RU2256194C2 - Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization - Google Patents
Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256194C2 RU2256194C2 RU2003121329/09A RU2003121329A RU2256194C2 RU 2256194 C2 RU2256194 C2 RU 2256194C2 RU 2003121329/09 A RU2003121329/09 A RU 2003121329/09A RU 2003121329 A RU2003121329 A RU 2003121329A RU 2256194 C2 RU2256194 C2 RU 2256194C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- polarization
- parameters
- input
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации и радионавигации и может быть использовано для селекции радиолокационных целей при управлении движением воздушного и морского транспорта на фоне мешающих отражений и помех.The invention relates to radar and radio navigation and can be used for selection of radar targets when controlling the movement of air and sea transport against the background of interfering reflections and interference.
Цель изобретения - повышение эффективности селекции цели с известными поляризационными параметрами.The purpose of the invention is to increase the efficiency of target selection with known polarization parameters.
Известен способ измерения поляризационных характеристик радиолокационной цели и устройство для его реализации: патент Российской федерации №1232034 A1, In.cl4 G 01 S 13/02, приоритет от 30.03.1993. Способ измерения поляризационных характеристик радиолокационной цели заключается в облучении цели сигналом, плоскость поляризации которого вращается с частотой Ω , приеме отраженного целью сигнала, поляризация которого совпадает с поляризацией излученного сигнала, а также измерении амплитуды спектральной составляющей принятого сигнала на частоте 2Ω , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения дополнительных поляризационных параметров из принятого сигнала выделяют спектральную составляющую на частоте 4Ω , измеряют амплитуду спектральной составляющей принятого сигнала на частоте 4Ω , а также измеряют фазы спектральных составляющих на частотах 2Ω и 4Ω относительно удвоенного и учетверенного углового положения плоскости поляризации излучаемого сигнала соответственно с последующим измерением поляризационных параметров по формулам:A known method of measuring the polarization characteristics of a radar target and a device for its implementation: patent of the Russian Federation No. 1232034 A1, In.cl 4 G 01
электрический фактор формы ρ =2· А2Ω ;electrical form factor ρ = 2 · A 2Ω ;
фазовый сдвиг, вносимый целью Δ φ =(2· А4Ω )0.42;phase shift introduced by the target Δ φ = (2 · A 4Ω ) 0.42 ;
угол ориентации поляризационного базиса цели при orientation angle of the polarization basis of the target at
угол ориентации поляризационного базиса цели при orientation angle of the polarization basis of the target at
где А2Ω - амплитуда спектральной составляющей на частоте 2Ω (в децибелах);where A 2Ω is the amplitude of the spectral component at a frequency of 2Ω (in decibels);
где А4Ω - амплитуда спектральной составляющей на частоте 4Ω (в децибелах);where A 4Ω is the amplitude of the spectral component at a frequency of 4Ω (in decibels);
где φ 2Ω - фаза спектральной составляющей на частоте 2Ω (в радианах);where φ 2Ω is the phase of the spectral component at a frequency of 2Ω (in radians);
где φ 4Ω - фаза спектральной составляющей на частоте 4Ω (в радианах).where φ 4Ω is the phase of the spectral component at a frequency of 4Ω (in radians).
Устройство для измерения поляризационных характеристик радиолокационных целей включает последовательно соединенные передатчик, антенный переключатель, вращающуюся секцию круглого волновода со встроенной фазовой пластинкой и антенну, а также блок управления, последовательно соединенные приемник, блок стробирования и пиковый детектор, причем вход приемника подключен ко второму выходу антенного переключателя, исполнительный механизм, первый выход которого с помощью механической передачи связан с вращающейся секцией круглого волновода, выход блока управления подключен к входу исполнительного механизма, а второй вход блока стробирования подключен ко второму выходу передатчика, отличающееся тем, что в него введены первый полосовой фильтр, настроенный на учетверенную частоту вращения фазовой пластинки, второй полосовой фильтр, настроенный на увосьмеренную частоту вращения фазовой пластинки, два фазовых, два амплитудных детектора, четыре индикатора и датчик углового положения фазовой пластинки, причем входы первого и второго полосовых фильтров подключены к выходу пикового детектора, вход первого амплитудного детектора и первый вход первого фазового детектора подключены к выходу первого полосового фильтра, вход второго амплитудного детектора и первый вход второго фазового детектора подключены к выходу второго полосового фильтра, вход датчика углового положения фазовой пластинки механически связан с вторым выходом исполнительного механизма, вторые входы первого и второго фазовых детекторов подключены к первому и второму выходам датчика углового положения фазовой пластинки соответственно, выходы первого и второго амплитудных и первого и второго фазовых детекторов подключены к входам первого, второго, третьего и четвертого индикаторов соответственно, при этом приемник выполнен логарифмическим, а электрическая длина фазовой пластинки составляет половину длины волны, генерируемой передатчиком.A device for measuring the polarization characteristics of radar targets includes a series-connected transmitter, an antenna switch, a rotating section of a circular waveguide with an integrated phase plate and an antenna, as well as a control unit, a series-connected receiver, a gating unit and a peak detector, the receiver input being connected to the second output of the antenna switch , an actuator, the first output of which is mechanically coupled to a rotating circular wave section The ode, the output of the control unit is connected to the input of the actuator, and the second input of the gating unit is connected to the second output of the transmitter, characterized in that a first band-pass filter tuned to a quadruple frequency of rotation of the phase plate is inserted into it, a second band-pass filter tuned to an accelerated speed phase plate, two phase, two amplitude detectors, four indicators and a sensor for the angular position of the phase plate, and the inputs of the first and second bandpass filters are connected to the output an infrared detector, the input of the first amplitude detector and the first input of the first phase detector are connected to the output of the first bandpass filter, the input of the second amplitude detector and the first input of the second phase detector are connected to the output of the second bandpass filter, the input of the angular position sensor of the phase plate is mechanically connected to the second output of the actuator , the second inputs of the first and second phase detectors are connected to the first and second outputs of the angular position sensor of the phase plate, respectively, The odes of the first and second amplitude and first and second phase detectors are connected to the inputs of the first, second, third, and fourth indicators, respectively, while the receiver is made logarithmic, and the electric length of the phase plate is half the wavelength generated by the transmitter.
Анализ предложенного способа показал, что данный способ не позволяет осуществлять селекцию радиолокационных целей, а предназначен только для измерения поляризационных характеристик радиолокационных целей. К недостаткам предложенного устройства, осуществляющего измерение поляризационных характеристик радиолокационных целей, относится то, что в этом устройстве отсутствует блок, осуществляющий принятие решения о наличии или отсутствии селектируемой цели по совокупности поляризационных характеристик в соответствии с оптимальным решающим правилом.Analysis of the proposed method showed that this method does not allow the selection of radar targets, and is intended only for measuring the polarization characteristics of radar targets. The disadvantages of the proposed device, which measures the polarization characteristics of radar targets, is that this device does not have a unit that makes decisions about the presence or absence of a selectable target based on the totality of polarization characteristics in accordance with the optimal decision rule.
В [2] задача селекции радиолокационных целей по поляризационным признакам сформулирована в терминах проверки статистических гипотез и предлагается некоторое интуитивно оправданное решающее правило, которое позволяет относить наблюдаемую радиолокационную цель к одному из двух взаимоисключающих классов, однако, исследования оптимальности этого решающего правила нет.In [2], the problem of selecting radar targets according to polarization features was formulated in terms of testing statistical hypotheses and an intuitively justified decision rule was proposed that allows one to attribute the observed radar target to one of two mutually exclusive classes, however, there is no study of the optimality of this decision rule.
В настоящей заявке осуществляется синтез такого правила принятия решения о селекции цели по совокупности поляризационных признаков, которое являлось бы оптимальным по критерию максимального правдоподобия [3].In this application, a synthesis of such a decision-making rule for selecting a target according to the set of polarization features is carried out, which would be optimal by the criterion of maximum likelihood [3].
Поляризационные параметры цели, принадлежащей к одному из k взаимоисключающих классов, являются случайными величинами, характеризуемыми некоторой многомерной условной функцией распределения плотности вероятности:The polarization parameters of a target belonging to one of k mutually exclusive classes are random variables characterized by some multidimensional conditional probability density distribution function:
где x1,…, xn или Xn - поляризационные параметры k-й цели sk, из группы целей общее количество которых равно К.where x 1 , ..., x n or X n are the polarization parameters of the kth target s k , from the group of goals the total number of which is K.
Наличие знака условной плотности вероятности подчеркивает тот факт, что в общем случае каждая из целей характеризуется своей функцией распределения плотности вероятности, как по форме, так и по значению параметров функции распределения.The presence of the sign of the conditional probability density is emphasized by the fact that, in the general case, each of the goals is characterized by its probability density distribution function, both in form and in the value of the parameters of the distribution function.
В процессе проведения измерения отраженного от цели сигнала происходит выделение из него поляризационных параметров цели, в результате чего формируется совокупность этих параметров. Т.е. под сигналом подразумевается некоторая функция, зависящая от времени, имеющая сложную форму и обладающая сложным спектральным составом гармонических составляющих. В каждый момент времени все эти гармонические составляющие присутствуют в сигнале, и именно они и рассматриваются в качестве поляризационных характеристик радиолокационной цели. Таким образом, под измерением отраженного от цели сигнала понимается выделение из этого сигнала гармонических составляющих, несущих в себе информацию о поляризационных характеристиках радиолокационной цели. Эта информация и рассматривается в качестве совокупности поляризационных параметров.In the process of measuring the signal reflected from the target, the polarization parameters of the target are extracted from it, as a result of which a combination of these parameters is formed. Those. a signal means a certain function, depending on time, having a complex shape and having a complex spectral composition of harmonic components. At each moment of time, all these harmonic components are present in the signal, and it is they that are considered as the polarization characteristics of the radar target. Thus, by measuring the signal reflected from the target, we mean the allocation of harmonic components from this signal that carry information about the polarization characteristics of the radar target. This information is considered as a set of polarization parameters.
Решающее правило позволяет отнести полученную совокупность поляризационных параметров к одному из взаимоисключающих классов, каждый из которых соответствует той или иной цели.The decisive rule allows you to attribute the resulting set of polarization parameters to one of the mutually exclusive classes, each of which corresponds to a particular purpose.
Решение принимается на основе теории статистических решений [3].The decision is made on the basis of the theory of statistical decisions [3].
Решающие правила для К≥ 2 классов основаны на сравнении отношений правдоподобия:Decisive rules for K≥2 classes are based on a comparison of likelihood relationships:
между собой или с определенным порогом [4]. В задачах обнаружения (двухальтернативное распознавание) К=2, отношение правдоподобия принимает вид:among themselves or with a certain threshold [4]. In detection problems (two-way recognition) K = 2, the likelihood ratio takes the form:
а решение принимается путем сравнивания отношения правдоподобия с порогом λ . При 1(Хn)≥ λ принимается решение о принадлежности совокупности поляризационных параметров цели к классу s2, при 1(Хn)≤ λ совокупность относят к классу s1.and the decision is made by comparing the likelihood ratio with the threshold λ. For 1 (X n ) ≥ λ, a decision is made on whether the set of polarization parameters of the target belongs to the class s 2 , for 1 (X n ) ≤ λ, the set is assigned to class s 1 .
В многоальтернативных задачах при числе классов К>2 решающее правило будет иметь более сложный вид [4].In multi-alternative problems with the number of classes K> 2, the decision rule will have a more complex form [4].
Для расчета характеристик обнаружения радиолокационных целей по поляризационным признакам воспользуемся критерием максимального правдоподобия [3].To calculate the characteristics of detecting radar targets by polarization signs, we use the maximum likelihood criterion [3].
Для двухальтернативного распознавания решающее правило по критерию максимального правдоподобия имеет вид:For two-alternative recognition, the decision rule for the maximum likelihood criterion is:
Будем считать, что s2 соответствует обнаруживаемой цели, a s1 соответствует помехе, т.е. отсутствию цели; или соответствует цели, которая нас не интересует, т.е. цели, относительно которой у нас отсутствует задача ее обнаружения.We assume that s 2 corresponds to the detected target, as 1 corresponds to interference, i.e. lack of purpose; or corresponds to a goal that does not interest us, i.e. purpose, for which we have no task of detecting it.
Порог λ в случае использования критерия максимального правдоподобия принимает значение, равное единице (λ =1) [3].The threshold λ in the case of using the maximum likelihood criterion takes a value equal to unity (λ = 1) [3].
Известно [3], что при априорно известных плотностях w(Xn|s1) и w(Xn|s2), правило (4) обеспечивает принятие наиболее правдоподобного решения о наличии или отсутствии цели по сравнению с любыми другими правилами, в случае если нет никаких априорных сведений ни о вероятности появления цели, ни о потерях, возникающих в случае неверного решения. В этом смысле правило (4) является оптимальным.It is known [3] that for a priori known densities w (X n | s 1 ) and w (X n | s 2 ), rule (4) ensures the adoption of the most plausible decision on the presence or absence of a target in comparison with any other rules in if there is no a priori information about the probability of the occurrence of the target, or about the losses incurred in the event of a wrong decision. In this sense, rule (4) is optimal.
Для оценки поляризационных параметров радиолокационной цели могут быть использованы, например, модуляционные методы, основанные на применении поляризационно-модулированных зондирующих сигналов [1, 5, 6].To assess the polarization parameters of a radar target, for example, modulation methods based on the use of polarization-modulated probing signals can be used [1, 5, 6].
При этом осуществляется модуляция линейно-поляризованных зондирующих сигналов путем вращения их плоскости поляризации с частотой Ω - частотой поляризационной модуляции.In this case, linearly polarized sounding signals are modulated by rotating their plane of polarization with a frequency of Ω — the frequency of polarization modulation.
В результате спектрального анализа сигнала на выходе приемника с логарифмической амплитудной характеристикой, при наличии поляризационного модулятора в высокочастотном тракте локатора, было выявлено [7, 8], что амплитуды и фазы спектральных составляющих огибающей принимаемого сигнала на частотах, кратных частоте поляризационной модуляции, несут информацию о поляризационных параметрах цели. Наиболее информативными являются вторая и четвертая гармоники частоты поляризационной модуляции. При этом, отвлекаясь от физической сущности поляризационных параметров, в задаче селекции радиолокационных целей сами амплитуды и фазы спектральных составляющих можно считать поляризационными параметрами цели.As a result of spectral analysis of the signal at the output of the receiver with a logarithmic amplitude characteristic, in the presence of a polarization modulator in the high-frequency path of the locator, it was revealed [7, 8] that the amplitudes and phases of the spectral components of the envelope of the received signal at frequencies that are multiples of the frequency of polarization modulation carry information about polarized target parameters. The most informative are the second and fourth harmonics of the frequency of polarization modulation. Moreover, being distracted from the physical nature of the polarization parameters, in the problem of selecting radar targets, the amplitudes and phases of the spectral components themselves can be considered the polarization parameters of the target.
В такой постановке задачи, многомерная условная функция распределения плотности вероятности поляризационных параметров цели имеет размерность 4 и представляет совместное распределение следующих поляризационных параметров цели:In this formulation of the problem, the multidimensional conditional distribution function of the probability density of the polarization parameters of the target has a dimension of 4 and represents the joint distribution of the following polarization parameters of the target:
A2Ω - амплитуда второй гармоники принимаемого сигнала;A 2Ω is the amplitude of the second harmonic of the received signal;
А4Ω - амплитуда четвертой гармоники принимаемого сигнала;And 4Ω is the amplitude of the fourth harmonic of the received signal;
φ 2Ω - фаза второй гармоники принимаемого сигнала;φ 2Ω - phase of the second harmonic of the received signal;
φ 4Ω - фаза четвертой гармоники принимаемого сигнала.φ 4Ω is the phase of the fourth harmonic of the received signal.
Рассмотрим случай двухальтернативного распознания, когда необходимо принять решение о наличии или отсутствии цели с заранее известными поляризационными характеристиками (т.е. с известными функциями распределения плотности вероятности w(A2Ω , А4Ω , φ 2Ω ; φ 4Ω |s1) и w(A2Ω , А4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω |s2)) по одной совокупности значений поляризационных параметров.Consider the case of two-alternative recognition, when it is necessary to decide on the presence or absence of a target with previously known polarization characteristics (i.e., with known probability density distribution functions w (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω ; φ 4Ω | s 1 ) and w ( A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω | s 2 )) one set of values of the polarization parameters.
Известность поляризационных характеристик означает, что известными являются как вид функций плотности вероятности w(A2Ω , A4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω |s1) и w(A2Ω , A4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω |s2), так и характеристики (в частности, средние значения и среднеквадратичные отклонения параметров А2Ω , А4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω ) этих функций. Т.е. предполагается, что функции плотности вероятности w(A2Ω , А4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω |s1) и w(A2Ω , A4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω |s2) вместе с их характеристиками измерены предварительно, например, с использованием способов, описанных в [1, 2, 6, 7, 8].The prominence of the polarization characteristics means that they are known as the form of the probability density functions w (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω | s 1 ) and w (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω | s 2 ), so and the characteristics (in particular, mean values and standard deviations of the parameters A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω ) of these functions. Those. it is assumed that the probability density functions w (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω | s 1 ) and w (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω | s 2 ) together with their characteristics are measured previously, for example, using the methods described in [1, 2, 6, 7, 8].
Будем считать, что поляризационные параметры как класса s1, так и класса s2, представляют собой совокупности статистически независимых случайных величин, подчиненных нормальному закону распределения.We assume that the polarization parameters of both class s 1 and class s 2 are collections of statistically independent random variables subject to the normal distribution law.
Для начала рассмотрим одномерный случай, т.е. попытаемся провести селекцию цели по значению всего лишь одного параметра (не важно какого, - пусть это будет А2Ω ) в соответствии с критерием максимального правдоподобия.To begin with, consider the one-dimensional case, i.e. Let’s try to select the target by the value of only one parameter (no matter what, let it be A 2Ω ) in accordance with the maximum likelihood criterion.
В случае нормального закона распределения, функции плотности вероятности описываются соотношениями [3]:In the case of the normal distribution law, the probability density functions are described by the relations [3]:
и - средние значения параметра А2Ω для классов s1 и s2, соответственно; и - среднеквадратичные отклонения параметра А2Ω для классов s1 и s2, соответственно. Величины , , и предполагаются известными и определяются конкретными классами s1 и s2. and - average values of parameter A 2Ω for classes s 1 and s 2 , respectively; and - standard deviations of the parameter A 2Ω for classes s 1 and s 2 , respectively. Quantities , , and are assumed to be known and determined by the specific classes s 1 and s 2 .
Определим отношение правдоподобия для этих двух функций плотности вероятностей:We determine the likelihood ratio for these two probability density functions:
После вычисления значения этой функции его необходимо сравнить с порогом λ =1.After calculating the value of this function, it must be compared with the threshold λ = 1.
Если значение 1(А2Ω ) оказывается больше или равно λ , то принимается решение о том, что данное значение A2Ω соответствует цели класса s2 и цели класса s1 в противном случае.If the value of 1 (A 2Ω ) is greater than or equal to λ, then a decision is made that the given value of A 2Ω corresponds to the goal of class s 2 and the goal of class s 1 otherwise.
Графическая иллюстрация данного процесса приведена на фиг.1.A graphic illustration of this process is shown in figure 1.
Очевидно, что в случае равенства среднеквадратичных отклонений параметра А2Ω для классов s1 и s2, значению порога λ =1 соответствует некоторое единственное значение поляризационного параметра А2Ω пор, поскольку отношение правдоподобия представляется в этом случае монотонной экспоненциальной функцией.Obviously, in the case of equality of the standard deviations of the parameter A 2Ω for classes s 1 and s 2 , the threshold value λ = 1 corresponds to a single value of the polarization parameter A 2Ω pores , since the likelihood ratio seems to be a monotonic exponential function in this case.
Поэтому для систем, у которых порог не будет изменяться в процессе работы, можно не вычислять каждый раз значение функции отношения правдоподобия 1(А2Ω ), а, определив предварительно А2Ω пор, сравнивать с ним значение самого поляризационного параметра А2Ω .Therefore, for systems in which the threshold will not change during operation, it is possible not to calculate the value of the likelihood ratio function 1 (A 2Ω ) each time, but, having previously determined A 2Ω pores , compare with it the value of the polarization parameter A 2Ω itself .
При этом, если принимается решение о наличии цели s2 и s1 - в противном случае.Moreover, if a decision is made on whether s 2 and s 1 exist — otherwise.
На фиг.1 площадь заштрихованной области Р1 дает вероятность обнаружения цели, Р2 - вероятность пропуска цели, а Р3 - вероятность ложной тревоги, т.е. ситуации, когда цель отсутствует, а система принимает решение о ее наличии.In Fig. 1, the area of the hatched region P1 gives the probability of detecting the target, P2 the probability of missing the target, and P3 the probability of false alarm, i.e. situations when the goal is absent, and the system decides on its availability.
В соответствии с критерием максимального правдоподобия данный алгоритм селекции цели по одному поляризационному параметру является оптимальным.In accordance with the maximum likelihood criterion, this algorithm for target selection by one polarization parameter is optimal.
Рассмотрим ситуацию, когда обнаружение цели осуществляется по двум поляризационным параметрам (например, А2Ω и φ 2Ω ). При этом попытаемся определить, достаточно ли будет сравнить значения этих параметров с порогами, определенными для каждого из этих параметров отдельно, для того, чтобы принять решение о принадлежности выборки к какому-либо классу. Т.е. попытаемся определить, достаточно ли будет выполнение условия (4) для параметра А2Ω и аналогичного условия для параметра φ 2Ω ; для того, чтобы принять решение о том, что выборка принадлежит классу s2.Consider a situation where target detection is carried out using two polarization parameters (for example, A 2Ω and φ 2Ω ). At the same time, we will try to determine whether it will be sufficient to compare the values of these parameters with the thresholds defined for each of these parameters separately in order to decide on whether the sample belongs to any class. Those. we will try to determine whether the fulfillment of condition (4) for the parameter A 2Ω and a similar condition for the parameter φ 2Ω will be sufficient ; in order to decide that the sample belongs to the class s 2 .
Поскольку мы предполагаем нормальный закон распределения, то функции плотности вероятности для поляризационного параметра φ 2Ω цели классов s1 и s2 будут, соответственно, равны:Since we assume the normal distribution law, the probability density functions for the polarization parameter φ 2Ω of the target of classes s 1 and s 2 will be equal, respectively:
где:Where:
и - средние значения параметра φ 2Ω для классов s1 и s2, соответственно; и - среднеквадратичные отклонения параметра φ 2Ω для классов s1 и s2, соответственно. Величины , , и предполагаются известными и определяются конкретными классами s1 и s2. and - average values of the parameter φ 2Ω for classes s 1 and s 2 , respectively; and - standard deviations of the parameter φ 2Ω for classes s 1 and s 2 , respectively. Quantities , , and are assumed to be known and determined by the specific classes s 1 and s 2 .
Кроме этого, поскольку мы предполагаем статистическую независимость поляризационных параметров А2Ω и φ 2Ω , то их совместная двухмерная функция плотности распределения будет равна произведению одномерных для каждого из этих параметров:In addition, since we assume the statistical independence of the polarization parameters A 2Ω and φ 2Ω , their combined two-dimensional distribution density function will be equal to the product of one-dimensional for each of these parameters:
Рассмотрим ситуацию, когда среднеквадратичные отклонения параметров φ 2Ω и А2Ω для обеих групп s1 и s2 равны между собой:Consider the situation when the standard deviations of the parameters φ 2Ω and A 2Ω for both groups s 1 and s 2 are equal to each other:
Отношение правдоподобия для двумерных функций плотностей вероятностей поляризационных параметров φ 2Ω и А2Ω целей групп s1 и s2 в этом случае будет равно:The likelihood ratio for two-dimensional probability density functions of the polarization parameters φ 2Ω and A 2Ω of the goals of groups s 1 and s 2 in this case will be equal to:
Проделав необходимые преобразования и введя обозначения:Having done the necessary transformations and introducing the notation:
окончательно получим:we finally get:
Как и в случае одномерного отношения правдоподобия, после вычисления значения этой двумерной функции его необходимо сравнить с порогом λ =1.As in the case of the one-dimensional likelihood ratio, after calculating the value of this two-dimensional function, it must be compared with the threshold λ = 1.
Если значение 1(А2Ω , φ 2Ω ) оказывается больше или равно λ , то принимается решение о том, что данное сочетание значений поляризационных параметров А2Ω и φ 2Ω соответствует цели класса s2 и цели класса s1 в противном случае.If the value 1 (A 2Ω , φ 2Ω ) is greater than or equal to λ, then the decision is made that this combination of the values of the polarization parameters A 2Ω and φ 2Ω corresponds to the goal of class s 2 and the goal of class s 1 otherwise.
Графическая иллюстрация данного процесса приведена на фиг.2.A graphic illustration of this process is shown in figure 2.
Таким образом, отношение правдоподобия представляет собой криволинейную плоскость, кривизна которой описывается экспоненциальным законом (16).Thus, the likelihood ratio is a curved plane whose curvature is described by an exponential law (16).
Порог λ также представляет собой плоскость, параллельную плоскости (А2Ω 0 φ 2Ω ). Поскольку проекция криволинейной плоскости 1(А2Ω , φ 2Ω ) на плоскость (а2Ω 0 φ 2Ω ) является линейной, то пересечение плоскости λ с плоскостью 1(А2Ω , φ 2Ω ) дает в проекции на плоскость (А2Ω 0 φ 2Ω ) прямую линию, описываемую соотношением:The threshold λ also represents a plane parallel to the plane (A 2Ω 0 φ 2Ω ). Since the projection of the curved plane 1 (A 2Ω , φ 2Ω ) onto the plane (a 2Ω 0 φ 2Ω ) is linear, the intersection of the λ plane with the plane 1 (A 2Ω , φ 2Ω ) gives the projection onto the plane (A 2Ω 0 φ 2Ω ) straight line described by the ratio:
Как и в случае с использованием всего одного параметра для решения задачи обнаружения цели, в силу монотонности функции 1(А2Ω , φ 2Ω ) по какой-либо из координат, при любом фиксированном значении другой координаты, вычисление значения отношения правдоподобия для данной совокупности поляризационных параметров (А2Ω , φ 2Ω ) можно заменить использованием более простого соотношения (17).As in the case of using only one parameter to solve the target detection problem, due to the monotonicity of function 1 (A 2Ω , φ 2Ω ) in any of the coordinates, for any fixed value of another coordinate, the calculation of the likelihood ratio for a given set of polarization parameters (A 2Ω , φ 2Ω ) can be replaced using the simpler relation (17).
Таким образом, приняв λ =1, мы однозначно определяем прямую (17), т.е. однозначно определяем правило принятия решения о принадлежности цели тому или иному классу:Thus, assuming λ = 1, we uniquely determine the line (17), i.e. we uniquely determine the rule for making decisions on whether a goal belongs to a particular class:
Таким образом, оказывается, что для принятия решения о соответствии данной совокупности одному из двух классов целей по двум поляризационным параметрам не достаточно сравнивать значения этих параметров с пороговыми уровнями, определенными для каждого из этих параметров в отдельности, как это предложено в [2]. Необходимо использовать соотношение (18), дающее оптимальное правило принятия решения.Thus, it turns out that in order to make a decision on whether a given population meets one of the two classes of targets for two polarization parameters, it is not enough to compare the values of these parameters with the threshold levels determined for each of these parameters separately, as suggested in [2]. It is necessary to use relation (18), which gives the optimal decision-making rule.
В случае если поляризационные параметры сравниваются с определенными для них порогами по отдельности, а решение о принадлежности цели к классу s2 принимается, только если оба параметра превышают этот порог, вероятность неправильного решения о принадлежности цели классу s1 возрастает по сравнению с вероятностью неправильного решения, определяемой оптимальным правилом (18).If the polarization parameters are compared separately with the thresholds determined for them, and the decision on whether the target belongs to class s 2 is made only if both parameters exceed this threshold, the probability of a wrong decision on whether the target belongs to class s 1 increases compared to the probability of a wrong decision, defined by the optimal rule (18).
Поясним данную ситуацию графически. Для этого изобразим проекцию графиков фиг.2 на плоскость (А2Ω 0 φ 2Ω ) (фиг.3, а и б).Let us explain this situation graphically. To do this, we depict the projection of the graphs of figure 2 on the plane (A 2Ω 0 φ 2Ω ) (figure 3, a and b).
На фиг.3 область S1 соответствует проекции фигуры w(A2Ω , φ 2Ω |s2), обрезанной плоскостями φ 2Ω пор и А2Ω пор - фиг.3, а, и плоскостью a· A2Ω +b· φ 2Ω +с=ln(λ ) - фиг.3, б, объем которой равен вероятности обнаружения цели s2.In Fig. 3, the region S1 corresponds to the projection of the figure w (A 2Ω , φ 2Ω | s 2 ), cut off by the planes φ 2Ω pores and A 2Ω pores - figure 3, a, and the plane a · A 2Ω + b · φ 2Ω + с = ln (λ) - figure 3, b, the volume of which is equal to the probability of target detection s 2 .
Область S2 соответствует проекции фигуры w(A2Ω , φ 2Ω |s2), обрезанной плоскостями φ 2Ω пор и А2Ω пор - фиг.3, а, и плоскостью a· A2φ +b· φ 2Ω +с=ln(λ ) - фиг.3, б, объем которой равен вероятности пропуска цели.Region S2 corresponds to the projection of the figure w (A 2Ω , φ 2Ω | s 2 ), cut off by the planes φ 2Ω pores and A 2Ω pores - figure 3, a, and the plane a · A 2φ + b · φ 2Ω + с = ln (λ ) - figure 3, b, the volume of which is equal to the probability of missing the target.
Область S3 соответствует проекции фигуры, w(A2Ω , φ 2Ω |s1), обрезанной плоскостями φ 2Ω пор и А2Ω пор - фиг.3, а, и плоскостью а· А2Ω +b· φ 2Ω +с=ln(λ ) - фиг.3, б, объем которой равен вероятности ложной тревоги.Region S3 corresponds to the projection of the figure, w (A 2Ω , φ 2Ω | s 1 ), cut off by the planes φ 2Ω pores and A 2Ω pores - figure 3, a, and the plane a · A 2Ω + b · φ 2Ω + с = ln ( λ) - figure 3, b, the volume of which is equal to the probability of false alarm.
С точки зрения используемого нами критерия максимального правдоподобия, при равенстве объемов фигур, соответствующих области S3, как это наглядно видно из фиг.3, при использовании критерия (18) вероятность пропуска цели будет меньше.From the point of view of the maximum likelihood criterion used by us, with equal volumes of figures corresponding to region S3, as can be clearly seen from figure 3, when using criterion (18), the probability of missing the target will be less.
Обобщая данный подход на случай использования всех четырех поляризационных параметров и вводя дополнительные обозначения:Generalizing this approach to the case of using all four polarization parameters and introducing additional notation:
где:Where:
и - средние значения параметра А4Ω для классов s1 и s2, соответственно; и - среднеквадратичные отклонения параметра А4Ω для классов s1 и s2, соответственно, причем: and - average values of parameter A 4Ω for classes s 1 and s 2 , respectively; and - standard deviations of the parameter A 4Ω for classes s 1 and s 2 , respectively, moreover:
и - средние значения параметра φ 4Ω для классов S1 и S2, соответственно; и - среднеквадратичные отклонения параметра φ 4Ω для классов S1 и S2, соответственно, причем: and - average values of the parameter φ 4Ω for classes S 1 and S 2 , respectively; and - standard deviations of the parameter φ 4Ω for classes S 1 and S 2 , respectively, and:
получим:we get:
Величины , , , , и предполагаются известными и определяются конкретными классами s1 и s2.Quantities , , , , and are assumed to be known and determined by the specific classes s 1 and s 2 .
Откуда получим, что отношение правдоподобия для четырехмерных функций плотностей вероятностей поляризационных параметров (А2Ω , А4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω ) целей групп s1 и s2 в этом случае будет равно:Whence we get that the likelihood ratio for the four-dimensional probability density functions of the polarization parameters (A 2Ω , A 4Ω , φ 2Ω , φ 4Ω ) of the goals of groups s 1 and s 2 in this case will be equal to:
Что касается правила принятия решения, то оно будет следующим:As for the decision rule, it will be as follows:
Для удобства практической реализации правило принятия решения о наличии селектируемой цели s2 можно записать следующим образом:For the convenience of practical implementation, the decision rule on the presence of a selectable target s 2 can be written as follows:
Селектируемая цель присутствует, если:A selectable target is present if:
при λ =1.for λ = 1.
На фиг.4 приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства, реализующего правило (26); на фиг.5 - пример выполнения поляризационного модулятора; на фиг.6 - пример выполнения блока стробирования.Figure 4 shows the structural electrical diagram of the proposed device that implements the rule (26); figure 5 is an example of a polarization modulator; Fig.6 is an example of the execution of the gating unit.
Устройство селекции радиолокационных целей содержит передатчик 1, антенный переключатель 2, поляризационный модулятор 3, антенну 4, блок стробирования 5, приемник 6, первый и второй фазовращатели 7, 8, пиковый детектор 9, первый и второй полосовые фильтры 10, 11, первый амплитудный детектор 12, первый фазовый детектор 13, второй амплитудный детектор 14, второй фазовый детектор 15, индикатор 16 и решающий блок 17, который содержит первый, второй, третий и четвертый пропорциональные умножители 18-21, сумматор 22 и компаратор 23. Поляризационный модулятор 3 содержит волноводную вращающуюся секцию 24, исполнительный механизм 25, блок 26 управления и датчик 27 углового положения. Блок 5 стробирования содержит блок 28 задержки и ключ 29.The radar target selection device comprises a
Устройство селекции радиолокационной цели работает следующим образом.A device for selecting a radar target works as follows.
Передатчик 1 генерирует высокочастотные импульсы, которые через антенный переключатель 2 поступают на поляризационный модулятор 3. Назначение поляризационного модулятора 3 - преобразовать линейно поляризованное излучение передатчика 1 в излучение, плоскость поляризации которого вращается с частотой Ω . Кроме того, назначение поляризационного модулятора 3 - выделить из отраженного целью сигнала составляющую, плоскость поляризации которой совпадает с плоскостью поляризации излученного импульса. Поляризационный модулятор 3 выполнен в виде вращающейся с частотой Ω /2 секции 24 круглого волновода с вмонтированной в нее полуволновой фазовой пластиной (на фиг.5 не показано). К антенному переключателю 2 вращающаяся секция 24 подключена с помощью перехода с круглого волновода на прямоугольный (на фиг.5 не показано). Вращение вращающейся секции 24 обеспечивается исполнительным механизмом 24, управляемым сигналами блока 26 управления. Для получения информации об угловом положении фазовой пластины в состав поляризационного модулятора 3 входит датчик 27 углового положения, механически связанный с исполнительным механизмом 25. На двух выходах датчика 27 углового положения формируются синусоидальные напряжения частотой 2Ω и 4Ω . Выходы датчика 27 углового положения являются первым и вторым опорными выходами поляризационного модулятора 3.The
Пройдя поляризационный модулятор 3, сигнал поступает на антенну 4 и излучается в направлении цели. Отраженный целью сигнал улавливается антенной 4 и, пройдя поляризационный модулятор 3 и антенный переключатель 2, поступает на вход приемника 6. В приемнике 6 сигнал усиливается до необходимого уровня и подается на вход блока 5 стробирования. На управляющий вход блока 5 стробирования из передатчика 1 поступает импульс запуска передатчика 1. В блоке 5 стробирования импульс запуска передатчика 1 задерживается с помощью блока 28 задержки на время, равное времени распространения сигнала до цели и обратно, после чего подается на управляющий вход ключа 29, через который проходит принятый сигнал. С выхода блока 5 стробирования принятый сигнал поступает на вход пикового детектора 9, где осуществляется выделение и запоминание уровня принятого сигнала на время, равное периоду следования излучаемых импульсов.After passing the
С выхода пикового детектора 9 сигнал поступает на входы первого и второго полосовых фильтров 10, 11, первый из которых настроен на частоту 2Ω , а второй - 4Ω . Назначение первого и второго полосовых фильтров 10, 11 - выделение из принимаемого сигнала спектральных составляющих на частотах 2Ω и 4Ω .From the output of the
С выходов первого и второго полосовых фильтров 10, 11 сигналы синусоидальной формы частотой 2Ω и 4Ω поступают на входы первого и второго амплитудных и фазовых детекторов 12-15. Опорным напряжением для первого и второго фазовых детекторов 13, 15 служат синусоидальные напряжения, снимаемые с первого и второго опорных выходов поляризационного модулятора 3, пропущенные через первый и второй фазовращатели 7, 8. Величина фазовой задержки в этих фазовращателях 7, 8 выставляется соответственно равной удвоенной и учетверенной ориентации собственной системы координат цели, селекция которой осуществляется. Так, например, для селекции цели, у которой ориентация собственной системы координат совпадает с ориентацией системы координат, связанной с антенной 4, фазовая задержка в первом и втором фазовращателях 7 и 8 равна нулю.From the outputs of the first and second bandpass filters 10, 11, sinusoidal signals with a frequency of 2Ω and 4Ω are fed to the inputs of the first and second amplitude and phase detectors 12-15. The reference voltage for the first and
С выходов первых и вторых амплитудных и фазовых детекторов 12-15 постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам и фазам спектральных составляющих принимаемого сигнала на частотах 2Ω и 4Ω , подаются на входы четырех пропорциональных умножителей 18-21. Эти умножители 18-21 осуществляют пропорциональное умножение напряжений с выходов первых и вторых амплитудных и фазовых детекторов 12-15, на величину соответствующего коэффициента. Так, напряжение с выхода амплитудного детектора 12 умножается пропорциональным усилителем 20 в а раз, напряжение с выхода фазового детектора 13 умножается пропорциональным усилителем 18 в b раз, напряжение с выхода амплитудного детектора 14 умножается пропорциональным усилителем 21 в d раз, напряжение с выхода фазового детектора 15 умножается пропорциональным усилителем 19 в е раз. Напряжения с выходов пропорциональных умножителей 18-21 поступают на четыре входа сумматора 22. На пятый вход сумматора поступает напряжение U2, пропорциональное параметру с. Сумматор 22 осуществляет суммирование поступающих на его четыре входа напряжений с выходов четырех пропорциональных умножителей 18-21 и напряжения U2. Суммарное напряжение с выхода сумматора 22 поступает на вход компаратора 23. На опорный вход компаратора 23 поступает пороговое напряжение U1, пропорциональное порогу принятия решения правила (26) - ln(λ ). Величина порогового напряжения U2, пропорционального порогу принятия решения правила (26)-ln(λ ), коэффициенты умножения пропорциональных умножителей 18-19 а, b, d и е, а также величина напряжения U2, пропорционального параметру с, рассчитываются заранее, исходя из поляризационных свойств селектируемых целей, их статистических характеристик, а также аналитической связи амплитуд и фаз спектральных составляющих с поляризационными параметрами цели.From the outputs of the first and second amplitude and phase detectors 12-15, constant voltages proportional to the amplitudes and phases of the spectral components of the received signal at frequencies of 2Ω and 4Ω are applied to the inputs of four proportional multipliers 18-21. These multipliers 18-21 carry out a proportional multiplication of the voltages from the outputs of the first and second amplitude and phase detectors 12-15, by the value of the corresponding coefficient. So, the voltage from the output of the
Компаратор 23 работает таким образом, что напряжение на его выходе появляется только тогда, когда напряжение на сигнальном входе равно или больше опорного напряжения. Индикатор 16 фиксирует наличие выходного сигнала решающего блока 17 и соответственно наличие селектируемой цели. В качестве индикатора 16 может быть использован стрелочный прибор, самописец, электронно-лучевой индикатор и др.The
Индикатор 16 фиксирует наличие цели s2 только в том случае, если выполняется условие решающего правила (26), или, что эквивалентно, если напряжение с выхода сумматора 22 превышает пороговое напряжение U1.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить эффективность селекции радиолокационных целей и осуществить селекцию анизотропных целей на анизотропном фоне.Using the proposed device can improve the efficiency of selection of radar targets and select anisotropic targets on an anisotropic background.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫLIST OF USED LITERATURE
1. Авторское свидетельство СССР. №1232034 A1, In.cl4 G 01 S 13/02, приоритет от 30.03.1993 г.1. Copyright certificate of the USSR. No. 1232034 A1, In.cl 4 G 01
2. Бадулин Н.Н. Обнаружение искусственных радиолокационных целей по поляризационным признакам на фоне земной поверхности / Н.Н.Бадулин, В.В.Былина, В.Л.Гулько, А.Ф.Петров, К.Г.Соколов, Е.Л.Шошин. - Изв. вузов СССР, Радиоэлектроника. - 1991. - №8. - с.29-32.2. Badulin N.N. Detection of artificial radar targets by polarization features against the background of the earth's surface / NN Badulin, VV Bylina, V.L. Gulko, A.F. Petrov, K.G.Sokolov, E.L. Shoshin. - Izv. universities of the USSR, Radioelectronics. - 1991. - No. 8. - p. 29-32.
3. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Кн. 1-3 / Б.Р.Левин. - М.: Сов. Радио, 1974-1976. кн.1 - 552с., кн.2 – 392 с., кн.3 - 288с.3. Levin B.R. Theoretical foundations of statistical radio engineering. Prince 1-3 / B.R. Levin. - M .: Owls. Radio, 1974-1976. book 1 - 552 s., book 2 - 392 s., book 3 - 288 s.
4. Фомин Я.А. Статистическая теория распознавания образов / Я.А.Фомин, Г.Р.Тарловский. - М.: Радио и связь, 1986. – 264 с.4. Fomin Ya.A. Statistical theory of pattern recognition / Ya.A. Fomin, G.R.Tarlovsky. - M .: Radio and communications, 1986. - 264 p.
5. Богородский В.В. Поляризация рассеянного и собственного радиоизлучения земных покровов / В.В.Богородский, Д.Б.Канарейкин, А.И.Козлов. - Л.: Гидрометеоиздат, 1981. - 297 с.5. Bogorodsky VV Polarization of the scattered and intrinsic radio emission of the earth cover / V.V. Bogorodsky, D. B. Kanareykin, A. I. Kozlov. - L .: Gidrometeoizdat, 1981. - 297 p.
6. Бадулин Н.Н. Дистанционное зондирование микрофизической структуры облаков с использованием поляризационной манипуляции / Н.Н.Бадулин, А.П.Бацула, Е.Б.Кульшенева, С.П.Лукьянов, Е.В.Масалов, В.Н.Татаринов. - Изв. вузов СССР, Физика. - 1983, №6.6. Badulin N.N. Remote sensing of the microphysical structure of clouds using polarization manipulation / NN Badulin, A.P. Batsula, E.B. Kulsheneva, S.P. Lukyanov, E.V. Masalov, V.N. Tatarinov. - Izv. universities of the USSR, Physics. - 1983, No. 6.
7. Бадулин Н.Н. Спектральные характеристики эхо-сигналов при поляризационной модуляции излучения РЛС / Н.Н.Бадулин, В.Л.Гулько. -Изв. вузов СССР, Радиоэлектроника. - 1988. - №4. - с.74-76.7. Badulin N.N. Spectral characteristics of echo signals during polarization modulation of radar radiation / N.N. Badulin, V.L. Gulko. - Izv. universities of the USSR, Radioelectronics. - 1988. - No. 4. - p. 74-76.
8. Бадулин Н.Н. Спектральные характеристики рассеянных радиолокационными целями сигналов при поляризационной модуляции излучения РЛС / Н.Н.Бадулин, В.Л.Гулько, Е.В.Маслов. - Изв. вузов СССР, Радиоэлектроника. - 1991. - №11. - с.65-67.8. Badulin N.N. The spectral characteristics of signals scattered by radar targets during polarization modulation of radar radiation / NN Badulin, V.L. Gulko, E.V. Maslov. - Izv. universities of the USSR, Radioelectronics. - 1991. - No. 11. - p. 65-67.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003121329/09A RU2256194C2 (en) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003121329/09A RU2256194C2 (en) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003121329A RU2003121329A (en) | 2005-02-20 |
RU2256194C2 true RU2256194C2 (en) | 2005-07-10 |
Family
ID=35217991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003121329/09A RU2256194C2 (en) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2256194C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476903C2 (en) * | 2011-03-09 | 2013-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | Method of detecting and selecting radar signals based on polarisation feature and apparatus for realising said method |
RU2693048C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "Автономные информационные системы" (ООО "КБ "АИС") | Radar targets on the background of underlying surface selection method |
RU2709630C1 (en) * | 2018-11-14 | 2019-12-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for polarimetric selection of false aerial targets |
RU212342U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-07-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Target detection device combining adaptive polarization and Doppler selection |
-
2003
- 2003-07-10 RU RU2003121329/09A patent/RU2256194C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БАДУЛИН Н.Н. и др. Спектральные характеристики рассеянных радиолокационными целями сигналов при поляризационной модуляции излучения РЛС. Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. № 11, 1991, с.65-67. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476903C2 (en) * | 2011-03-09 | 2013-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | Method of detecting and selecting radar signals based on polarisation feature and apparatus for realising said method |
RU2693048C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "Автономные информационные системы" (ООО "КБ "АИС") | Radar targets on the background of underlying surface selection method |
RU2709630C1 (en) * | 2018-11-14 | 2019-12-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for polarimetric selection of false aerial targets |
RU2783347C1 (en) * | 2021-08-20 | 2022-11-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Method for selecting armoured vehicles equipped with camouflage tools |
RU212342U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-07-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Target detection device combining adaptive polarization and Doppler selection |
RU214271U1 (en) * | 2022-02-14 | 2022-10-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Radio polarimetric transceiver for selection of armored targets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003121329A (en) | 2005-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7176828B2 (en) | Near-field antenna array with signal processing | |
DK1735637T3 (en) | System and method for radar detection of an object. | |
US4323899A (en) | Polarization detector | |
EP2390679A1 (en) | Automotive radar with radio-frequency interference avoidance | |
US20100005044A1 (en) | Remote Detection and Measurement of Objects | |
US20090224962A1 (en) | Apparatus And Method For Sensors Having Improved Angular Resolution | |
CA2516478A1 (en) | Method and device for deriving geodetic distance data | |
JP2005534928A5 (en) | ||
US4660044A (en) | Spinning linear polarization radar mapping method | |
US20170205503A1 (en) | Method and apparatus for detecting a speed and a distance of at least one object with respect to a receiver of a reception signal | |
RU2256194C2 (en) | Mode of selection of a radar target with known polarized parameters and arrangement for its realization | |
RU2541504C1 (en) | Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode | |
RU2449309C1 (en) | Abstract | |
RU2099739C1 (en) | Radar | |
EP1711844B1 (en) | Multiple frequency through-the-wall motion detection and ranging using difference-based estimation technique | |
RU54679U1 (en) | RADAR STATION | |
Pardhu et al. | Design of matched filter for radar applications | |
RU2267137C1 (en) | Monopulse radar station | |
RU2510040C2 (en) | Device to determine condition of marine surface | |
EP3441785A1 (en) | System and method for tracking a sling load and terrain with a radar altimeter | |
RU2287840C1 (en) | Method of detection and classification of surface targets | |
RU2319168C1 (en) | Device for compensating signals received through side directional lobes | |
US6229761B1 (en) | Estimating ship velocity through the water and over the ground | |
RU2490662C2 (en) | Method for radar detection of targets and device for realising said method | |
JPH0549196B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060711 |