RU2449309C1 - Abstract - Google Patents
Abstract Download PDFInfo
- Publication number
- RU2449309C1 RU2449309C1 RU2011105796/28A RU2011105796A RU2449309C1 RU 2449309 C1 RU2449309 C1 RU 2449309C1 RU 2011105796/28 A RU2011105796/28 A RU 2011105796/28A RU 2011105796 A RU2011105796 A RU 2011105796A RU 2449309 C1 RU2449309 C1 RU 2449309C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- output
- inputs
- input
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам распознавания протяженных целей и может быть использовано для определения класса цели.The invention relates to recognition systems for extended targets and can be used to determine the class of the target.
Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженной от цели энергии, обработке сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации [1].A known method of recognition, which consists in the emission towards the target of electromagnetic energy, the reception of energy reflected from the target, signal processing, target recognition by the received image of geometric dimensions and configuration [1].
Известно устройство для радиолокационного распознавания целей, содержащее антенну, передатчик, приемник, антенный переключатель и канал распознавания, причем передатчик содержит модулятор, генератор СВЧ и первый ключ, где выход модулятора соединен с первым входом первого ключа и первым выходом передатчика, выход генератора СВЧ соединен со вторым входом первого ключа и вторым выходом передатчика, выход первого ключа является третьим выходом передатчика и соединен с первым входом антенного переключателя, второй вход которого соединен с антенной, а выход - со входом приемника; канал распознавания содержит последовательно соединенные линию задержки, второй ключ, смеситель, фильтр низких частот и устройство воспроизведения образа цели, причем вход линии задержки является первым входом канала распознавания и соединен с первым выходом передатчика, второй вход смесителя является вторым входом канала распознавания и соединен со вторым выходом передатчика, второй вход второго ключа является третьим входом канала распознавания и соединен со вторым выходом приемника, первый выход передатчика и выход приемника соединены со входами индикатора кругового обзора РЛС [2].A device for radar target recognition, containing an antenna, transmitter, receiver, antenna switch and recognition channel, the transmitter contains a modulator, microwave generator and a first key, where the modulator output is connected to the first input of the first key and the first output of the transmitter, the output of the microwave generator is connected to the second input of the first key and the second output of the transmitter, the output of the first key is the third output of the transmitter and is connected to the first input of the antenna switch, the second input of which is connected to antenna, and the output is with the input of the receiver; the recognition channel contains a delay line, a second key, a mixer, a low-pass filter and a target image reproducing device, the input of the delay line being the first input of the recognition channel and connected to the first output of the transmitter, the second input of the mixer being the second input of the recognition channel and connected to the second the output of the transmitter, the second input of the second key is the third input of the recognition channel and is connected to the second output of the receiver, the first output of the transmitter and the output of the receiver are ineny indicator to the inputs of a circular radar review [2].
Недостатком данных способа и устройства является низкая информативность, обусловленная отсутствием возможности распознавания протяженной по угловой координате цели. На практике подавляющее большинство реальных объектов относится к классу сложных радиолокационных целей. Погрешности измерения координатных параметров, вызванных шумом цели, начинают возникать, когда физические размеры цели превышают 0,01 величины элемента разрешения по какой-либо координате [3].The disadvantage of the data of the method and device is the low information content due to the lack of recognition of the target extended along the angular coordinate. In practice, the vast majority of real objects belong to the class of complex radar targets. Errors in the measurement of coordinate parameters caused by the noise of the target begin to occur when the physical dimensions of the target exceed 0.01 values of the resolution element in any coordinate [3].
Практика показывает, что с уменьшением дальности до цели ее следует считать протяженной. Таким образом, находя отношение физических размеров цели к величине элемента разрешения по данной координате, можно судить о протяженности цели по данной координате. Величина элемента разрешения по угловой координате определяется шириной диаграммы направленности антенны θA. При отражении от протяженной цели ширина диаграммы направленности антенны увеличивается на величину, пропорциональную угловым размерам цели ΔθЦ. По величине отношения β=Δθц/θA можно судить о протяженности по угловой координате цели. Так при β<0,01 принимают решение о точечной по угловой координате цели, а при β≥0,01 принимают решение о протяженной по угловой координате цели.Practice shows that with a decrease in the range to the target, it should be considered extended. Thus, finding the ratio of the physical dimensions of the target to the magnitude of the resolution element at a given coordinate, one can judge the extent of the target along this coordinate. The magnitude of the resolution element in the angular coordinate is determined by the width of the antenna radiation pattern θ A. Upon reflection from the extended target width of the antenna pattern is increased by an amount proportional to the angular dimensions purpose Δθ C. The ratio β = Δθ c / θ A can be used to judge the extent of the angular coordinate of the target. So, for β <0.01, a decision is made about a target in the angular coordinate of the target, and for β≥0.01, a decision is made on a target extended in the angular coordinate.
Наиболее близким к изобретению является способ распознавания протяженной по угловой координате цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженной от цели электромагнитной энергии, измерении ширины диаграммы направленности антенны при наличии цели θц, определении увеличения ширины диаграммы направленности Δθц=θц-θА, определении отношения β=Δθц/θА, при этом, в случае если β<0,01 принимают решение о точечной по угловой координате цели, если β≥0,01 принимают решение о протяженной по угловой координате цели [4].Closest to the invention is a method for recognizing a target stretched in the angular coordinate of the target, which consists in emitting electromagnetic energy towards the target, receiving electromagnetic energy reflected from the target, measuring the antenna radiation pattern width with the target θ c , determining the increase in the radiation pattern width Δθ c = θ c -θ A , determining the ratio β = Δθ c / θ A , in this case, if β <0.01, a decision is made on a point that is pointwise in the angular coordinate, if β≥0.01 is decided on a lengthy point along the angular coordinate inate goals [4].
Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник и канал распознавания, при этом передатчик содержит модулятор, генератор СВЧ и первый ключ, причем выход модулятора соединен с первым входом первого ключа и первым выходом передатчика, выход генератора СВЧ соединен со вторым входом первого ключа и вторым выходом передатчика, выход первого ключа является третьим выходом передатчика и соединен с первым входом антенного переключателя, второй вход которого соединен с антенной, а выход - со входом приемника, канал распознавания содержит последовательно соединенные первую линию задержки, второй ключ и смеситель, причем вход первой линии задержки является первым входом канала распознавания и соединен с первым выходом передатчика, второй вход смесителя является вторым входом канала распознавания и соединен со вторым выходом передатчика, второй вход второго ключа является третьим входом канала распознавания и соединен с выходом приемника, первый выход передатчика и выход приемника соединены со входами индикатора кругового обзора РЛС, дополнительно содержит блок сканирования, механически соединенный с антенной, а канал распознавания содержит последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты, измеритель ширины диаграммы направленности антенны для формирования сигнала, пропорционального ширине диаграммы направленности антенны θЦ, вычитающее устройство для формирования сигнала, пропорционального величине ΔθЦ=θЦ-θА, делитель для определения сигнала, пропорционального отношению β=ΔθЦ/θА, и пороговое устройство, причем вход усилителя промежуточной частоты соединен с выходом смесителя, а первый и второй выходы порогового устройства являются выходами канала распознавания, соответственно для протяженной по угловой координате цели при β≥0,01 и для точечной по угловой координате цели при β<0,01 [4].Closest to the invention is a device comprising a transmitter, an antenna switch, an antenna, a receiver and a recognition channel, the transmitter comprising a modulator, a microwave generator and a first key, the modulator output being connected to the first input of the first key and the first transmitter output, and the microwave generator output being connected with the second input of the first key and the second output of the transmitter, the output of the first key is the third output of the transmitter and connected to the first input of the antenna switch, the second input of which is connected to the antennas oh, and the output is with the input of the receiver, the recognition channel contains a first delay line, a second key and a mixer connected in series, the input of the first delay line being the first input of the recognition channel and connected to the first output of the transmitter, the second input of the mixer is the second input of the recognition channel and connected with the second output of the transmitter, the second input of the second key is the third input of the recognition channel and is connected to the output of the receiver, the first output of the transmitter and the output of the receiver are connected to the indicator inputs The radar all-round viewer further comprises a scanning unit mechanically connected to the antenna, and the recognition channel contains an intermediate frequency amplifier connected in series, an antenna beamwidth meter for generating a signal proportional to the antenna radiation beam width θ C , a subtracting device for generating a signal proportional to Δθ = θ C -θ A C divider to determine a signal proportional relation β = Δθ D / θ A and a threshold device, wherein WMOs an intermediate frequency amplifier connected to the output of the mixer and the first and second outputs are the outputs of threshold devices recognition channel, respectively, for an extended target in the angular coordinate at β≥0,01 spot and the angular coordinate at the target β <0,01 [4].
Недостатком данных способа и устройства является низкая информативность, обусловленная отсутствием возможности распознавания класса цели на основе анализа величины изменения ширины диаграммы направленности антенны, которая обусловлена влиянием протяженной цели.The disadvantage of the data of the method and device is the low information content due to the lack of recognition of the target class based on the analysis of the magnitude of the change in the antenna radiation pattern width, which is caused by the influence of the extended target.
Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет обеспечения возможности распознавания класса цели.An object of the invention is to expand the information content by providing the ability to recognize the target class.
Техническая задача изобретения достигается тем, что в способе распознавания протяженной цели, заключающемся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженной от цели электромагнитной энергии, измерение ширины диаграммы направленности антенны при наличии цели θц, определении увеличения ширины диаграммы направленности Δθц=θц-θА, определении отношения β=Δθц/θА, при этом, в случае если β<0,01 принимают решение о точечной по угловой координате цели, если β≥0,01 принимают решение о протяженной по угловой координате цели, дополнительно на заданном расстоянии от цели определяют класс цели на основе анализа величины сигнала β=Δθц/θА, при этом, если β удовлетворяет неравенствам β<β1, β≤β2, принимают решение, что цель малая, если удовлетворяет неравенствам β>β2 и β≤β3, принимают решение, что цель средняя, если удовлетворяет неравенству β>β3 принимают решение, что цель большая, где 0,01<β1<β3<β3.The technical task of the invention is achieved by the fact that in the method for recognizing an extended target, which consists in emitting electromagnetic energy towards the target, receiving electromagnetic energy reflected from the target, measuring the antenna radiation pattern width with the target θ c , determining the increase in the radiation pattern width Δθ c = θ c -θ a determination of the ratio β = Δθ i / θ a, wherein, if β <0,01 decide on the spot in the angular coordinate purpose if β≥0,01 decide extended in the angular coordinate y whether further at a predetermined distance from the target class determining target values based on the analysis signal p β = Δθ / θ A, wherein if β satisfies β <β 1, β≤β 2, decide that purpose small if it satisfies the the inequalities β> β 2 and β≤β 3 , they decide that the goal is average, if it satisfies the inequality β> β 3 they decide that the goal is big, where 0,01 <β 1 <β 3 <β 3 .
Заявленный способ реализуется в устройстве распознавания протяженной цели, содержащем передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник, канал распознавания и блок сканирования, механически соединенный с антенной, передатчик содержит модулятор, генератор СВЧ и первый ключ, при этом выход модулятора соединен с первым входом первого ключа, со вторым входом которого соединен выход генератора СВЧ, выходы модулятора, генератора СВЧ, первого ключа являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика, которые соединены соответственно с первым и вторым входом канала распознавания и с первым входом антенного переключателя, второй вход которого соединен с антенной, а выход - с входом приемника, выход которого соединен с третьим входом канала распознавания, который содержит последовательно соединенные линию задержки, второй ключ и смеситель, усилитель промежуточной частоты, измеритель ширины диаграммы направленности антенны, вычитающее устройство, делитель, пороговое устройство, при этом измеритель ширины диаграммы направленности антенны формирует сигнал, пропорциональный ширине диаграммы направленности антенны θЦ, вычитающее устройство формирует сигнал, пропорциональный величине ΔθЦ=θЦ-θА, делитель формирует сигнал, пропорциональный отношению β=ΔθЦ/θА первым, вторым и третьим входами канала распознавания являются вход линии задержки, вторые входы смесителя и второго ключа, а первый и второй выходы порогового устройства являются выходами канала распознавания, соответственно для протяженной по угловой координате цели при β≥0,01 и для точечной по угловой координате цели при β≤0,01, первый выход передатчика и выход приемника соединены со входами индикатора кругового обзора РЛС, дополнительно введены блок определения класса цели и индикатор «малая цель», индикатор «средняя цель», индикатор «большая цель», при этом первый выход передатчика, выход приемника и второй выход канала распознавания соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока определения класса цели, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами индикатора «малая цель», индикатора «средняя цель», индикатора «большая цель», блок определения класса цели содержит измеритель дальности, первое, второе, третье и четвертое пороговые устройства, первый, второй и третий элементы НЕ, первый, второй элементы И, первый, второй и третий ключи, задатчик сигналов, причем первый, второй и третий входы блока определения класса цели являются соответственно первым и вторым входами измерителя дальности, со вторыми входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств, выход измерителя дальности соединен со вторым входом первого порогового устройства, первый вход которого соединен с первым выходом задатчика сигналов, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего ключей, вторые входы которых соединены с выходом первого элемента НЕ, а выходы - с первыми входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого элемента И, непосредственно и через второй, третий элементы НЕ, выходы третьего и четвертого пороговых устройств соединены с первым и вторым входами второго элемента И, непосредственно и через третий элемент НЕ, выход первого порогового устройства соединен с входом первого элемента НЕ, выходы первого, второго элементов И, выход четвертого порогового устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока определения класса цели.The claimed method is implemented in a long target recognition device containing a transmitter, an antenna switch, an antenna, a receiver, a recognition channel and a scanning unit mechanically connected to the antenna, the transmitter contains a modulator, a microwave generator and a first key, while the modulator output is connected to the first input of the first key , with the second input of which the output of the microwave generator is connected, the outputs of the modulator, microwave generator, first key are respectively the first, second and third outputs of the transmitter, which are connected to respectively, with the first and second input of the recognition channel and with the first input of the antenna switch, the second input of which is connected to the antenna, and the output to the input of the receiver, the output of which is connected to the third input of the recognition channel, which contains a delay line, a second key and a mixer, intermediate frequency amplifier, antenna beamwidth meter, subtractor, divider, threshold device, while the antenna beamwidth meter generates a signal L proportional to the width of the antenna pattern θ C, the subtractor generates a signal proportional to the magnitude Δθ = θ C -θ A U divider generates a signal proportional to the relation β = Δθ D / θ A first, second and third inputs are detection channel input lines delays, the second inputs of the mixer and the second key, and the first and second outputs of the threshold device are the outputs of the recognition channel, respectively, for an extended along the angular coordinate of the target at β≥0.01 and for a point along the angular coordinate of the target at β≤0.01 , the first output of the transmitter and the output of the receiver are connected to the inputs of the radar all-round indicator, an additional block for determining the target class and the indicator “small target”, the indicator “medium target”, the indicator “large target” are introduced, while the first output of the transmitter, the output of the receiver and the second the recognition channel output is connected respectively to the first, second and third inputs of the target class determination unit, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the inputs of the “small target” indicator, “average target” indicator, RA "big target", the unit for determining the class of the target contains a range meter, the first, second, third and fourth threshold devices, the first, second and third elements NOT, the first, second elements AND, the first, second and third keys, the signal generator, and the first , the second and third inputs of the target class determination unit are respectively the first and second inputs of the range meter, with the second inputs of the second, third and fourth threshold devices, the output of the range meter is connected to the second input of the first threshold device, p the first input of which is connected to the first output of the signal setter, the second, third and fourth outputs of which are connected respectively to the first inputs of the first, second and third keys, the second inputs of which are connected to the output of the first element NOT, and the outputs to the first inputs of the second, third and fourth threshold devices, the outputs of which are connected respectively to the first, second and third inputs of the first AND element, directly and through the second, third elements NOT, the outputs of the third and fourth threshold devices are connected to the first m and second inputs of the second AND gate, directly and through a third element NOT output of the first threshold device is connected to the input of the first element HE, the first outputs of the second AND gates, the output of the fourth threshold devices are respectively first, second and third output determination unit target class.
На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания класса цели, где 1 - передатчик; 2 - антенный переключатель; 3 - антенна; 4 -приемник; 5 - канал распознавания; 6 - блок сканирования, 7 - блок определения класса цели, 8 - индикатор «малая цель», 9 - индикатор «средняя цель», 10 - индикатор «большая цель».The drawing shows a functional diagram of a recognition device of the target class, where 1 is the transmitter; 2 - antenna switch; 3 - antenna; 4 receiver; 5 - recognition channel; 6 - scanning unit, 7 - unit for determining the class of the target, 8 - indicator "small target", 9 - indicator "average target", 10 - indicator "large target".
Устройство распознавания протяженной цели содержит передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, канал 5 распознавания, блок 6 сканирования, блок 7 определения класса цели, индикатор 8 «малая цель», индикатор 9 «средняя цель», индикатор 10 «большая цель», при этом блок 6 сканирования механически соединен с антенной 3, передатчик содержит модулятор 11, генератор 12 СВЧ и первый 13 ключ, выход модулятора соединен с первым входом первого 13 ключа, со вторым входом которого соединен выход генератора 12 СВЧ, выходы модулятора 11, генератора 12 СВЧ, первого 13 ключа являются соответственно первым, вторым и третьим выходами передатчика 1, которые соединены соответственно с первым и вторым входом канала 5 распознавания и с первым входом антенного переключателя 2, второй вход которого соединен с антенной 3, а выход - с входом приемника 4, выход которого соединен с третьим входом канала 5 распознавания, который содержит последовательно соединенные линию 14 задержки, второй 15 ключ и смеситель 16, усилитель 17 промежуточной частоты, измеритель 18 ширины диаграммы направленности антенны, вычитающее устройство 19, делитель 20, пороговое устройство 21, причем измеритель 18 ширины диаграммы направленности антенны формирует сигнал, пропорциональный ширине диаграммы направленности антенны θЦ, вычитающее устройство формирует сигнал, пропорциональный величине ΔθЦ=θЦ-θА, делитель формирует сигнал, пропорциональный отношению β=ΔθЦ/θА, первым, вторым и третьим входами канала распознавания являются вход линии задержки, вторые входы смесителя и второго ключа, а первый и второй выходы порогового устройства являются выходами канала распознавания, соответственно для протяженной по угловой координате цели при β≥0,01 и для точечной по угловой координате цели при β<0,01, первый выход передатчика и выход приемника соединены со входами индикатора кругового обзора РЛС, первый выход передатчика 1, выход приемника 4 и второй выход канала 5 распознавания соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 7 определения класса цели, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами индикатора 8 «малая цель», индикатора 9 «средняя цель», индикатора 10 «большая цель», блок 7 определения класса цели содержит измеритель 22 дальности, первое 23, второе 24, третье 25 и четвертое 26 пороговые устройства, первый 27, второй 28 и третий 29 элементы НЕ, первый 30, второй 31 элементы И, первый 32, второй 33 и третий 34 ключи, задатчик 35 сигналов, причем первый, второй и третий входы блока 7 определения класса цели являются соответственно первым и вторым входами измерителя 22 дальности, вторыми входами второго 24, третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств, выход измерителя 22 дальности соединен со вторым входом первого 23 порогового устройства, первый вход которого соединен с первым выходом задатчика 35 сигналов, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого 32, второго 33 и третьего 34 ключей, вторые входы которых соединены с выходом первого 27 элемента НЕ, а выходы - с первыми входами второго 24, третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого 30 элемента И, непосредственно и через второй 28, третий 29 элементы НЕ, выходы третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств соединены с первым и вторым входами второго 31 элемента И, непосредственно и через третий 29 элемент НЕ, выход первого 23 порогового устройства соединен с входом первого 27 элемента НЕ, выходы первого 30, второго 31 элементов И, выход четвертого 26 порогового устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 7 определения класса цели.An extended target recognition device includes a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a recognition channel 5, a scanning unit 6, a target class determination unit 7, an indicator “small target”, an indicator 9 “medium target”, an indicator 10 “large target ", while the scanning unit 6 is mechanically connected to the antenna 3, the transmitter contains a modulator 11, a microwave generator 12 and a first 13 key, the modulator output is connected to the first input of the first 13 key, the output of the microwave generator 12 is connected to its second input, the outputs of the modulator 11 generator 12 Microwave, the first 13 keys are respectively the first, second and third outputs of the transmitter 1, which are connected respectively to the first and second input of the recognition channel 5 and to the first input of the antenna switch 2, the second input of which is connected to the antenna 3, and the output to the input of the receiver 4 the output of which is connected to the third input of the recognition channel 5, which contains a delay line 14 connected in series, a second 15 key and a mixer 16, an intermediate frequency amplifier 17, an antenna radiation pattern meter 18, subtracted severing device 19, a divider 20, a threshold device 21, the meter 18, the directivity pattern width antenna generates a signal proportional to the width of the antenna pattern θ C, the subtractor generates a signal proportional to the magnitude Δθ = θ C -θ A U divider generates a signal proportional to the ratio β = Δθ C / θ A , the first, second and third inputs of the recognition channel are the input of the delay line, the second inputs of the mixer and the second key, and the first and second outputs of the threshold device are the outputs of the channel pa recognition, respectively, for the target extended along the angular coordinate at β≥0.01 and for the target along the angular coordinate of the target at β <0.01, the first output of the transmitter and the output of the receiver are connected to the inputs of the radar view indicator, the first output of the transmitter 1, the output of the receiver 4 and the second output of the recognition channel 5 are connected respectively to the first, second and third inputs of the target class determination unit 7, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the inputs of the indicator 8 “small target”, indicator 9 “medium target”, and 10 "big target", block 7 determining the target class contains a range meter 22, the first 23, the second 24, the third 25 and the fourth 26 threshold devices, the first 27, the second 28 and the third 29 elements are NOT, the first 30, the second 31 elements AND, the first 32, second 33, and third 34 keys, a signal setter 35, the first, second, and third inputs of the target class determining unit 7 being the first and second inputs of the range meter 22, the second inputs of the second 24, third 25, and fourth 26 threshold devices, output range meter 22 is connected to the second input ne first 23 of the threshold device, the first input of which is connected to the first output of the signal setter 35, the second, third and fourth outputs of which are connected respectively to the first inputs of the first 32, second 33 and third 34 keys, the second inputs of which are connected to the output of the first 27 element NOT, and outputs - with the first inputs of the second 24, third 25 and fourth 26 threshold devices, the outputs of which are connected respectively to the first, second and third inputs of the first 30 element And, directly and through the second 28, third 29 elements are NOT, the outputs of the third 25 and the fourth 26 threshold devices are connected to the first and second inputs of the second 31 element AND, directly and through the third 29 element NOT, the output of the first 23 threshold device is connected to the input of the first 27 element NOT, the outputs of the first 30, second 31 elements AND, the output of the fourth 26 threshold devices are, respectively, the first, second and third outputs of the block 7 determine the class of the target.
Устройство функционирует следующим образом.The device operates as follows.
Блок сканирования 6 осуществляет сканирование антенной 3 пространства. Отраженный от цели сигнал поступает на вход антенны 3 и через антенный переключатель 2, приемник 4 и второй 13 ключ поступает на первый вход смесителя 16. На второй вход смесителя 16 поступает сигнал с выхода генератора 7 СВЧ, таким образом, на выходе смесителя 16 получается сигнал на промежуточной частоте. Этот сигнал поступает через усилитель промежуточной частоты 17 на вход измерителя 18 ширины диаграммы направленности антенны, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный ширине диаграммы направленности антенны θЦ. Данный сигнал поступает на вход вычитающего устройства 19, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный выражению ΔθЦ=θЦ-θА, который поступает на вход делителя 20. На выходе делителя 20 формируется сигнал, пропорциональный β=ΔθЦ/θА. Значение ширины диаграммы направленности антенны θА введено в делитель 20 в качестве константы. Сигнал с выхода делителя 20, пропорциональный величине β=ΔθЦ/θА, поступает на вход порогового устройства 21, где сравнивается с порогом, равным 0,01. При превышении порога выдается сигнал «протяженная», в противоположном случае выдается сигнал «точечная». Данные сигналы являются выходными сигналами канала распознавания 5.The scanning unit 6 scans the antenna 3 of the space. The signal reflected from the target is fed to the input of the antenna 3 and through the antenna switch 2, the receiver 4 and the second 13 key is supplied to the first input of the mixer 16. The signal from the output of the microwave generator 7 is received at the second input of the mixer 16, thus, a signal is received at the output of the mixer 16 at an intermediate frequency. This signal is fed through an amplifier of intermediate frequency 17 to the input of the meter 18 of the antenna radiation pattern, the output of which forms a signal proportional to the antenna radiation pattern θ C. This signal is fed to the input of the subtractor 19, the output of which forms a signal proportional to the expression Δθ C = θ C -θ A , which is fed to the input of the divider 20. At the output of the divider 20, a signal proportional to β = Δθ C / θ A is generated. The value of the antenna radiation pattern width θ A is introduced into the divider 20 as a constant. The signal from the output of the divider 20, proportional to β = Δθ C / θ A , is fed to the input of the threshold device 21, where it is compared with a threshold equal to 0.01. When the threshold is exceeded, the signal is "extended", in the opposite case, the signal is "point". These signals are the output signals of recognition channel 5.
На первый и второй входы блока 7 определения класса цели, которые являются соответственно первым и вторым входами измерителя 22 дальности, поступают сигналы с третьего выхода передатчика и выхода приемника. С выхода измерителя дальности сигнал поступает на вход первого порогового устройства. Пороговое устройство 23 обеспечивает при сближения самолета (ракеты) с целью на расстояния, когда цель становится протяженной, выдачу сигнала через первый 27 элемент НЕ на вторые входы первого 32, второго 33, третьего 34 ключей. Данные ключи обеспечивают выдачу нормированных сигналов со второго, третьего и четвертого выходов задатчика сигналов на первые входы второго 24, третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал со второго выхода канала 5 распознавания.The first and second inputs of the target class determination unit 7, which are the first and second inputs of the range meter 22, respectively, receive signals from the third output of the transmitter and the output of the receiver. From the output of the range meter, the signal is fed to the input of the first threshold device. The threshold device 23 provides when approaching the aircraft (rocket) with the target at a distance when the target becomes extended, the signal is transmitted through the first 27 element NOT to the second inputs of the first 32, second 33, third 34 keys. These keys provide normalized signals from the second, third and fourth outputs of the signal generator to the first inputs of the second 24, third 25 and fourth 26 threshold devices, the second inputs of which receive a signal from the second output of the recognition channel 5.
В случае если сигнал β соответствует неравенствам β>β1, β≤β2, то сигналы с выходов второго 24, третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств поступают на первый, второй и третий входы первого 30 элемента И, непосредственно и через второй 28, третий 29 элементы НЕ, при этом сигнал с выхода первого 30 элемента И, поступает на вход индикатора 8 «малая цель».If the signal β corresponds to the inequalities β> β 1 , β≤β 2 , then the signals from the outputs of the second 24, third 25 and fourth 26 threshold devices are supplied to the first, second and third inputs of the first 30 element And, directly and through the second 28, the third 29 elements are NOT, while the signal from the output of the first 30 AND elements is fed to the input of the indicator 8 "small target".
В случае если сигнал β соответствует неравенствам β>β2 и β≤β3, то сигналы с выходов третьего 25 и четвертого 26 пороговых устройств поступают на первый и второй входы второго 31 элемента И, непосредственно и через третий 29 элемент НЕ, при этом с выхода второго 31 элемента И сигнал поступает на вход индикатора 9 «средняя цель»If the signal β corresponds to the inequalities β> β 2 and β≤β 3 , then the signals from the outputs of the third 25 and fourth 26 threshold devices are supplied to the first and second inputs of the second 31 AND elements, directly and through the third 29 NOT elements, while the output of the second 31 element And the signal goes to the input of the indicator 9 "average target"
В случае если сигнал β соответствует неравенству β>β3, то сигнал с выхода четвертого 26 порогового устройства поступает на вход индикатора 10 «большая цель».If the signal β corresponds to the inequality β> β 3 , then the signal from the output of the fourth 26 threshold device goes to the input of the indicator 10 "big target".
Таким образом, наряду с определением точечной цели или протяженной дополнительно определяется класс цели.Thus, along with the definition of a point target or an extended one, the target class is additionally determined.
Источники информацииInformation sources
1. Патент США №3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.1. US patent No. 3978480, CL. G01S 9/00, 1974
2. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984 г., с.36.2. Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. - M .: Radio and communications, 1984, p. 36.
3. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / М.Е.Варганов, Ю.С.Зиновьев, Л.Ю.Астанин и др.; Под ред. Л.Т.Тучкова. - М.: Радио и связь, 1985. - 236 с., ил. с.17-18.3. Radar characteristics of aircraft / M.E. Varganov, Yu.S. Zinoviev, L.Yu. Astanin and others; Ed. L.T. Tuchkova. - M .: Radio and communications, 1985 .-- 236 p., Ill. p.17-18.
4. Винокуров В.И., Винокуров Д.В. патент на изобретение РФ №2410714 от 27.01.2011 г., МПК G01S 13/50 (2006.01).4. Vinokurov V.I., Vinokurov D.V. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2410714 dated 01/27/2011, IPC G01S 13/50 (2006.01).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105796/28A RU2449309C1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Abstract |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105796/28A RU2449309C1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Abstract |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2449309C1 true RU2449309C1 (en) | 2012-04-27 |
Family
ID=46297614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011105796/28A RU2449309C1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Abstract |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2449309C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2492501C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-09-10 | Василий Васильевич Ефанов | Target class recognition method and device for realising said method |
| RU2492503C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-09-10 | Василий Васильевич Ефанов | Target class recognition method and device for realising said method |
| RU2508557C1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Radar range-finder with combined frequency modulation and limiting regressive processing |
| RU2609530C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020059134A (en) * | 2001-01-02 | 2002-07-12 | 송재인 | Pulse doppler radar |
| US7154433B1 (en) * | 2003-01-16 | 2006-12-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and device for the detection and track of targets in high clutter |
| JP2007315951A (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Pulse radar device |
| RU2317562C2 (en) * | 2005-06-14 | 2008-02-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for measurement of angular target co-ordinates and device for its realization |
-
2011
- 2011-02-16 RU RU2011105796/28A patent/RU2449309C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020059134A (en) * | 2001-01-02 | 2002-07-12 | 송재인 | Pulse doppler radar |
| US7154433B1 (en) * | 2003-01-16 | 2006-12-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and device for the detection and track of targets in high clutter |
| RU2317562C2 (en) * | 2005-06-14 | 2008-02-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for measurement of angular target co-ordinates and device for its realization |
| JP2007315951A (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Pulse radar device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.36-39. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2492501C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-09-10 | Василий Васильевич Ефанов | Target class recognition method and device for realising said method |
| RU2492503C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-09-10 | Василий Васильевич Ефанов | Target class recognition method and device for realising said method |
| RU2508557C1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Radar range-finder with combined frequency modulation and limiting regressive processing |
| RU2609530C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11099269B2 (en) | Radar device for vehicle and target determination method therefor | |
| US10823846B2 (en) | Object detection method and object detection device | |
| EP2182375A1 (en) | A combined direction finder and radar system, method and computer program product | |
| US20180341006A1 (en) | Radar signal processing device | |
| RU2449309C1 (en) | Abstract | |
| RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
| US10054667B2 (en) | Obstacle detection radar using a polarization test | |
| CN107076831A (en) | Radar sensor | |
| US10274596B2 (en) | Method and system for FMCW radar altimeter system height measurement resolution improvement | |
| US11906615B2 (en) | Object position detection system | |
| US20180074180A1 (en) | Ultrafast target detection based on microwave metamaterials | |
| Moo | Multiple-input multiple-output radar search strategies for high-velocity targets | |
| KR100902560B1 (en) | Apparatus and method for generating warning alarm in a tracking-while-scanning radar | |
| KR20190040637A (en) | SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING RADAR DoA | |
| RU2410713C2 (en) | Method of detecting range-extended target and device for realising said method | |
| RU2099739C1 (en) | Radar | |
| RU2669016C2 (en) | Doppler ground velocity meter | |
| RU54679U1 (en) | RADAR STATION | |
| KR101634455B1 (en) | Radar using linear frequency modulation signal and noise signal, and method for controlling the same | |
| RU2581898C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of target | |
| RU2410714C1 (en) | Method of detecting angular coordinate-extended target and device for realising said method | |
| RU2287840C1 (en) | Method of detection and classification of surface targets | |
| RU2492501C1 (en) | Target class recognition method and device for realising said method | |
| RU2492503C1 (en) | Target class recognition method and device for realising said method | |
| Lan et al. | A study on hybrid networking system for distributed HF over-the-horizon radars |