Claims (1)
Устройство для измерения ускорений, содержащее последовательно соединенные чувствительный элемент, датчик угла, полосовой фильтр, усилитель, датчик момента, включенный в отрицательную обратную связь, вход которого соединен с выходом прецизионного релейного элемента, универсальный JK-триггер, один вход которого соединен с выходом усилителя через первый эммитерный повторитель, а другой вход соединен с выходом усилителя через инвертор, и второй эммитерный повторитель, ждущие синхронные генераторы, асинхронный RS-триггер, схемы совпадения, первый реверсивный двоичный счетчик, причем один из входов универсального JK-триггера соединен с генератором несущей частоты через последовательно соединенные фазосдвигающую цепь, компаратор и формирователь длительности импульсов, а один из выходов генератора несущей частоты соединен с входом датчика угла, выход которого соединен с усилителем через полосовой фильтр, дополнительные входы ждущих синхронных генераторов, схем совпадения и первого реверсивного двоичного счетчика соединены с кварцевым генератором через устройство распределения синхроимпульсов, отличающееся тем, что в отрицательную обратную связь введены последовательно по информационным входам с выхода первого реверсивного двоичного счетчика на вход датчика моментов первый, второй, третий регистры стека, первый двоичный умножитель, первая и вторая схемы логического умножения И, две схемы собирания, второй реверсивный двоичный счетчик, счетчик текущей информации, триггер обратной связи, прецизионный релейный элемент, преобразователь напряжение - ток, причем вторые входы первой и второй схем логического умножения соединены с выходом второго и третьего двоичных умножителей соответственно, третий вход второй схемы логического умножения соединен с выходом второго реверсивного счетчика через последовательно соединенные триггер знака, схему исключающее ИЛИ, третью схему логического умножения, а третий вход первой схемы логического умножения соединен с выходом схемы исключающее ИЛИ, второй вход схемы исключающее ИЛИ соединен с одним из выходов первого регистра стека, вторые входы схем собирания соединены с одним из выходов второго реверсивного двоичного счетчика через элемент задержки, второй вход триггера обратной связи соединен с одним из выходов счетчика интервала преобразования, а другой выход счетчика интервала преобразования соединен с входом счетчика текущей информации, вход второго двоичного умножителя соединен с выходами первого и второго регистров стека через первый сумматор, а третий двоичный умножитель соединен с выходами второго и третьего регистров стека через второй и третий сумматоры, причем один из выходов первого сумматора соединен с входом третьего сумматора, кроме того, дополнительные входы первого, второго, третьего регистров стека, первого, второго, третьего двоичных умножителей, второго реверсивного двоичного счетчика, счетчика текущей информации и счетчика интервала преобразования соединены с выходом устройства распределения синхроимпульсов и выход второго реверсивного двоичного счетчика является цифровым кодом, пропорциональным действующему ускорению.A device for measuring accelerations containing a serially connected sensor element, an angle sensor, a band-pass filter, an amplifier, a torque sensor included in negative feedback, the input of which is connected to the output of a precision relay element, a universal JK trigger, one input of which is connected to the output of the amplifier through the first emitter follower, and the other input is connected to the output of the amplifier through an inverter, and the second emitter follower, waiting for synchronous generators, asynchronous RS-trigger, matching circuit, the first reversible binary counter, and one of the inputs of the universal JK-trigger is connected to the carrier frequency generator via series-connected phase-shifting circuit, a comparator and a pulse shaper, and one of the outputs of the carrier frequency generator is connected to the input of the angle sensor, the output of which is connected to the amplifier through a strip the filter, the additional inputs of the standby synchronous generators, coincidence circuits, and the first reversible binary counter are connected to the crystal oscillator through a distribution device division of clock pulses, characterized in that the first, second, third stack registers, the first binary multiplier, the first and second logical multiplication circuits And, two collection circuits, are introduced sequentially through the information inputs from the output of the first reverse binary counter to the input of the moment sensor a second reversible binary counter, a current information counter, a feedback trigger, a precision relay element, a voltage-current converter, and the second inputs of the first and second circuits are logic multiplication are connected to the output of the second and third binary multipliers, respectively, the third input of the second logic multiplication circuit is connected to the output of the second reversible counter via series-connected sign trigger, the circuit excludes OR, the third logical multiplication circuit, and the third input of the first logical multiplication circuit is connected to the output of the circuit exclusive OR, the second input of the exclusive circuit is connected to one of the outputs of the first register of the stack, the second inputs of the collection circuits are connected to one of the outputs of the second a binary binary counter through a delay element, the second input of the feedback trigger is connected to one of the outputs of the counter of the conversion interval, and the other output of the counter of the conversion interval is connected to the input of the current information counter, the input of the second binary multiplier is connected to the outputs of the first and second registers of the stack through the first adder, and the third binary multiplier is connected to the outputs of the second and third registers of the stack through the second and third adders, and one of the outputs of the first adder is connected to the input of the tre of the adder, in addition, the additional inputs of the first, second, third register of the stack, the first, second, third binary multipliers, the second reversible binary counter, the current information counter and the counter of the conversion interval are connected to the output of the clock distribution device and the output of the second reversible binary counter is digital code proportional to the current acceleration.