RU2291381C1 - Guided missile (modifications) - Google Patents

Guided missile (modifications) Download PDF

Info

Publication number
RU2291381C1
RU2291381C1 RU2005110823/02A RU2005110823A RU2291381C1 RU 2291381 C1 RU2291381 C1 RU 2291381C1 RU 2005110823/02 A RU2005110823/02 A RU 2005110823/02A RU 2005110823 A RU2005110823 A RU 2005110823A RU 2291381 C1 RU2291381 C1 RU 2291381C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pylon
steering wheel
steering
aerodynamic
console
Prior art date
Application number
RU2005110823/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Георгиевич Шипунов (RU)
Аркадий Георгиевич Шипунов
Игорь Вениаминович Степаничев (RU)
Игорь Вениаминович Степаничев
Владимир Иванович Морозов (RU)
Владимир Иванович Морозов
Борис Александрович Голомидов (RU)
Борис Александрович Голомидов
Николай Иванович Гусаров (RU)
Николай Иванович Гусаров
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2005110823/02A priority Critical patent/RU2291381C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2291381C1 publication Critical patent/RU2291381C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: armament.
SUBSTANCE: the guided missile, having a canard aerodynamic configuration, has a cylindrical body, stabilizer and aerodynamic control surfaces. A circular pylon made of a ring plate coupled to the body by plane-surface plates in installed on the body nose before the control surface. According to the other modification, a plane-surface pylon made of plates cantilever fastened an the body at an angle of 45 deg. relative to the plane of the control surface cantilevers is installed on the guided missile nose behind the control surface.
EFFECT: enhanced efficiency of the guided missile.
2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов, и может быть использовано в конструкциях ракет, выполненных по аэродинамической схеме "утка".The invention relates to rocket weapons, in particular to the field of small-sized guided missiles, and can be used in missile designs made according to the duck aerodynamic design.

Известен противотанковый управляемый снаряд, принятый за прототип, состоящий из цилиндрического корпуса с носовой частью меньшего диаметра, блока стабилизатора, ракетного двигателя, аэродинамических органов управления - рулей, установленных на носовой части корпуса снаряда [ПТУРС 9М113. Техническое описание инструкция по эксплуатации. - М.: Военное издательство, 1974 г.].Known anti-tank guided projectile, adopted for the prototype, consisting of a cylindrical body with a nose of a smaller diameter, a stabilizer, a rocket engine, aerodynamic controls - rudders mounted on the bow of the shell [ATGM 9M113. Technical description instruction manual. - M .: Military publishing house, 1974].

Недостатком прототипа является невысокая эффективность аэродинамических органов управления, несущие способности которых ограничены из-за нелинейного характера зависимости подъемной силы и управляющего момента рулей от углов их отклонения и углов атаки снаряда. Кроме того, на снижение несущих характеристик (подъемной силы) рулей, расположенных на носовой части корпуса, влияет нестационарное, отрывное обтекание потоком затупленного носа корпуса снаряда.The disadvantage of the prototype is the low efficiency of the aerodynamic controls, the bearing capacity of which is limited due to the nonlinear nature of the dependence of the lifting force and the steering moment of the rudders on their deflection angles and projectile angles of attack. In addition, unsteady, tear-off flow around the blunt nose of the shell of the shell affects the decrease in the bearing characteristics (lift) of the rudders located on the bow of the hull.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности управления снарядом за счет повышения эффективности аэродинамических органов управления.The task of the invention is to increase the efficiency of projectile control by increasing the efficiency of aerodynamic controls.

Решение задачи заключается в том, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме "утка", содержащем цилиндрический корпус, стабилизатор и аэродинамические органы управления - рули:The solution to the problem lies in the fact that in a guided projectile made according to the aerodynamic scheme "duck" containing a cylindrical body, a stabilizer and aerodynamic controls - steering wheels:

1. На носовой части корпуса перед рулем установлен кольцевой пилон, выполненный из кольцевой пластины, соединенный с корпусом плоскими пластинами, при этом отношение разности радиусов кольцевой пластины и носовой части корпуса к размаху одной консоли составляет 0,2÷0,4, отношение хорды кольцевой пластины к бортовой хорде руля составляет 0,2÷0,5, а отношение расстояния между кольцевой пластиной и рулем к бортовой хорде руля составляет 0,1÷0,3;1. An annular pylon made of an annular plate connected to the casing by flat plates is installed on the bow of the hull in front of the steering wheel, while the ratio of the difference between the radii of the ring plate and the bow of the hull to the span of one console is 0.2 ÷ 0.4, the ratio of the ring chord the plate to the side chord of the steering wheel is 0.2 ÷ 0.5, and the ratio of the distance between the annular plate and the wheel to the side chord of the steering wheel is 0.1 ÷ 0.3;

2. На носовой части корпуса за рулем установлен плоский пилон, выполненный из пластин, консольно закрепленных на корпусе в плоскости под углом 45 градусов относительно плоскости консолей руля, при этом отношение размаха консоли пилона к размаху консоли руля составляет 0,5÷0,8, отношение бортовой хорды консоли пилона к бортовой хорде консоли руля составляет 0,3÷0,5, а расстояние между рулем и пилоном по продольной оси снаряда составляет 0,1÷0,5 длины бортовой хорды руля.2. On the bow of the hull behind the wheel there is a flat pylon made of plates cantilevered on the casing in a plane at an angle of 45 degrees relative to the plane of the steering consoles, while the ratio of the span of the pylon console to the span of the steering console is 0.5 ÷ 0.8, the ratio of the side chord of the pylon console to the side chord of the steering console is 0.3 ÷ 0.5, and the distance between the steering wheel and the pylon along the longitudinal axis of the projectile is 0.1 ÷ 0.5 of the length of the side chord of the steering wheel.

Применение в конструкции управляемого снаряда кольцевого пилона на носовой части корпуса перед рулем и плоского пилона за рулем в плоскости под углом 45 градусов относительно плоскости рулей позволяет увеличить эффективность аэродинамических органов управления и, как следствие, повысить динамические характеристики снаряда.The use in the design of a guided projectile of an annular pylon on the bow of the hull in front of the steering wheel and a flat pylon behind the wheel in a plane at an angle of 45 degrees relative to the plane of the rudders can increase the efficiency of aerodynamic controls and, as a result, increase the dynamic characteristics of the projectile.

Иллюстрации, поясняющие принцип действия предлагаемого решения, приведены на фиг.1-8. На фиг.1, 2, 3 представлен эскиз управляемого снаряда с кольцевым пилоном, на фиг.4, 5, 6 - управляемого снаряда с плоским пилоном, на фиг.7, 8 - графики зависимости коэффициента подъемной силы руля (Сур) от эффективного угла атаки (αэф) управляемого снаряда с кольцевым и плоским пилонами.Illustrations explaining the principle of action of the proposed solution are shown in figures 1-8. In Fig.1, 2, 3 presents a sketch of a guided projectile with an annular pylon, Fig.4, 5, 6 - guided projectile with a flat pylon, Fig.7, 8 are graphs of the dependence of the coefficient of lift of the steering wheel (C ur ) from the effective angle of attack (α eff ) guided projectile with annular and flat pylons.

Управляемый снаряд (фиг.1÷6) состоит из корпуса 1, стабилизатора 2, аэродинамических органов управления 3, носовой части корпуса 4, кольцевого пилона 5, плоского пилона 6. На фиг.7: 1 - кривая зависимости коэффициента подъемной силы руля сур прототипа, 2 - кривая зависимости Cур=ƒ(αэф) руля с кольцевым пилоном. На фиг.8: 1 - кривая зависимости коэффициента подъемной силы руля сур прототипа, 2 - кривая зависимости Сур=ƒ(αэф) руля с плоским пилоном.A guided projectile (Fig. 1 ÷ 6) consists of a housing 1, a stabilizer 2, aerodynamic controls 3, the bow of the housing 4, an annular pylon 5, a flat pylon 6. In Fig. 7: 1 is a curve of the dependence of the coefficient of lift of the steering wheel with ur prototype, 2 - dependence curve C ur = ƒ (α eff ) steering wheel with an annular pylon. On Fig: 1 - the dependence of the coefficient of lift of the rudder with ur prototype, 2 - dependence of C ur = ƒ (α eff ) rudder with a flat pylon.

Обозначения, приведенные на фиг.2, 5, характеризуют параметры руля, кольцевого и плоского пилонов:The designations shown in figure 2, 5, characterize the parameters of the steering wheel, annular and flat pylons:

LР, LПП - размах одной консоли руля и плоского пилона,

Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000003
L P , L PP - the span of one console of the steering wheel and a flat pylon,
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000003

ВР, ВПП, ВКП - бортовая хорда соответственно руля, плоского пилона и кольцевого пилона,

Figure 00000004
;
Figure 00000005
In R , In PP , In KP - the onboard chord of the steering wheel, flat pylon and ring pylon, respectively
Figure 00000004
;
Figure 00000005

RКП, RН - радиус кольцевого пилона и носовой части корпуса, RКП-RН=ΔRКП

Figure 00000006
R KP , R N - the radius of the annular pylon and the bow of the hull, R KP -R N = ΔR KP
Figure 00000006

ΔХКП - расстояние между кольцевым пилоном и рулем,

Figure 00000007
ΔХ KP - the distance between the annular pylon and the steering wheel,
Figure 00000007

ΔХПП - расстояние между рулем и плоскими пилонами,

Figure 00000008
ΔХ ПП - the distance between the steering wheel and flat pylons,
Figure 00000008

Су (фиг.7, 8) - коэффициент подъемной силы, отнесенный к собственной площади руля;With y (Fig.7, 8) is the coefficient of lift, referred to the own area of the steering wheel;

αэф - эффективный угол атаки, αэфαα+δр,α eff - effective angle of attack, α eff = K α α + δ p ,

где α - угол атаки снаряда, δр - угол отклонения руля. Кα - коэффициент интерференции корпуса на руль.where α is the angle of attack of the projectile, δ p is the angle of deviation of the steering wheel. To α - the interference coefficient of the housing on the steering wheel.

Данная конструкция работает следующим образом. В полете управляемый снаряд при повороте руля на угол δр разворачивается относительно центра масс снаряда на угол атаки α. При этом консоли руля находятся под углом α и δр, т.е. под эффективным углом атаки αэфαα+δр. Для противотанковых управляемых снарядов, выполненных по схеме "утка", диапазон летных углов атаки при углах отклонения руля 13÷15 градусов составляет 4÷6 градусов. При этом эффективный угол αэф составляет 18÷22 градусов.This design works as follows. In flight, a guided projectile when the steering wheel is rotated through an angle δ p is deployed relative to the center of mass of the projectile at the angle of attack α. In this case, the steering consoles are at an angle α and δ p , i.e. at an effective angle of attack α eff = K α α + δ p . For anti-tank guided shells made according to the "duck" scheme, the range of flight angles of attack at angles of deviation of the rudder 13 ÷ 15 degrees is 4 ÷ 6 degrees. The effective angle α eff is 18 ÷ 22 degrees.

Для оптимального по аэродинамическим характеристикам руля - прототипа подъемная сила при таких углах имеет максимальное значение (фиг.7 (1), 8 (1)). При углах αэф>20° подъемная сила руля из-за срыва потока при обтекании консолей руля на больших углах не увеличивается, т.е. коэффициент подъемной силы руля имеет нелинейный характер от углов α и δр. Установка на носовой части корпуса снаряда кольцевого пилона по пункту 1 формулы и плоского пилона по пункту 2 формулы создает плавное (без срыва) обтекания руля до больших углов атаки α=10÷12° (αэф=25÷30°). Вследствие этого увеличиваются управляющая сила и момент руля, растет располагаемая перегрузка снаряда. Кроме положительного воздействия пилонов на эффективность руля кольцевой и плоский пилоны дополнительно повышают подъемную силу управляемого снаряда.For optimal steering characteristics of the aerodynamic characteristics of the prototype, the lifting force at such angles has a maximum value (Fig. 7 (1), 8 (1)). At angles α eff > 20 °, the rudder lifting force does not increase at large angles around the steering consoles due to flow stall the rudder lift coefficient is nonlinear in terms of angles α and δ p . The installation on the bow of the shell shell of the annular pylon according to paragraph 1 of the formula and the flat pylon according to paragraph 2 of the formula creates a smooth (without disruption) flow around the steering wheel to large angles of attack α = 10 ÷ 12 ° (α eff = 25 ÷ 30 °). As a result of this, the control force and the moment of the steering wheel increase, and the available projectile overload increases. In addition to the positive impact of the pylons on the steering efficiency, annular and flat pylons additionally increase the lift of a guided projectile.

Проведение испытаний различных вариантов модели снаряда в аэродинамических трубах, а также летные испытания управляемого снаряда позволили выбрать оптимальные соотношения: размахов консоли плоского пилона и руля 0,5÷0,8, бортовых хорд консоли плоского пилона и руля - 0,3÷0,5, кольцевого пилона и руля 0,2÷0,5; разности радиусов кольцевой пластины и носовой части корпуса к размаху консоли руля - 0,2÷0,4.Testing various versions of the model of a projectile in wind tunnels, as well as flight tests of a guided projectile, made it possible to choose the optimal ratio: the span of the console of the flat pylon and rudder 0.5 ÷ 0.8, the side chords of the console of the flat pylon and rudder - 0.3 ÷ 0.5 , annular pylon and rudder 0.2 ÷ 0.5; the difference between the radii of the annular plate and the bow of the hull to the span of the steering console is 0.2 ÷ 0.4.

Данная конструкция при оптимальных геометрических параметрах кольцевого и плоского пилонов увеличивает располагаемую перегрузку на 20÷40%, что позволяет увеличить дальность полета снаряда, повысить точность при стрельбе по подвижным целям.This design with optimal geometric parameters of the annular and flat pylons increases the available overload by 20 ÷ 40%, which allows to increase the range of the projectile, to increase accuracy when shooting at moving targets.

В условиях жестких ограничений габаритно-массовых характеристик при проектировании новых образцов, а также модернизации штатных малогабаритных управляемых снарядов повысить эффективность управления возможно только за счет повышения эффективности аэродинамических характеристик органов управления планера снаряда.Under severe restrictions on the overall mass characteristics during the design of new samples, as well as the modernization of standard small-sized guided projectiles, it is possible to increase the control efficiency only by increasing the efficiency of the aerodynamic characteristics of the projectile glider controls.

Таким образом, применение предлагаемого технического решения в малогабаритных управляемых снарядах с дозвуковыми и трансзвуковыми скоростями планера позволяет:Thus, the application of the proposed technical solution in small-sized guided missiles with subsonic and transonic glider speeds allows:

- повысить аэродинамическое качество планера без увеличения габаритно-массовых характеристик управляемого снаряда;- to improve the aerodynamic quality of the airframe without increasing the overall mass characteristics of the guided projectile;

- повысить точность наведения управляемого снаряда и, как следствие, эффективность применения противотанкового управляемого комплекса в целом.- to increase the accuracy of guidance of a guided projectile and, as a result, the effectiveness of the use of anti-tank guided complex as a whole.

Claims (2)

1. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме "утка", содержащий цилиндрический корпус, стабилизатор и аэродинамические органы управления - рули, отличающийся тем, что на носовой части корпуса перед рулем установлен кольцевой пилон, выполненный из кольцевой пластины, соединенной с корпусом плоскими пластинами, при этом отношение разности радиусов кольцевой пластины и носовой части корпуса к размаху консоли руля составляет 0,2÷0,4, отношение хорды кольцевой пластины к бортовой хорде руля составляет 0,2÷0,5, а отношение расстояния между кольцевой пластиной и рулем к бортовой хорде руля составляет 0,1÷0,3.1. A guided projectile made according to the aerodynamic scheme "duck", containing a cylindrical body, stabilizer and aerodynamic controls - rudders, characterized in that on the bow of the body in front of the steering wheel there is an annular pylon made of an annular plate connected to the body by flat plates, the ratio of the difference between the radii of the annular plate and the bow of the body to the span of the steering console is 0.2 ÷ 0.4, the ratio of the chords of the annular plate to the side chord of the steering wheel is 0.2 ÷ 0.5, and the ratio of the distances I between the annular plate and the wheel to the vehicle steering chord is 0.1 ÷ 0.3. 2. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме "утка", содержащий цилиндрический корпус, стабилизатор и аэродинамические органы управления - рули, отличающийся тем, что на носовой части за рулем установлен плоский пилон, выполненный из пластин, консольно закрепленных на корпусе в плоскости под углом 45° относительно плоскости консолей руля, при этом отношение размаха консоли пилона к размаху консоли руля составляет 0,5÷0,8, отношение бортовой хорды консоли пилона к бортовой хорде руля составляет 0,3÷0,5, а расстояние между рулем и пилоном по продольной оси снаряда составляет 0,1÷0,5 длины бортовой хорды руля.2. A guided projectile made according to the aerodynamic scheme "duck", containing a cylindrical body, a stabilizer and aerodynamic controls - rudders, characterized in that on the bow of the steering wheel there is a flat pylon made of plates cantilevered on the body in a plane at an angle 45 ° relative to the plane of the steering consoles, while the ratio of the span of the pylon console to the span of the steering console is 0.5 ÷ 0.8, the ratio of the side chord of the pylon console to the side chord of the steering wheel is 0.3 ÷ 0.5, and the distance between the steering wheel and the pylon along the longitudinal axis of the projectile is 0.1 ÷ 0.5 of the length of the side chord of the steering wheel.
RU2005110823/02A 2005-04-13 2005-04-13 Guided missile (modifications) RU2291381C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) 2005-04-13 2005-04-13 Guided missile (modifications)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) 2005-04-13 2005-04-13 Guided missile (modifications)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2291381C1 true RU2291381C1 (en) 2007-01-10

Family

ID=37761310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005110823/02A RU2291381C1 (en) 2005-04-13 2005-04-13 Guided missile (modifications)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2291381C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459177C1 (en) * 2011-04-13 2012-08-20 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Supersonic controlled projectile
RU2642693C2 (en) * 2016-04-21 2018-01-25 Акционерное общество "Новосибирский завод искусственного волокна" Supersonic projectile
RU2645322C1 (en) * 2016-12-28 2018-02-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Guided projectile
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ПТУРС 9М113, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М., Военное издательство, 1974. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459177C1 (en) * 2011-04-13 2012-08-20 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Supersonic controlled projectile
RU2642693C2 (en) * 2016-04-21 2018-01-25 Акционерное общество "Новосибирский завод искусственного волокна" Supersonic projectile
RU2645322C1 (en) * 2016-12-28 2018-02-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Guided projectile
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5143320A (en) Spoiler torque controlled supersonic missile
RU2291381C1 (en) Guided missile (modifications)
WO2021015645A1 (en) Missile
RU2537357C1 (en) Guided shell
Barrett Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles
RU2354922C1 (en) Controlled projectile
RU2645322C1 (en) Guided projectile
RU2809446C1 (en) Supersonic spin-stabilized missile
RU2459177C1 (en) Supersonic controlled projectile
RU2182309C1 (en) Tail unit of spin-stabilized missile
RU2806859C1 (en) Hypersonic missile
RU2288436C1 (en) Guided projectile
RU2288435C1 (en) Flying vehicle
RU2343397C2 (en) Rocket missile
RU2357193C1 (en) Supersonic jet missile
RU2642693C2 (en) Supersonic projectile
RU2451902C1 (en) Rotary jet projectile
RU2233423C2 (en) Guided missile
RU2302606C1 (en) Guides missile
RU2793906C1 (en) Detachable ammunition
RU2358233C1 (en) Guided projectile
RU2814624C1 (en) Missile stabilizer
RU2135946C1 (en) Guided missile
RU2133443C1 (en) Guided missile
RU2790656C1 (en) Supersonic guided missile

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20130116

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200427

Effective date: 20200427