RU2242807C2 - Способ компенсации сил трения вращения - Google Patents
Способ компенсации сил трения вращенияInfo
- Publication number
- RU2242807C2 RU2242807C2 RU2002127998/28A RU2002127998A RU2242807C2 RU 2242807 C2 RU2242807 C2 RU 2242807C2 RU 2002127998/28 A RU2002127998/28 A RU 2002127998/28A RU 2002127998 A RU2002127998 A RU 2002127998A RU 2242807 C2 RU2242807 C2 RU 2242807C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- bearings
- unstable equilibrium
- supports
- friction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для компенсации сил трения вращения в опорах осей вращения различных механических систем. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности компенсации сил трения вращения. Способ компенсации сил трения вращения включает создание состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор, и приложение внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления, при этом состояние неустойчивого равновесия поддерживают путем изменения коэффициентов трения в опорах на основании показаний датчика контроля состояния равновесия.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для компенсации сил трения вращения в опорах осей вращения различных механических систем.
Известен способ снижения сил трения при контактном взаимодействии металлических пар, заключающийся в охлаждении зоны контакта с одновременным пропусканием электрического тока через зону контакта (авт. св. №1161995, Бюл. №22, 1985 г.).
Недостатком данного способа является невозможность полной компенсации сил трения, в том числе и трения вращения.
Известен способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления. (Свеколкин А.Л., Усачев Н.Г. и др. Основные характеристики и предельные значения влияющих факторов. Материалы научно-технического семинара "Технические средства и технологии для построения тренажеров". 7-28 октября 1998 г. Московская обл., Звездный городок, 1998, с.111-115.)
Недостатком данного способа является низкая эффективность компенсации сил трения вращения в практических условиях, так как состояние неустойчивого равновесия может быть нарушено при нарушении равенства коэффициентов трения в опорах.
Задачей является повышение эффективности компенсации сил трения вращения.
Предлагается способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления, в котором состояние неустойчивого равновесия поддерживают путем изменения коэффициентов трения в опорах на основании показаний датчика контроля состояния равновесия.
Способ реализуют следующим образом.
При равных коэффициентах трения в противоположно вращающихся опорах силы трения взаимно компенсируют друг друга и ось сохраняет состояние неустойчивого равновесия.
Если равенство коэффициентов трения в правой и левой опорах будет нарушено, ось выйдет из состояния неустойчивого равновесия под действием нескомпенсированных сил трения вращения и начнет вращаться в ту или иную сторону. Изменение положения и направление движения оси фиксируется датчиком (например оптическим), от которого поступает сигнал на блоки управления коэффициентами трения опор, которые осуществляют изменение коэффициентов трения вращения в опорах, добиваясь возврата системы в состояние неустойчивого равновесия.
Claims (1)
- Способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления, отличающийся тем, что состояние неустойчивого равновесия поддерживают путем изменения коэффициентов трения в опорах на основании показаний датчика контроля состояния равновесия.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002127998/28A RU2242807C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Способ компенсации сил трения вращения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002127998/28A RU2242807C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Способ компенсации сил трения вращения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002127998A RU2002127998A (ru) | 2004-04-20 |
| RU2242807C2 true RU2242807C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=34387223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002127998/28A RU2242807C2 (ru) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | Способ компенсации сил трения вращения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2242807C2 (ru) |
-
2002
- 2002-10-18 RU RU2002127998/28A patent/RU2242807C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СВЕКОЛКИН А.Л, УСАЧЕВ Н.Г. И ДР. УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ СИЛ ТРЕНИЯ В ОСЯХ ВРАЩЕНИЯ, ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВЛИЯЮЩИХ ФАКТОРОВ, МАТЕРИАЛЫ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО СЕМИНАРА "ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕНАЖЕРОВ", ЗВЕЗДНЫЙ ГОРОДОК, МОСКОВСКАЯ ОБЛ., 1998 г., СТР.111-115. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0371568B2 (ru) | ||
| EP0367527A3 (en) | A method for controlling movements of a mobile robot in a multiple node factory | |
| GB1232367A (ru) | ||
| US4500170A (en) | Gravity and temperature compensating reflector support actuator | |
| WO2001081976A3 (en) | Apparatus, system, and method for active compensation of aberrations in an optical system | |
| CN1031466C (zh) | 倾动式转炉 | |
| WO1988005996A3 (en) | Triaxis stabilized platform | |
| RU2242807C2 (ru) | Способ компенсации сил трения вращения | |
| US2960302A (en) | Flexure gimbal | |
| US2470773A (en) | Asymmetric scorsby and method of operation | |
| Wen et al. | The airborne inertially stabilized platform suspend by an axial-radial integrated active magnetic actuator system | |
| US8161832B2 (en) | Method of keeping given direction and device for its implementation | |
| RU2242806C2 (ru) | Устройство для компенсации сил трения вращения | |
| JPS57168840A (en) | Alignment device | |
| JP3651703B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| CN114756039A (zh) | 基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统 | |
| RU2693561C1 (ru) | Способ повышения точности гироскопической системы стабилизации линии визирования | |
| CN105150795B (zh) | 一种磁悬浮平衡轴系统 | |
| NL1044277B1 (nl) | Compensatie voor wrijvingsoverdracht van behuizingsbewegingen op een gestabiliseerd platform. | |
| KR20180041495A (ko) | 압전소자 배열을 이용한 가스 포일 베어링 및 이의 능동 제어 시스템 | |
| Zhang et al. | Precision control of radial magnetic bearing | |
| EP2210035B1 (en) | Suspension arrangement for directional equipment | |
| de Ville et al. | The 3, 6 m Indo-Belgian Devasthal Optical Telescope: the hydrostatic azimuth bearing | |
| RU2260773C1 (ru) | Устройство стабилизации линии визирования | |
| JP2010528868A (ja) | ロールスタンド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061019 |