RU2242020C2 - Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal - Google Patents
Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signalInfo
- Publication number
- RU2242020C2 RU2242020C2 RU2002133414/09A RU2002133414A RU2242020C2 RU 2242020 C2 RU2242020 C2 RU 2242020C2 RU 2002133414/09 A RU2002133414/09 A RU 2002133414/09A RU 2002133414 A RU2002133414 A RU 2002133414A RU 2242020 C2 RU2242020 C2 RU 2242020C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- signal
- interrogator
- response
- interrogation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к вторичной радиолокации, в частности к способам радиолокационного опознавания “свой-чужой”.The invention relates to secondary radar, in particular to methods for radar recognition “friend or foe”.
В известных системах радиолокационного опознавания “свой-чужой” [1-3] реализованы способы защиты системы от использования ее противником в своих целях, основанные на введении в излучаемый сигнал значения текущего времени или на применении псевдослучайной во времени схемы передачи сигналов. В запросно-ответной системе [1] используются зависящие от времени запросные и ответные коды. Это изобретение предназначено для решения проблемы пресечения или противодействия возможности имитации противником спецсигнала, оповещающего запросчик о наличии особой ситуации на ответчике. Поставленная цель достигается путем передачи ответного кода, который должен был бы передаваться в будущий период времени в условиях нормальной обстановки.Known friend-or-foe radar recognition systems [1-3] implement methods of protecting the system from being used by its adversary for their own purposes, based on introducing the current time value into the emitted signal or using a signal pseudo-random time transmission scheme. In the interrogation-response system [1], time-dependent interrogation and response codes are used. This invention is intended to solve the problem of suppressing or counteracting the possibility of an adversary simulating a special signal informing the interrogator about the presence of a special situation on the defendant. This goal is achieved by transmitting a response code that should have been transmitted in a future period of time in normal conditions.
В системе опознавания [2], в основу концепции которой положена точная временная синхронизация всех объектов со средствами системы, все запросы и ответы излучаются в точно установленные, детерминированные, но псевдослучайные моменты времени суток, а в системе [3] осуществляется непрерывное изменение во времени запросных и ответных кодов в соответствии с заложенной программой.In the recognition system [2], the concept of which is based on the exact time synchronization of all objects with the system’s means, all requests and answers are emitted at precisely set, deterministic, but pseudorandom moments of the time of the day, and in the system [3], the request time is continuously changed in time and response codes in accordance with the program laid down.
Повышение эффективности системы опознавания “свой-чужой” при использовании информации о времени требует наличия на запросчиках и ответчиках датчиков точного времени и средств обеспечения синхронизации между блоками запросчика и ответчика.Increasing the efficiency of the friend-or-foe recognition system when using time information requires the presence of accurate time sensors and means for ensuring synchronization between the requestor and the responder blocks on interrogators and respondents.
Наиболее близким техническим решением является способ установления подлинности запросного сигнала, реализованный в режиме гарантированного опознавания системы опознавания “свой-чужой” [4], при котором в состав блоков запросчика и ответчика вводят датчик точного времени, и заключающийся в том, что на запросчиках в каждом цикле запрос-ответ формируют и излучают случайный запросный сигнал, для чего генерируют случайную двоичную последовательность, подвергают ее криптографической обработке по установленной программе, в процессе обработки случайной последовательности вводят и проверочную последовательность, известную запросчику и ответчику, из измененной таким образом случайной последовательности выделяют признак ответного кода (ПОК), в соответствии с которым устанавливают ожидаемый ответный код, кроме того, измененную случайную последовательность дополнительно кодируют двоичной последовательностью, соответствующей времени суток в секундном исчислении в момент формирования запросного сигнала, а на ответчике принимают запросный сигнал, выделяют из него информационную часть, на двоичную последовательность, соответствующую информационной части, по известному способу кодирования накладывают двоичную последовательность, соответствующую показаниям датчика времени ответчика в момент приема запросного сигнала в секундном исчислении, после снятия с двоичной последовательности информации о времени выделяют проверочную последовательность и ПОК. При совпадении выделенной проверочной последовательности с хранимой в криптовычислителе ответчика выносят решение о правильности запросного сигнала, закладывают этот запросный сигнал на хранение, а ответ излучают при поступлении следующего правильного запросного сигнала, отличающегося от хранимого, в соответствии с ПОК, выделенным из данного запроса.The closest technical solution is the method of establishing the authenticity of the interrogation signal, implemented in the guaranteed recognition mode of the recognition system “friend or foe” [4], in which an accurate time sensor is introduced into the blocks of the interrogator and responder, which consists in the fact that each of the interrogators a random request-response cycle generates and emits a random request signal, for which a random binary sequence is generated, it is subjected to cryptographic processing according to the established program, during processing the random sequence is introduced and the verification sequence known to the interrogator and the responder is selected from the random sequence thus changed, the response code flag (SOC) is allocated, according to which the expected response code is set, in addition, the modified random sequence is additionally encoded with a binary sequence corresponding to the time of day in the second calculation at the time of the formation of the interrogation signal, and the transponder receives the interrogation signal, extract information from it according to the known coding method, the binary part corresponding to the readings of the transponder’s time sensor at the time of receipt of the request signal in second calculus is superimposed on the binary sequence corresponding to the information part, after removing the time information from the binary sequence, the test sequence and the QAC are extracted. If the selected test sequence coincides with the respondent stored in the crypto calculator, a decision is made on the correctness of the request signal, the request signal is stored, and the response is emitted upon receipt of the next correct request signal, which is different from the stored one, in accordance with the QAP extracted from this request.
Однако известный способ имеет следующие недостатки. Поскольку опорные генераторы датчиков времени, входящие в состав средств системы опознавания, независимы, их собственные частоты несколько различаются. Эта разность частот вызывает линейно возрастающую во времени погрешность [5] между генераторами, установленными на объектах.However, the known method has the following disadvantages. Since the reference generators of time sensors, which are part of the identification system, are independent, their natural frequencies are somewhat different. This frequency difference causes a linearly increasing in time error [5] between the generators installed on the objects.
Запросчик перед излучением шестнадцатого запросного сигнала формирует и излучает в открытой форме синхронизирующий сигнал, содержащий информацию о состоянии своей шкалы времени, обновляемой с периодом в 1 мс. Корректировка ответчиком, находящимся на дальности R, датчика времени в соответствии с содержанием синхронизирующего сигнала приводит к отклонению показаний датчика времени ответчика от эталонного наThe interrogator, before emitting the sixteenth interrogation signal, generates and emits in an open form a synchronizing signal containing information about the state of its time scale, updated with a period of 1 ms. Correction by the transponder, located at a distance R, of the time sensor in accordance with the content of the clock signal leads to a deviation of the readings of the time sensor of the responder from the reference
Δ t=tR+δ f3· t+Δ к,Δ t = t R + δ f 3 · t + Δ k ,
где tR - время распространения запросного сигнала до ответчика,where t R is the propagation time of the request signal to the responder,
δ f3 - относительная погрешность датчика времени запросчика,δ f 3 - the relative error of the interrogator time sensor,
t - время, прошедшее с момента установки шкалы времени запросчика до излучения синхронизирующего сигнала,t is the time elapsed from the installation of the time scale of the interrogator to the emission of the clock signal,
Δ к - погрешность, вносимая дискретным представлением времени (ошибка квантования), в данном случае 0≤ Δ к≤ 1 мс.Δ k - the error introduced by the discrete representation of time (quantization error), in this
Установка шкалы времени ответчиком по сигналам запросчика с указанной погрешностью Δ t и дальнейшее увеличение этой погрешности до следующей корректировки, вызванное нестабильностью собственного датчика времени, приводит к тому, что взаимодействующие объекты будут оперировать временем, принадлежащим к разным секундным интервалам, а это приводит к увеличению частоты браковки ответчиком запросных сигналов, следовательно, снижается надежность опознавания своего объекта.Setting the time scale by the responder according to the interrogator signals with the specified error Δ t and further increasing this error until the next correction, caused by the instability of the own time sensor, leads to the fact that the interacting objects will operate with time belonging to different second intervals, and this leads to an increase in the frequency rejection of interrogation signals by the respondent, therefore, the reliability of recognition of his object is reduced.
Ответчик не контролирует количество запросов, поступающих от каждого запросчика, поэтому наличие перед правильным запросным сигналом синхросигнала с совпадающей секундной частью приводит к корректировке шкалы времени ответчика. Этим обстоятельством может воспользоваться противник для увода шкалы времени ответчиков относительно шкалы времени запросчиков, путем увеличения частоты посылок запросных сигналов с синхронизирующей частью, каждый раз внося изменения в 10 младших разрядов передаваемой в синхронизирующем сигнале информации о шкале времени запросчика, что существенно увеличивает вероятность работы запросчиков и ответчиков в разных секундных интервалах.The responder does not control the number of requests received from each interrogator, therefore, the presence of a clock signal with the matching second part before the correct interrogation signal leads to an adjustment of the responder's time scale. This circumstance can be used by the adversary to divert the responders timeline relative to the requestors timeline, by increasing the frequency of sending request signals with the synchronizing part, each time making changes to the 10 least significant bits of the information on the requestor timeline transmitted in the synchronizing signal, which significantly increases the probability of the requestors working and defendants in different second intervals.
Периодическое, независимое от хода опознавания, прерывание процесса выдачи ответа запросчикам по срабатыванию мультивибратора, введенное для защиты от излучения ответа на случайно правильно сформированный запросный сигнал противника, приводит к снижению вероятности опознавания своего ответчика запросчиками.Periodic interruption of the process of issuing a response to interrogators when a multivibrator is triggered, which was introduced to protect the enemy from a randomly generated interrogation signal from the radiation, reduces the likelihood of recognition by the interrogators of their respondent.
Кроме того, постоянство в течение одной секунды вводимой в запросный сигнал информации о шкале времени запросчика позволяет противнику использовать разведанную совокупность запросных сигналов для решения своих задач в пределах этого дискрета времени.In addition, the constancy of the information on the time scale of the interrogator entered into the interrogation signal during one second allows the adversary to use the explored set of interrogation signals to solve their problems within this time discrete.
В соответствии с заданной ситуацией на условия функционирования объектов со средствами системы опознавания ответчики с достаточно высокой вероятностью одновременно находятся в диаграммах направленности антенн (ДНА) нескольких запросчиков. Если ответчик выдает ответ на каждый второй правильный запросный сигнал, то такое ограничение ответности может оставить без ответа запросы некоторых запросчиков, а если предположить, что ответы передаются, начиная со второго правильного запросного сигнала, то чужой запросчик при формировании запросных сигналов “наугад” почти всегда найдет в запоминающем устройстве первый правильный запросный сигнал. Поэтому реализованная мера по ограничению возможностей противника не эффективна при нахождении ответчика в зоне действия многих запросчиков.In accordance with the given situation, the conditions for the operation of objects with the means of an identification system, the respondents with a fairly high probability are simultaneously in the antenna patterns of the several interrogators. If the responder gives an answer to every second correct interrogation signal, then such a limitation of response may leave the interrogations of some interrogators unanswered, and assuming that the responses are transmitted starting from the second correct interrogation signal, the foreign interrogator almost always generates interrogation signals will find in the storage device the first correct interrogation signal. Therefore, the implemented measure to limit the capabilities of the enemy is not effective when the defendant is in the coverage area of many interrogators.
Указанные недостатки можно устранить при реализации в системе РЛО предлагаемого способа радиолокационного опознавания с обеспечением возможности установления подлинности запросного сигнала, который позволяет повысить достоверность опознавания своего объекта и уменьшить вероятность использования системы противником в своих целях, путем передачи в запросном сигнале шифрованной информации о состоянии всей шкалы времени в момент формирования сигнала, при этом показания датчика времени существенно изменяются от запроса к запросу за счет уменьшения дискреты времени; проверки ответчиком правильности принятой в запросном сигнале информации, следовательно, и запросного сообщения по совпадению моментов излучения и приема сигнала в установленных пределах, определяемых интервалом изменения суммы случайных величин: естественного расхождения шкал времени после их установки и задержки на прохождение сигнала между взаимодействующими объектами; вычисления разности показаний датчиков времени и запоминания ответчиком на время нахождения в ДНА запросчика реализации указанной случайной величины в качестве признака данного запросчика; использования в дальнейшем запомненного признака для идентификации поступающей от данного запросчика информации, отнеся ее к реализации стационарного случайного процесса с нулевым средним, описываемого изменениями величины задержки сигнала между циклами опознавания и кратковременными нестабильностями датчиков времени, и прекращения формирования ответных сигналов сопровождаемому запросчику после выдачи установленного количества ответов.These shortcomings can be eliminated by implementing the proposed radar recognition method in the radar system with the possibility of establishing the authenticity of the interrogation signal, which can increase the reliability of identifying your object and reduce the likelihood of the enemy using the system for their own purposes by transmitting encrypted information about the status of the entire time scale in the interrogation signal at the time of signal formation, while the readings of the time sensor vary significantly from request to request for Thu reducing discrete unit of time; verification by the respondent of the correctness of the information received in the interrogation signal, therefore, of the interrogation message by coincidence of the emission and reception times within the established limits determined by the interval of variation of the sum of random variables: the natural discrepancy of the time scales after their installation and the delay in the passage of the signal between interacting objects; calculating the difference in the readings of time sensors and storing by the respondent for the time spent in the BOTTOM of the interrogator of the implementation of the specified random variable as a sign of this interrogator; the further use of a remembered sign for identification of information received from a given interrogator, referring it to the implementation of a stationary random process with a zero mean described by changes in the signal delay between the recognition cycles and short-term instabilities of time sensors, and the termination of the formation of response signals to the followed interrogator after issuing a specified number of responses .
Это достигается тем, что в известный способ, при котором в состав блоков запросчика и ответчика вводят средства обеспечения точным временем и заключающийся в том, что на запросчике в каждом цикле запрос-ответ формируют и излучают случайный запросный сигнал, для чего путем криптографической обработки по известной запросчику и ответчику программе случайной двоичной последовательности, используемой при формировании информационной части запросного сигнала, выделяют признак ответного кода, в соответствии с которым устанавливают ожидаемый ответный код, принимают на ответчике запросный сигнал, выделяют из него информационную часть, на основе криптографической обработки по известной программе информационной части правильного запросного сигнала выделяют признак ответного кода и запоминают соответствующий этому признаку ответный код, вносят следующие дополнения.This is achieved by the fact that in the known method in which the means of providing accurate time are introduced into the blocks of the interrogator and the responder, which consists in the fact that a random request signal is generated and emitted from the interrogator in each request-response cycle, for which, by means of cryptographic processing, according to the known to the interrogator and the respondent, the random binary sequence program used in the formation of the information part of the interrogation signal is allocated a response code flag according to which the expected response code, the transponder on receiving an interrogation signal, it is isolated from the information part, on the basis of a known cryptographic processing program information part proper interrogation signal is isolated feature and storing the response code corresponding to the response code basis, making the following additions.
На запросчике и ответчике точное время суток в двоичном формате обеспечивается датчиками времени, показания которых изменяются с периодом, существенно меньшим периода следования запросных сигналов. При необходимости опознавания запросчик двоичную последовательность, соответствующую показаниям датчика времени t3 в момент формирования запросного сигнала, вводит в криптовычислитель и преобразовывает эту последовательность по установленному алгоритму в другую случайную последовательность такой же длины, которая формирует импульсную последовательность информационной части запросного сигнала.At the interrogator and the respondent, the exact time of day in binary format is provided by time sensors, the readings of which change with a period substantially shorter than the period of the interrogation of the interrogated signals. If it is necessary to identify the interrogator, the binary sequence corresponding to the readings of the time sensor t 3 at the time of the generation of the interrogation signal is input into the crypto calculator and converts this sequence according to the established algorithm to another random sequence of the same length that generates an impulse sequence of the information part of the interrogation signal.
На ответчике в соответствии с известными точностными характеристиками применяемых датчиков времени и дальностью действия запросчиков (определяет величину задержки на распространение) устанавливают и запоминают пороговое значение отклонения показаний датчика времени ответчика в момент приема запросного сигнала от показаний датчика времени запросчика в момент формирования запросного сигнала (Δ T), при котором гарантируют малую вероятность превышения абсолютной величиной разности показаний датчиков времени порогового значения при правильном преобразовании времени запросчиком. Кроме того, на ответчике вводят каналы для раздельной обработки информации, поступающей от запросчиков, в диаграммах направленности антенн которых он одновременно находится. При этом в каждом канале обработки информации по вероятностным характеристикам изменения отклонения шкал времени образовавшейся пары запросчик-ответчик за время опознавания устанавливают и запоминают пороговое значение разности отклонений показаний датчика времени ответчика от показаний датчика времени одного и того же запросчика за время между циклами запрос-ответ (Δ τ ), устанавливают и запоминают требуемое количество ответов, при котором с заданной надежностью гарантируется положительное опознавание ответчика, устанавливают критерий принятия решения о выходе из диаграммы направленности антенны запросчика.In accordance with the known accuracy characteristics of the time sensors used and the range of the interrogators (determines the propagation delay), the transponder sets and stores the threshold value of the deflection of the transponder’s time sensor readings at the time of receiving the interrogation signal from the interrogator’s time sensor data at the time the interrogation signal is generated (Δ T ), in which a small probability of exceeding the absolute value of the difference in the readings of the time sensors of the threshold value at n equivalent time conversion by the interrogator. In addition, channels are introduced at the transponder for separate processing of information received from interrogators, in the antenna patterns of which it is simultaneously located. At the same time, in each information processing channel, according to the probabilistic characteristics of the change in the time scales of the formed pair, the interrogator-responder during the recognition time sets and stores the threshold value of the difference in the deviations of the transducer’s time sensor readings from the time sensor’s readings of the same interrogator during the time between request-response cycles ( Δ τ), establish and remember the required number of responses, in which with a given reliability a positive identification of the respondent is guaranteed, establish cr Theurillat decision to withdraw from the interrogator antenna pattern.
На ответчике при приеме запросного сигнала фиксируют показания собственного датчика времени в момент приема сигнала t0, осуществляют обратное преобразование в криптовычислителе двоичной последовательности, выделенной из информационной части запросного сигнала, и восстанавливают показания датчика времени запросчика в момент формирования запросного сигнала t3, из t0 вычитают t3, абсолютное значение полученной разности |Δ t1| сравнивают с запомненным пороговым значением Δ T и при |Δ t1|≤ Δ Т применяют решение о правильности запросного сообщения, а значение Δ t1 со знаком как идентификатор данного запросчика запоминают в одном из каналов обработки информации, с занятием канала обработки информации запускают канальную схему управления сбросом, где начинают отсчет времени, в пределах которого отсутствуют правильные запросы от данного запросчика.When receiving a request signal, the transponder records the readings of its own time sensor at the time of receiving the signal t 0 , performs the inverse transformation in the crypto calculator of the binary sequence extracted from the information part of the request signal, and restores the readings of the time sensor of the requestor at the time of generating the request signal t 3 from t 0 subtract t 3 , the absolute value of the obtained difference | Δ t 1 | compare with the stored threshold value Δ T and, when | Δ t 1 | ≤ Δ T, the decision on the correctness of the request message is applied, and the value Δ t 1 with a sign as the identifier of this interrogator is stored in one of the information processing channels, the channel is launched by occupying the information processing channel a reset control scheme, where the time begins, within which there are no correct requests from this interrogator.
На ответчике принимают следующий запросный сигнал, вычисляют новую разность Δ t2, проверяют правильность запросного сообщения, при установлении правильности сообщения вновь определенный идентификатор Δ t2 сравнивают с идентификаторами, запомненными в занятых каналах, для чего определяют величину отклонения значения Δ t2 от значений идентификатора Δ t1 путем вычисления их разности, сравнивают абсолютную величину этой разности с запомненным пороговым значением отклонения Δ τ и при выполнении неравенства |Δ t2-Δ t1|≤ Δ τ формируют сигнал разрешения выдачи ответного сигнала, излучают ответный сигнал. Этим же сигналом разрешения в канале открывают счет выданных ответов и переводят схему управления сбросом в исходное состояние, замещают идентификатор Δ t1 на Δ t2. После выдачи запросчику требуемого количества ответов выходным сигналом канального счетчика ответов запрещают формирование и излучение ответных сигналов на запросные сигналы, продолжающие поступать от данного запросчика в канал обработки информации, отслеживают прекращение их поступления и по отсутствию правильных запросных сигналов в течение установленного времени схема управления сбросом формирует выходной сигнал, которым снимают занятость канала обработки информации.The following request signal is received at the transponder, a new difference Δ t 2 is calculated, the correctness of the request message is checked, when the message is set correctly, the newly determined identifier Δ t 2 is compared with the identifiers stored in busy channels, for which the deviation of the Δ t 2 value from the identifier values is determined Δ t 1 by calculating their difference, compare the absolute value of this difference with the stored threshold deviation Δ τ and when the inequality | Δ t 2 -Δ t 1 | ≤ Δ τ permission to issue a response signal, emit a response signal. With the same enable signal in the channel, an account of issued answers is opened and the reset control circuit is returned to its initial state, identifier Δ t 1 is replaced by Δ t 2 . After the requester receives the required number of responses with the output signal of the channel response counter, the formation and emission of response signals to the interrogation signals that continue to come from the interrogator to the information processing channel are prohibited, they are monitored for no input and the correct interrogation signals are received for the set time, the reset control circuit generates an output signal, which removes the busyness of the information processing channel.
При |Δ t2-Δ t1|&γτ; Δ τ фиксируют поступление запросного сигнала от нового запросчика и запоминают Δ t2 как его идентификатор в свободном канале блока обработки информации.When | Δ t 2 -Δ t 1 | &γτ; Δ τ record the arrival of the request signal from the new interrogator and remember Δ t 2 as its identifier in the free channel of the information processing unit.
На фиг.1-3 приведен вариант структурной схемы устройства, реализующего предложенный способ радиолокационного опознавания с обеспечением возможности установления подлинности запросного сигнала, в системе РЛО.Figure 1-3 shows a variant of the structural diagram of a device that implements the proposed method of radar recognition with the possibility of establishing the authenticity of the request signal in the radar system.
Согласно способу на запросчике и ответчике точное время суток в двоичном формате обеспечивается датчиками времени, показания которых изменяются с периодом, существенно меньшим периода следования запросных сигналов. При необходимости опознавания на запросчике двоичную последовательность, соответствующую показаниям датчика времени t3 в момент формирования запросного сигнала, как случайное число вводят в криптовычислитель, где путем обработки по установленной программе выделяют признак ответного кода и преобразовывают эту последовательность в другую случайную последовательность такой же длины, преобразованную двоичную последовательность используют при составлении информационной части запросного сигнала, формируют и излучают запросный сигнал, а в соответствии с выделенным ПОК устанавливают и запоминают ожидаемый ответный код.According to the method, at the interrogator and the respondent, the exact time of day in binary format is provided by time sensors, the readings of which change with a period substantially shorter than the period of the interrogation of the request signals. If it is necessary to identify on the interrogator a binary sequence corresponding to the readings of the t 3 time sensor at the time of generating the request signal, it is introduced as a random number into the crypto calculator, where by processing according to the established program, the response code flag is extracted and this sequence is converted to another random sequence of the same length, converted the binary sequence is used in compiling the information part of the request signal, the request signal is generated and emitted , and in accordance with the selected QSO, the expected response code is established and stored.
На ответчике в соответствии с известными точностными характеристиками применяемых датчиков времени и дальностью действия запросчиков устанавливают и запоминают пороговое значение отклонения показаний датчика времени ответчика в момент приема запросного сигнала от показаний датчика времени запросчика в момент формирования запросного сигнала (Δ T), при котором гарантируют заданную вероятность совпадения показаний датчиков времени при правильном преобразовании времени запросчиком, вводят многоканальный блок обработки информации, поступающей от запросчиков, в диаграммах направленности антенн которых ответчик одновременно находится. В каждом канале обработки информации в соответствии с вероятностными характеристиками изменения отклонения шкал времени образовавшейся пары запросчик-ответчик за время опознавания устанавливают и запоминают пороговое значение разности отклонений показаний датчика времени ответчика от показаний датчика времени одного и того же запросчика за время между циклами запрос-ответ, устанавливают и запоминают требуемое количество ответов, при котором с заданной надежностью гарантируется положительное опознавание ответчика, устанавливают критерий принятия решения о выходе из диаграммы направленности антенны запросчика.In accordance with the known accuracy characteristics of the used time sensors and the range of action of the interrogators, the transponder sets and stores the threshold value of the deflection of the transponder’s time sensor readings at the time of receipt of the interrogation signal from the interrogator’s time sensor at the time of generation of the interrogation signal (Δ T), at which the specified probability coincidence of the readings of time sensors with the correct time conversion by the interrogator, a multichannel information processing unit is introduced, p stepping from the interrogator, antenna pattern in which the defendant is at the same time. In each information processing channel, in accordance with the probabilistic characteristics of the deviation of the time scales of the formed pair, the interrogator-responder during the identification time sets and stores the threshold value of the difference of the deviations of the transducer’s time sensor readings from the readings of the same interrogator’s time sensor between the request-response cycles, establish and remember the required number of responses, in which with a given reliability a positive identification of the respondent is guaranteed, establish decision criterion for leaving the interrogator antenna radiation pattern.
На ответчике принимают и дешифрируют запросный сигнал, фиксируют показания собственного датчика времени в момент приема сигнала t0, путем криптографической обработки информационной части сигнала выделяют ПОК, в соответствии с которым устанавливают ответный код, осуществляют обратное преобразование двоичной последовательности, выделенной из информационной части, восстанавливают показания датчика времени запросчика в момент формирования запросного сигнала t3, из t0 вычитают t3, абсолютное значение полученной разности |Δ t1| сравнивают с Δ T и при |Δ t1|≤ Δ T принимают решение о правильности запросного сообщения, а значение Δ t1 со знаком как идентификатор данного запросчика запоминают в одном из каналов блока обработки информации. С занятием канала обработки информации запускают канальную схему управления сбросом, где начинают отсчет времени, в пределах которого отсутствуют правильные запросы от данного запросчика.The request signal is received and decrypted at the transponder, the readings of the own time sensor are recorded at the time of receiving the signal t 0 ; by cryptographic processing of the information part of the signal, the QAP is extracted, according to which the response code is set, the binary sequence extracted from the information part is inversely converted, the readings are restored time sensor interrogator at the time of formation of the interrogation signal t 3 from t 0 t 3 is subtracted, the absolute value of this difference | Δ t 1 | compare with Δ T and when | Δ t 1 | ≤ Δ T decide on the correctness of the request message, and the value of Δ t 1 with a sign as the identifier of this interrogator is stored in one of the channels of the information processing unit. With the occupation of the information processing channel, the channel reset control circuit is launched, where the time begins, within which there are no correct requests from this interrogator.
На ответчике принимают следующий запросный сигнал, как и прежде, осуществляют криптографическую обработку информационной части принятого запросного сигнала, по выделенной из запросного сигнала информации о показаниях датчика времени запросчика в момент формирования сигнала и по показаниям собственного датчика времени в момент приема данного запросного сигнала вычисляют разность показаний датчиков времени Δ t2, проверяют правильность запросного сообщения.The following request signal is received at the transponder, as before, cryptographic processing of the information part of the received request signal is carried out, using the information extracted from the request signal about the readings of the time sensor of the requestor at the time the signal is generated, and based on the readings of the own time sensor at the time of receiving this request signal, the difference in readings is calculated time sensors Δ t 2 check the correctness of the query message.
При установлении правильности сообщения вновь определенный идентификатор Δ t2 сравнивают с идентификаторами, запомненными в занятых каналах обработки информации, для чего определяют величину отклонения значения Δ t2 от значений идентификатора путем вычисления их разности, сравнивают абсолютную величину этой разности с запомненным пороговым значением отклонения Δ τ и при выполнении неравенства |Δ t2-Δ t1|≤ Δ τ формируют сигнал разрешения выдачи ответного сигнала, в соответствии с установленным ответным кодом формируют и излучают ответный сигнал. Этим же сигналом разрешения в канале открывают счет выданных ответов и переводят схему управления сбросом в исходное состояние, замещают идентификатор Δ t1 на Δ t2. После выдачи запросчику требуемого количества ответов выходным сигналом канального счетчика ответов запрещают формирование и излучение ответных сигналов на запросные сигналы, продолжающие поступать от данного запросчика в канал обработки информации, отслеживают прекращение их поступления и по отсутствию правильных запросных сигналов в течение установленного времени формируют выходной сигнал, которым снимают занятость канала обработки информации.When establishing the correctness of the message, the newly defined identifier Δ t 2 is compared with the identifiers stored in the busy information processing channels, for which the deviation value of the Δ t 2 value from the identifier values is determined by calculating their difference, the absolute value of this difference is compared with the stored deviation threshold value Δ τ and if the inequality | Δ t -Δ t 1 2 | ≤ Δ τ forming an output enable signal response signal in accordance with the prescribed response code form and emit otve ny signal. With the same enable signal in the channel, an account of issued answers is opened and the reset control circuit is returned to its initial state, identifier Δ t 1 is replaced by Δ t 2 . After the requester receives the required number of responses with the output signal of the channel response counter, the formation and emission of response signals to the interrogation signals, which continue to come from the interrogator to the information processing channel, is prohibited, they are monitored and, in the absence of correct interrogation signals, the output signal is generated for a specified time, which remove the employment of the information processing channel.
При несовпадении в допустимых пределах Δ t2 ни с одним из запомненных идентификаторов фиксируют поступление запросного сигнала от нового запросчика и запоминают Δ t2, как его идентификатор, в свободном канале блока обработки информации.If there is a mismatch within the permissible limits Δ t 2 with none of the stored identifiers, the receipt of the request signal from the new interrogator is recorded and Δ t 2 is stored as its identifier in the free channel of the information processing unit.
Использование предлагаемого способа с обеспечением возможности установления подлинности запросного сигнала обеспечивает по сравнению с существующими способами следующие преимущества:Using the proposed method with the possibility of establishing the authenticity of the request signal provides, compared with existing methods, the following advantages:
1. Передача в запросном сигнале шифрованной информации о состоянии всей шкалы времени в момент формирования сигнала, существенно изменяющейся от запроса к запросу за счет уменьшения кванта времени, проверка ответчиком правильности запросного сигнала по совпадению в установленных пределах показаний датчиков времени запросчика и ответчика в моменты формирования и приема сигнала и выбор пределов совпадения в соответствии с интервалом изменения суммы случайных величин: естественного расхождения шкал времени с момента их установки и задержки сигнала на прохождение от запросчика до ответчика, существенно уменьшают вероятность браковки ответчиком запросного сигнала, что приводит к повышению надежности опознавания запросчиком своего объекта.1. The transmission in the request signal of encrypted information about the state of the entire time scale at the time of signal formation, which varies significantly from request to request by reducing the time slice, verification by the respondent of the correctness of the request signal by coincidence within the established limits of the readings of the time sensors of the requestor and the responder at the time of formation and signal reception and the choice of limits of coincidence in accordance with the interval of variation of the sum of random variables: the natural discrepancy of the time scales from the moment of their installation and rzhki signal passage from the interrogator to the defendant, significantly reduce the likelihood of rejection by the defendant of the interrogation signal, which leads to increased reliability of identification interrogator its object.
2. Запоминание ответчиком вычисленной разности показаний датчиков времени запросчика и ответчика, входящей в допустимый интервал изменения указанной выше суммы случайных величин, в качестве идентификатора запросчика, претерпевающего незначительные изменения в промежутке времени между циклами запрос-ответ за счет кратковременных нестабильностей датчиков времени и приращения времени задержки сигнала, позволяет ответчику раздельно обрабатывать информацию от запросчиков, в ДНА которых он находится, ограничивать число выданных ответов каждому из них гарантированным количеством и следить за временем нахождения в их ДНА. Прекращение излучения ответных сигналов после выдачи запросчику установленного количества ответов уменьшает суммарный поток ответных сигналов, следовательно, повышается надежность опознавания за счет уменьшения внутрисистемного потока ответных сигналов. Кроме того, ограничение ответности без нарушения естественного процесса опознавания не отражается в надежности опознавания. Реализация возможности контроля ответчиком за процессом взаимодействия с запросчиками уменьшает возможности противника по использованию ретранслируемых запросных сигналов для вызова необходимого количества ответов от выбранного объекта.2. The defendant storing the calculated difference in the readings of the time sensors of the interrogator and the respondent, which is included in the allowable interval of variation of the above sum of random variables, as the identifier of the interrogator undergoing minor changes in the time interval between request-response cycles due to short-term instabilities of time sensors and increments of the delay time signal, allows the respondent to separately process information from interrogators in whose DND it is located, to limit the number of responses issued each of them a guaranteed quantity and keep track of time being in their DNA. The termination of radiation of response signals after issuing a set number of responses to the interrogator reduces the total flow of response signals, therefore, the reliability of recognition is improved by reducing the intra-system flow of response signals. In addition, limitation of liability without violating the natural process of identification is not reflected in the reliability of identification. The implementation of the ability of the respondent to control the process of interaction with interrogators reduces the enemy’s ability to use relayed interrogation signals to call the required number of responses from the selected object.
3. Существенно сокращается временной промежуток, в пределах которого противник может воспользоваться разведанной последовательностью запросных сигналов. Указанный временной промежуток не превышает протяженности “серой зоны”, определяемой, в основном, погрешностью, вызванной нестабильностью опорных генераторов и задержкой сигнала на распространение.3. Significantly reduced the time interval within which the enemy can take advantage of the proven sequence of interrogation signals. The indicated time interval does not exceed the length of the “gray zone”, determined mainly by the error caused by the instability of the reference generators and the delay of the signal for propagation.
На фиг.1-3 приведен вариант структурной схемы устройства, реализующего предложенный способ. При этом на фиг.1 приведена структурная схема составной части устройства-запросчика, на фиг.2 приведена структурная схема ответчика, а на фиг.3 приведена структурная схема одного из каналов обработки ответчиком поступающей от запросчика информации.Figure 1-3 shows a variant of the structural diagram of a device that implements the proposed method. At the same time, Fig. 1 shows a structural diagram of a component of a requestor device, Fig. 2 shows a structural diagram of a responder, and Fig. 3 shows a structural diagram of one of the channels for processing by a responder of information received from a requestor.
Запросчик (фиг.1) содержит криптовычислитель 1, приемопередатчик 2, 3 - вход синхронизирующего импульса РЛС, датчик времени 4, антенну 5, ответчик (фиг.2) содержит приемопередатчик 6, антенну 7, криптовычислитель 8, датчик времени 9, вычислитель 10, формирователь ответа 11, блок обработки 12 информации, поступающей от запросчиков, узел управления 13, каналы обработки 141-14m информации, каждый канал обработки информации (фиг.3) содержит канальный вычислитель 15, пропускной каскад 16, счетчик ответов 17, схему управления сбросом 18 канала.The interrogator (Fig. 1) contains a crypto calculator 1, a transceiver 2, 3 - an input of a radar clock pulse, a
Возникающие различия в вариантах структурных схем устройства связаны, в основном, с построением ответчика и определяются используемым ответчиком в качестве идентификатора запросчика параметром (расхождение шкал времени ответчика и запросчика или ведомая на ответчике шкала времени запросчика после приема информации о состоянии шкалы времени запросчика на момент формирования запросного сигнала) и распределением вычислительных средств.The differences that arise in the variants of the device’s structural schemes are mainly related to the construction of the responder and are determined by the parameter used by the responder as the identifier of the interrogator (discrepancy between the time scales of the responder and the interrogator or the interrogator’s time scale driven by the transponder after receiving information about the state of the interrogator’s time scale at the time the interrogator signal) and distribution of computing facilities.
Приводимый в качестве примера вариант структурной схемы устройства соответствует случаю, когда ответчиком в качестве идентификатора запросчика используется величина расхождения шкал времени ответчика и запросчика, вычисленная как разность показаний датчика времени запросчика, информация о котором содержится в принятом запросном сигнале, и ответчика в момент приема этого сигнала, а вычислительные средства выделены раздельно для каждой выполняемой функции: криптографический вычислитель, общий вычислитель и канальные вычислители.An example of a block diagram of a device corresponds to the case when the respondent uses the time scale difference between the responder and the interrogator as the interrogator identifier, calculated as the difference between the readings of the interrogator’s time sensor, information about which is contained in the received interrogation signal, and the transponder at the moment of receiving this signal , and computing means are allocated separately for each function performed: a cryptographic computer, a common computer, and channel computers.
Устройство, приведенное на фиг.1-3, реализует предложенный способ следующим образом.The device shown in figures 1-3, implements the proposed method as follows.
На запросчике с приходом синхронизирующего импульса РЛС на вход 3 запускается криптовычислитель 1, который своим выходным сигналом, поступающим с первого выхода на вход датчика времени 4, разрешает прохождение двоичной последовательности, изменяющейся с периодом в 1 мкс и соответствующей показаниям датчика времени 4, в криптовычислитель 1. Путем обработки по установленной программе этой последовательности, соответствующей моменту формирования запросного сигнала t3, криптовычислитель 1 выделяет и запоминает признак ответного кода и преобразует ее в другую последовательность той же длины. Преобразованная двоичная последовательность поступает в приемопередатчик 2, где на основе этой последовательности составляют информационную часть запросного сигнала. Сформированный запросный сигнал с помощью приемопередатчика 2 и антенны 5 излучается.With the arrival of the radar synchronizing pulse to input 3, the crypto calculator 1 is launched on the interrogator, which, with its output signal from the first output to the input of the
На ответчике (фиг.2) с помощью антенны 7 и приемопередатчика 6 принимают и обрабатывают запросный сигнал. Выделенную из запросного сигнала преобразованную двоичную последовательность вводят в криптовычислитель 8, где путем обратного преобразования восстанавливают t3 запросчика, которое с выхода криптовычислителя 8 поступает в вычислитель 10. Сигналом с другого выхода, соединенного со входом датчика времени 9, криптовычислитель 8 разрешает съем показания датчика времени 9 ответчика t0, соответствующего моменту приема запросного сигнала, и их прохождение в вычислитель 10. Вычислитель 10 вычисляет разность Δ t1=t0-t3, сравнивает абсолютное значение этой разности с установленным пороговым значением Δ T и при выполнении неравенства |Δ t1|≤ Δ T выносит решение о правильности запросного сигнала, выходным сигналом разрешает криптовычислителю 8 обработку восстановленной двоичной последовательности на выделение признака ответного кода. Величина устанавливаемого в вычислителе 10 порога Δ Т определяется, в основном, как интервал изменения суммы случайных величин: возможного расхождения шкал времени запросчика и ответчика за время между двумя сверками Тсв при относительных нестабильностях δ f3 и δ f0 установленных в датчиках времени опорных генераторов и возможной задержки на прохождение tзад сигнала между взаимодействующими объектами, следовательно, Δ Т=(δ f3+δ f0)Тсв+tзад. Значение Δ t1 со знаком с другого выхода вычислителя 10 поступает в блок обработки 12, где с помощью узла управления 13 каналами обработки 141-14m занимает один из свободных каналов и запоминается в вычислителе 15 этого канала как идентификатор данного запросчика. С занятием канала обработки информации узел управления 13 пропускает тактовые импульсы с датчика времени 9 в схему управления сбросом 18 канала, которая формирует сигнал очистки канала при отсутствии информации от запросчика с запомненным идентификатором в течение установленного времени tcб.At the transponder (figure 2) using the antenna 7 and the
Выделенный криптовычислителем 8 признак ответного кода поступает в формирователь ответного кода 11, который формирует ответный код при поступлении сигнала разрешения ответа на другом входе, соединенном с выходом узла управления 13. При выходе значения Δ t1 за пределы установленного порога Δ Т запросный сигнал принимают за ложный, признак ответного кода из t3 криптовычислителем 8 не выделяется, а значение Δ t1 стирается.The response code flag highlighted by the
Ответчик, который одновременно находится в ДНА нескольких запросчиков, после приема следующего запросного сигнала выполняет все приведенные выше операции над поступившей информацией, которые заканчиваются вычислением очередного Δ t2, проверкой правильности запросного сигнала и выделением признака ответного кода, соответствующего поступившему запросному сигналу, при выполнении неравенства |Δ t2|≤ Δ T. Выделенный признак ответного кода поступает в формирователь ответного кода 11, который формирует ответный код при поступлении сигнала разрешения ответа с узла управления 13, а ранее установленный признак ответного кода, по которому не был сформирован ответный сигнал, замещается этим ПОК. Узел управления 13 каналами блока обработки 12 направляет Δ t2 в вычислители 15 занятых каналов, где вычисляется разность Δ ψ =Δ t2-Δ t1, абсолютное значение этой разности сравнивают с установленным в канальных вычислителях 15 пороговым значением Δ τ и при выполнении неравенства |Δ ψ |≤ Δ τ в одном из каналов вычислитель 15 этого канала замещает Δ t1 на Δ t2 и вырабатывает сигнал, разрешающий формирование ответного сигнала, который через пропускной каскад 16 и узел управления 13 поступает в формирователь ответа 11 и разрешает формирование ответного сигнала в соответствии с установленным признаком ответного кода. Ответный сигнал с помощью приемопередающего устройства 6 и антенны 7 излучается. Тот же сигнал, разрешающий формирование ответа, поступает в счетчик ответов 17 и схему управления сбросом 18. Счетчик 17 по этому сигналу фиксирует излучение ответа данному запросчику, а схема управления сбросом 18 переходит в исходное состояние.A transponder that is simultaneously in the DND of several interrogators, after receiving the next interrogation signal, performs all the above operations on the received information, which ends with calculating the next Δ t 2 , verifying the interrogation signal, and highlighting the response code attribute corresponding to the incoming interrogation signal when the inequality | Δ t 2 | ≤ Δ T. The distinguished feature of the response code is supplied to the
При установлении канальными вычислителями, что |Δ ψ |&γτ; Δ τ , узел управления 13 для Δ t2 занимает свободный канал обработки, где эта разность запоминается как идентификатор очередного запросчика.When established by channel calculators, that | Δ ψ | &γτ; Δ τ, the
Величину порога Δ τ устанавливают с учетом диапазона расхождения показаний датчиков времени ответчика и взятого на сопровождение запросчика (δ f0+δ f3)toп, диапазона изменений задержки сигнала между циклами запрос-ответ Δ tзад и величины кванта времени Δ к, следовательно, Δ τ ≤ Δ tзап+(δ f0+δ f3)toп+2Δ к, а учитывая кратковременность времени опознавания toп, незначительность изменения дальности между циклами запрос-ответ и принятой схемой замещения запомненного значения идентификатора на вновь вычисленный можно принятьThe threshold value Δ τ is set taking into account the divergence of the readings of the transponder’s time sensors and the interrogator taken (δ f 0 + δ f 3 ) t op , the range of the signal delay between request-response cycles Δ t ass and the value of the time quantum Δ k , therefore , δ τ ≤ δ t zap + (δ f 0 + δ f 3) t OP + 2Δ k, and given the short duration of time identification t OP, minor changes in distance between cycles request-response and the received scheme substitution value memorized identifier to the newly calculated can to accept
Δ τ =2Δ к.Δ τ = 2Δ to.
Счетчик ответов 17, объем счета которого установлен равным количеству ответов, необходимых для надежного опознавания ответчика, при достижении установленного объема счета формирует строб запрета, который поступает с выхода счетчика 17 на другой вход пропускного каскада 16 и запрещает прохождение сигнала разрешения выдачи ответа, поступающего с канального вычислителя 15, до сброса канала.The
Канальный вычислитель 15 в процессе обработки поступающей от данного запросчика последовательности запросных сигналов определяет период следования сигналов tп как минимальное временное расстояние между двумя запросными сигналами и устанавливает время сброса канала tсб=Ntп, где N - число подряд идущих отсутствий запросных сигналов от данного запросчика, при котором ответчиком надежно фиксируется факт выхода из зоны действия запросчика.
При отсутствии запросных сигналов после занятия канала tсб ограничивается установленным tсб max.If there are no interrogation signals after channel occupation, t sb is limited to the set t sb max .
По истечении времени tсб схема управления сбросом 18 формирует сигнал сброса канала, которым возвращает канал в исходное состояние.After the time t sat , the control circuit reset 18 generates a reset signal channel, which returns the channel to its original state.
Источники информацииSources of information
1. Wagner G. Answer device for an interrogation. Answer system having time dependent differing codes and provision of special signal means. Патент США №3860922, М.кл.2 G 01 S 91/56, 1975 г.1. Wagner G. Answer device for an interrogation. Answer system having time dependent differing codes and provision of special signal means. U.S. Patent No. 3,860,922, M.C. 2 G 01 S 91/56, 1975
2. Bridge W.M. IFF System concept based on time synchronization. /IEEE Transactions on Communications, vol. COM-28, №9, 1980, p.1630-1637.2. Bridge W.M. IFF System concept based on time synchronization. / IEEE Transactions on Communications, vol. COM-28, No. 9, 1980, p.1630-1637.
3. Stein 
4. Parker C.V., Hovey J.M. IFF Authentication system. Патент США №5101208, МКИ5 G 01 S 13/78, 1992 г.4. Parker CV, Hovey JM IFF Authentication system. US patent No. 5101208, MKI 5 G 01
5. Линдсей У.С. и др. Синхронизация сетей. /ТИИЭР, т.73, №10, 1985, с.6-31.5. Lindsay US. et al. Network synchronization. / TIIER, t. 73, No. 10, 1985, pp. 6-31.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133414/09A RU2242020C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133414/09A RU2242020C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002133414A RU2002133414A (en) | 2004-07-10 |
| RU2242020C2 true RU2242020C2 (en) | 2004-12-10 |
Family
ID=34387363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002133414/09A RU2242020C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2242020C2 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452975C1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-10 | Сергей Борисович Жиронкин | Integrated device for identifying aerial targets |
| RU2522068C1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Hardware for small arms to signal on aiming line location in prohibited fire sector |
| RU2535604C2 (en) * | 2009-06-12 | 2014-12-20 | Талес Дойчланд Гмбх | Secondary radar system for air traffic control |
| RU2543514C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system |
| RU2561510C1 (en) * | 2014-06-02 | 2015-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of verifying operation of integrated transponder |
| RU2570700C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-12-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Method of designing system for "own-alien" recognition based on zero-knowledge protocol |
| RU2609525C1 (en) * | 2016-06-28 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system |
| RU2631117C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-09-19 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Method and system of determining target coordinates in request-response system |
| RU2666360C1 (en) * | 2016-04-18 | 2018-09-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Target coordinates determining method and system in the “request-response” system |
| CN111896813A (en) * | 2020-07-17 | 2020-11-06 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | System and method for testing airborne phased array antenna directional diagram of secondary radar |
| RU2742945C1 (en) * | 2020-05-12 | 2021-02-12 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates of target in request-response system |
| RU2746175C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing reliability of identification in radar active request/response system |
| RU204861U1 (en) * | 2020-02-03 | 2021-06-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | INTEGRATED AIR TARGET RECOGNITION |
| RU2797996C1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of two-position ground target identification |
-
2002
- 2002-12-10 RU RU2002133414/09A patent/RU2242020C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2535604C2 (en) * | 2009-06-12 | 2014-12-20 | Талес Дойчланд Гмбх | Secondary radar system for air traffic control |
| RU2452975C1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-10 | Сергей Борисович Жиронкин | Integrated device for identifying aerial targets |
| RU2522068C1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-07-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Hardware for small arms to signal on aiming line location in prohibited fire sector |
| RU2543514C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system |
| RU2561510C1 (en) * | 2014-06-02 | 2015-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of verifying operation of integrated transponder |
| RU2570700C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-12-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Method of designing system for "own-alien" recognition based on zero-knowledge protocol |
| RU2666360C1 (en) * | 2016-04-18 | 2018-09-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Target coordinates determining method and system in the “request-response” system |
| RU2609525C1 (en) * | 2016-06-28 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system |
| RU2631117C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-09-19 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Method and system of determining target coordinates in request-response system |
| RU204861U1 (en) * | 2020-02-03 | 2021-06-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | INTEGRATED AIR TARGET RECOGNITION |
| RU2742945C1 (en) * | 2020-05-12 | 2021-02-12 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates of target in request-response system |
| RU2746175C1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-04-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing reliability of identification in radar active request/response system |
| CN111896813A (en) * | 2020-07-17 | 2020-11-06 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | System and method for testing airborne phased array antenna directional diagram of secondary radar |
| RU2797996C1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of two-position ground target identification |
| RU2809767C1 (en) * | 2023-03-22 | 2023-12-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for identification of air objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2242020C2 (en) | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal | |
| US3949397A (en) | Identification - friend or foe system and method | |
| US5339073A (en) | Access control equipment and method for using the same | |
| US4862176A (en) | Identification of friend or foe (IFF) systems | |
| US4471345A (en) | Randomized tag to portal communication system | |
| JP5659082B2 (en) | Air traffic control system | |
| RU2002133414A (en) | METHOD OF RADAR IDENTIFICATION WITH PROVISION OF POSSIBILITY OF ESTABLISHING THE REALITY OF THE REQUEST SIGNAL | |
| Chen et al. | A violation of the conditional independence assumption in the two-high-threshold model of recognition memory. | |
| GB2259227A (en) | Improvements in or relating to transponders | |
| US4075631A (en) | System for identifying objects equipped with an automatic transponder | |
| KR19990067371A (en) | Transmitter Identification System and Method for Improved Multiple Data Transmission Detection | |
| US5101208A (en) | IFF authentication system | |
| CN101390350B (en) | Verified distance ranging | |
| US3938146A (en) | Secure encoder for trilateralization locator utilizing very narrow acceptance periods | |
| US3947845A (en) | Altitude coding for collision avoidance system | |
| US5367303A (en) | Parallel observer spatial evaluator | |
| RU2191403C1 (en) | Friend-or-foe identification system | |
| US3581309A (en) | Clock synchronization without addressing for collision avoidance systems | |
| US3564544A (en) | Multiple mode aircraft clock synchronization | |
| US3646556A (en) | Reflected iff interrogation rejector | |
| US4604621A (en) | Device for the electromagnetic transmission of an event taking place in an interference-laden environment | |
| RU2111503C1 (en) | Method of determination of relative location of n objects | |
| RU1840990C (en) | Apparatus for selecting pulsed signals | |
| RU2543514C2 (en) | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system | |
| SU864235A1 (en) | Multichannel meter of time intervals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091211 |