RU2645322C1 - Guided projectile - Google Patents
Guided projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645322C1 RU2645322C1 RU2016152373A RU2016152373A RU2645322C1 RU 2645322 C1 RU2645322 C1 RU 2645322C1 RU 2016152373 A RU2016152373 A RU 2016152373A RU 2016152373 A RU2016152373 A RU 2016152373A RU 2645322 C1 RU2645322 C1 RU 2645322C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering wheel
- console
- steering
- pylon
- chord
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым снарядам преимущественно с дозвуковыми и трансзвуковыми скоростями полета, и может быть использовано в конструкциях ракет с различными аэродинамическими схемами, в том числе и с компоновкой по схеме «утка».The invention relates to the field of armament, in particular to guided projectiles mainly with subsonic and transonic flight speeds, and can be used in missile designs with various aerodynamic schemes, including with a duck configuration.
Известен управляемый снаряд [Патент на изобретение RU 2233423 (ГУП Конструкторское бюро приборостроения) 10.09.2002 г], принятый за прототип.Known guided projectile [Patent for invention RU 2233423 (State Unitary Enterprise Design Bureau of Instrument Engineering) 09/10/2002], adopted as a prototype.
Управляемый снаряд состоит из блока рулевого привода с рулями, установленными на коническом обтекателе головной части корпуса снаряда, маршевого двигателя, боевой части, блока стабилизатора.A guided projectile consists of a steering drive unit with rudders mounted on a conical fairing of the head of the shell body, the main engine, warhead, and the stabilizer block.
Недостатком прототипа является невысокая эффективность управления снаряда из-за несовершенной конструкции аэродинамических рулей. Несущие способности рулей прототипа ограничены из-за нелинейного характера зависимости управляемой силы и момента рулей от углов атаки и углов отклонения рулей. Кроме того, такая конструкция рулей, установленных на конической головной части снаряда, снижает эффективность подъемной силы руля, приводит к увеличению разбежки центра давления руля, к увеличению шарнирных моментов.The disadvantage of the prototype is the low efficiency of the projectile control due to the imperfect design of the aerodynamic rudders. The bearing capabilities of the prototype rudders are limited due to the nonlinear nature of the dependence of the controlled force and rudder moment on the attack angles and rudder deflection angles. In addition, this design of the rudders mounted on the conical head of the projectile reduces the effectiveness of the lifting force of the rudder, leads to an increase in the spacing of the center of pressure of the rudder, to increase the hinge moments.
Задачей данного технического предложения является повышение эффективности управления снаряда за счет повышения эффективности аэродинамических органов управления - рулей, установленных на обтекателе головной части корпуса.The objective of this technical proposal is to increase the efficiency of projectile control by increasing the efficiency of aerodynamic controls - rudders mounted on the fairing of the head of the hull.
Поставленная задача достигается тем, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме «утка», содержащем цилиндрический корпус, головную часть с обтекателем, блок рулевого привода, аэродинамические органы управления, выполнены из руля, консоли которого установлены на боковой поверхности обтекателя головной части, и пилонов, жестко закрепленных на корпусе перед консолями руля в одной плоскости. Консоли руля и пилонов выполнены из плоских пластин с бортовыми хордами, установленными на боковой поверхности под углом 5…15 градусов к продольной оси снаряда, при этом руль выполнен с переменным по размаху углом стреловидности по передней кромке - 0 градусов от корневой хорды до 0,30…0,40 размаха консоли руля, далее с углом стреловидности 55…65 градусов до полного размаха консоли руля, размах консоли пилона выполнен с соотношением 0,30…0,40 размаха консоли руля, бортовая хорда пилона выполнена с соотношением 0,40…0,50 к длине бортовой хорды руля, а величина зазора между передней кромкой руля и задней пилона составляет 0,05…0,15 длины бортовой хорды консоли руля.The problem is achieved in that in a guided projectile made according to the aerodynamic scheme "duck" containing a cylindrical body, a head part with a cowl, a steering unit, aerodynamic controls are made of a steering wheel, the console of which is mounted on the side surface of the cowl head part, and pylons rigidly mounted on the body in front of the steering consoles in one plane. Consoles of the steering wheel and pylons are made of flat plates with side chords mounted on the side surface at an angle of 5 ... 15 degrees to the longitudinal axis of the projectile, while the steering wheel is made with a variable sweep angle of sweep along the leading edge - 0 degrees from the root chord to 0.30 ... 0.40 of the span of the steering console, then with a sweep angle of 55 ... 65 degrees to the full span of the steering console, the span of the pylon console is made with a ratio of 0.30 ... 0.40 of the span of the steering console, the side chord of the pylon is made with a ratio of 0.40 ... 0 , 50 to the length of the side chord of the steering wheel, and elichina gap between the front edge and the rear wheel strut is 0.05 ... 0.15 chord length sides steering console.
По сравнению с прототипом, при наличии общих конструктивных признаков и свойств, управляемый снаряд предполагаемой конструкции аэродинамических органов управления позволяет повысить эффективность управления, повысить динамические и баллистические характеристики снаряда без увеличения габаритно-массовых характеристик управляемого снаряда за счет повышения основных аэродинамических характеристик (силы, управляющего момента) на больших углах атаки полета снаряда.Compared with the prototype, in the presence of common design features and properties, a guided projectile of the proposed design of aerodynamic controls allows to increase control efficiency, increase the dynamic and ballistic characteristics of the projectile without increasing the overall mass characteristics of the guided projectile by increasing the basic aerodynamic characteristics (force, control torque ) at large angles of attack of the projectile.
Принцип действия предлагаемого решения поясняется графическими материалами.The principle of operation of the proposed solution is illustrated in graphic materials.
Управляемый снаряд предлагаемой конструкции, приведенный на фиг. 1, состоит из корпуса с эллиптической головной частью 1, блока рулевого привода 2, руля 3, пилона 4, маршевого двигателя 5, боевой части 6, блока стабилизатора 7.The guided projectile of the proposed design, shown in FIG. 1, consists of a housing with an
На фиг. 2 представлена конструкция руля и пилона, установленного на головной части корпуса с эллиптическими обводами боковой поверхности.In FIG. 2 shows the design of the rudder and pylon mounted on the head of the hull with elliptical contours of the side surface.
Обозначения, приведенные на фиг. 2, характеризуют геометрические параметры руля и пилона, где:The designations shown in FIG. 2, characterize the geometric parameters of the rudder and pylon, where:
Lp, Lп - размах консоли руля и пилона;L p , L p - the span of the console of the steering wheel and pylon;
Вр, Вп - бортовая хорда руля и пилона;In p , In p - side chord of the steering wheel and pylon;
χп.к, χз.к - угол стреловидности передней и задней кромок руля;χ s.k. , χ s.k. - sweep angle of the front and rear edges of the steering wheel;
ϕp - угол наклона бортовой хорды руля к продольной оси снаряда;ϕ p - the angle of inclination of the steering chord of the steering wheel to the longitudinal axis of the projectile;
Δh - зазор между рулем и пилоном;Δh is the clearance between the steering wheel and the pylon;
Хо.р. - расстояние от носка передней кромки руля до оси руля.X o.r. - the distance from the nose of the leading edge of the steering wheel to the axis of the steering wheel.
На фиг. 3, 4 приведены зависимости подъемной силы Cy α и центра давления ΔXdp аэродинамических органов управления от эффективного угла атаки αэф:In FIG. Figures 3 and 4 show the dependences of the lifting force C y α and the pressure center ΔX dp of the aerodynamic controls on the effective angle of attack α eff :
8, 10 - прототипа;8, 10 - prototype;
9, 11 - предложенной конструкции по формуле изобретения.9, 11 - the proposed design according to the claims.
Эффективный угол атаки определяется по зависимости αэф=Kα⋅α+δp, The effective angle of attack is determined by the dependence α eff = K α ⋅α + δ p ,
гдеWhere
δp - угол отклонения аэродинамических органов управления;δ p is the deflection angle of the aerodynamic controls;
α - угол атаки управляемого снаряда;α is the angle of attack of the guided projectile;
Kα - коэффициент влияния корпуса на руль.K α - coefficient of influence of the body on the steering wheel.
Для управляемых снарядов, выполненных по схеме «утка», с дозвуковыми, трансзвуковыми скоростями полета (Max=0,5…0,9) с рулями прототипа, диапазон летных углов атаки составляет α=2…3° с δp=12…13°, αэф=15…18°.For guided shells made according to the “duck” scheme, with subsonic, transonic flight speeds (Max = 0.5 ... 0.9) with rudders of the prototype, the range of flight angles of attack is α = 2 ... 3 ° with δ p = 12 ... 13 °, α eff = 15 ... 18 °.
Для управляемых снарядов с рулями предложенной конструкции формулы изобретения α=4…6°, δp=15…16°, αэф=22…24°.For guided projectiles with rudders of the proposed design of the claims, α = 4 ... 6 °, δ p = 15 ... 16 °, α eff = 22 ... 24 °.
Повышение эффективности рулей в предложенном решении достигнуто за счет получения линейной зависимости коэффициента подъемной силы рулей до больших углов α и δp.The increased efficiency of the rudders in the proposed solution is achieved by obtaining a linear dependence of the coefficient of lift of the rudders to large angles α and δ p .
Вследствие этого, за счет увеличения подъемной силы рулей, увеличения углов атаки снаряда увеличивается располагаемая перегрузка, увеличивается дальность полета снаряда. Кроме того, данная конструкция руля за счет уменьшения разбежки центра давления при одинаковых скоростях полета с управляемым снарядом-прототипом имеет меньшее значение шарнирных нагрузок, что позволяет уменьшить габаритно-массовые характеристики рулевого привода.As a result of this, due to an increase in the lifting force of the rudders, an increase in the angle of attack of the projectile, the available overload increases, and the range of the projectile increases. In addition, this design of the steering wheel by reducing the spacing of the center of pressure at the same flight speeds with a guided projectile prototype has a lower value of articulated loads, which allows to reduce the overall mass characteristics of the steering gear.
Итак, выполнение аэродинамических органов управления по формуле изобретения, установленных на головной части корпуса с эллиптическими (коническими) обводами, повышает эффективность управления снаряда.So, the implementation of aerodynamic controls according to the claims installed on the head of the hull with elliptical (conical) contours, increases the efficiency of projectile control.
Проведенные лабораторные и летные испытания управляемого снаряда позволили выбрать оптимальные геометрические параметры аэродинамических органов управления - рулей, установленных на эллиптической (конической) головной части корпуса снаряда.Conducted laboratory and flight tests of a guided projectile made it possible to choose the optimal geometric parameters of the aerodynamic controls - rudders mounted on an elliptical (conical) head part of the shell.
Применение в конструкциях противотанковых снарядов данного технического предложения позволило повысить эффективность управления снаряда, повысить динамические и баллистические характеристики, увеличить дальность полета снарядов противотанковых комплексов.The use of this technical proposal in the construction of anti-tank shells made it possible to increase the effectiveness of projectile control, increase dynamic and ballistic characteristics, and increase the range of flight of shells of anti-tank systems.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152373A RU2645322C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Guided projectile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152373A RU2645322C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Guided projectile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2645322C1 true RU2645322C1 (en) | 2018-02-20 |
Family
ID=61227007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016152373A RU2645322C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Guided projectile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2645322C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113551565A (en) * | 2021-09-18 | 2021-10-26 | 中国科学院力学研究所 | Stage section pneumatic shape-preserving solid rocket and separation method |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035169A (en) * | 1989-03-27 | 1991-07-30 | At&T Bell Laboratories | Guided vehicle system |
RU2094748C1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-10-27 | Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" | Rocket |
RU2233423C2 (en) * | 2002-09-10 | 2004-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2291381C1 (en) * | 2005-04-13 | 2007-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile (modifications) |
RU2354922C1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Controlled projectile |
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2537357C1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided shell |
-
2016
- 2016-12-28 RU RU2016152373A patent/RU2645322C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035169A (en) * | 1989-03-27 | 1991-07-30 | At&T Bell Laboratories | Guided vehicle system |
RU2094748C1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-10-27 | Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" | Rocket |
RU2233423C2 (en) * | 2002-09-10 | 2004-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2291381C1 (en) * | 2005-04-13 | 2007-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile (modifications) |
RU2354922C1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Controlled projectile |
RU2459177C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Supersonic controlled projectile |
RU2537357C1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided shell |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113551565A (en) * | 2021-09-18 | 2021-10-26 | 中国科学院力学研究所 | Stage section pneumatic shape-preserving solid rocket and separation method |
CN113551565B (en) * | 2021-09-18 | 2021-11-30 | 中国科学院力学研究所 | Stage section pneumatic shape-preserving solid rocket and separation method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8505846B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
EP2193079B1 (en) | Oblique blended wing body aircraft | |
ES2373812B1 (en) | AIRCRAFT HORIZONTAL STABILIZING SURFACE. | |
CN107428410A (en) | The propulsion system of the propeller driving integrated with fuselage | |
RU2722329C1 (en) | Missile | |
RU2645322C1 (en) | Guided projectile | |
RU2291381C1 (en) | Guided missile (modifications) | |
Kobayashi et al. | Experimental study on aerodynamic characteristics of telescopic aerospikes with multiple disks | |
RU2537357C1 (en) | Guided shell | |
Barrett | Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles | |
RU2354922C1 (en) | Controlled projectile | |
RU2809446C1 (en) | Supersonic spin-stabilized missile | |
RU2459177C1 (en) | Supersonic controlled projectile | |
RU2005139611A (en) | MISSION OF THE AERODYNAMIC DIAGRAM "DUCK", SELF-STABILIZING AT THE ACCOUNT OF THE AERODYNAMIC LAYOUT IN THE CONDITIONS OF MANIFESTATION OF THE SCREEN EFFECT, AND METHOD OF ITS BATTLE USE | |
RU2806859C1 (en) | Hypersonic missile | |
RU2233423C2 (en) | Guided missile | |
RU2266233C1 (en) | Flying vehicle wing | |
RU2257535C1 (en) | Guided missile | |
RU2135946C1 (en) | Guided missile | |
RU2611296C2 (en) | Helicopter with an asymmetrical wing | |
RU2790653C1 (en) | Rocket stabilizer | |
RU2451902C1 (en) | Rotary jet projectile | |
August et al. | Ring wing for an underwater missile | |
RU100490U1 (en) | AIRCRAFT "BERKUT" | |
RU2133443C1 (en) | Guided missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712 Effective date: 20190712 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200310 Effective date: 20200310 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712 Effective date: 20201023 |