RU2609525C1 - Method of generating signals and transmitting information in radar identification system - Google Patents
Method of generating signals and transmitting information in radar identification system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609525C1 RU2609525C1 RU2016125996A RU2016125996A RU2609525C1 RU 2609525 C1 RU2609525 C1 RU 2609525C1 RU 2016125996 A RU2016125996 A RU 2016125996A RU 2016125996 A RU2016125996 A RU 2016125996A RU 2609525 C1 RU2609525 C1 RU 2609525C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- code
- psp
- radar
- signals
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
- G01S13/785—Distance Measuring Equipment [DME] systems
- G01S13/788—Coders or decoders therefor; Special detection circuits
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может найти применение в системах радиолокационного опознавания (РЛО) с шумоподобными сигналами.The present invention relates to the field of radar, radio communications, radio navigation and radio control and may find application in radar recognition systems (RLS) with noise-like signals.
Известен способ формирования запросных сигналов в виде импульсно-временных кодов, излучаемых на фиксированной частоте. При этом способе кодовая комбинация в виде совокупности единиц и нулей представляется в виде импульсов (на месте единицы) или их отсутствия (на месте нуля). Используются так называемые гладкие (узкополосные или простые) импульсы. Способ применяется в наиболее распространенных в настоящее время запросно-ответных системах типа Mark (Мк-10 и Мк-12), а также в системе отечественного производства «Пароль» [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Радиотехника, 2007. С. 412-413]. Основными характеристиками таких систем являются имитостойкость и скрытность.A known method of generating query signals in the form of pulse-time codes emitted at a fixed frequency. With this method, a code combination in the form of a set of units and zeros is represented in the form of pulses (in place of a unit) or their absence (in place of zero). The so-called smooth (narrow-band or simple) pulses are used. The method is used in the currently most common request-response systems of the Mark type (Mk-10 and Mk-12), as well as in the domestic system “Password” [Radio-electronic systems: Basics of construction and theory. Directory. Ed. 2nd, rev. and add. Ed. POISON. Shirman. - M .: Radio engineering, 2007. S. 412-413]. The main characteristics of such systems are imitation resistance and secrecy.
В системе «Пароль» запросный сигнал включает в себя двоичный информационный код на 44 позициях, формируемый криптографическим устройством [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Радиотехника, 2007, С. 413]. Недостатком указанного способа формирования запросного сигнала является его низкая помехозащищенность.In the Password system, the interrogation signal includes a binary information code at 44 positions formed by a cryptographic device [Radio-electronic systems: Basics of construction and theory. Directory. Ed. 2nd, rev. and add. Ed. POISON. Shirman. - M .: Radio engineering, 2007, S. 413]. The disadvantage of this method of generating a query signal is its low noise immunity.
Известно, что для повышения помехозащищенности, имитостойкости и скрытности систем радиолокационного опознавания вместо простых сигналов могут применяться шумоподобные (широкополосные) сигналы (ШПС) [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: Радиотехника, 2006].It is known that to increase the noise immunity, immitability, and stealth of radar recognition systems, instead of simple signals, noise-like (broadband) signals (BPS) can be used [Radar systems of multifunctional aircraft. T. 1. Radar - the information basis of the combat operations of multifunctional aircraft. Systems and algorithms for primary processing of radar signals. Ed. A.I. Kanaschenkova and V.I. Merkulova. - M .: Radio engineering, 2006].
Известны способы передачи информации в системах связи с шумоподобными сигналами [Патент №2085046 «Система для передачи дискретной информации»; Патент №2219660 «Линия радиосвязи»; Шумоподобные сигналы в системах передачи информации. Под ред. В.Б. Пестрякова. - М: Сов. Радио, 1973]. Известные системы связи используют шумоподобные сигналы (ШПС), полученные в результате фазовой манипуляции сигнала несущей частоты псевдослучайной последовательностью (ПСП). В данных системах связи каждый бит передаваемой информации кодируется ПСП, что позволяет обеспечить высокую помехозащищенность. Однако такие системы имеют низкую скорость передачи информации, что является их недостаткомKnown methods for transmitting information in communication systems with noise-like signals [Patent No. 2085046 "System for transmitting discrete information"; Patent No. 22169660 “Radio communication line”; Noise-like signals in information transmission systems. Ed. V.B. Pestryakova. - M: Owls. Radio, 1973]. Known communication systems use noise-like signals (SHPS) obtained as a result of phase-shift keying of a carrier frequency signal by a pseudo-random sequence (PSP). In these communication systems, each bit of the transmitted information is encoded by the SRP, which allows for high noise immunity. However, such systems have a low information transfer rate, which is their disadvantage.
Известен также способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами [Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М: Радио и связь, 1985, С. 16-18]. Известный способ передачи информации включает формирование сигналов несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют ПСП и производят ее фазовую манипуляцию бинарной последовательностью импульсов, поступающей от источника информации. В процессе фазовой манипуляции, в зависимости от того, что надо передать (1 или 0), импульсы источника информации заменяют прямой или инверсной ПСП. Сигнал несущей частоты манипулируют по фазе (0,180) псевдослучайной последовательностью импульсов, проманипулированной по фазе от источника информации. Сформированный на несущей частоте сигнал усиливают и излучают по каналу связи.There is also known a method of transmitting information in a communication system with noise-like signals [L. Varakin Communication systems with noise-like signals. - M: Radio and communications, 1985, S. 16-18]. A known method of transmitting information includes the formation of carrier and clock signals. PSP is formed from the clock frequency signal and its phase manipulation is performed by a binary sequence of pulses coming from the information source. In the process of phase manipulation, depending on what needs to be transmitted (1 or 0), the pulses of the information source are replaced by a direct or inverse SRP. The carrier frequency signal is phase-manipulated (0.180) by a pseudo-random pulse train, phase-manipulated from the information source. The signal formed at the carrier frequency is amplified and emitted through a communication channel.
Недостатками описанного способа являются: низкая скорость передачи информации, так как за период ПСП можно передать только один бит информации; низкая имитостойкость и скрытность системы связи, так как для кодирования информации от источника используется только одна ПСП.The disadvantages of the described method are: low information transfer rate, since only one bit of information can be transmitted during the memory bandwidth; low imitability and secrecy of the communication system, since only one memory bandwidth is used to encode information from the source.
Первый из указанных недостатков устраняется способами, изложенными в патентах №2279183 и №2286017 «Способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами». При этом способе формируются сигналы несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют ПСП, которую манипулируют по фазе от источника информации, а сигнал несущей частоты манипулируют по фазе псевдослучайной последовательностью импульсов, проманипулированной по фазе от источника информации. На передающей стороне цифровые данные, поступающие от источника информации за интервал времени, равный периоду ПСП, взаимно однозначно преобразуют в сдвиг элементов формируемой ПСП относительно элементов ранее сформированной ПСП. Сформированный на несущей частоте сигнал усиливают и излучают по каналу связи. На приемной стороне определяют величину этого сдвига и преобразуют ее в цифровые данные принятой информации. Данный способ позволяет за время, равное периоду ПСП, увеличить скорость передачи информации в log2 N+1 раз (где N - количество элементов ПСП), однако, как и ранее рассмотренные способы при использовании их в системе опознавания, не обеспечивает требуемой имитостойкости и скрытности.The first of these disadvantages is eliminated by the methods described in patents No. 2279183 and No. 2286017 "Method for transmitting information in a communication system with noise-like signals." With this method, carrier and clock signals are generated. The SRP is formed from the clock signal, which is phase-manipulated from the information source, and the carrier signal is phase-controlled by a pseudorandom sequence of pulses, phase-manipulated phase from the information source. On the transmitting side, digital data coming from the information source over a time interval equal to the period of the SRP is one-to-one transformed into a shift of the elements of the generated SRP relative to the elements of the previously formed SRP. The signal formed at the carrier frequency is amplified and emitted through a communication channel. On the receiving side, the magnitude of this shift is determined and converted into digital data of the received information. This method allows for a time equal to the period of the SRP, to increase the speed of information transfer in log 2 N + 1 times (where N is the number of elements of the SRP), however, as previously discussed methods when using them in the recognition system, does not provide the required imitation resistance and stealth .
Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков к заявляемому способу формирования сигналов и передачи информации в системе радиолокационного опознавания является способ формирования сигналов и передачи информации в системе радиолокационного опознавания [патент на полезную модель №125724 от 10.03.2013 г.], который и выбран в качестве прототипа. При этом способе передаваемый информационный код (m-разрядную кодовую комбинацию) разбивают на n кодовых комбинаций меньшей разрядности k (k<m), называемых информационными блоками. На передающей стороне формируют сигналы несущей и тактовой частот. Из сигнала тактовой частоты формируют массив накрывающих ПСП {G}. Цифровой код, поступающий от источника информации (криптографического устройства) за время длительности одного информационного блока, однозначно преобразуют в номер l функции Уолша. Для каждого информационного блока формируют фазоманипулированный сигнал (ПСП) S(t), представляющий собой произведение одной из ПСП массива {G} на соответствующую функцию Уолша
При заявляемом способе m-разрядную кодовую комбинацию, поступающую от источника информации (криптографического устройства), подвергают кодированию избыточным кодом с исправлением ошибок. Полученную кодовую комбинацию, содержащую m информационных и r проверочных разрядов, разбивают на n+p информационных блоков той же разрядности k, что и в прототипе. Каждый информационный блок однозначно преобразуют в номер l функции Уолша. На передающей стороне формируют сигналы несущей и тактовой частот. Из сигналов тактовой частоты формируют массив накрывающих ПСП {G}. Для каждого информационного блока формируют фазоманипулированный сигнал (ПСП) S(t), представляющий собой произведение одной из ПСП массива {G} на соответствующую функцию Уолша
Новыми для систем опознавания признаками, обладающими существенными отличиями, является введение кодирования поступающей от криптографического устройства информации избыточным кодом с исправлением ошибок, а также случайный выбор одной из двух несущих частот, на которой излучается очередной информационный импульс.Signs that have significant differences that are new to recognition systems are the introduction of coding of information received from a cryptographic device with an excess code with error correction, as well as the random selection of one of two carrier frequencies at which the next information pulse is emitted.
Данные признаки обладают существенными отличиями, т.к. в известных способах формирования сигналов в системах радиолокационного опознавания не обнаружены.These signs have significant differences, because in known methods for generating signals in radar recognition systems are not detected.
Применение этих признаков позволит обеспечить повышение устойчивости системы радиолокационного опознавания к воздействию как преднамеренных, так и непреднамеренных импульсных помех. Так, в соответствии с приведенными на фиг. 1 графиками зависимости вероятности правильного приема сигнала запроса Рпр п от отношения сигнал/шум видно, что для получения требуемой вероятности Рпр п=0,9 в условиях непрерывных помех в прототипе требуется обеспечить отношение сигнал/шум, равное 1,78, а при действии импульсных помех - 6,25. Следовательно, в условиях импульсных помех устойчивость системы-прототипа к их воздействию снижается в
Следовательно, в условиях рассмотренного конкретного примера предлагаемый способ формирования сигналов в системе радиолокационного опознавания позволяет повысить ее устойчивость к воздействию импульсных помех в
Реализация предлагаемого способа возможна с помощью приведенной на фиг. 3 структурной схемы передатчика. Для упрощения схемы связи блока управления и формирования управляющих сигналов (синхронизатора) с другими блоками показаны условно (пунктирными линиями, каждая из которых может представлять из себя совокупность различных тактовых импульсов).Implementation of the proposed method is possible with the help of FIG. 3 structural diagrams of the transmitter. To simplify the communication scheme of the control unit and the formation of control signals (synchronizer) with other blocks are shown conditionally (dashed lines, each of which can be a set of different clock pulses).
Тактовые импульсы, поступающие от блока управления и формирования управляющих сигналов 14, производят запуск генераторов функций Уолша 8 и накрывающих ПСП 10. Каждая из сформированных генератором 8 функций Уолша Wl
После усиления сформированного сигнала в усилителе мощности 7 сигнал поступает на антенну и излучается в пространство. Одновременно с сигналом считывания с первого регистра адреса 3 первого блока информационного кода, производится запись в него второго (t=2) блока информационного кода и описанный выше процесс повторяется, пока не будут переданы все n+p блоков избыточного кода.After amplification of the generated signal in the
На приемной стороне для каждого принятого информационного блока определяют номер функции Уолша, получают последовательность этих номеров, по которой восстанавливают сначала закодированную кодовую комбинацию, а затем путем ее декодирования восстанавливают переданный информационный код.On the receiving side, for each received information block, the Walsh function number is determined, a sequence of these numbers is obtained, from which the encoded code combination is restored first, and then the transmitted information code is restored by decoding it.
Структура блока выбора несущей частоты, состоящего из таких известных элементов как генераторы первой и второй частоты 9, схема ИЛИ 11, первый и второй ключи 12, инвертор 13, датчик случайных чисел 15 и пороговое устройство 16, представлена на фиг. 3. Принцип работы этого блока очевиден и особых пояснений не требует. Структура кодирующих и декодирующих устройств, реализующих различные избыточные коды с исправлением ошибок, известна и приводится в соответствующей литературе [например, Шляпоберский В.И. Основы техники передачи дискретных сообщений. - М: Связь, 1973, С. 300-374; Блейхут Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки: пер. с англ. - М.: Мир, 1986, С. 162-163; Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение: пер. с англ. - М.: Вильямс, 2003, С. 474; Авторское свидетельство №1716609 «Кодирующее устройство кода Рида-Соломона»].The structure of the carrier frequency selection block, consisting of such known elements as first and
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125996A RU2609525C1 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125996A RU2609525C1 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2609525C1 true RU2609525C1 (en) | 2017-02-02 |
Family
ID=58457515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016125996A RU2609525C1 (en) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2609525C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2660629C1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Модуль" | Method of quick decoding of signal information elements |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6791489B1 (en) * | 2001-03-12 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Radio tag for LFM radar |
RU2242020C2 (en) * | 2002-12-10 | 2004-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Казанский научно-исследовательский институт радиоэлектроники" | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal |
RU2420757C1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр по радиоэлектронным системам и информационным технологиям имени В.И. Шимко" (ФГУП "Федеральный НПЦ "Радиоэлектроника" им. В.И. Шимко") | Mobile interrogation radar |
JP4727559B2 (en) * | 2006-12-01 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | Network radar system, radar and central controller |
WO2012114139A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | Oto Melara S.P.A. | Electronic system for the identification and neutralization of menaces in a predefined area |
RU125724U1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | METHOD FOR FORMING SIGNALS AND TRANSMISSION OF INFORMATION IN THE RADAR RECOGNITION SYSTEM |
RU2543514C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system |
-
2016
- 2016-06-28 RU RU2016125996A patent/RU2609525C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6791489B1 (en) * | 2001-03-12 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Radio tag for LFM radar |
RU2242020C2 (en) * | 2002-12-10 | 2004-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Казанский научно-исследовательский институт радиоэлектроники" | Method for radar identification with provision of determination of authenticity of interrogation signal |
JP4727559B2 (en) * | 2006-12-01 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | Network radar system, radar and central controller |
RU2420757C1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр по радиоэлектронным системам и информационным технологиям имени В.И. Шимко" (ФГУП "Федеральный НПЦ "Радиоэлектроника" им. В.И. Шимко") | Mobile interrogation radar |
WO2012114139A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | Oto Melara S.P.A. | Electronic system for the identification and neutralization of menaces in a predefined area |
RU125724U1 (en) * | 2012-07-10 | 2013-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | METHOD FOR FORMING SIGNALS AND TRANSMISSION OF INFORMATION IN THE RADAR RECOGNITION SYSTEM |
RU2543514C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2660629C1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Модуль" | Method of quick decoding of signal information elements |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2549188C1 (en) | Method of transmitting information in communication system with noise-like signals | |
RU125724U1 (en) | METHOD FOR FORMING SIGNALS AND TRANSMISSION OF INFORMATION IN THE RADAR RECOGNITION SYSTEM | |
WO2015173568A1 (en) | Wireless communication method using a chaotic signal | |
JP2008256568A (en) | Pulse compression radar device and method of phase modulation of the pulse compression radar device | |
US4112368A (en) | Constant amplitude carrier communications system | |
RU2609525C1 (en) | Method of generating signals and transmitting information in radar identification system | |
RU2533077C2 (en) | Data transfer method with symbol pseudorandom operating frequency tuning | |
CN100474798C (en) | M-ary spread spectrum communication method used in remote water sound communication | |
US11032058B2 (en) | Controlled chaotic system for low probability of detection (LPD) communication | |
WO1992017947A1 (en) | Identification apparatus and method | |
RU2562769C1 (en) | Method of transmitting information in communication system with noise-like signals | |
CN101204020A (en) | An inductive communication system with increased noise immunity using a low-complexity transmitter | |
RU2286017C2 (en) | Method for transferring information in communication system with noise-like signals | |
WO2020152739A1 (en) | Transmission device and transmission method | |
RU2585979C1 (en) | Method of transmitting information with intra-symbol pseudorandom operational frequency using random signals | |
RU2791224C1 (en) | Noise-like signals generating method | |
RU2803622C1 (en) | Method for packet data transmission with noise-like signals | |
RU2543514C2 (en) | Formation method of signals and information transmission in backward channel of radar identification system | |
RU2663240C1 (en) | Method of protection of narrow channels of data transmission under conditions of multipath radio signal propagation and complex of means for its implementation | |
RU2778439C1 (en) | Method for transmission of radio control commands with spread spectrum signals | |
RU2801875C1 (en) | Method for packet data transmission by noise-like phase key signals | |
RU2393640C1 (en) | Modulator of discrete signal by time position | |
RU2236086C2 (en) | Device for receiving and transmitting phase-keyed code signals | |
US20230081840A1 (en) | Radar system and a radar method for replay resistant radar operations | |
RU2573586C2 (en) | System for transmitting data via multi-beam communication link |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180629 |