RU2291381C1 - Guided missile (modifications) - Google Patents
Guided missile (modifications) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291381C1 RU2291381C1 RU2005110823/02A RU2005110823A RU2291381C1 RU 2291381 C1 RU2291381 C1 RU 2291381C1 RU 2005110823/02 A RU2005110823/02 A RU 2005110823/02A RU 2005110823 A RU2005110823 A RU 2005110823A RU 2291381 C1 RU2291381 C1 RU 2291381C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pylon
- steering wheel
- steering
- aerodynamic
- console
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов, и может быть использовано в конструкциях ракет, выполненных по аэродинамической схеме "утка".The invention relates to rocket weapons, in particular to the field of small-sized guided missiles, and can be used in missile designs made according to the duck aerodynamic design.
Известен противотанковый управляемый снаряд, принятый за прототип, состоящий из цилиндрического корпуса с носовой частью меньшего диаметра, блока стабилизатора, ракетного двигателя, аэродинамических органов управления - рулей, установленных на носовой части корпуса снаряда [ПТУРС 9М113. Техническое описание инструкция по эксплуатации. - М.: Военное издательство, 1974 г.].Known anti-tank guided projectile, adopted for the prototype, consisting of a cylindrical body with a nose of a smaller diameter, a stabilizer, a rocket engine, aerodynamic controls - rudders mounted on the bow of the shell [ATGM 9M113. Technical description instruction manual. - M .: Military publishing house, 1974].
Недостатком прототипа является невысокая эффективность аэродинамических органов управления, несущие способности которых ограничены из-за нелинейного характера зависимости подъемной силы и управляющего момента рулей от углов их отклонения и углов атаки снаряда. Кроме того, на снижение несущих характеристик (подъемной силы) рулей, расположенных на носовой части корпуса, влияет нестационарное, отрывное обтекание потоком затупленного носа корпуса снаряда.The disadvantage of the prototype is the low efficiency of the aerodynamic controls, the bearing capacity of which is limited due to the nonlinear nature of the dependence of the lifting force and the steering moment of the rudders on their deflection angles and projectile angles of attack. In addition, unsteady, tear-off flow around the blunt nose of the shell of the shell affects the decrease in the bearing characteristics (lift) of the rudders located on the bow of the hull.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности управления снарядом за счет повышения эффективности аэродинамических органов управления.The task of the invention is to increase the efficiency of projectile control by increasing the efficiency of aerodynamic controls.
Решение задачи заключается в том, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме "утка", содержащем цилиндрический корпус, стабилизатор и аэродинамические органы управления - рули:The solution to the problem lies in the fact that in a guided projectile made according to the aerodynamic scheme "duck" containing a cylindrical body, a stabilizer and aerodynamic controls - steering wheels:
1. На носовой части корпуса перед рулем установлен кольцевой пилон, выполненный из кольцевой пластины, соединенный с корпусом плоскими пластинами, при этом отношение разности радиусов кольцевой пластины и носовой части корпуса к размаху одной консоли составляет 0,2÷0,4, отношение хорды кольцевой пластины к бортовой хорде руля составляет 0,2÷0,5, а отношение расстояния между кольцевой пластиной и рулем к бортовой хорде руля составляет 0,1÷0,3;1. An annular pylon made of an annular plate connected to the casing by flat plates is installed on the bow of the hull in front of the steering wheel, while the ratio of the difference between the radii of the ring plate and the bow of the hull to the span of one console is 0.2 ÷ 0.4, the ratio of the ring chord the plate to the side chord of the steering wheel is 0.2 ÷ 0.5, and the ratio of the distance between the annular plate and the wheel to the side chord of the steering wheel is 0.1 ÷ 0.3;
2. На носовой части корпуса за рулем установлен плоский пилон, выполненный из пластин, консольно закрепленных на корпусе в плоскости под углом 45 градусов относительно плоскости консолей руля, при этом отношение размаха консоли пилона к размаху консоли руля составляет 0,5÷0,8, отношение бортовой хорды консоли пилона к бортовой хорде консоли руля составляет 0,3÷0,5, а расстояние между рулем и пилоном по продольной оси снаряда составляет 0,1÷0,5 длины бортовой хорды руля.2. On the bow of the hull behind the wheel there is a flat pylon made of plates cantilevered on the casing in a plane at an angle of 45 degrees relative to the plane of the steering consoles, while the ratio of the span of the pylon console to the span of the steering console is 0.5 ÷ 0.8, the ratio of the side chord of the pylon console to the side chord of the steering console is 0.3 ÷ 0.5, and the distance between the steering wheel and the pylon along the longitudinal axis of the projectile is 0.1 ÷ 0.5 of the length of the side chord of the steering wheel.
Применение в конструкции управляемого снаряда кольцевого пилона на носовой части корпуса перед рулем и плоского пилона за рулем в плоскости под углом 45 градусов относительно плоскости рулей позволяет увеличить эффективность аэродинамических органов управления и, как следствие, повысить динамические характеристики снаряда.The use in the design of a guided projectile of an annular pylon on the bow of the hull in front of the steering wheel and a flat pylon behind the wheel in a plane at an angle of 45 degrees relative to the plane of the rudders can increase the efficiency of aerodynamic controls and, as a result, increase the dynamic characteristics of the projectile.
Иллюстрации, поясняющие принцип действия предлагаемого решения, приведены на фиг.1-8. На фиг.1, 2, 3 представлен эскиз управляемого снаряда с кольцевым пилоном, на фиг.4, 5, 6 - управляемого снаряда с плоским пилоном, на фиг.7, 8 - графики зависимости коэффициента подъемной силы руля (Сур) от эффективного угла атаки (αэф) управляемого снаряда с кольцевым и плоским пилонами.Illustrations explaining the principle of action of the proposed solution are shown in figures 1-8. In Fig.1, 2, 3 presents a sketch of a guided projectile with an annular pylon, Fig.4, 5, 6 - guided projectile with a flat pylon, Fig.7, 8 are graphs of the dependence of the coefficient of lift of the steering wheel (C ur ) from the effective angle of attack (α eff ) guided projectile with annular and flat pylons.
Управляемый снаряд (фиг.1÷6) состоит из корпуса 1, стабилизатора 2, аэродинамических органов управления 3, носовой части корпуса 4, кольцевого пилона 5, плоского пилона 6. На фиг.7: 1 - кривая зависимости коэффициента подъемной силы руля сур прототипа, 2 - кривая зависимости Cур=ƒ(αэф) руля с кольцевым пилоном. На фиг.8: 1 - кривая зависимости коэффициента подъемной силы руля сур прототипа, 2 - кривая зависимости Сур=ƒ(αэф) руля с плоским пилоном.A guided projectile (Fig. 1 ÷ 6) consists of a
Обозначения, приведенные на фиг.2, 5, характеризуют параметры руля, кольцевого и плоского пилонов:The designations shown in figure 2, 5, characterize the parameters of the steering wheel, annular and flat pylons:
LР, LПП - размах одной консоли руля и плоского пилона, L P , L PP - the span of one console of the steering wheel and a flat pylon,
ВР, ВПП, ВКП - бортовая хорда соответственно руля, плоского пилона и кольцевого пилона, ; In R , In PP , In KP - the onboard chord of the steering wheel, flat pylon and ring pylon, respectively ;
RКП, RН - радиус кольцевого пилона и носовой части корпуса, RКП-RН=ΔRКП R KP , R N - the radius of the annular pylon and the bow of the hull, R KP -R N = ΔR KP
ΔХКП - расстояние между кольцевым пилоном и рулем, ΔХ KP - the distance between the annular pylon and the steering wheel,
ΔХПП - расстояние между рулем и плоскими пилонами, ΔХ ПП - the distance between the steering wheel and flat pylons,
Су (фиг.7, 8) - коэффициент подъемной силы, отнесенный к собственной площади руля;With y (Fig.7, 8) is the coefficient of lift, referred to the own area of the steering wheel;
αэф - эффективный угол атаки, αэф=Кαα+δр,α eff - effective angle of attack, α eff = K α α + δ p ,
где α - угол атаки снаряда, δр - угол отклонения руля. Кα - коэффициент интерференции корпуса на руль.where α is the angle of attack of the projectile, δ p is the angle of deviation of the steering wheel. To α - the interference coefficient of the housing on the steering wheel.
Данная конструкция работает следующим образом. В полете управляемый снаряд при повороте руля на угол δр разворачивается относительно центра масс снаряда на угол атаки α. При этом консоли руля находятся под углом α и δр, т.е. под эффективным углом атаки αэф=Кαα+δр. Для противотанковых управляемых снарядов, выполненных по схеме "утка", диапазон летных углов атаки при углах отклонения руля 13÷15 градусов составляет 4÷6 градусов. При этом эффективный угол αэф составляет 18÷22 градусов.This design works as follows. In flight, a guided projectile when the steering wheel is rotated through an angle δ p is deployed relative to the center of mass of the projectile at the angle of attack α. In this case, the steering consoles are at an angle α and δ p , i.e. at an effective angle of attack α eff = K α α + δ p . For anti-tank guided shells made according to the "duck" scheme, the range of flight angles of attack at angles of deviation of the rudder 13 ÷ 15 degrees is 4 ÷ 6 degrees. The effective angle α eff is 18 ÷ 22 degrees.
Для оптимального по аэродинамическим характеристикам руля - прототипа подъемная сила при таких углах имеет максимальное значение (фиг.7 (1), 8 (1)). При углах αэф>20° подъемная сила руля из-за срыва потока при обтекании консолей руля на больших углах не увеличивается, т.е. коэффициент подъемной силы руля имеет нелинейный характер от углов α и δр. Установка на носовой части корпуса снаряда кольцевого пилона по пункту 1 формулы и плоского пилона по пункту 2 формулы создает плавное (без срыва) обтекания руля до больших углов атаки α=10÷12° (αэф=25÷30°). Вследствие этого увеличиваются управляющая сила и момент руля, растет располагаемая перегрузка снаряда. Кроме положительного воздействия пилонов на эффективность руля кольцевой и плоский пилоны дополнительно повышают подъемную силу управляемого снаряда.For optimal steering characteristics of the aerodynamic characteristics of the prototype, the lifting force at such angles has a maximum value (Fig. 7 (1), 8 (1)). At angles α eff > 20 °, the rudder lifting force does not increase at large angles around the steering consoles due to flow stall the rudder lift coefficient is nonlinear in terms of angles α and δ p . The installation on the bow of the shell shell of the annular pylon according to
Проведение испытаний различных вариантов модели снаряда в аэродинамических трубах, а также летные испытания управляемого снаряда позволили выбрать оптимальные соотношения: размахов консоли плоского пилона и руля 0,5÷0,8, бортовых хорд консоли плоского пилона и руля - 0,3÷0,5, кольцевого пилона и руля 0,2÷0,5; разности радиусов кольцевой пластины и носовой части корпуса к размаху консоли руля - 0,2÷0,4.Testing various versions of the model of a projectile in wind tunnels, as well as flight tests of a guided projectile, made it possible to choose the optimal ratio: the span of the console of the flat pylon and rudder 0.5 ÷ 0.8, the side chords of the console of the flat pylon and rudder - 0.3 ÷ 0.5 , annular pylon and rudder 0.2 ÷ 0.5; the difference between the radii of the annular plate and the bow of the hull to the span of the steering console is 0.2 ÷ 0.4.
Данная конструкция при оптимальных геометрических параметрах кольцевого и плоского пилонов увеличивает располагаемую перегрузку на 20÷40%, что позволяет увеличить дальность полета снаряда, повысить точность при стрельбе по подвижным целям.This design with optimal geometric parameters of the annular and flat pylons increases the available overload by 20 ÷ 40%, which allows to increase the range of the projectile, to increase accuracy when shooting at moving targets.
В условиях жестких ограничений габаритно-массовых характеристик при проектировании новых образцов, а также модернизации штатных малогабаритных управляемых снарядов повысить эффективность управления возможно только за счет повышения эффективности аэродинамических характеристик органов управления планера снаряда.Under severe restrictions on the overall mass characteristics during the design of new samples, as well as the modernization of standard small-sized guided projectiles, it is possible to increase the control efficiency only by increasing the efficiency of the aerodynamic characteristics of the projectile glider controls.
Таким образом, применение предлагаемого технического решения в малогабаритных управляемых снарядах с дозвуковыми и трансзвуковыми скоростями планера позволяет:Thus, the application of the proposed technical solution in small-sized guided missiles with subsonic and transonic glider speeds allows:
- повысить аэродинамическое качество планера без увеличения габаритно-массовых характеристик управляемого снаряда;- to improve the aerodynamic quality of the airframe without increasing the overall mass characteristics of the guided projectile;
- повысить точность наведения управляемого снаряда и, как следствие, эффективность применения противотанкового управляемого комплекса в целом.- to increase the accuracy of guidance of a guided projectile and, as a result, the effectiveness of the use of anti-tank guided complex as a whole.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | Guided missile (modifications) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | Guided missile (modifications) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2291381C1 true RU2291381C1 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=37761310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | Guided missile (modifications) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2291381C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2642693C2 (en) * | 2016-04-21 | 2018-01-25 | Акционерное общество "Новосибирский завод искусственного волокна" | Supersonic projectile |
RU2645322C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-02-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided projectile |
RU185698U1 (en) * | 2017-09-20 | 2018-12-14 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | ROCKET |
-
2005
- 2005-04-13 RU RU2005110823/02A patent/RU2291381C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ПТУРС 9М113, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М., Военное издательство, 1974. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2642693C2 (en) * | 2016-04-21 | 2018-01-25 | Акционерное общество "Новосибирский завод искусственного волокна" | Supersonic projectile |
RU2645322C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-02-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided projectile |
RU185698U1 (en) * | 2017-09-20 | 2018-12-14 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | ROCKET |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5143320A (en) | Spoiler torque controlled supersonic missile | |
RU2291381C1 (en) | Guided missile (modifications) | |
WO2021015645A1 (en) | Missile | |
RU2537357C1 (en) | Guided shell | |
Barrett | Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles | |
RU2354922C1 (en) | Controlled projectile | |
RU2645322C1 (en) | Guided projectile | |
RU2809446C1 (en) | Supersonic spin-stabilized missile | |
RU2459177C1 (en) | Supersonic controlled projectile | |
RU2182309C1 (en) | Tail unit of spin-stabilized missile | |
RU2806859C1 (en) | Hypersonic missile | |
RU2288436C1 (en) | Guided projectile | |
RU2288435C1 (en) | Flying vehicle | |
RU2343397C2 (en) | Rocket missile | |
RU2357193C1 (en) | Supersonic jet missile | |
RU2642693C2 (en) | Supersonic projectile | |
RU2451902C1 (en) | Rotary jet projectile | |
RU2233423C2 (en) | Guided missile | |
RU2302606C1 (en) | Guides missile | |
RU2793906C1 (en) | Detachable ammunition | |
RU2358233C1 (en) | Guided projectile | |
RU2814624C1 (en) | Missile stabilizer | |
RU2135946C1 (en) | Guided missile | |
RU2133443C1 (en) | Guided missile | |
RU2790656C1 (en) | Supersonic guided missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130116 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200427 Effective date: 20200427 |