SU, copyright certificate No. 1232641. A1. M.cl. 4 B 66 F 3/22, 7/06. Lift / M. V.Trudler and D.A.Pack (USSR) .- Application No. 3649886 / 27-11; Declared 05.10.1983; Publ. 05.23.1986, Bull. No. 19 // Discovery. Inventions. - 1986. -№19) .
К недостаткам описанного подъемника, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся низкая эксплуатационная надежность конструкции, небольшая грузоподъемность, недостаточная устойчивость, высокая материалоемкость и высокая цена.The disadvantages of the described lift, which we adopted as the closest analogue, include low operational reliability of the structure, low load capacity, insufficient stability, high material consumption and high price.
Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение технической и эксплуатационной надежности подъемника.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the technical and operational reliability of the lift.
Технический результат - повышение грузоподъемности, увеличение устойчивости и полезной площади верхней грузовой платформы, снижение материалоемкости, снижение себестоимости и простоты технического обслуживания.The technical result is an increase in carrying capacity, increased stability and usable area of the upper cargo platform, reduced material consumption, reduced cost and ease of maintenance.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном подъемнике, содержащем основание, грузовую платформу, расположенные между ними и оппозитно друг другу основную и дополнительную пары шарнирно-рычажных механизмов, каждый из которых включает, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в горизонтальных направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми шарнирно связаны другие концы рычагов, причем перемещающиеся концы рычагов снабжены смонтированными на цапфах опорными роликами, установленными в направляющих основания и грузовой платформы, и смонтированный на основании электромеханический привод раздвижения рычагов, снабженный трособлочной системой, согласно изобретению, грузовая платформа в виде каркаса образована из продольных и поперечных балок, продольные и поперечные балки каркаса грузовой платформы смонтированы осесимметрично, пары продольных балок смонтированы в зеркальном отражении и выполнены из швеллеров с параллельными полками в качестве горизонтальных направляющих, средние продольные балки взаимно сопряжены распорками из профилей равного сечения, концы продольных балок, сопряженные с поперечными, соединены косынками и сварными швами, причем на вертикальных полках поперечных балок закреплены кронштейны с осями для шарнирного соединения верхних концов оппозитно смонтированных пересекающихся рычагов, а на верхних полках швеллеров продольных и поперечных балок и распорок каркаса уложен настил из рифленого листа, упомянутое выше основание образовано тремя парами продольных балок и парой поперечных балок, соединяющих концы продольных балок посредством косынок и сварных швов, продольные балки в средней части взаимно увязаны плитой, в каждой паре продольные балки основания выполнены из швеллеров с параллельными полками в качестве горизонтальных направляющих, на вертикальной полке одной из поперечных балок закреплены кронштейны с осями для шарнирного соединения нижних концов дополнительной пары пересекающихся рычагов, а на вертикальных полках внешних продольных балок смонтированы кронштейны с втулками для шарнирного соединения нижних концов основной пары пересекающихся рычагов, на плите основания смонтирован привод раздвижения рычагов, а одни концы канатов трособлочной системы соединены посредством индивидуальных натяжных устройств с цапфами нижних перемещаемых концов рычагов основной и дополнительной пар шарнирно-рычажных механизмов, вторые концы канатов размещены с возможностью сматывания-разматывания на барабанах, смонтированных на общем валу, кинематически связанного с мотор-редуктором электромеханического привода, блоки трособлочной системы для перемещения нижних концов рычагов основной пары шарнирно-рычажных механизмов размещены на поперечной балке каркаса основания, блоки трособлочной системы для перемещения нижних концов рычагов дополнительной пары шарнирно-рычажных механизмов закреплены на оппозитно смонтированных и образующих внутреннюю пару продольных балках каркаса основания, при этом каждая цапфа с опорным роликом на нижнем перемещаемом конце рычага снабжена индивидуальным аварийным средством блокировки; вал привода барабанов трособлочной системы смонтирован на плите основания горизонтально; вал привода барабанов трособлочной системы смонтирован на плите основания вертикально; каждый блок трособлочной системы на балках каркаса основания смонтирован между полками швеллера соответствующей балки; на поперечной балке каркаса основания выполнены пары технологических отверстий для размещения ветвей канатов; каждое индивидуальное натяжное устройство выполнено в виде резьбового штока с гайкой, размещенной в планке, соединенной шарнирно с цапфой и снабженной U-образным пазом, с гайкой для фиксации полого резьбового штока, в полости которого зафиксирован свободный конец каната; планки индивидуальных натяжных устройств размещены на цапфах опорных роликов; каждое индивидуальное аварийное средство блокировки опорного ролика выполнено в виде клина, смонтированного на планке натяжного устройства, соединено с ним шарнирно посредством оси, смонтированной на свободном плече планки, причем ось размещена выше геометрической оси цапфы, с возможностью контактирования клина с верхней полкой швеллера и поверхностью опорного ролика; опорные ролики на цапфах нижних и верхних концов рычагов шарнирно-рычажных механизмов размещены парами; каждый рычаг шарнирно-рычажных механизмов выполнен сварным, полым и образован из швеллера и стальной полосы; в центре каждого рычага шарнирно-рычажного механизма смонтирована втулка с опорным фланцем; в парах рычагов шарнирно-рычажного механизма втулки сопряжены опорными фланцами и соединены общей осью; один из концов каждого рычага шарнирно-рычажного механизма снабжен втулкой с фланцем, сопряженным либо с кронштейном основания, либо с кронштейном грузовой платформы; оси шарнирного соединения концов рычагов с кронштейнами основания и грузовой платформы зафиксированы планками на внешних стенках кронштейнов; плита основания снабжена отверстиями для размещения фундаментных болтов; он снабжен концевыми выключателями, ограничивающими предельные перемещения грузовой платформы; электромеханический привод снабжен переносным пультом управления; каждый опорный ролик выполнен в виде закрытого радиального шарикоподшипника разовой смазки; грузовая платформа снабжена съемными перилами, устанавливаемыми либо на одной стороне, либо по периметру платформы; грузовая платформа имеет монтажную стойку для фиксации платформы в верхнем положении; каждый блок трособлочной системы в кронштейнах продольных балок каркаса основания размещен на оси с возможностью ограниченного перемещения; барабаны трособлочной системы выполнены с направляющими канавками.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lift containing the base, the loading platform, the main and additional pairs of articulated lever mechanisms located between them and opposite each other, each of which includes at least two articulated intersecting levers, one ends which are mounted in horizontal guides mounted respectively on the platform and on the base, with which the other ends of the levers are pivotally connected, and the moving ends of the levers are provided with cm mounted on axles supporting rollers installed in the guides of the base and the loading platform, and an electromechanical lever extension mechanism mounted on the base, equipped with a cable block system according to the invention, the loading platform in the form of a frame is formed of longitudinal and transverse beams, the longitudinal and transverse beams of the cargo platform frame are mounted axisymmetrically, pairs of longitudinal beams are mounted in mirror image and made of channels with parallel shelves as horizontally guides, the middle longitudinal beams are interconnected by spacers from profiles of equal cross-section, the ends of the longitudinal beams mated with transverse are connected by scarves and welds, and the brackets with axes are mounted on the vertical shelves of the transverse beams for hinging the upper ends of the oppositely mounted intersecting levers, and on the upper shelves of the channels of longitudinal and transverse beams and struts of the frame are laid with a corrugated sheet, the aforementioned base is formed by three pairs of longitudinal beams and a pair of transverse beams connecting the ends of the longitudinal beams by means of scarves and welds, the longitudinal beams in the middle part are mutually linked by a plate, in each pair the longitudinal beams of the base are made of channels with parallel shelves as horizontal guides, brackets are fixed on the vertical shelf of one of the transverse beams axes for hinging the lower ends of an additional pair of intersecting levers, and brackets with hinge bushings are mounted on the vertical shelves of the outer longitudinal beams connection of the lower ends of the main pair of intersecting levers, the lever extension drive is mounted on the base plate, and one ends of the ropes of the cable-block system are connected by means of individual tensioning devices to the trunnions of the lower movable ends of the levers of the main and additional pairs of articulated lever mechanisms, the second ends of the ropes are placed with the possibility of winding - unwinding on drums mounted on a common shaft, kinematically connected with a gear motor of an electromechanical drive, cable blocks system for moving the lower ends of the levers of the main pair of articulated linkage mechanisms are located on the transverse beam of the base frame, blocks of the cable system for moving the lower ends of the levers of the additional pair of articulated linkage mechanisms are mounted on the opposed mounted and forming an inner pair of longitudinal beams of the base frame, each the trunnion with a support roller at the lower movable end of the lever is provided with individual emergency locking means; the drive shaft of the drums of the cable block system is mounted horizontally on the base plate; the drum drive shaft of the cable block system is mounted vertically on the base plate; each block of the cable block system on the beams of the base frame is mounted between the shelves of the channel of the corresponding beam; on the transverse beam of the base frame, pairs of technological holes are made to accommodate the branches of the ropes; each individual tensioning device is made in the form of a threaded rod with a nut located in the bar, pivotally connected with a pin and provided with a U-shaped groove, with a nut for fixing the hollow threaded rod, in the cavity of which the free end of the rope is fixed; strips of individual tensioning devices are placed on the trunnions of the support rollers; each individual emergency means of locking the support roller is made in the form of a wedge mounted on the bar of the tensioner, pivotally connected to it by means of an axis mounted on the free shoulder of the bar, the axis being placed above the geometrical axis of the journal, with the possibility of contacting the wedge with the upper flange of the channel and the surface of the support movie; support rollers on the trunnions of the lower and upper ends of the levers of the articulated link mechanisms are placed in pairs; each lever of the linkage mechanisms is made welded, hollow and is formed of a channel and a steel strip; in the center of each lever of the articulated link mechanism, a sleeve with a support flange is mounted; in pairs of levers of the articulated link mechanism, the bushings are conjugated by support flanges and connected by a common axis; one of the ends of each lever of the articulated link mechanism is provided with a sleeve with a flange mated either with a base bracket or with a load platform bracket; the axis of the swivel of the ends of the levers with the brackets of the base and the loading platform are fixed with bars on the outer walls of the brackets; the base plate is provided with holes for placing the foundation bolts; it is equipped with limit switches, limiting the maximum movement of the cargo platform; the electromechanical drive is equipped with a portable control panel; each support roller is made in the form of a closed radial ball bearing of a single grease; the cargo platform is equipped with removable rails installed either on one side or around the perimeter of the platform; the loading platform has a mounting rack for fixing the platform in the upper position; each block of the cable system in the brackets of the longitudinal beams of the base frame is placed on the axis with the possibility of limited movement; the drums of the cable block system are made with guide grooves.
За счет того, что в подъемнике трособлочная система выполнена описанным способом, а механизм раздвижения рычагов снабжен электромеханическим приводом, достигается указанный выше технический результат.Due to the fact that the cable block system is made in the described manner in the elevator, and the lever extension mechanism is equipped with an electromechanical drive, the above technical result is achieved.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.
Подъемник (см. фиг.1-3) содержит основание 1, грузовую платформу 2 и расположенные между ними и оппозитно друг другу основную и дополнительную пары шарнирно-рычажных механизмов 3. Каждый из шарнирно-рычажных механизмов 3 включает, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага 4 и 5. Одни концы 6, 7 рычагов 4 и 5 смонтированы в горизонтальных направляющихся 8 и 9. Направляющие 8 и 9 закреплены соответственно на платформе 2 и на основании 1. С платформой 2 и основанием 1 шарнирно связаны другие концы 10 и 11 рычагов 4 и 5. Перемещающиеся концы 6, 7 рычагов 4 и 5 снабжены смонтированными на цапфах опорными роликами, установленными в направляющих 9 основания 1 и в направляющих 8 грузовой платформы 2. На основании 1 подъемника смонтирован привод 12 раздвижения рычагов 4 и 5. Привод 12 раздвижения рычагов 4 и 5 снабжен трособлочной системой.The hoist (see Figs. 1-3) comprises a
Устойчивое положение грузовой платформы 2 на основании 1 обеспечивает парное и оппозитное расположение основных 3 и дополнительных 13, 14 шарнирно-рычажных механизмов. Перемещающиеся концы 7 рычагов 4 дополнительных шарнирно-рычажных механизмов 13 и 14 движутся в нижних горизонтальных направляющих 9 основания 1. Перемещающиеся концы 6 рычагов 5 механизмов 13 и 14 смещаются в верхних направляющих 8 грузовой платформы 2.The stable position of the
Грузовая платформа 2 (см. фиг.4) в виде сварного каркаса образована из продольных балок 15, 16, 17 и 18 и поперечных балок 19 и 20. Продольные балки 15-18 и поперечные балки 19, 20 каркаса грузовой платформы 2 смонтированы осесимметрично. Пары продольных балок 15, 16 и 17, 18 установлены в зеркальном отражении и выполнены из швеллеров с параллельными полками в качестве направляющих 8. Пары продольных балок 15, 16 и 17, 18 и пара поперечных балок 19, 20 смонтированы в каркасе грузовой платформы 2 в зеркальном отражении. Средние продольные балки 16 и 17 взаимно сопряжены распорками 21 и 22 из профилей равного сечения. Концы продольных балок 15-18 сопряжены с поперечными балками 19, 20 и соединены косынками 23, 24, 25, 26 и сварными швами. На вертикальных полках поперечных балок 19 и 20 закреплены кронштейны 27, 28, 29 и 30 с осями 31 для шарнирного соединения верхних концов оппозитно смонтированных пересекающихся рычагов 4 и 5 основной пары шарнирно-рычажных механизмов 3 и дополнительной пары шарнирно-рычажных механизмов 13 и 14.Cargo platform 2 (see Fig. 4) in the form of a welded frame is formed of
На верхних полках швеллеров продольных и поперечных балок 15-20 и распорок 21 и 22 каркаса грузовой платформы 2 уложен настил 32 из рифленого листа (см. фиг.1-3). Грузовая платформа 2 снабжена отъемными перилами. Перила могут быть установлены либо на одной стороне, либо по периметру платформы 2. В силу известности конструкций перил последние на чертежах не показаны. Грузовая платформа 2 имеет монтажную стойку для ее фиксации в верхнем положении. Стойка выполняет функции упора при выполнении технических уходов подъемника.On the upper shelves of the channels of the longitudinal and transverse beams 15-20 and struts 21 and 22 of the frame of the
Упомянутое выше основание 1 (см. фиг.6) образовано тремя парами продольных балок 33, 34, 35, 36, 37 и 38 и парой поперечных балок 39, 40. Поперечные балки 39, 40 соединены с концами продольных балок 33-38 посредством косынок 41, 42, 43, 44 и сварных швов. Продольные балки 33-38 в средней части взаимно увязаны плитой 45. Толщина плиты 45 равна толщине косынок 41-44. В каждой паре продольные балки 33 и 34, 35 и 36, 37 и 38 смонтированы в зеркальном отражении и выполнены из швеллеров с параллельными полками в качестве горизонтальных направляющих 9. На вертикальной полке поперечной балки 40 закреплены кронштейны 46 и 47 с осями 48 для шарнирного соединения нижних концов 11 дополнительной пары рычагов 5 шарнирно-рычажных механизмов 13 и 14. На вертикальных полках внешних продольных балок 33 и 38 смонтированы кронштейны 49 с втулками 50 для шарнирного соединения нижних концов 11 рычагов 5 основной пары шарнирно-рычажных механизмов 3. Основание 1 снабжено грузозахватными приспособлениями 51 для погрузки изделия, смонтированными на концах поперечных балок 39 и 40. Плита 41 основания 1 снабжена отверстиями 52 для размещения фундаментных болтов.The
Основание 1 и грузовая платформа 2 снабжены четырьмя парами отъемных кронштейнов 53 и 54 (см фиг.2 и 3), ограничивающих крайнее нижнее положение грузовой платформы 2 и расположенных под ней. Кронштейны 53 размещены оппозитно кронштейнам 54, расположенным на основании 1.The
На плите 41 основания 1 смонтирован электромеханический привод 12 раздвижения рычагов 4 и 5 (см. фиг.2, 3, 5, 7, 8, 10). Привод 12 раздвижения рычагов 4 и 5 выполнен в виде трособлочной системы, снабженной мотор-редуктором 55, валом 56, барабанами 57, 58, 59, 60, канатами 61, 62, 63, 64, блоками 65, 66, 67 и 68. Свободные концы 69 (фиг.16) канатов 61-64 трособлочной системы соединены посредством индивидуальных натяжных устройств 70 с цапфами 71, 72, 73 и 74 нижних перемещаемых концов 7 рычагов 4 основ и дополнительных пар шарнирно-рычажных механизмов 3, 13, 14. Вторые концы канатов 56-59 размещены с возможностью сматывания-разматывания на барабанах 57-60. Барабаны 57-60 трособлочной системы выполнены с направляющими канавками. Это исключает перехлест ветвей канатов 61-64 и достигается строгое кинематическое соответствие перемещению концов 7 рычагов в направляющих 9. Барабаны 57-60 смонтированы на общем валу 56 кинематически связанного с мотор-редуктором электромеханического привода. Вал 56 привода барабанов 57-60 трособлочной системы смонтирован на плите 45 основания 1 горизонтально посредством подшипниковых опор 76 и 77 (см. фиг.5-8). Подшипниковые опоры 76 и 77 на плите 45 зафиксированы крепежными средствами, размещаемыми в пазах отверстий 78 (см. фиг.6). Вал 56 привода барабанов 57-60 трособлочной системы в зависимости от габаритов мотор-редуктора 55 на плите 45 может быть смонтирован вертикально, а вместе с ним и барабаны 57-60 (см. фиг.10).On the
Вал 56 трособлочной системы кинематически связан с мотор-редуктором 55 электромеханического привода. Блоки 65 и 68 трособлочной системы для перемещения нижних концов 7 рычагов 4 основной пары шарнирно-рычажных механизмов 3 размещены на поперечной балке 39 каркаса основания 1. Блоки 66 и 67 трособлочной системы для перемещения нижних концов 7 рычагов 4 дополнительной пары шарнирно-рычажных механизмов 13, 14 закреплены на оппозитно смонтированных и образующих внутреннюю пару продольных балок 35 и 36 каркаса основания 1 (см. фиг.5-10). Электромеханический привод снабжен переносным пультом управления. Основание 1 и грузовая платформа 2 снабжены концевыми выключателями, ограничивающими предельные перемещения грузовой платформы 2. Выступающие части трособлочной системы на основании 1 снабжены средствами защиты от загрязнения. Этим достигается заданный срок службы подъемника с высоким коэффициентом эксплуатационной надежности.The
Каждый блок 65 (66, 67 и 68) трособлочной системы на балках 39, 35 и 36 каркаса основания 1 смонтирован между параллельными полками швеллера (см. фиг.9 и 10). Ось 79 блока 65 (66, 67, 68) смонтирована в паре кронштейнов 80 и зафиксирована стопорной планкой 81 с крепежными элементами 82. Ступица 83 блока 65 (66, 67, 68) на оси 79 размещена посредством радиального шарикоподшипника 84 разовой смазки. Осевое перемещение блока 65 (66, 67, 68) на оси 79 ограничено дистанционными втулками 85, 86 и стопорным кольцом 87 в ступице 83 (см. фиг.9). На поперечной балке 39 каркаса основания 1 выполнены пары технологических отверстий 88 и 89 для размещения ветвей канатов 61 и 64 (см. фиг.9, 8 и 10).Each block 65 (66, 67 and 68) of the cable block system on the
Каждый блок 66, 67 трособлочной системы в парах кронштейнов 80 на продольных балках 35 и 36 каркаса основания 1 размещен на оси 79 с возможностью ограниченного перемещения. Это позволяет правильно ориентировать ветви канатов 62 и 63 вдоль вертикальных полок швеллеров продольных балок 35 и 36 основания 1 и исключить боковые смещения опорных роликов 90 (фиг.5-8, 10, 12, 14 и 16).Each
Перемещающиеся концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 шарнирно-рычажных механизмов 3, 13 и 14 снабжены смонтированными на цапфах 71, 72, 73 и 74 опорными роликами 90 (см. фиг.5, 6, 7, 8, 10, 12, 14 и 16). Каждый опорный ролик 90 выполнен в виде закрытого радиального шарикоподшипника разовой смазки. При выполнении каркасов основания 1 и грузовой платформы 2 из швеллеров №12 по ГОСТ 8240-72 используют в качестве опорных роликов 90 шарикоподшипники №80210.The moving ends 6 and 7 of the levers 4 and 5 of the
При грузоподъемности грузовой платформы 2 свыше 5 т опорные ролики 90 на цапфах 71-74 верхних и нижних концов 6 и 7 рычагов 4 и 5 шарнирно-рычажных механизмов 3, 13 и 14 размещены парами (см. фиг.12).When the load capacity of the
Каждое индивидуальное натяжное устройство 70 выполнено в виде резьбового штока 91 с гайкой 92. Гайка 92 размещена на конце планки 93. Планка 93 размещена на цапфе 74 (73, 72 и 71). Конец планки 93 снабжен U-образным пазом 94 с гайкой 92 для фиксации полого резьбового штока 91 контргайкой. На свободном конце паза 94 планки 93 закреплена гайка 92 со смонтированным в ней полым резьбовым штоком 91. В полости резьбового штока 91 зафиксирован свободный конец 69 каната 64 (61, 62, 63). Аналогичную конструкцию имеют индивидуальные натяжные устройства 70 на цапфах 73, 72 и 71 нижних концов 7 рычагов 4 шарнирно-рычажных механизмов 3, 13, 14 (см. фиг.16). Планки 93 индивидуальных натяжных устройств 70 размещены на цапфах 71, 72, 73 и 74 опорных роликов 90 (см. фиг.12 и 14). На одном из концов полого резьбового штока 91 выполнены лыски 95 под размер зева рожкового ключа для его ввинчивания в гайку 92 планки 93 (см. фиг.16). Резьбовой шток 91 снабжен контргайкой.Each
Каждая цапфа 71, 72, 73, 74 с опорным роликом 90 на нижнем перемещаемом конце 7 рычага 4 снабжена индивидуальным аварийным средством блокировки (см. фиг.16). Каждое индивидуальное аварийное средство блокировки опорного ролика 90 выполнено в виде клина, смонтированного на другом конце планки 93 натяжного устройства 70. Оно соединено с ним шарнирно посредством оси 91. Ось 91 смонтирована на свободном плече планки 93 натяжного устройства 70. Ось 91 средства блокировки размещена выше геометрической оси цапфы 74. Средство блокировки выполнено в виде клина 92. Клин 92 снабжен возможностью контактирования с верхней полкой швеллера 37 и поверхностью опорного ролика 90.Each
Каждый рычаг 4 (5) шарнирно-рычажной системы 3 (13, 14) выполнен сварным, полым и образован из швеллера и стальной полосы 93 (см. фиг.11-15). В центре каждого рычага 4 (5) шарнирно-рычажного механизма (13, 14) смонтирована втулка 94 с опорным фланцем 95 (см. фиг.13). В парах рычагов 4 и 5 шарнирно-рычажного механизма 3 (13, 14) втулки 94 сопряжены опорными фланцами 95 и соединены общей осью 96 (см. фиг.13). Один из концов 10 каждого рычага 4 шарнирно-рычажного механизма 3, 13, 14 снабжен втулкой 97 с фланцем 9, размещаемой на оси 21 в кронштейнах 27 и 28 (см. фиг.15). Фланец 99 втулки 100 (см. фиг.11) сопряжен либо с кронштейном 49 на продольной балке 33 основания 1 посредством оси 101, либо с кронштейном 46 (48) на поперечной балке 40 основания 1 посредством оси 48 (фиг.7). Оси 31 шарнирного соединения концов 10 и 11 рычагов 4 и 5 кронштейнами 46, 48 зафиксированы планками 102 на внешних стенках кронштейнов 46, 48 и средствами крепления 103 (см. фиг.7 и 15).Each lever 4 (5) of the articulated-lever system 3 (13, 14) is made welded, hollow and is formed of a channel and a steel strip 93 (see Figs. 11-15). In the center of each lever 4 (5) of the linkage mechanism (13, 14), a
Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.
При включении привода 12 и работающем электродвигателе мотор-редуктор 55 приводит во вращение вал 56 вместе с барабанами 57, 58, 59, 60. Вал 56 вместе с барабанами 57-60 синхронно наматывает ветви канатов 61, 62, 63, 64. Канат 61 через блок 65 на оси 79 перемещает через индивидуальное натяжное устройство 70 цапфу 71 на нижнем конце 7 рычага 4 шарнирно-рычажной системы 3. Равным образом канат 64 через блок 68 на оси 79 перемещает цапфу 74 на нижнем конце 7 рычага 4 второй шарнирно-рычажной системы 3. Цапфы 72 и 73 перемещают в нужном направлении канаты 62 и 63 на блоках 66 и 67. Перемещение цапф 71-74 с опорными роликами 90 приводит к смещению нижних концов 7 рычагов 4 шарнирно-рычажных механизмов 3, 13 и 14 в направляющих 9, приближаясь к кронштейнам 49 на продольных балках 33 и 38 и к кронштейнам 46 и 47 на поперечной балке 40 основания 1.When the
Верхние концы 6 рычагов 5 механизмов 3, 13, 14 посредством опорных роликов 90 на цапфах рычагов 5 синхронно перемещаются в направляющих 8 в продольных балках 15, 16, 17 и 18 в сторону поперечных балок 19 и 20 грузовой платформы 2. Поступательные перемещения опорных роликов 90 в направляющих 8 и 9 приводят параллельному и плавному подъему грузовой платформы 2 над основанием 1.The upper ends 6 of the levers 5 of the
При выключении электромеханического привода 12 раздвижения мотор-редуктор 55 удерживает платформу 2 с настилом 32 на заданной высоте. Опускание грузовой платформы 2 производится в обратном порядке. Строго горизонтальное положение грузовой платформы 2 обеспечивают индивидуальные натяжные устройства 70 канатов 61-64. При ослаблении хотя бы одного из канатов 61 (62, 63, 64) срабатывает индивидуальное аварийное средство блокировки. Поручни грузовой платформы 2 обеспечивают устойчивое положение перегружаемого штучного груза при подъеме или опускании на заданную высоту.When you turn off the
Подъемник обеспечивает при минимальной высоте 0,4 м высоту подъема на 2,5 м с грузоподъемностью 5 т и габаритах грузовой платформы 3000×4500 мм. Описанное исполнение шарнирно-рычажных механизмов 3, 13 и 14 с трособлочной системой привода 12 раздвижения обеспечивают устойчивое положение грузовой платформы 2 над основанием 1. Простота конструкции подъемника при скорости подъема 4 м/мин обеспечивает высокую эксплуатационную надежность.The lift provides at a minimum height of 0.4 m a lifting height of 2.5 m with a load capacity of 5 tons and a cargo platform of 3000 × 4500 mm. The described embodiment of the articulated
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003126949/11A RU2263624C2 (en) | 2003-09-03 | 2003-09-03 | Lift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003126949/11A RU2263624C2 (en) | 2003-09-03 | 2003-09-03 | Lift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003126949A RU2003126949A (en) | 2005-03-10 |
| RU2263624C2 true RU2263624C2 (en) | 2005-11-10 |
Family
ID=35364352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003126949/11A RU2263624C2 (en) | 2003-09-03 | 2003-09-03 | Lift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2263624C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604765C2 (en) * | 2015-02-25 | 2016-12-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Device for installation on satellite of orbital spacecraft |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112027968B (en) * | 2020-08-31 | 2022-04-05 | 国网河南省电力公司西峡县供电公司 | Lifting platform for transformer substation maintenance |
-
2003
- 2003-09-03 RU RU2003126949/11A patent/RU2263624C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604765C2 (en) * | 2015-02-25 | 2016-12-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Device for installation on satellite of orbital spacecraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003126949A (en) | 2005-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101123480B1 (en) | Load lifting device | |
| RU2384516C2 (en) | Lift-and-carry transfer mechanism | |
| US4930598A (en) | Scissors lift apparatus | |
| EP1260480B1 (en) | Elevating platform assembly | |
| US4088203A (en) | Adjustable scaffold | |
| US5205379A (en) | Vertical conveyor | |
| WO2005097660A2 (en) | A wire rope reeving support system for cargo container handling gantry cranes | |
| US20220219945A1 (en) | Self-climbing elevator machine room for use during the construction of a building | |
| RU2263624C2 (en) | Lift | |
| WO2021135195A1 (en) | Lifting frame, air transportation vehicle, and air rail container transportation method | |
| EP2883831B1 (en) | Small access device | |
| RU2258665C2 (en) | Lift | |
| JPH03110208A (en) | Mobile scaffold device for bridge and assembling method for same | |
| CN112723267B (en) | Elevating platform is used in engineering construction | |
| RU2112736C1 (en) | Lifting-and-transportation set | |
| GB2110648A (en) | An elevating platform with scissors linkage | |
| CN110273378B (en) | Method for switching high and low stations of beam guide machine | |
| CN110273364B (en) | Method for erecting beam at beam erecting station | |
| SU829500A1 (en) | Walking conveyer | |
| RU2035389C1 (en) | Lift | |
| KR100261135B1 (en) | Auto-self climbing lifter for construction materials | |
| SU1087459A1 (en) | Mobile hoist | |
| RU2268238C2 (en) | Lift | |
| RU219530U1 (en) | Telescopic boom | |
| RU2385284C1 (en) | Load-lifting table |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050904 |