RU2242806C2 - Устройство для компенсации сил трения вращения - Google Patents
Устройство для компенсации сил трения вращенияInfo
- Publication number
- RU2242806C2 RU2242806C2 RU2002127997/28A RU2002127997A RU2242806C2 RU 2242806 C2 RU2242806 C2 RU 2242806C2 RU 2002127997/28 A RU2002127997/28 A RU 2002127997/28A RU 2002127997 A RU2002127997 A RU 2002127997A RU 2242806 C2 RU2242806 C2 RU 2242806C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- friction
- bearings
- axis
- compensating
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для компенсации сил трения вращения в опорах осей вращения различных механических систем. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности компенсации сил трения вращения. Устройство для компенсации сил трения вращения включает ось, установленную на опорах вращения, два привода, приводящие во вращение в противоположные стороны сами опоры, и дополнительно включает два блока управления коэффициентами трения вращения в опорах и датчик положения оси, причем сами вращающиеся опоры выполнены с изменяемым коэффициентом трения в процессе работы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для компенсации сил трения вращения в опорах осей вращения различных механических систем.
Известно устройство, позволяющее осуществлять регулирование коэффициентов трения в опорах оси, включающее ось вращения с установленными на ней опорами вращения, например подшипниками качения, коэффициент трения которых можно регулировать в статическом состоянии, например шпиндельные узлы металлорежущих станков (Кучер И.М., Металлорежущие станки, М.-Л., 1969).
Устройство позволяет минимизировать коэффициенты трения вращения при требуемой точности установки оси.
Недостатком устройства является то, что оно не позволяет значительно уменьшить или скомпенсировать силы трения качения.
Известно устройство для компенсации сил трения вращения, включающее ось, установленную на опорах вращения с нерегулируемым коэффициентом трения, и два привода, например электродвигатели, приводящие во вращение сами опоры, причем вращение опор осуществляется в противоположных направлениях. (Свеколкин А.Л., Усачев Н.Г. и др. Устройство компенсации сил трения в осях вращения. Основные характеристики и предельные значения влияющих факторов. Материалы научно-технического семинара "Технические средства и технологии для построения тренажеров". 7-28 октября 1998 г. - Звездный городок. Московская обл., 1998, с.111-115).
Недостатком этого устройства является недостаточно эффективная компенсация силы трения вращения, так как потребуются опоры вращения с совершенно одинаковым коэффициентом трения вращения и притом неизменным в процессе работы устройства, чего трудно добиться в практических условиях.
Задачей является повышение эффективности компенсации сил трения вращения.
Предлагается устройство для компенсации сил трения вращения, включающее ось, установленную на опорах вращения, два привода, например электродвигатели, приводящие во вращение в противоположные стороны сами опоры, причем сами вращающиеся опоры выполнены с изменяемым коэффициентом трения в процессе работы по команде от блоков управления, получающих управляющий сигнал от датчика положения оси.
Такое устройство позволяет выравнивать коэффициенты трения во вращающихся опорах в процессе работы, добиваясь тем самым повышения эффективности и устойчивости компенсации сил трения вращения (см. описание способа компенсации сил трения вращения по п.1).
Устройство включает следующие узлы и детали (Фиг.1):
1. Приводы, вращающиеся в противоположные стороны-1,
2. Вращающиеся опоры оси с изменяемыми коэффициентами трения-2,
3. Датчик контроля положения оси-3,
4. Ось-4,
5. Блоки управления коэффициентами трения вращения в опорах-5.
Устройство работает следующим образом.
При равных коэффициентах трения в противоположно вращающихся опорах 2, силы трения взаимно компенсируют друг друга, и ось 4 сохраняет состояние неустойчивого равновесия.
Если равенство коэффициентов трения в правой и левой опорах будет нарушено, ось 4 выйдет из состояния неустойчивого равновесия под действием не скомпенсированных сил трения вращения и начнет вращаться в ту или иную сторону. Вращение оси фиксируется датчиком 3, например, оптическим, от которого поступает сигнал на блоки управления коэффициентами трения опор 5, которые осуществляют изменение коэффициентов трения вращения в опорах 2, добиваясь компенсации коэффициентов трения и возврата системы в состояние неустойчивого равновесия.
Claims (1)
- Устройство для компенсации сил трения вращения, включающее ось, установленную на опорах вращения, два привода, приводящие во вращение в противоположные стороны сами опоры, отличающееся тем, что дополнительно включает два блока управления коэффициентами трения вращения в опорах и датчик положения оси, причем сами вращающиеся опоры выполнены с изменяемым коэффициентом трения в процессе работы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127997/28A RU2242806C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Устройство для компенсации сил трения вращения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127997/28A RU2242806C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Устройство для компенсации сил трения вращения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002127997A RU2002127997A (ru) | 2004-04-20 |
RU2242806C2 true RU2242806C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=34387222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002127997/28A RU2242806C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Устройство для компенсации сил трения вращения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2242806C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639745C1 (ru) * | 2016-12-27 | 2017-12-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Способ управления трением в парах трения |
-
2002
- 2002-10-18 RU RU2002127997/28A patent/RU2242806C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СВЕКОЛКИН А.Л., УСАЧЕВ Н.Г. И ДР. УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ СИЛ ТРЕНИЯ В ОСЯХ ВРАЩЕНИЯ, ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЛИЯЮЩИХ ФАКТОРОВ, МАТЕРИАЛЫ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО СЕМИНАРА "ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕНАЖЕРОВ", ЗВЕЗДНЫЙ ГОРОДОК, МОСКОВСКАЯ ОБЛ., 1998 г., СТР.111-115. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639745C1 (ru) * | 2016-12-27 | 2017-12-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Способ управления трением в парах трения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4935838A (en) | Structural magnetic vibration controller and method for actively controlling vibrations on stationary components of rotary machinery | |
JPH0371568B2 (ru) | ||
EP2737358B1 (en) | System and methods for balancing mirrors in limited rotation motor systems | |
KR20030059074A (ko) | 진동 소거 구조를 갖는 렌즈용 선반 | |
US8813602B2 (en) | Active balancing system powered by light | |
WO1988005996A3 (en) | Triaxis stabilized platform | |
RU2242806C2 (ru) | Устройство для компенсации сил трения вращения | |
JPH01156200A (ja) | アレー振動をできるだけ小さくするソーラーアレーステップ動作方法 | |
US5306975A (en) | Vibration insulation of a body on magnetic bearings | |
US20020162230A1 (en) | Reactionless rotary drive mechanism | |
US5367398A (en) | Optical atmospheric link system | |
CN110701450B (zh) | 两轴并联式稳定平台 | |
CA1139729A (en) | Mount for telescopes supported for swinging around two right-angled axes | |
JPH08338432A (ja) | 磁気軸受スピンドル装置 | |
JPS57168840A (en) | Alignment device | |
US5349880A (en) | Transmission with variable mechanical prestress | |
RU2242807C2 (ru) | Способ компенсации сил трения вращения | |
JP2723738B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
NL1044277B1 (nl) | Compensatie voor wrijvingsoverdracht van behuizingsbewegingen op een gestabiliseerd platform. | |
GB2056063A (en) | Stabilized platforms | |
SU1187890A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
JPS6446015A (en) | Control apparatus of magnetic bearing | |
RU1802356C (ru) | Система управлени опорно-поворотным устройством | |
JPS5989849A (ja) | 振動制御装置 | |
JP2541648Y2 (ja) | キャリア機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061019 |