RU2220880C2 - Multi-functional complex for performing underwater jobs - Google Patents

Multi-functional complex for performing underwater jobs Download PDF

Info

Publication number
RU2220880C2
RU2220880C2 RU2000132584/11A RU2000132584A RU2220880C2 RU 2220880 C2 RU2220880 C2 RU 2220880C2 RU 2000132584/11 A RU2000132584/11 A RU 2000132584/11A RU 2000132584 A RU2000132584 A RU 2000132584A RU 2220880 C2 RU2220880 C2 RU 2220880C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
module
work
diving
bell
Prior art date
Application number
RU2000132584/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000132584A (en
Inventor
Б.И. Голдовский
Н.Ф. Дикарев
Г.Г. Петрушин
Original Assignee
ОАО "ЦКБ "Лазурит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "ЦКБ "Лазурит" filed Critical ОАО "ЦКБ "Лазурит"
Priority to RU2000132584/11A priority Critical patent/RU2220880C2/en
Publication of RU2000132584A publication Critical patent/RU2000132584A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2220880C2 publication Critical patent/RU2220880C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: underwater technology; performing various underwater jobs. SUBSTANCE: proposed multi-functional complex includes self-propelled platform and detachable functional units, diving bell, diving rescue bell and observation chamber. Typo of functional unit depends on kind of underwater jobs to be performed. EFFECT: reduction of time required for performing underwater jobs; lost cost of process. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области подводной техники и, в частности, к технике для выполнения различных подводно-технических работ (поисковых, водолазных, спасательных). The invention relates to the field of underwater technology and, in particular, to technology for performing various underwater technical works (search, diving, rescue).

В настоящее время в России и в других странах имеется большое количество типов эксплуатируемых и находящихся в разработке неавтономных (получающих энергоснабжение и управляемых по кабелю с судна-носителя) подводно-технических комплексов, в том числе:
- Необитаемые подводные телеуправляемые аппараты, имеющие движительно-рулевой комплекс, телевизионную, гидроакустическую и навигационную аппаратуру, системы, манипуляторные и другие устройства. Эти аппараты, называемые необитаемыми подводными аппаратами (НПА) или ROV, предназначены для выполнения поисковых и обследовательских работ, а также для выполнения различных подводно-технических работ с помощью манипуляторов без применения водолазного труда.
At present, in Russia and in other countries there are a large number of types of subsea-submarine systems operated and under development that are autonomous (receiving power supply and cabled from a carrier vessel), including:
- Uninhabited underwater telecontrol vehicles having a propulsion-steering complex, television, sonar and navigation equipment, systems, manipulators and other devices. These devices, called uninhabited underwater vehicles (NPA) or ROV, are designed to perform search and survey work, as well as to perform various underwater technical works using manipulators without the use of diving labor.

- Обитаемые самоходные водолазные колоколы, предназначенные для доставки водолазов на грунт, обеспечения выполнения работ водолазами на грунте, с подачей с колокола водолазам по шлангам газовых дыхательных смесей, горячей воды для обогрева водолазов и т.д. и обеспечения возвращения водолазов в декомпрессионный комплекс судна-носителя. Эти водолазные колоколы оснащены движительными комплексами, что обеспечивает возможность работы водолазам не только непосредственно под судном-носителем, но и в определенной зоне, удаленной от него. - Inhabited self-propelled diving bells intended for the delivery of divers to the ground, ensuring the performance of work by divers on the ground, with the supply from the bell to the divers through the hoses of gas breathing mixtures, hot water for heating the divers, etc. and ensuring return of divers to the decompression complex of the carrier vessel. These diving bells are equipped with propulsion systems, which makes it possible for divers to work not only directly under the carrier vessel, but also in a certain area remote from it.

- Спасательные самоходные колоколы, предназначенные для спасения экипажей затонувших подводных лодок "сухим" и "мокрым" способами. Эти колоколы оборудуются движительными комплексами, стыковочными шахтами для обеспечения стыковки с комингс-площадками аварийных ПЛ, приема подводников в колокол "сухим" способом и доставки их на судно-носитель. - Rescue self-propelled bells designed to save the crews of sunken submarines in the “dry” and “wet” ways. These bells are equipped with propulsion systems, docking shafts to ensure docking with coaming sites of emergency submarines, receiving submariners into the bell in a “dry” way and delivering them to the carrier ship.

- Обитаемые самоходные наблюдательные камеры, оснащенные движительными комплексами, средствами визуального наблюдения (иллюминаторы, подводные перископы, телевизионные камеры), предназначенные для поиска и обследования подводных объектов. - Inhabited self-propelled observation cameras equipped with propulsion systems, visual observation equipment (portholes, underwater periscopes, television cameras) designed to search and examine underwater objects.

При выполнении конкретных подводно-технических работ на одном и том же подводном объекте иногда требуется использовать несколько типов привязных самоходных технических средств, что увеличивает стоимость выполнения операций. When performing specific underwater technical works on the same underwater object, it is sometimes required to use several types of tethered self-propelled technical equipment, which increases the cost of operations.

Целью данного изобретения является создание конструкции многофункционального привязного (получающего электроэнергию с судна-носителя) комплекса для выполнения различных подводно-технических работ (МКПТР) (водолазных, спасательных, поисково-обследовательских и т.д.). The aim of this invention is to create a multifunctional tethered (receiving electricity from a carrier vessel) complex for performing various underwater engineering works (MKTPR) (diving, rescue, search and survey, etc.).

Указанная цель достигается тем, что конструкция погружаемого модуля МКПТР состоит из нескольких разъемных блоков, первый из которых является самоходной погружной платформой типа ROV, а другие - функциональными блоками, устанавливаемыми на платформу. При этом тип функционального блока, устанавливаемого на платформу, зависит от вида предстоящих подводно-технических работ (водолазных, спасательных, поисково-обследовательских и т.д.). This goal is achieved by the fact that the design of the immersion module MKTPR consists of several detachable blocks, the first of which is a self-propelled submersible platform of the ROV type, and the others are functional blocks mounted on the platform. At the same time, the type of functional block installed on the platform depends on the type of upcoming underwater technical works (diving, rescue, search and survey, etc.).

Наиболее близким аналогом данного изобретения можно считать конструкцию привязного самоходного водолазного колокола фирмы Bruker Meerestehnik, ФРГ (см. реферативные сборники "Судостроение. Военно-морская техника", 1985, 2, стр.115, 116; 9, стр.103; 12, стр.126, 127). The closest analogue of this invention can be considered the design of a tethered self-propelled diving bell company Bruker Meerestehnik, Germany (see abstracts "Shipbuilding. Naval equipment", 1985, 2, p. 115, 116; 9, p. 103; 12, p. .126, 127).

Недостатком этого колокола следует считать невозможность замены в погружаемом модуле водолазного колокола на другой функциональный блок (спасательный, поисково-обследовательский и т.д.), что снижает возможности колокола и требует при необходимости выполнения спасательных и поисково-обследовательских работ использования других аппаратов, что в свою очередь увеличивает стоимость проведения комплексных подводно-технических работ. The disadvantage of this bell is the impossibility of replacing the diving bell in the submerged module with another functional unit (rescue, search and survey, etc.), which reduces the bell’s capabilities and requires, if necessary, the implementation of rescue and search and survey works using other devices, which in turn, increases the cost of complex underwater engineering.

На фиг. 1 показана схема первого блока погружаемого модуля МКПТР. Блок состоит из платформы 1 с установленными на ней движителями продольного и поперечного перемещений 2 и вертикального перемещения 3, дифферентными цистернами 4, уравнительными цистернами 5, манипуляторами 6, телевизионными камерами 7, подводными светильниками 8, антеннами навигационной и гидроакустической аппаратуры 9, кабелем для приема электроэнергии 10, преобразователями электроэнергии 11, герметичными электроразъемами 12, штоком для крепления грузового троса 13. Этот блок может использоваться самостоятельно, так как представляет собой необитаемый подводный аппарат (НПА) типа ROV. In FIG. 1 shows a diagram of a first block of an immersion MKTPR module. The block consists of a platform 1 with installed on it longitudinal and transverse movement 2 and vertical movement 3, trim tanks 4, leveling tanks 5, manipulators 6, television cameras 7, underwater lights 8, antennas for navigation and hydroacoustic equipment 9, cable for receiving electric power 10, power converters 11, sealed electrical connectors 12, a rod for securing the cargo cable 13. This unit can be used independently, as it is uninhabited underwater vehicle (NPA) type ROV.

При установке и закреплении на первом блоке погружаемого модуля функциональных блоков (водолазного колокола, водолазно-спасательного колокола, наблюдательной камеры и т.д.) и подсоединения энергосистем функциональных блоков посредством герметичных электроразъемов 12 к энергосистеме платформы МКПТР может использоваться (соответственно) для выполнения водолазных и спасательных работ по эвакуации личного состава аварийной ПЛ "мокрым" способом (при установке водолазного колокола), или спасательных работ по эвакуации личного состава аварийной ПЛ "сухим" и "мокрым" способами (при установке водолазно-спасательного колокола), или поисково-обследовательских работ (при установке наблюдательной камеры). When installing and securing functional blocks (a diving bell, diving and rescue bell, observation camera, etc.) on the first block of the immersed module and connecting the power systems of the functional blocks through sealed electrical connectors 12 to the power system of the MKTPTR platform, it can be used (respectively) to perform diving and rescue operations for the evacuation of personnel of the emergency submarine in the "wet" way (when installing a diving bell), or rescue operations for the evacuation of personnel of the avar submarine “dry” and “wet” methods (when installing a diving and rescue bell), or search and survey work (when installing an observation camera).

На фиг. 2 представлена схема погружаемого модуля МКПТР, где в качестве второго блока погружаемого модуля установлен водолазно-спасательный колокол 14, имеющий прочный корпус 15 для размещения водолазов и спасенных подводников, люк 16 с крышкой для входа (выхода) водолазов, приема спасенных подводников и стыковки с декомпрессионными камерами судна-носителя для проведения декомпрессии водолазов и спасенных подводников (если они находились под давлением в аварийной ПЛ), съемной стыковочной шахты ("камеры присоса") 17 для стыковки колокола с комингс-площадками аварийных ПЛ, баллонами с запасами сжатого газа 18 для водолазов, герморазъемов 19 для приема электропитания в колокол и ограждения 20, предназначенного для крепления оборудования снаружи корпуса и защиты его от механических повреждений. In FIG. 2 is a diagram of the MKTPTR submersible module, where a diver and rescue bell 14 is installed as the second block of the submersible module, having a robust housing 15 for accommodating divers and rescued divers, a hatch 16 with a cover for entering (leaving) divers, receiving rescued divers and docking with decompression cameras of the carrier vessel for decompression of divers and rescued submariners (if they were under pressure in the emergency submarine), a removable docking shaft ("suction chamber") 17 for docking the bell with a coaming-plane with emergency submarines, cylinders with stocks of compressed gas 18 for divers, pressure connectors 19 for receiving power to the bell and fencing 20, designed to fasten equipment from the outside of the casing and protect it from mechanical damage.

МКПТР в такой комплектации может, кроме работ, возлагаемых на ROV (гидроакустический и телевизионный поиск, обследование подводных объектов и выполнение подводных работ с помощью манипуляторов), выполнять водолазные и спасательные ("сухим" и "мокрым" способами) работы. При этом эксплуатационные характеристики МКПТР и гидрометеорологические условия, при которых он может эксплуатироваться (состояние моря, скорость подводных течений), будут не хуже, чем у аналогичных технических средств, имеющих погружаемый модуль "неразъемной" конструкции. MKTPTR in this configuration can, in addition to the work entrusted to the ROV (sonar and television search, survey of underwater objects and underwater work using manipulators), perform diving and rescue (“dry” and “wet” ways) work. At the same time, the operational characteristics of the MKTPR and hydrometeorological conditions under which it can be operated (sea state, speed of undercurrents) will not be worse than that of similar technical means having a submersible module of "integral" design.

Однако при снятии с МКПТР функционального модуля и использования его в режиме ROV, имеющем значительно меньшее водоизмещение, его эксплуатационные характеристики и гидрометеорологические условия, при которых он может использоваться, будут значительно выше аналогов. However, when a functional module is removed from the ICTR and used in the ROV mode, which has a significantly lower displacement, its operational characteristics and hydrometeorological conditions under which it can be used will be significantly higher than its analogues.

Возможны и другие комплектации второго блока погружаемого модуля МКПТР. Так стыковочная шахта ("камера присоса") 17 выполнена съемной и при ее съеме работы по спасению экипажей затонувших ПЛ "сухим" способом с помощью МКПТР производиться не могут. При замене водолазно-спасательного колокола на наблюдательную камеру (на чертежах не показано), представляющую собой прочную капсулу с верхним входным люком и установленными зрительными устройствами (иллюминаторы, зрительные трубы, подводные наблюдательные перископы) МКПТР будет предназначен для производства поисковых и обследовательских работ, а также выполнения подводно-технических работ с помощью манипуляторов. Other configurations of the second block of the immersion module MKTPR are also possible. So the docking shaft ("suction chamber") 17 is removable and when it is removed, work to rescue the crews of sunken submarines by the "dry" method using MKTPR can not be performed. When replacing the diving and rescue bell with an observation camera (not shown in the drawings), which is a strong capsule with an upper entrance hatch and installed visual devices (portholes, telescopes, underwater observation periscopes), MKTPR will be designed for search and survey work, as well as performing underwater technical work with the help of manipulators.

В целом МКПТР способен выполнять все функции, присущие вышеперечисленным неавтономным подводно-техническим средствам. In general, the MKTPTR is capable of performing all the functions inherent in the above-mentioned non-autonomous underwater equipment.

Claims (3)

1. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ, состоящий из модуля, постоянно находящегося на судне-носителе и включающего спускоподъемное устройство, декомпрессионные камеры, средства энергопитания и управления, и погружаемого модуля, получающего электропитание и управляемого по кабелю модуля, постоянно находящегося на судне-носителе, отличающийся тем, что конструкция погружаемого модуля состоит из нескольких разъемных блоков, первый из которых используется при выполнении любых подводно-технических работ и состоит из самоходной платформы с установленными на ней движителями, манипуляторными устройствами, цистернами и системами, антеннами и датчиками навигационной и гидроакустической аппаратуры, подводными телевизионными камерами и светильниками, кабельным вводом для приема электроэнергии по кабелю с судна-носителя и представляет собой самоходный необитаемый подводный аппарат типа ROV, а второй блок - функциональный, например, водолазный колокол, водолазно-спасательный колокол, наблюдательная камера, при этом тип устанавливаемого функционального блока зависит от вида предстоящих подводно-технических работ.1. A multifunctional complex for performing underwater technical work, consisting of a module permanently located on a carrier vessel and including a launching device, decompression chambers, power supply and control equipment, and a submersible module receiving power supply and cable-controlled module permanently located on the vessel -carrier, characterized in that the design of the immersion module consists of several detachable blocks, the first of which is used when performing any underwater technical work t and consists of a self-propelled platform with movers, manipulators, tanks and systems, antennas and sensors for navigation and hydroacoustic equipment installed on it, underwater television cameras and lights, cable entry for receiving electric power via cable from the carrier vessel and is a self-propelled uninhabited underwater a ROV type apparatus, and the second unit is a functional one, for example, a diving bell, a diving and rescue bell, an observation camera, while the type of installed fun national block depends on the type of upcoming underwater operations. 2. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ по п.1, отличающийся тем, что его модуль, постоянно находящийся на судне-носителе, размещен в стандартных контейнерах.2. The multifunctional complex for performing underwater technical work according to claim 1, characterized in that its module, permanently located on the carrier vessel, is placed in standard containers. 3. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ по п.1, отличающийся тем, что электропитание второго функционального блока погружаемого модуля производится от первого блока с помощью герметичных электроразъемов, соединяющих электрокабели, идущие от первого блока во второй.3. The multifunctional complex for performing underwater technical work according to claim 1, characterized in that the power supply of the second functional unit of the immersed module is made from the first unit using sealed electrical connectors connecting the electrical cables coming from the first unit to the second.
RU2000132584/11A 2000-12-25 2000-12-25 Multi-functional complex for performing underwater jobs RU2220880C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132584/11A RU2220880C2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multi-functional complex for performing underwater jobs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132584/11A RU2220880C2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multi-functional complex for performing underwater jobs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000132584A RU2000132584A (en) 2002-12-27
RU2220880C2 true RU2220880C2 (en) 2004-01-10

Family

ID=32090168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000132584/11A RU2220880C2 (en) 2000-12-25 2000-12-25 Multi-functional complex for performing underwater jobs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2220880C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2501038C1 (en) * 2012-07-05 2013-12-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Hydroacoustic system
CN103921914A (en) * 2014-04-22 2014-07-16 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 Connection release device for escape capsule
RU2544045C1 (en) * 2013-09-05 2015-03-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации System for repair and servicing of underwater production complexes in ice conditions
RU2653527C1 (en) * 2017-04-03 2018-05-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Multifunctional unit for underwater technical work implementation
RU2679382C1 (en) * 2017-09-27 2019-02-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Mobile rescue system
RU2694172C1 (en) * 2018-06-15 2019-07-09 Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" Optical unit of a towed device for mapping objects of the sea bottom and their visual verification

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Реферативный сборник "Судостроение. Военно-морская техника", 1985, №2, с.115, 116. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2501038C1 (en) * 2012-07-05 2013-12-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Hydroacoustic system
RU2544045C1 (en) * 2013-09-05 2015-03-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации System for repair and servicing of underwater production complexes in ice conditions
CN103921914A (en) * 2014-04-22 2014-07-16 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 Connection release device for escape capsule
RU2653527C1 (en) * 2017-04-03 2018-05-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Multifunctional unit for underwater technical work implementation
RU2679382C1 (en) * 2017-09-27 2019-02-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Mobile rescue system
RU2694172C1 (en) * 2018-06-15 2019-07-09 Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" Optical unit of a towed device for mapping objects of the sea bottom and their visual verification

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2681415C1 (en) Compact multi-functional autonomous uninhabited underwater vehicle -carrier vehicle for replaceable actual load
US3780220A (en) Remote control underwater observation vehicle
US3880103A (en) Tethered mine hunting system
US4010619A (en) Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system
WO2011059197A2 (en) Remotely operated vehicle (rov) based on a unmanned, underwater robot with multi-degree of freedom
RU2330782C2 (en) Diver back towing booster
RU2738281C1 (en) Oceanika-kit modular unmanned underwater vehicle
KR20090069536A (en) Underwater vehicle system with manned and unmanned functions and its operation method
US20190202532A1 (en) Manoeuvring device and method therof
RU2220880C2 (en) Multi-functional complex for performing underwater jobs
KR101277002B1 (en) Unmanned Surface Robot
RU2690327C2 (en) Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles
CN212022927U (en) Be applied to underwater vehicle recovery unit of unmanned ship
RU2000132584A (en) MULTIFUNCTIONAL COMPLEX FOR PERFORMING UNDERWATER-TECHNICAL WORKS
RU2679381C1 (en) Self-propelled remote-controlled rescue bell
RU2333864C1 (en) Rescue ship
Gelli et al. Design and testing of a compact autonomous underwater vehicle for archaeological surveying and monitoring
RU2679382C1 (en) Mobile rescue system
CN211223801U (en) Robot device for underwater observation and salvage rescue
RU2764140C1 (en) Diving and rescue deep-sea vehicle
CN210942173U (en) Underwater exploration device
RU2510354C2 (en) Method of sunk ship surveying by unmanned submersible craft at sea currents
Ataner et al. Design of Communication and Power Systems in Unmanned Underwater Vehicles
Woo et al. Development and preliminary sea trial or OKPO-6000 AUV
RU2173282C2 (en) Detachble decompressing device for emergency and rescue complex

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161226