RU2390490C2 - Elevator for contsricted spaces - Google Patents

Elevator for contsricted spaces Download PDF

Info

Publication number
RU2390490C2
RU2390490C2 RU2007146722/11A RU2007146722A RU2390490C2 RU 2390490 C2 RU2390490 C2 RU 2390490C2 RU 2007146722/11 A RU2007146722/11 A RU 2007146722/11A RU 2007146722 A RU2007146722 A RU 2007146722A RU 2390490 C2 RU2390490 C2 RU 2390490C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
central shaft
shaft
heads
gear
Prior art date
Application number
RU2007146722/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007146722A (en
Inventor
СУАРЕС Анибал МОРО (ES)
СУАРЕС Анибал МОРО
СУАРЕС Альхандро МОРО (ES)
СУАРЕС Альхандро МОРО
СУАРЕС Даниэль МОРО (ES)
СУАРЕС Даниэль МОРО
ДОМИНГЕС Хесус ГОНСАЛЕС (ES)
ДОМИНГЕС Хесус ГОНСАЛЕС
Original Assignee
Текнология эн Системас де Элевасьон и Транспорте, С.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Текнология эн Системас де Элевасьон и Транспорте, С.Л. filed Critical Текнология эн Системас де Элевасьон и Транспорте, С.Л.
Priority to RU2007146722/11A priority Critical patent/RU2390490C2/en
Publication of RU2007146722A publication Critical patent/RU2007146722A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2390490C2 publication Critical patent/RU2390490C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device comprises at least one platform (8) that moves vertically along guides driven by drive system made up of toothed rack and gear wheel at least two drive heads (16), each comprising rotary thrust system with gear wheels engaging with toothed racks, and load bearing structure. Proposed device comprises also central shaft arranged between said two drive heads (16) and supported by load bearing structure and formed by at least one driveshaft articulated with gear motor. Said central shaft and load bearing structure are coupled with said drive heads (16) by coupling elements to allow replacement of central shaft and gear motor.
EFFECT: ease of use in readjustments.
12 cl, 5 dwg

Description

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯOBJECT OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к подъемному устройству для ограниченных пространств, которое может быть использовано как в гражданском строительстве, например в шахтах лифта при проведении строительных работ до установки штатного лифта, так и в промышленности, например в каком-либо пустотелом контейнере, который должен проходить через люк. Устройство может быть использовано также для подъема людей.The present invention relates to a lifting device for confined spaces, which can be used both in civil engineering, for example, in elevator shafts during construction work before installing a standard elevator, and in industry, for example, in some kind of hollow container that must pass through the hatch . The device can also be used to lift people.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

В настоящее время существует большое количество вертикальных транспортных систем, устанавливаемых в ограниченных пространствах и предназначенных для перемещения людей, грузов или багажа, и этими системами могут быть, в частности, подъемные устройства с тросовым приводом, традиционные лифты, устанавливаемые в зданиях и жилых домах, или подъемные устройства с реечной передачей, хотя последние обычно используются снаружи здания.Currently, there are a large number of vertical transport systems installed in confined spaces and designed to move people, goods or luggage, and these systems can be, in particular, cable-operated lifting devices, traditional elevators installed in buildings and residential buildings, or rack and pinion lifting devices, although the latter are commonly used outside the building.

Указанные устройства обычно изготавливаются с конкретными размерами, мощностями и грузоподъемностью, и производители должны предлагать ряд различных моделей, которые адаптированы к различным размерам, мощностям и грузоподъемностям шахт лифта, а значит, затраты на производство значительно больше, чем те, которые могли бы быть в случае производства только одной модели подъемного устройства.These devices are usually manufactured with specific sizes, capacities and load capacities, and manufacturers must offer a number of different models that are adapted to the different sizes, capacities and load capacities of the elevator shafts, which means that the production costs are much higher than those that could be in the case of production of only one model of a lifting device.

Это является причиной, по которой ряд предлагаемых моделей относительно ограничен, так что если необходимо установить подъемное устройство в ограниченном пространстве необычного размера, то для того, чтобы создать наиболее подходящее устройство для указанного пространства, необходимо сконструировать модель по индивидуальному заказу с такими параметрами, которые будут иметь большую стоимость по сравнению со стандартной моделью.This is the reason why the number of proposed models is relatively limited, so if you need to install a lifting device in a limited space of unusual size, in order to create the most suitable device for the specified space, it is necessary to construct a model for an individual order with parameters that will have a higher cost compared to the standard model.

Кроме того, в зависимости от цели использования подъемного устройства оно обычно разрабатывается для конкретных мощностей, и не имеется возможности изменять его мощность относительно тех характеристик использования и потребностей в загрузке, для которых оно предназначено.In addition, depending on the purpose of using the lifting device, it is usually designed for specific capacities, and it is not possible to change its capacity with respect to the characteristics of use and loading needs for which it is intended.

Различные типы подъемных устройств известны в современном уровне техники, например, тот, который описан в испанской полезной модели ES-1055692U-A1, в которой описан лифт с реечной передачей, имеющий модульную загрузочную конструкцию, образованную плоскими секциями настилов и монтируемую непосредственно на месте, причем зубчатая рейка прикреплена к одной из кромок или боковых поверхностей указанной конструкции. Лифт имеет кабину с расположенным сбоку редукторным электродвигателем, непосредственно приводящим в движение зубчатые колеса, а также парашютный тормоз и командную клавиатуру.Various types of lifting devices are known in the art, for example, the one described in the Spanish utility model ES-1055692U-A1, which describes a rack-and-pinion elevator having a modular loading structure formed by flat deck sections and mounted directly in place, a gear rack is attached to one of the edges or side surfaces of the specified structure. The elevator has a cab with a gear motor located on the side that directly drives the gears, as well as a parachute brake and a command keyboard.

В патенте Испании №ES-0412002-B описан передаточный механизм, в котором распределение нагрузки разделено поровну между приводными двигателями посредством приводного вала, соединяющего две направляющие стойки в перпендикулярном положении, для лифта, движение которого обеспечивается двумя зубчатыми рейками с зубчатыми колесами, расположенными по одной с каждой стороны кабины лифта.Spanish patent No.ES-0412002-B describes a transmission mechanism in which the load distribution is divided evenly between the drive motors by means of a drive shaft connecting the two guide posts in a perpendicular position, for an elevator whose movement is provided by two gear racks with gears located one at a time on each side of the elevator car.

Ни один из этих документов не упоминает о возможности изменения мощности подъемного устройства в зависимости от потребностей, и в частности, ни один из них не описывает подробно возможность замены группы или групп редукторного электродвигателя в подъемном устройстве с переменным размером. Также ни одно из известных подъемных устройств не описывает подъемное устройство, изготовленное из комплектующих, размеры которых не превышают размера люка и которые могут быть смонтированы и демонтированы в том самом пространстве, в котором устанавливается подъемное устройство.None of these documents mention the possibility of changing the capacity of the lifting device depending on the needs, and in particular, none of them describes in detail the possibility of replacing groups or groups of the gear motor in a variable-sized lifting device. Also, none of the known lifting devices describes a lifting device made of accessories whose dimensions do not exceed the size of the hatch and which can be mounted and dismounted in the same space in which the lifting device is installed.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE INVENTION

Подъемное устройство для ограниченных пространств, предлагаемое настоящим изобретением, совершенно удовлетворительным образом разрешает устранение указанных выше недостатков, упомянутых в различных аспектах, предлагая устройство с переменной мощностью и, вне зависимости от указанной мощности, устройство, которое может быть легко приспособлено к размерам шахты, как в продольном, так и в поперечном направлениях.The limited space lifting device of the present invention, in a completely satisfactory manner, resolves the above disadvantages mentioned in various aspects by providing a device with variable power and, regardless of the specified power, a device that can be easily adapted to the dimensions of the shaft, as in longitudinal and transverse directions.

Следовательно, главной целью изобретения является подъемное устройство с переменной мощностью, обеспечиваемой путем комбинации редукторного электродвигателя, связанного с приводным валом и преимущественно имеющего различные мощности, или с большим количеством редукторных электродвигателей, соединенных с другими приводными валами и, в свою очередь, имеющих различные мощности. Указанные приводные валы соединяют на той самой строительной площадке и в том самом месторасположении, где устанавливают подъемное устройство посредством средств быстрого присоединения к приводным головкам, расположенным на каждой из сторон центрального вала (образованного, по меньшей мере, одним приводным валом), соединенным с редукторным электродвигателем, причем приводные головки связаны с направляющими вертикального перемещения.Therefore, the main objective of the invention is a lifting device with variable power, provided by a combination of a gear motor connected to the drive shaft and mainly having different powers, or with a large number of gear motors connected to other drive shafts and, in turn, having different powers. These drive shafts are connected at the same construction site and in the same location where the lifting device is installed by means of quick connection to drive heads located on each side of the central shaft (formed by at least one drive shaft) connected to the gear motor moreover, the drive heads are connected with the guides of vertical movement.

Другой целью изобретения является подъемное устройство, образованное независимыми компонентами, которые могут транспортироваться по отдельности независимо от остальных компонентов для того, чтобы их можно было доставить к месту установки данного устройства, и наоборот, при этом каждая его отдельная составляющая имеет максимальные размеры, позволяющие вводить каждую из указанных составляющих единиц через люки со стандартными размерами. Эта характерная особенность позволяет производить монтаж и демонтаж устройства в его конечном положении установки, независимо от его местоположения и путей доступа.Another objective of the invention is a lifting device formed by independent components that can be transported separately, independently of the other components, so that they can be delivered to the installation site of this device, and vice versa, while each of its individual components has a maximum size that allows you to enter each of the specified component units through hatches with standard sizes. This characteristic feature allows the installation and dismantling of the device in its final installation position, regardless of its location and access paths.

Кроме того, еще одной целью изобретения является устройство, размеры которого можно изменять так, чтобы после соединения всех его компонентов его в полной мере можно было приспосабливать в продольном и в поперечном направлениях под размеры различных ограниченных шахт или пространств, в которых оно должно быть установлено, с направляющей системой, занимающей минимум пространства, позволяя доводить до максимума размеры грузовой платформы.In addition, another objective of the invention is a device whose dimensions can be changed so that after connecting all its components it can be fully adapted in the longitudinal and transverse directions to the dimensions of various limited shafts or spaces in which it should be installed, with a guiding system that occupies a minimum of space, allowing to maximize the dimensions of the loading platform.

С этой целью, в частности, устройство образовано набором компонентов или блоков с размерами, достаточно малыми для того, чтобы их можно было вводить через люки, что позволит провести его дальнейший монтаж внутри ограниченной шахты или пространства. Соединения между различными компонентами или блоками выполняют болтами и фланцевыми соединениями.For this purpose, in particular, the device is formed by a set of components or blocks with dimensions small enough so that they can be inserted through the hatches, which will allow for its further installation inside a limited shaft or space. The connections between the various components or blocks are carried out by bolts and flange connections.

Устройство выполнено из трех основных блоков: по меньшей мере одного центрального вала (центральной балки), по меньшей мере двух приводных головок и рельсовых секций или направляющих для вертикального передвижения по ним приводных головок.The device is made of three main blocks: at least one central shaft (central beam), at least two drive heads and rail sections or guides for vertical movement of drive heads along them.

Устройство содержит по меньшей мере одну платформу, которая передвигается в вертикальном направлении вдоль направляющих посредством тяговой системы, включающей зубчатую рейку и зубчатые колеса, по меньшей мере две приводные головки, каждая из которых содержит поворотную опорную систему с ее соответствующими зубчатыми колесами, взаимосвязанными с соответствующими зубчатыми рейками, и опорную конструкцию. Оно содержит также по меньшей мере один центральный вал, расположенный между двумя приводными головками, отдельно поддерживаемый опорной конструкцией и образованный по меньшей мере одним приводным валом, непосредственно соединенным с редукторным электродвигателем. Центральный вал и опорная конструкция присоединены к указанным приводным головкам посредством соединительных элементов с возможностью замены центрального вала и редукторного электродвигателя. Центральный вал может содержать по меньшей мере один передаточный вал и по меньшей мере указанный приводной вал, которые соединены посредством соединительных элементов. Приводной вал может быть непосредственно соединен с редукторным электродвигателем, который подает мощность ко всему узлу и расположен посередине приводного вала, который проходит по обе стороны от редукторного электродвигателя до своих свободных концов. Для передачи мощности к остальной части устройства приводной вал может быть присоединен посредством элементов быстрого соединения, преимущественно фланцев, к следующему валу или к приводной головке. Передаточный вал предназначен для поддержания передачи мощности по одной линии через весь центральный вал.The device comprises at least one platform that moves vertically along the guides by means of a traction system including a gear rack and gears, at least two drive heads, each of which contains a rotary support system with its corresponding gears, interconnected with the corresponding gears slats, and supporting structure. It also contains at least one central shaft located between the two drive heads, separately supported by the supporting structure and formed by at least one drive shaft directly connected to the gear motor. The central shaft and the supporting structure are connected to these drive heads by means of connecting elements with the possibility of replacing the central shaft and the gear motor. The central shaft may comprise at least one transmission shaft and at least said drive shaft, which are connected by connecting elements. The drive shaft can be directly connected to the gear motor, which supplies power to the entire assembly and is located in the middle of the drive shaft, which runs on both sides of the gear motor to its free ends. To transmit power to the rest of the device, the drive shaft can be connected via quick-connect elements, mainly flanges, to the next shaft or to the drive head. The transmission shaft is designed to maintain power transmission on one line through the entire central shaft.

Как приводной вал, так и передаточный, а следовательно, и центральный вал могут быть телескопическими, т.е. для маленьких регулировок внутри шахты, которые меньше, чем длина стандартной балки, причем телескопический вал может быть выполнен с возможностью удлинения на обоих концах.Both the drive shaft and the transmission shaft, and therefore the central shaft, can be telescopic, i.e. for small adjustments inside the shaft, which are less than the length of a standard beam, and the telescopic shaft can be made with the possibility of extension at both ends.

Каждый из валов, образующих центральный вал, поддерживается металлической рамой, образованной конструкцией, расположенной в центре устройства, что позволяет изменять габаритные размеры устройства как в длину, так и в ширину. Металлическая рама имеет необходимые элементы для присоединения к ней рамы приводного вала и передаточного вала, а также для обеспечения фиксации валов в необходимом положении. Рама центрального вала, следовательно, образована соединением различных рам либо для одного приводного вала, либо соединением рамы приводного вала с рамами других приводных или передаточных валов. Соединение между рамами осуществляется преимущественно посредством болтов.Each of the shafts forming the central shaft is supported by a metal frame formed by a structure located in the center of the device, which allows you to change the overall dimensions of the device both in length and in width. The metal frame has the necessary elements for connecting the drive shaft and transmission shaft frames to it, as well as to secure the shafts in the required position. The frame of the central shaft, therefore, is formed by connecting different frames for either one drive shaft, or by connecting the frame of the drive shaft to the frames of other drive or transmission shafts. The connection between the frames is carried out mainly by means of bolts.

Изменение длины достигается путем комбинации одной или более рам с приводными валами или с передаточными валами, которые образуют центральный вал.The change in length is achieved by combining one or more frames with drive shafts or with transmission shafts that form the central shaft.

Для регулирования возможных углов или чтобы иметь возможность регулировать круговые поверхности, приводные валы или передаточные валы могут быть соединены друг с другом посредством универсальных шарниров.To control possible angles or to be able to adjust circular surfaces, drive shafts or transmission shafts can be connected to each other via universal joints.

На раме центрального вала расположена платформа, опирающаяся на трубчатую конструкцию, выполненную с обеспечением возможности ее регулирования по ширине ограниченной шахты или пространства посредством держателей, выполненных так, что они выходят телескопически из рамы вала.On the frame of the central shaft is a platform resting on a tubular structure made with the possibility of its regulation along the width of a limited shaft or space by means of holders made so that they extend telescopically from the shaft frame.

Все соединения, образующие центральный вал или его раму, выполнены посредством болтов в случае присоединения к конструкции и посредством соединительных фланцев в случае обеспечения передачи.All connections forming the central shaft or its frame are made by means of bolts in case of attachment to the structure and by means of connecting flanges in case of transmission.

Наличие центрального вала и комбинация различных компонентов подъемного устройства позволяют выполнить подъемное устройство с различными мощностями для одной отдельной шахты или пространства посредством простой замены приводного вала или приводных валов.The presence of the central shaft and the combination of the various components of the lifting device allows the lifting device to be made with different capacities for one single shaft or space by simply replacing the drive shaft or drive shafts.

На концах центрального вала расположены по меньшей мере две приводные головки, соединенные с соответствующими им подъемными рельсами или направляющими на устройстве. Имеются два типа приводных головок, отличающихся тем, что одна из них имеет парашютный тормоз, установленный внутри нее. Указанные головки выполнены с обеспечением передачи самого малого крутящего момента к различным секциям рельсов, а также с тем расчетом, чтобы они занимали минимально возможное пространство посредством опорной системы, объединяющей опоры и плоские элементы, выполненные из скользящего материала.At the ends of the central shaft are located at least two drive heads connected to their respective lifting rails or rails on the device. There are two types of drive heads, characterized in that one of them has a parachute brake mounted inside it. These heads are made to ensure the transmission of the smallest torque to various sections of the rails, and also with the expectation that they occupy the smallest possible space by means of a support system that combines supports and flat elements made of sliding material.

Мощность передается на приводные головки посредством вышеупомянутых систем, и они предназначены для ее преобразования в поступательное движение путем зацепления расположенных на головках зубчатых колес с зубчатыми рейками, которые образуют секции рельсов.Power is transmitted to the drive heads by means of the aforementioned systems, and they are designed to convert it into translational motion by engaging the gear wheels located on the heads with the gear racks that form the rail sections.

Подъемные рельсы или направляющие устройства имеют блочную конструкцию, образованную набором секций, прикрепленных в продольном направлении своими концами к противоположным стенкам шахты, в которой должно быть установлено это подъемное устройство, до достижения максимально необходимой высота подъема.The lifting rails or guiding devices have a block structure formed by a set of sections, attached in the longitudinal direction with their ends to the opposite walls of the shaft in which this lifting device should be installed, until the maximum required lifting height is reached.

Указанные секции подъемных рельсов имеют плоскую конструкцию в форме узкого помоста, с одной или несколькими продольными зубчатыми рейками, на которых приводные головки перемещаются благодаря зубчатым колесам, движение которым передается от редукторного электродвигателя через центральный вал.These sections of the lifting rails have a flat design in the form of a narrow platform, with one or more longitudinal gear rails on which the drive heads are moved thanks to the gear wheels, the movement of which is transmitted from the gear motor through the central shaft.

Плоская конструкция подъемных секций позволяет лучше использовать пространство, чем обычные стойки с треугольными или четырехугольными секциями, которые не позволяют размещать их близко к внутренним стенкам, а также они обеспечивают лучшее распределение подвешенных грузов.The flat design of the lifting sections allows for better use of space than conventional racks with triangular or quadrangular sections, which do not allow them to be placed close to the inner walls, and they also provide a better distribution of suspended loads.

Подъемное устройство содержит пульт управления с многофункциональным жидкокристаллическим (ЖК) дисплеем с обычными для этого типа устройств функциями. Также устройство имеет цепь автомата со специальным программным обеспечением, которая контролирует управление устройством.The lifting device contains a control panel with a multifunctional liquid crystal (LCD) display with the usual functions for this type of device. The device also has a circuit machine with special software that controls the control of the device.

В заключение можно упомянуть о том, что устройство содержит на своей платформе обычные перила и защитные двери, а также необходимые средства безопасности, такие как детекторы конца перемещения, детекторы открытой двери, детекторы парашютного тормоза, детекторы клавиатуры и т.д.In conclusion, we can mention that the device contains on its platform the usual railing and security doors, as well as the necessary safety features, such as end-of-movement detectors, open door detectors, parachute brake detectors, keyboard detectors, etc.

Каждый из этих детекторов присоединен к входу цепи автомата, которая все время контролирует положение устройства, и на дисплее пульта управления можно видеть различные электрические неисправности, которые могут присутствовать в устройстве.Each of these detectors is connected to the input of the circuit of the machine, which constantly monitors the position of the device, and on the display of the control panel you can see various electrical faults that may be present in the device.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF DRAWINGS

Для того чтобы дополнить приведенное описание и способствовать лучшему пониманию характерных деталей изобретения в соответствии с его предпочтительным практически осуществимым вариантом выполнения, в качестве неотъемлемой части данного описания прилагается комплект чертежей, на которых, имея только иллюстративный и не ограничивающий характер, изображено нижеследующее:In order to complement the above description and contribute to a better understanding of the characteristic details of the invention in accordance with its preferred practicable embodiment, a set of drawings is attached as an integral part of this description, which, having only illustrative and not limiting character, depicts the following:

фиг.1 изображает вид в аксонометрии подъемного устройства для ограниченных пространств, выполненного в соответствии с целью изобретения;figure 1 depicts a perspective view of a lifting device for confined spaces, made in accordance with the purpose of the invention;

сриг.2 изображает вертикальный вид сбоку устройства, изображенного на предыдущем чертеже;sig.2 depicts a vertical side view of the device shown in the previous drawing;

фиг.3 изображает вертикальный вид спереди устройства, изображенного на предыдущем чертеже;figure 3 depicts a vertical front view of the device depicted in the previous drawing;

фиг.4 изображает вертикальный вид сбоку подъемного устройства для ограниченных пространств с центральным валом, образованным двумя приводными валами, которые соединены между собой и каждый из которых соединен с редукторным электродвигателем, причем вертикальные рельсы данного устройства не показаны;figure 4 depicts a vertical side view of a lifting device for confined spaces with a central shaft formed by two drive shafts that are interconnected and each of which is connected to a gear motor, and the vertical rails of this device are not shown;

фиг.5 изображает вид возможной конфигурации центрального вала, содержащего комбинацию двух передаточных валов и приводного вала с редукторным электродвигателем.5 is a view of a possible configuration of a central shaft comprising a combination of two transmission shafts and a drive shaft with a gear motor.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Рассматривая приведенные чертежи, в особенности фиг.4, можно видеть, что предложенное подъемное устройство (1) для ограниченных пространств образовано одним или несколькими блоками (2-2'), содержащими металлическую раму (3) с набором продольных брусьев (4), имеющих на своих концах выступающие части (5) для легкого соединения с соседними блоками с помощью болтов (6), что позволяет осуществить продольное соединение двух или более рам.Considering the drawings, in particular FIG. 4, it can be seen that the proposed lifting device (1) for confined spaces is formed by one or more blocks (2-2 ') containing a metal frame (3) with a set of longitudinal bars (4) having protruding parts (5) at their ends for easy connection with neighboring blocks using bolts (6), which allows for longitudinal connection of two or more frames.

На каждую раму (3) опираются ряд пустотелых держателей (7), которые расположены в поперечном направлении и на которых расположена платформа (8); указанные держатели имеют выполненные на их концах выдвижные плечи (9) с фиксирующими средствами (10), на которых могут быть присоединены боковые платформы (11) различной ширины в соответствии с их развернутой длиной; все перечисленное также можно видеть на фиг.3.Each frame (3) is supported by a series of hollow holders (7), which are located in the transverse direction and on which the platform (8) is located; said holders have retractable arms (9) made at their ends with fixing means (10), on which side platforms (11) of various widths can be connected in accordance with their deployed length; all of the above can also be seen in figure 3.

Блоки (2-2'), образованные валом (балкой) и рамой, могут быть двух типов, а именно с приводными валами (13), включающими редукторный электродвигатель, и передаточными валами (13'), используемыми для передачи движения на различные расстояния от приводного вала (13). Сочетание из каких-либо двух валов, при условии, что один из них является приводным валом (13), образует центральный вал, при этом он может даже быть образован и только одним приводными валом (13).The blocks (2-2 ') formed by the shaft (beam) and the frame can be of two types, namely with drive shafts (13), including a gear motor, and transmission shafts (13'), used to transmit motion at different distances from drive shaft (13). A combination of any two shafts, provided that one of them is a drive shaft (13), forms a central shaft, and it can even be formed with only one drive shaft (13).

Приводные валы имеют редукторный электродвигатель (12), установленный на их раме (3) и передающий свою мощность посредством приводного вала (13), который имеет соединительные фланцы (14) на своих концах и устойчивость которого обеспечивается посредством подшипников (15), присоединенных к раме (3).The drive shafts have a gear motor (12) mounted on their frame (3) and transmitting their power through the drive shaft (13), which has connecting flanges (14) at its ends and whose stability is ensured by bearings (15) attached to the frame (3).

Блок, образованный передаточным валом (13') и рамой (3), имеет ту же самую конструкцию, что и приводной блок, образованный приводным валом и редукторным электродвигателем, но не содержит при этом редукторный электродвигатель (12) на раме (3), так что он имеет передаточный вал (13') с фланцами (14) на его концах для присоединения к приводным валам (13) или другим передаточным валам (13'), с передачей вращательного движения, вырабатываемого редукторным электродвигателем (12), вдоль указанного вала. Также возможно, что указанные передаточные валы присоединены к приводным головкам на конце, противоположном тому, где данный вал прикреплен к приводному валу.The block formed by the transmission shaft (13 ') and the frame (3) has the same structure as the drive block formed by the drive shaft and gear motor, but does not contain the gear motor (12) on the frame (3), so that it has a transmission shaft (13 ') with flanges (14) at its ends for connection to drive shafts (13) or other transmission shafts (13'), with the transmission of rotational motion generated by the gear motor (12) along the specified shaft. It is also possible that said transmission shafts are attached to the drive heads at an end opposite to where the shaft is attached to the drive shaft.

Как можно увидеть на фиг.4, подъемное устройство позволяет путем соединения двух приводных валов (13) и соответствующих рам (3) образовать центральный вал, тем самым увеличивая мощность устройства.As can be seen in figure 4, the lifting device allows by connecting two drive shafts (13) and the corresponding frames (3) to form a Central shaft, thereby increasing the power of the device.

Как только конструкция смонтирована, концы приводного вала (13) или передаточного вала (13') соединяют фланцами (14) с таким же количеством приводных головок (16), что обеспечивает возможность вертикального перемещения устройства вдоль их соответствующих подъемных рельсов или направляющих (17).Once the structure is mounted, the ends of the drive shaft (13) or transmission shaft (13 ') are connected by flanges (14) with the same number of drive heads (16), which allows the device to vertically move along their respective lifting rails or rails (17).

Кроме того, на фиг.5 показан другой вариант выполнения, в котором центральный вал образован приводным валом (13) и двумя передаточными валами (13'), расположенными по обе стороны от вала (13), тем самым увеличивая длину устройства без изменения его мощности, обеспечиваемой редукторным электродвигателем (12), размещенным на приводном валу (13).In addition, Fig. 5 shows another embodiment in which the central shaft is formed by a drive shaft (13) and two transmission shafts (13 ') located on both sides of the shaft (13), thereby increasing the length of the device without changing its power provided by a geared motor (12) located on the drive shaft (13).

Подъемные рельсы (17) подъемного устройства имеют блочную конструкцию, образованную набором вертикальных секций, которые могут быть соединены в продольном направлении и которые прикрепляются к противоположным стенкам (18) шахты, в которой должно быть установлено подъемное устройство.The lifting rails (17) of the lifting device have a block structure formed by a set of vertical sections that can be connected in the longitudinal direction and which are attached to the opposite walls (18) of the shaft in which the lifting device is to be installed.

Секции рельсов или направляющих (17) имеют плоские секции в форме узкого помоста и продольно расположенную зубчатую рейку (19), по которой перемещаются приводные головки (16) посредством пары зубчатых колес (20-20'), входящих в состав указанных приводных головок и приводимых во вращение редукторным электродвигателем (12) посредством передаточного вала (13) и внутренних механизмов указанных головок (16).The rail or guide sections (17) have flat sections in the form of a narrow platform and a longitudinally mounted gear rack (19) along which drive heads (16) are moved by means of a pair of gear wheels (20-20 ') that are part of these drive heads and driven into rotation by a gear motor (12) by means of a transmission shaft (13) and internal mechanisms of these heads (16).

Кроме того, для того чтобы головки (16) и рельсы (17) занимали минимальное место в пространстве, плоские рельсы расположены на опорной системе приводной головки, которая преимущественно образована опорой и плоским элементом, сделанными из скользящего материала. Опора и плоский элемент размещены, по меньшей мере, на одной из четырех вершин головок (16). Одновременно с тем, что указанные плоские элементы облегчают перемещение головок (16) по рельсам (17), они также предотвращают перемещение головок (16) в любом направлении, кроме вертикального.In addition, in order for the heads (16) and the rails (17) to occupy a minimum space, flat rails are located on the support system of the drive head, which is mainly formed by a support and a flat element made of sliding material. The support and the flat element are placed on at least one of the four vertices of the heads (16). Simultaneously with the fact that these flat elements facilitate the movement of the heads (16) along the rails (17), they also prevent the movement of the heads (16) in any direction other than vertical.

Обычные перила (21) и защитные двери (22) выступают от верхних кромок платформы подъемного устройства (1).Conventional railings (21) and security doors (22) protrude from the upper edges of the platform of the lifting device (1).

Кроме того, подъемное устройство имеет пульт управления, не показанный на чертежах, образованный главным образом преобразователем частоты и цепью автомата, которые обеспечивают управление устройством.In addition, the lifting device has a control panel, not shown in the drawings, formed mainly by the frequency converter and the circuit of the machine, which provide control of the device.

Устройство может быть скомпоновано с одним редукторным электродвигателем, мощность которого может изменяться, или с несколькими редукторными электродвигателями, для которых имеется переключатель с несколькими положениями, который расположен на двери пульта управления и количество положений которого соответствует количеству различных возможных комбинаций, причем переключатель соединен с цепью автомата, и его достаточно повернуть для того, чтобы посредством программного обеспечения в соответствующем устройстве изменить необходимые параметры в преобразователе, приспосабливаясь к новым требованиям потребления, потерям мощности вследствие сопротивления торможению, ускорениям, быстродействию и т.д.; при этом информация выводится на многофункциональный жидкокристаллический экран, являющийся частью указанного пульта управления.The device can be arranged with one gear motor, the power of which can be changed, or with several gear motors for which there is a switch with several positions, which is located on the door of the control panel and the number of positions of which corresponds to the number of different possible combinations, and the switch is connected to the circuit of the machine , and it is enough to turn it in order to change necessary by means of software in the corresponding device e parameters in the converter, adapting to new requirements of consumption, power losses due to braking resistance, acceleration, speed, etc .; while the information is displayed on a multifunctional liquid crystal screen, which is part of the specified control panel.

Устройство имеет два возможных режима эксплуатации: ручное управление, применяемое во время монтажа, и автоматическое управление, применяемое для режима обычного использования. В автоматическом режиме жидкокристаллический монитор вышеупомянутого пульта управления будет отображать текущий этаж, а также можно выбрать этаж назначения посредством присутствующих на указанном пульте управления указателей.The device has two possible operating modes: manual control used during installation, and automatic control used for normal use. In automatic mode, the liquid crystal monitor of the aforementioned control panel will display the current floor, and you can also select the destination floor using the pointers present on the specified control panel.

Кроме того, схема включает в себя набор датчиков, позволяющих посредством цепи автомата получать отображение на экране различных сбоев в работе устройства, которые могут с ним происходить.In addition, the circuit includes a set of sensors that allow the circuit of the machine to display on the screen various failures in the operation of the device that can occur to it.

Claims (12)

1. Подъемное устройство для ограниченных пространств, содержащее по меньшей мере одну платформу, которая передвигается в вертикальном направлении вдоль направляющих посредством тяговой системы, включающей зубчатую рейку и зубчатые колеса, по меньшей мере две приводные головки, каждая из которых содержит поворотную опорную систему с ее соответствующими зубчатыми колесами, взаимосвязанными с соответствующими зубчатыми рейками, и опорную конструкцию, отличающееся тем, что оно содержит также, по меньшей мере, один центральный вал, расположенный между двумя приводными головками, отдельно поддерживаемый опорной конструкцией и образованный, по меньшей мере, одним приводным валом, непосредственно соединенным с редукторным электродвигателем, при этом указанный центральный вал и опорная конструкция присоединены к указанным приводным головкам посредством соединительных элементов с возможностью замены центрального вала и редукторного электродвигателя.1. A lifting device for confined spaces, containing at least one platform that moves vertically along the rails by means of a traction system including a gear rack and gears, at least two drive heads, each of which contains a rotary support system with its corresponding gears interconnected with respective gear racks, and a supporting structure, characterized in that it also contains at least one central shaft located wedged between two drive heads, separately supported by a support structure and formed by at least one drive shaft directly connected to the geared motor, wherein said central shaft and support structure are connected to said drive heads by means of connecting elements with the possibility of replacing the central shaft and gear electric motor. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центральный вал содержит, по меньшей мере, один передаточный вал и по меньшей мере указанный приводной вал, которые соединены посредством соединительных элементов.2. The device according to claim 1, characterized in that the central shaft comprises at least one transmission shaft and at least said drive shaft, which are connected by connecting elements. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительные элементы являются элементами быстрого соединения.3. The device according to claim 2, characterized in that the connecting elements are fast connection elements. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанными элементами быстрого соединения являются фланцы.4. The device according to claim 3, characterized in that the indicated quick-connect elements are flanges. 5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительные элементы являются универсальным шарниром.5. The device according to claim 2, characterized in that the connecting elements are a universal joint. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная конструкция центрального вала присоединена к приводной головке посредством болтов.6. The device according to claim 1, characterized in that the supporting structure of the Central shaft is connected to the drive head by means of bolts. 7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что его длина может быть изменена путем присоединения различных валов и соответствующих им рам.7. The device according to claim 2, characterized in that its length can be changed by attaching various shafts and corresponding frames. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что его ширина может быть отрегулирована посредством держателей, присоединенных к платформе каждой из рам.8. The device according to claim 1, characterized in that its width can be adjusted by means of holders attached to the platform of each of the frames. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводная головка имеет скользящие ползуны, которые находятся в контакте с направляющими перемещения.9. The device according to claim 1, characterized in that the drive head has sliding sliders that are in contact with the guides. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центральный вал является телескопическим.10. The device according to claim 1, characterized in that the central shaft is telescopic. 11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что оно содержит пульт управления с преобразователем частоты и цепью автомата, которые предназначены для управления устройством, причем указанный пульт управления включает программное обеспечение, которое позволяет изменять конфигурацию устройства применительно к количеству установленных редукторных электродвигателей и их мощности.11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a control panel with a frequency converter and a circuit of the machine, which are designed to control the device, said control panel including software that allows you to change the configuration of the device in relation to the number of installed gear motors and their power. 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна из приводных головок имеет парашютный тормоз. 12. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the drive heads has a parachute brake.
RU2007146722/11A 2005-05-19 2005-05-19 Elevator for contsricted spaces RU2390490C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146722/11A RU2390490C2 (en) 2005-05-19 2005-05-19 Elevator for contsricted spaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146722/11A RU2390490C2 (en) 2005-05-19 2005-05-19 Elevator for contsricted spaces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007146722A RU2007146722A (en) 2009-06-27
RU2390490C2 true RU2390490C2 (en) 2010-05-27

Family

ID=41026475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007146722/11A RU2390490C2 (en) 2005-05-19 2005-05-19 Elevator for contsricted spaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2390490C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180739U1 (en) * 2017-06-13 2018-06-21 Вячеслав Михайлович Лимонов CABIN OF TRANSPORT SCREW SYSTEM

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180739U1 (en) * 2017-06-13 2018-06-21 Вячеслав Михайлович Лимонов CABIN OF TRANSPORT SCREW SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007146722A (en) 2009-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009230956B2 (en) Multi-purpose load lifting working platform or/and composite bridge structure
RU2538742C2 (en) Elevator structure and method of elevator manufacturing
US6250426B1 (en) Dual-mast self-elevating platform construction
EP1260480B1 (en) Elevating platform assembly
PL183889B1 (en) Crane of modular construction
CN209778076U (en) Rigid rectangular tube gantry convenient to install
EP1074503B1 (en) Levelling for double deck elevator car
EP1889806B1 (en) Load hoist for confined spaces
KR910004795B1 (en) Parking garage with mechanical means
GB2610951A (en) Lifting device and plastering apparatus
US4594044A (en) Rotating truck lift
EP2209732B1 (en) Adjust and lock mechanism
RU2390490C2 (en) Elevator for contsricted spaces
US8905190B2 (en) Access system, a method of assembly, a support element, a guiding element and an extruded profile for the system
US1724713A (en) Scaffolding
CN1094109C (en) Cable-driven elevator
JPH11217950A (en) Turn table equipment of parking facility
RU200730U1 (en) Lifting device for moving cargo
CN211499924U (en) Expansion shelter
CN113895261A (en) Marine shift type liftable wireless charging platform
EP0057701A1 (en) Load transfer apparatus
CN220811515U (en) Assembled sightseeing elevator adapted in narrow space
CN218346986U (en) Quick-connected shelter leveling mechanism
RU2218298C1 (en) Lifting complex
JP3833204B2 (en) Mechanical parking equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120520