RU2234667C1 - Missile - Google Patents

Missile Download PDF

Info

Publication number
RU2234667C1
RU2234667C1 RU2002131042/02A RU2002131042A RU2234667C1 RU 2234667 C1 RU2234667 C1 RU 2234667C1 RU 2002131042/02 A RU2002131042/02 A RU 2002131042/02A RU 2002131042 A RU2002131042 A RU 2002131042A RU 2234667 C1 RU2234667 C1 RU 2234667C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
area
aerodynamic
wings
wing
Prior art date
Application number
RU2002131042/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002131042A (en
Inventor
В.Н. Акимов (RU)
В.Н. Акимов
Р.Г. Булгакова (RU)
Р.Г. Булгакова
А.М. Гольденберг (RU)
А.М. Гольденберг
Е.М. Кувшинов (RU)
Е.М. Кувшинов
В.П. Эктов (RU)
В.П. Эктов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" filed Critical Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие"
Priority to RU2002131042/02A priority Critical patent/RU2234667C1/en
Publication of RU2002131042A publication Critical patent/RU2002131042A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2234667C1 publication Critical patent/RU2234667C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rocketry; guided missiles with aerodynamic actuators.
SUBSTANCE: proposed missile is made according to standard aerodynamic configuration. It has body where engine, guidance equipment and control systems, fighting equipment, four fixed wings and four aerodynamic control surfaces are arranged. Wings and control surfaces are smoothly distributed relative to longitudinal axis of body.
EFFECT: enhanced maneuverability.
6 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к управляемым ракетам, и может быть использовано в различных типах и классах ракет с аэродинамическими органами управления.The invention relates to rocket technology, in particular to guided missiles, and can be used in various types and classes of missiles with aerodynamic controls.

Известна ракета, выполненная по нормальной аэродинамической схеме, содержащая корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и системы управления, боевое снаряжение, а также четыре неподвижных крыла и четыре аэродинамических руля системы управления, расположенных на корпусе равномерно относительно его продольной оси.Known rocket made in the normal aerodynamic configuration, comprising a housing, an engine placed therein, guidance system and control systems equipment, combat equipment, as well as four fixed wings and four aerodynamic control wheels located on the housing uniformly with respect to its longitudinal axis.

Эта ракета с разной степенью раскрытия описана в книге "Проектирование ЗУР" - М.: МАИ, 1999, с.20 и журнале “Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра... ” №5-6, 1999, с.36. Последнее техническое решение взято в качестве прототипа по данной заявке.This missile with varying degrees of disclosure is described in the book "Designing SAM" - M .: MAI, 1999, p.20 and the magazine "Technology and armament yesterday, today, tomorrow ..." No. 5-6, 1999, p.36. The last technical solution is taken as a prototype for this application.

Эта управляемая ракета класса "поверхность-воздух" имеет бикалиберный цилиндрический корпус и крылья малого удлинения трапециевидной формы в плане. Корпус и крылья являются основными элементами, создающими подъемную силу. Носовая часть имеет оживальную форму.This surface-to-air guided missile has a bicaliber cylindrical body and wings of small elongation with a trapezoidal shape in plan. The body and wings are the main elements that create lift. The bow has a lively shape.

В описанных выше решениях не представлены соотношения геометрических размеров крыла, руля и корпуса ракеты, что не позволяет судить о возможных аэродинамических характеристиках, в частности о коэффициенте подъемной силы и располагаемых перегрузках.In the solutions described above, the ratios of the geometric dimensions of the wing, rudder and rocket body are not presented, which does not allow us to judge the possible aerodynamic characteristics, in particular, the lift coefficient and available overloads.

Целью изобретения является разработка высокоманевренной, высотной ракеты с высокими аэродинамическими характеристиками.The aim of the invention is the development of highly maneuverable, high-altitude missiles with high aerodynamic characteristics.

Указанная цель достигается тем, что в управляемой ракете, выполненной по нормальной аэродинамической схеме, содержащей корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и системы управления, боевое снаряжение, а также четыре неподвижных крыла и четыре аэродинамических руля системы управления, расположенных на корпусе равномерно относительно его продольной оси, крылья, аэродинамические рули системы управления и корпус выполнены таким образом, что имеют следующие соотношения размеров:This goal is achieved by the fact that in a guided missile, made according to the normal aerodynamic scheme, comprising a housing, an engine placed therein, guidance and control system equipment, combat equipment, as well as four fixed wings and four aerodynamic control wheels located on the body evenly relative to its longitudinal axis, the wings, aerodynamic steering wheels of the control system and the body are made in such a way that they have the following size ratios:

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

где SКР - площадь крыла;where S KR - wing area;

SМ - площадь миделя ракеты;S M - the area of the midship rocket;

Figure 00000008
- относительная площадь крыла;
Figure 00000008
- relative wing area;

Figure 00000009
- относительная площадь руля;
Figure 00000009
- relative rudder area;

SР - площадь руля;S Р - rudder area;

λ КР - удлинение крыла;λ КР - wing lengthening;

L - размах крыла;L is the wingspan;

Lр - размах руля;L p - the scope of the steering wheel;

λ K - удлинение корпуса ракеты;λ K - extension of the rocket body;

LK - длина ракеты;L K is the length of the rocket;

DЭКВ - диаметр круга, площадь которого соответствует площади модели ракеты.D ECV is the diameter of a circle whose area corresponds to the area of the rocket model.

При использовании ракеты согласно изобретению обеспечивается поражение воздушных целей, в том числе высокоманевренных истребителей и штурмовиков днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях, с любых направлений (всенаправленность) при активном информационном (помеховом) и маневренном противодействии противника. Ракета способна поражать такие специфические цели, как крылатая ракета, ракета "воздух-воздух" и т.д.When using the rocket according to the invention, it is possible to defeat air targets, including highly maneuverable fighters and attack aircraft, day and night, in simple and difficult weather conditions, from any direction (omnidirectionality) with active information (interference) and maneuverable countermeasures of the enemy. A missile is capable of hitting such specific targets as a cruise missile, an air-to-air missile, etc.

Ракета с заявленным соотношением размеров решает задачу размещения на пусковой установке в условиях жестких габаритных ограничений. Оптимальный диапазон параметров найден по результатам многочисленных исследований ракет различной геометрии в аэродинамических трубах и подтвержден результатами летных испытаний.A missile with the stated size ratio solves the problem of placement on a launcher in conditions of tight overall limitations. The optimal range of parameters was found from numerous studies of rockets of various geometries in wind tunnels and was confirmed by flight test results.

Ракета с данным соотношением геометрических размеров обеспечивает высокие аэродинамические характеристики во всем диапазоне ее применения.A rocket with a given ratio of geometric dimensions provides high aerodynamic characteristics in the entire range of its application.

Так, максимальный угол атаки составляет α mах≈ 30° , максимально допустимая поперечная перегрузка равна nуmах≈ 30 ед как на пассивном, так и на активном участках траектории за счет введения аппаратурного ограничения.Thus, the maximum angle of attack is αmax ≈ 30 °, the maximum permissible transverse overload is nmax ≈ 30 units in both the passive and active sections of the trajectory due to the introduction of hardware limitations.

При выходе за пределы указанных соотношений размеров ракеты в значительной степени теряет свои маневренные возможности за счет резкого возрастания коэффициента сопротивления СX и значительного уменьшения коэффициента нормальной силы СУ.If you go beyond the specified ratios of the size of the missile to a large extent loses its maneuverability due to a sharp increase in the coefficient of resistance C X and a significant decrease in the coefficient of normal force C Y.

Таким образом, выбор соотношения размеров ракеты в указанных пределах обеспечивает ее высокие маневренные характеристики в диапазоне углов атаки α ≈ 0÷ 30° и чисел М≈ 0,6÷ 4,5.Thus, the choice of the ratio of the size of the rocket within the specified limits ensures its high maneuverability in the range of angles of attack α ≈ 0 ÷ 30 ° and numbers M ≈ 0.6 ÷ 4.5.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемой ракеты; на фиг.2 - вид спереди на фиг.1; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - графическое изображение зависимости коэффициента нормальной силы от относительной площади крыла; на фиг.5 - графическое изображение зависимости коэффициента нормальной силы от чисел М; на фиг.6 - графическое изображение зависимости коэффициента сопротивления от относительной площади крыла.Figure 1 shows a General view of the proposed rocket; figure 2 is a front view of figure 1; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 is a graphical representation of the dependence of the coefficient of normal force on the relative area of the wing; figure 5 is a graphical depiction of the dependence of the coefficient of normal force on the numbers M; Fig.6 is a graphical depiction of the dependence of the drag coefficient on the relative area of the wing.

Ракета содержит корпус 1, включающий передний обтекатель 2 оживальной формы. Внутри корпуса 1 размещена аппаратура системы наведения и системы управления, а также двигательная установка (на чертежах не показаны).The missile includes a housing 1, including a front fairing 2 lively shape. Inside the housing 1 is placed guidance system equipment and control systems, as well as a propulsion system (not shown in the drawings).

Ракета скомпонована по нормальной аэродинамической схеме, в соответствии с которой размещены на корпусе 1 в его центральной части четыре крыла 3 и в его хвостовой части четыре руля 4. Крылья 3 и рули 4 размещены на корпусе 1 равномерно относительно его продольной оси.The missile is arranged according to the normal aerodynamic scheme, in accordance with which four wings 3 are located on the body 1 in its central part and four rudders 4 in its rear part. The wings 3 and 4 rudders are placed on the body 1 evenly relative to its longitudinal axis.

Для оптимизации аэродинамических характеристик ракеты выбраны соотношения размеров корпуса 1 ракеты, ее крыльев 3 и рулей 4, указанные выше.To optimize the aerodynamic characteristics of the rocket, the ratio of the dimensions of the body 1 of the rocket, its wings 3 and rudders 4, selected above.

Ракеты с крыльями малого удлинения, обеспечивающие малый поперечный габарит, предназначены для маневрирования на больших углах атаки. С точки зрения аэродинамики такие конфигурации имеют следующие отличительные черты: наличие перекрестных связей; высокие несущие свойства на больших углах атаки.Missiles with wings of small elongation, providing a small transverse dimension, are designed for maneuvering at large angles of attack. From the point of view of aerodynamics, such configurations have the following distinctive features: the presence of cross-links; high bearing properties at large angles of attack.

Выбор соотношения размеров рулей, крыльев и корпуса ракеты в целом в определенных пределах позволяет уменьшить или устранить ряд технических проблем (или части этих проблем).The choice of the ratio of the sizes of the rudders, wings and the rocket body as a whole within certain limits allows us to reduce or eliminate a number of technical problems (or parts of these problems).

Маневрирование на больших углах атаки (α ≈ 30° ) позволяет обеспечить высокий уровень поперечных перегрузок во всем диапазоне применения ракеты.Maneuvering at large angles of attack (α ≈ 30 °) allows for a high level of transverse overloads over the entire range of missile use.

Как известно, величина поперечной перегрузки пропорциональна величине нормальной силы ракеты, которая определяется по формулеAs you know, the magnitude of the transverse overload is proportional to the magnitude of the normal rocket force, which is determined by the formula

У=Cу· q· S,Y = C y q q S

где СУ - коэффициент нормальной силы ракеты;where C Y is the coefficient of normal rocket strength;

q - скоростной напор, кг/м2;q - velocity head, kg / m 2 ;

S - характерный размер, м2.S - characteristic size, m 2 .

Величина дальности полета ракеты обратно пропорциональна силе сопротивления ракеты, которая определяется по формулеThe value of the flight range of the rocket is inversely proportional to the resistance force of the rocket, which is determined by the formula

X=CХ· q· S,X = C X q q S,

где СХ - коэффициент сопротивления ракеты.where C X is the rocket drag coefficient.

На фиг.4-6 приведены зависимости Су, СХ от заявленных параметров ракеты.Figure 4-6 shows the dependence of C y , C X from the declared parameters of the rocket.

Ракета с заявленным соотношением размеров обеспечивает наиболее высокие маневренные характеристики при минимуме коэффициента сопротивления.A missile with the stated size ratio provides the highest maneuverability with a minimum drag coefficient.

Данные параметры определены в результате систематических исследований в аэродинамических трубах ракет различной геометрии и подтверждены результатами летных испытаний.These parameters are determined as a result of systematic research in the wind tunnels of missiles of various geometries and are confirmed by the results of flight tests.

При выходе за пределы заявленных параметров ракета в значительной степени теряет свои маневренные свойства за счет резкого уменьшения коэффициента нормальной силы и увеличения коэффициента сопротивления.When going beyond the declared parameters, the missile to a large extent loses its maneuverability due to a sharp decrease in the coefficient of normal force and an increase in the coefficient of resistance.

Таким образом, ракета с заявленным соотношением размеров обеспечивает высокие аэродинамические характеристики во всем диапазоне ее применения, максимально допустимая перегрузка составляет nУmах≈ 30 ед при углах атаки α ≈ 30° .Thus, a rocket with the stated size ratio provides high aerodynamic characteristics in the entire range of its application, the maximum allowable overload is n Umax ≈ 30 units at angles of attack α ≈ 30 °.

Claims (1)

Ракета, выполненная по нормальной аэродинамической схеме, содержащая корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и системы управления, боевое снаряжение, а также четыре неподвижных крыла и четыре аэродинамических руля системы управления, расположенных на корпусе равномерно относительно его продольной оси, отличающаяся тем, что крылья, аэродинамические рули системы управления и корпус выполнены таким образом, что имеют следующие соотношения размеров:A rocket made according to the normal aerodynamic scheme, comprising a housing, an engine placed therein, guidance and control system equipment, combat equipment, as well as four fixed wings and four aerodynamic control wheels located on the housing uniformly with respect to its longitudinal axis, characterized in that the wings, aerodynamic steering wheels of the control system and the body are made in such a way that they have the following aspect ratios:
Figure 00000010
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000015
где SКР - площадь крыла;where S KR - wing area; SМ - площадь миделя ракеты;S M - the area of the midship rocket;
Figure 00000016
- относительная площадь крыла;
Figure 00000016
- relative wing area;
Figure 00000017
- относительная площадь руля;
Figure 00000017
- relative rudder area;
Sр - площадь руля;S p - the area of the steering wheel; λКР - удлинение крыла;λ КР - wing lengthening; Lр - размах руля;L p - the scope of the steering wheel; L - размах крыла;L is the wingspan; λК - удлинение корпуса ракеты;λ K — lengthening of the rocket body; LК - длина ракеты;L K - the length of the rocket; DЭКВ - диаметр круга, площадь которого соответствует площади миделя ракеты.D ECV is the diameter of a circle whose area corresponds to the area of the midship rocket.
RU2002131042/02A 2002-11-18 2002-11-18 Missile RU2234667C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131042/02A RU2234667C1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131042/02A RU2234667C1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Missile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002131042A RU2002131042A (en) 2004-05-20
RU2234667C1 true RU2234667C1 (en) 2004-08-20

Family

ID=33413288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002131042/02A RU2234667C1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2234667C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Крылья Родины, №8, 1993, с.26. *
Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра..., №5-6, 1999, с.36. Проектирование ЗУР. - М.: МАИ, 1999, с.20. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6727485B2 (en) Methods and apparatus for increasing aerodynamic performance of projectiles
EP1813907B1 (en) Missile for the supersonic range
CN114467003A (en) Missile (missile)
US5398887A (en) Finless aerodynamic control system
RU2234667C1 (en) Missile
RU2270413C1 (en) Rocket
RU2291381C1 (en) Guided missile (modifications)
RU2259536C1 (en) Aircraft guided missile
RU2537357C1 (en) Guided shell
RU2085826C1 (en) Rocket
US20040041059A1 (en) Device for projectile control
RU2094748C1 (en) Rocket
RU2806859C1 (en) Hypersonic missile
RU2354922C1 (en) Controlled projectile
RU2659436C1 (en) Anti-aircraft missile - 2
RU2645322C1 (en) Guided projectile
RU185698U1 (en) ROCKET
JPH09166399A (en) Missile with non-cylindrical type propulsive section
RU2809446C1 (en) Supersonic spin-stabilized missile
RU2459177C1 (en) Supersonic controlled projectile
RU2276321C1 (en) Rocket
RU2799901C1 (en) Supersonic missile
RU2302606C1 (en) Guides missile
HOWARD et al. Effect of canard deflection on enhanced lift for a close-coupled-canard configuration
CN115823961A (en) Ultra-high-speed guidance cannonball with thin tail wing

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner