RU2224423C2

RU2224423C2 - Apparatus for removal of manure from under slatted floor

Info

Publication number: RU2224423C2
Application number: RU2002110033/12A
Authority: RU
Inventors: А.А. Шведов; В.А. Денисов; П.И. Гриднев; Ю.И. Залевский
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2004-02-27
Also published as: RU2002110033A

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has longitudinal manure channels, carriages positioned in longitudinal channels for reciprocating relative to transverse channel. Carriages have side walls, bottom, front and rear rotating scrapers and reversal mechanism connected by means of pulling device and stops to drive station. Carriage bottom is made in the form of set of paired plates rotating in vertical plane in zone adjoining transverse channel. Carriage reversal mechanism is made in the form of horizontal frame connected at its one end to rear scraper. Scraper is connected through flexible tie-rod to rocker arm. Axes of rotation of rear scraper and rocker arm are arranged in carriage lower part. EFFECT: simplified construction and increased efficiency. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации процессов животноводства, в частности к устройствам для уборки навоза из животноводческих помещений. The invention relates to the field of mechanization of livestock processes, in particular to devices for cleaning manure from livestock buildings.

Известно устройство для удаления навоза из-под решетчатых полов, включающее расположенные в навозном канале каретки, которые установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Приспособление для реверса каретки выполнено в виде переключателя реверса и снабжено дополнительным фиксатором. Скребки установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Скребки совершают сложное вращательное движение и удерживаются в приподнятом положении при холостом ходе каретки (авт. св. СССР 1818025, кл. А 01 К 1/00 1993). A device for removing manure from under trellised floors, including carriages located in the manure channel, which are installed with the possibility of reciprocating movement. The device for reversing the carriage is made in the form of a reverse switch and is equipped with an additional lock. The scrapers are rotatably mounted in a vertical plane. The scrapers make a complex rotational movement and are held in an elevated position during idle running of the carriage (ed. St. USSR 1818025, class A 01 K 1/00 1993).

Однако данное устройство сложно по конструкции и в эксплуатации. However, this device is difficult in design and operation.

Известно также устройство для удаления навоза из-под решетчатых полов, включающее продольные навозные каналы, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно поперечного канала расположены каретки с боковыми стенками, днищем, передним и задним поворотными скребками и с механизмом реверса, который посредством тягового органа и упоров связан с приводной станцией (СССР 1824116, кл. А 01 К 1/00, 1993 г. - прототип). A device is also known for removing manure from under trellised floors, including longitudinal manure channels, in which, with the possibility of reciprocating movement relative to the transverse channel, there are carriages with side walls, a bottom, front and rear rotary scrapers, and with a reverse mechanism, which by means of a traction body and stops connected with the drive station (USSR 1824116, class A 01 K 1/00, 1993 - prototype).

Однако известное устройство не обеспечивает необходимого качества удаления навоза из каналов и имеет недостаточную эксплуатационную надежность. However, the known device does not provide the required quality of removal of manure from the canals and has insufficient operational reliability.

Задачей данного изобретения является обеспечение необходимого качества удаления навоза из каналов и повышение его надежности в эксплуатации. The objective of the invention is to provide the required quality of removal of manure from canals and increase its reliability in operation.

Это достигается тем, что в устройстве для удаления навоза из-под решетчатых полов, включающем продольные навозные каналы, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно поперечного канала расположены каретки с боковыми стенками, днищем, передним и задним поворотными скребками и с механизмом реверса, который посредством тягового органа и упоров связан с приводной станцией, днище каретки выполнено в виде набора пар поворотных, в вертикальной плоскости в зоне поперечного канала, пластин, а механизм реверса каретки - в виде горизонтально установленной рамы, соединенной одним концом с задним скребком, который снабжен связанным с ним посредством гибкой тяги балансиром, причем оси поворота заднего скребка и балансира расположены в нижней части каретки. Рама механизма реверса снабжена передним и задним копирами для переключения каретки с рабочего на холостой ход. Каретка снабжена двумя собачками, установленными с возможностью контактирования с механизмом реверса и с тяговым органом приводной станции. This is achieved by the fact that in the device for removing manure from under the trellised floors, including longitudinal manure channels, in which, with the possibility of reciprocating movement relative to the transverse channel, there are carriages with side walls, bottom, front and rear rotary scrapers and with a reverse mechanism, which, by means of a traction body and stops, is connected to the drive station, the bottom of the carriage is made in the form of a set of rotary pairs, in the vertical plane in the zone of the transverse channel, of plates, and the reverse mechanism etki - a horizontally mounted frame connected at one end to the rear with a scraper, which is provided with an associated balance bar via a flexible traction, the rotation axis of the balancer and the rear scraper arranged at the bottom of the carriage. The frame of the reverse mechanism is equipped with front and rear copiers for switching the carriage from working to idle. The carriage is equipped with two dogs installed with the possibility of contacting with the reverse mechanism and with the traction body of the drive station.

Таким образом, проверка соответствия заявленного изобретения требованиям новизны и изобретательского уровня показала, что изобретение не известно и не следует для специалиста явным образом из уровня техники. Кроме того изобретение является промышленно применимым в области сельского хозяйства. Thus, verification of compliance of the claimed invention with the requirements of novelty and inventive step showed that the invention is not known and should not be obvious to the specialist from the prior art. In addition, the invention is industrially applicable in the field of agriculture.

На фиг.1 показана общая схема устройства; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг.3; на фиг.6 - работа передней собачки при загрузке навозом; на фиг. 7 - выгрузка навоза в поперечный канал; на фиг.8 - работа задней собачки и фиксатора перед реверсированием устройства. Figure 1 shows a General diagram of a device; figure 2 - section aa in fig. 1; figure 3 is a view along arrow B in figure 2; figure 4 - section bb in figure 3; in FIG. 5 - section GG in figure 3; figure 6 - the work of the front dog when loading manure; in FIG. 7 - unloading of manure in the transverse channel; on Fig - the work of the rear dogs and the latch before reversing the device.

Устройство для удаления навоза содержит продольные навозные каналы 1, перекрытые решетчатыми полами 2, под которыми установлены каретки 3, через корпус каждой из которых проходит жесткая тяга 4 с расположенными на ней выступами 5, находящимися друг от друга на одинаковом расстоянии. В поперечном сечение каждая тяга выполнена в виде прямоугольника, большей стороной лежащей на дне канала. Тяги соединены круглозвенной цепью 6 якорного типа, проходящей через поворотное устройство 7, расположенное за пределами каналов. На концах тяг 4 имеются конечные упоры 8. Под каналами 1 расположен поперечный выгрузной канал 9. С другой стороны каналов 1 цепь 6 имеет натяжное устройство 10 и соединена с приводной станцией 11. Каретка 3 представляет собой короб 12, днище которого опирается на дно канала. Передняя стенка короба выполнена в виде откидывающихся вовнутрь скребков 13, шарнирно установленных на верхней горизонтальной оси 14, закрепленной на боковых стенках короба, а задняя стенка - в виде скребков 15, связанных гибкой тягой 16 с балансиром 17. Внутри балансира расположен перекатывающийся груз 18 на горизонтальной оси 19. Короб каретки снабжен двумя собачками 20 и фиксатором 21. Механизм реверса каретки выполнен в виде прямоугольной рамы 22, горизонтально установленной на днище короба 12 в направляющих 23 и 24 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно днища и имеет копиры 25 с упорами 26 и связан гибкой тягой 27 с задним скребком 15. В направляющих 24 установлены оси 28, на которых шарнирно установлены собачки 20 и фиксатор 21. При этом зубья собачек и фиксатор контактируют с упорами 5 и 29. На боковых гранях собачек 20 имеются опоры 30, контактирующиеся с верхней гранью копиров 25 рамы механизма реверса 22. На верхней поверхности рамы находятся стойки 31 с осями 32 для крепления гибкой тяги 27, проходящей под роликом 33, установленном на осях 34, неподвижных стоек 35, закрепленных на днище короба. Гибкая тяга 27 соединяет рамы механизма реверса 22 с откидывающимся скребком 15. Возвратно-поступательные перемещения рама механизма реверса получает от упора 8, установленного на жесткой тяге 4 на ее нижней грани. Перед упором 8 на тяге 4 расположен копир 36, который поднимает зуб фиксатора 21 в процессе реверсирования. Днище каретки выполнено в виде набора трех пар поворотных в вертикальной плоскости пластин 37, вращающихся на осях 38. The device for removing manure contains longitudinal manure channels 1, overlapped by trellised floors 2, under which carriages 3 are installed, through each of which passes a rigid draft 4 with protrusions 5 located on it, located at the same distance from each other. In cross section, each rod is made in the form of a rectangle, the larger side lying on the bottom of the channel. The rods are connected by a round link chain 6 of the anchor type passing through the rotary device 7 located outside the channels. At the ends of the rods 4 there are end stops 8. Under the channels 1 there is a transverse discharge channel 9. On the other side of the channels 1, the chain 6 has a tension device 10 and is connected to the drive station 11. The carriage 3 is a box 12, the bottom of which rests on the bottom of the channel. The front wall of the box is made in the form of scrapers 13, which are tilted inwardly, pivotally mounted on the upper horizontal axis 14, mounted on the side walls of the box, and the rear wall - in the form of scrapers 15, connected by a flexible rod 16 with a balancer 17. Inside the balancer is a rolling load 18 on a horizontal axis 19. The carriage box is equipped with two dogs 20 and a lock 21. The carriage reverse mechanism is made in the form of a rectangular frame 22, horizontally mounted on the bottom of the box 12 in the guides 23 and 24 with the possibility of reciprocating of relative displacement relative to the bottom and has copiers 25 with stops 26 and is connected by a flexible rod 27 to the rear scraper 15. In the guides 24 there are axles 28 on which the dogs 20 and the latch 21 are pivotally mounted. . On the side faces of the dogs 20 there are supports 30 in contact with the upper face of the copiers 25 of the frame of the reverse mechanism 22. On the upper surface of the frame there are racks 31 with axles 32 for fastening the flexible rod 27 passing under the roller 33 mounted on the axles 34 of the stationary racks 35 fixed data on the bottom of the box. A flexible rod 27 connects the frames of the reverse mechanism 22 with a reclining scraper 15. The reciprocating movement of the frame of the reverse mechanism receives from the stop 8, mounted on a rigid rod 4 on its lower edge. In front of the stop 8 on the link 4 is a copier 36, which raises the tooth of the latch 21 in the process of reversing. The bottom of the carriage is made in the form of a set of three pairs of plates 37 rotatable in the vertical plane, rotating on axes 38.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Приводная станция 11 сообщает возвратно-поступательные движения замкнутому контуру, состоящему из жестких тяг 4 и круглозвенных цепей 6. Поворотное устройство 7 (ролики) меняет направление движение контура на 90^o с обоих концов каналов 1. Жесткая тяга 4, проходящая в направляющих 23 и 24 короба 12 своими выступами 5 при рабочем ходе, передает усилие перемещения через зуб передней собачки 20, шарнирно связанной с направляющими 24, днищу каретки, при этом задняя собачка 20 своими опорами 30 свободно лежит на копирах 25 рамы 22 механизма реверса. Фиксатор 21 так же свободно расположен зубом на упоре 29 механизма реверса, выдвинутого до контакта упора 26 с днищем короба каретки. По мере продвижения короба каретки по дну канала 1 его полость постепенно заполняется навозом, который своим действием максимально поднимает передний скребок 13 и начинает воздействовать на наклонно стоящий скребок 15, который связан гибкими тягами 27 и 16 с балансиром 17. Скребок 15, приподнимаясь посредством гибкой тяги 27, начинает перемещать рамку 22 в ту же сторону. В своем движении скребок 15 в определенный момент начинает нажимать на балансир 17, в котором перекатывается груз 18, и тем самым дает импульс для окончательного реверса устройства.The drive station 11 reports the reciprocating motion to the closed loop, consisting of rigid rods 4 and round link chains 6. The rotary device 7 (rollers) changes the direction of the loop movement by 90 ^o from both ends of the channels 1. The rigid rod 4 passing in the guides 23 and 24 box 12 with its protrusions 5 during the working stroke, transfers the force of movement through the tooth of the front dog 20, pivotally connected with the guides 24, to the bottom of the carriage, while the rear dog 20 with its supports 30 freely lies on the copiers 25 of the frame 22 of the reverse mechanism. The latch 21 is also freely positioned with the tooth on the stop 29 of the reverse mechanism extended to the contact of the stop 26 with the bottom of the carriage box. As the carriage box moves along the bottom of channel 1, its cavity is gradually filled with manure, which maximally raises the front scraper 13 and begins to act on the inclined scraper 15, which is connected by flexible rods 27 and 16 to the balancer 17. The scraper 15, rising by means of a flexible rod 27, begins to move the frame 22 in the same direction. In its movement, the scraper 15 at a certain moment begins to press on the balancer 17, in which the load 18 is rolled, and thereby gives an impulse for the final reversal of the device.

После этого воздействия каретка с порцией навоза начинает перемещаться в сторону места выгрузки к поперечному каналу 9. При обратном ходе каретки часть навоза вынуждает опуститься скребок 13 до контакта с откидывающимися пластинами 37 днища. После реверса задняя собачка 20 входит в контакт с выступом 5 жесткой тяги, а фиксатор 21 фиксирует положение механизма реверса с помощью упора 29.Передняя собачка своими упорами 30 свободно лежит на верхней грани копиров 25, не касаясь выступов 5 жесткой тяги 4, и не препятствует ее перемещению. Проходя над поперечным каналом, пластины 37 постепенно открываются вниз под действием лежащего на них навоза. After this exposure, the carriage with a portion of manure begins to move towards the discharge point to the transverse channel 9. When the carriage returns, part of the manure forces the scraper 13 to lower to contact with the hinged plates 37 of the bottom. After the reverse, the rear dog 20 comes into contact with the protrusion 5 of the rigid rod, and the latch 21 fixes the position of the reverse mechanism with the stop 29. The front dog with its stops 30 lies freely on the upper edge of the copiers 25, without touching the protrusions 5 of the rigid rod 4, and does not interfere her moving. Passing over the transverse channel, the plates 37 gradually open down under the influence of the dung lying on them.

После остановки короба каретки в самом крайнем положении над поперечным каналом 9 жесткая тяга 4, проходящая через раму 22 в своем последнем движении от поперечного канала в сторону за новой порцией навоза копиром 36, расфиксирует раму 22 и нижним упором 8 задвигает ее в корпус каретки. При этом скребок 15 и балансир 17 занимают прежнее положение, в результате этих переключений каретка 3 начинает перемещаться вдоль навозного канала за новой порцией навоза, а поворотные пластины 37 днища каретки вновь занимают горизонтальное положение. Когда давление массы навоза внутри короба каретки на задний скребок достигает максимального значения, то скребок при своем отклонении вновь произведет реверсирование каретки и оно начнет перемещаться к месту выгрузки в автоматическом режиме. After the carriage box stops in the most extreme position above the transverse channel 9, the rigid rod 4, passing through the frame 22 in its last movement from the transverse channel to the side behind the new portion of manure with the copier 36, unlocks the frame 22 and pushes it into the carriage case with the lower stop 8. In this case, the scraper 15 and the balancer 17 occupy the previous position, as a result of these switches, the carriage 3 begins to move along the manure channel for a new portion of manure, and the rotary plates 37 of the bottom of the carriage again occupy a horizontal position. When the pressure of the manure mass inside the carriage box to the rear scraper reaches its maximum value, the scraper will again reverse the carriage when it deviates and it will begin to move to the unloading point in automatic mode.

Такой процесс будет продолжаться до тех пор, пока каретка не дойдет до начала канала и после реверсирования вернется к месту выгрузки навоза. This process will continue until the carriage reaches the beginning of the canal and, after reversing, returns to the place of unloading of manure.

Использование данного изобретения позволит улучшить качество уборки навоза в торцевых частях продольных каналов и повысить его надежность в эксплуатации. The use of this invention will improve the quality of manure cleaning in the end parts of the longitudinal channels and increase its reliability in operation.

Claims

1. Device for removing manure from under the trellised floors, including longitudinal manure channels, in which, with the possibility of reciprocating movement relative to the transverse channel, there are carriages with side walls, a bottom, front and rear rotary scrapers, and with a reverse mechanism, which is by means of a traction unit and stops connected with the drive station, characterized in that the bottom of the carriage is made in the form of a set of pairs of plates rotatable in a vertical plane in the area of the transverse channel of the plates, and the mechanism for reversing the carriages and - in the form of a horizontally mounted frame connected at one end to the rear scraper, which is equipped with a balancer connected to it by means of flexible traction, with the axis of rotation of the rear scraper and the balancer being located in the lower part of the carriage.

2. The device according to claim 1, characterized in that the frame of the reverse mechanism is equipped with front and rear copiers for switching the carriage from working to idle.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the carriage is equipped with two dogs installed with the possibility of contacting with the reverse mechanism and with the traction body of the drive station.