RU2764140C1 - Diving and rescue deep-sea vehicle - Google Patents

Diving and rescue deep-sea vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2764140C1
RU2764140C1 RU2020140232A RU2020140232A RU2764140C1 RU 2764140 C1 RU2764140 C1 RU 2764140C1 RU 2020140232 A RU2020140232 A RU 2020140232A RU 2020140232 A RU2020140232 A RU 2020140232A RU 2764140 C1 RU2764140 C1 RU 2764140C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diving
rescue
compartment
equipment
vehicle
Prior art date
Application number
RU2020140232A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Апполонов
Алексей Андреевич Бачурин
Виктор Борисович Кудряков
Елена Евгеньевна Гуляева
Максим Геннадьевич Власовских
Сергей Петрович Гончаров
Original Assignee
Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" filed Critical Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит"
Priority to RU2020140232A priority Critical patent/RU2764140C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2764140C1 publication Critical patent/RU2764140C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40Rescue equipment for personnel

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to the field of shipbuilding, in particular to deep-sea vehicles in support of diving and rescue operations. A diving and rescue deep-sea vehicle is proposed, which includes a control compartment located in a solid hull, diving and rescue and energy compartments, a suction chamber, a propulsion and steering complex, instrumentation and electrical equipment, life support means, and also includes a device for fixing on the ground, and it is equipped with a descending and lifting device for divers. Life support means contain absorption equipment and gas medium monitoring equipment located in the control compartment of the vehicle and the diving and rescue compartment, and breathing masks and air collectors located in the diving and rescue compartment. In the inter-board space of a bow, there are a remote-controlled uninhabited underwater vehicle and a radio communication unit assembled by a pop-up buoy equipped with a receiving and transmitting antenna.
EFFECT: increase in the quality of life support, autonomy and safety of a deep-sea vehicle with the possibility of independent search, guidance, remote inspection of an underwater object, as well as mechanization, reduction of energy consumption, improvement of the quality of communication with the control point of the carrier vessel, when performing diving and rescue operations without the involvement of the carrier vessel.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области подводных судов, и более конкретно к глубоководным аппаратам, обеспечивающим водолазные и спасательные работы.The invention relates to the field of submarines, and more specifically to deep-sea vehicles that provide diving and rescue operations.

Уровень техникиState of the art

Известен спасательный подводный аппарат (СПА) по патенту РФ №2615029 (МПК B63G 8/00, B63G 8/38, B63G 8/40, опубл. 03.04.2017, заявка №2016107049 от 26.02.2016). Он имеет движительно-рулевой комплекс, систему управления движением, аппаратуру подводного телевидения, стыковочный узел для стыковки с другим подводным объектом. На аппарате установлена система автоматической посадки, которая включает в себя видеодатчик, установленный на иллюминаторе крышки люка стыковочной камеры, подключенный к электронному вычислительному комплексу, обрабатывающему полученную информацию о расположении комингс-площадки аварийной подводной лодки относительно спасательного подводного аппарата и передающего управляющие сигналы в систему автоматического управления движением управляющих сигналов для движительно-рулевого комплекса на сближение и посадку спасательного подводного аппарата на комингс-площадку подводной лодки. Известный СПА позволяет повысить надежность узла стыковки СПА с ПЛ за счет повышения точности посадки СПА на комингс-площадку ПЛ и, соответственно, обеспечить достаточную герметизацию стыковочного узла.A rescue underwater vehicle (SPA) is known according to the patent of the Russian Federation No. 2615029 (MPK B63G 8/00, B63G 8/38, B63G 8/40, publ. 03.04.2017, application No. 2016107049 dated 26.02.2016). It has a propulsion and steering system, a traffic control system, underwater television equipment, a docking station for docking with another underwater object. The vehicle is equipped with an automatic landing system, which includes a video sensor installed on the window of the hatch cover of the docking chamber, connected to an electronic computer system that processes the information received about the location of the coaming platform of the emergency submarine relative to the rescue underwater vehicle and transmits control signals to the automatic control system movement of control signals for the propulsion-steering complex for rendezvous and landing of the rescue underwater vehicle on the coaming platform of the submarine. The well-known SPA allows to increase the reliability of the docking station of the SPA with the submarine by improving the accuracy of the landing of the SPA on the coaming platform of the submarine and, accordingly, to ensure sufficient sealing of the docking station.

Известен спасательный подводный аппарат, описанный в патенте РФ №2248300 (МПК B63G 8/00, B63G 8/38, опубл. 20.03.2005, заявка №2003119620 от 30.06.2003). Ивестный СПА включает корпус, размещенную в нем систему управления движением, установленные на прочном корпусе камеру присоса с опорным кольцом, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования, систему наружного освещения с осветительными элементами, оптически сопряженную с ней оптико-телевизионную систему наружного наблюдения и устройство отображения телевизионной информации. Система наружного освещения снабжена светомаркерами, оптико-телевизионная система наружного наблюдения выполнена в виде набора телевизионных камер, в котором, по крайней мере, часть телевизионных камер установлена для обеспечения дальнего обнаружения и размещена на корпусе спасательного подводного аппарата вблизи камеры присоса. Остальные телевизионные камеры установлены для обеспечения стыковки с аварийной подводной лодкой и размещены на камере присоса вокруг опорного кольца. Все телевизионные камеры размещены с возможностью образования многоракурсных стереопар. Устройство отображения телевизионной информации при этом выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования. Известным СПА достигается улучшение эксплуатационных характеристик аппарата.Known rescue underwater vehicle described in the patent of the Russian Federation No. 2248300 (MPK B63G 8/00, B63G 8/38, publ. 20.03.2005, application No. 2003119620 of 06/30/2003). The well-known SPA includes a body, a motion control system located in it, a suction chamber with a support ring installed on a solid body, an auxiliary maneuvering and dynamic positioning system, an outdoor lighting system with lighting elements, an optical-television outdoor surveillance system optically coupled to it and a television display device. information. The outdoor lighting system is equipped with light markers, the optical-television outdoor surveillance system is made in the form of a set of television cameras, in which at least a part of the television cameras is installed to provide long-range detection and is placed on the hull of the rescue underwater vehicle near the suction chamber. The remaining television cameras are installed to ensure docking with the emergency submarine and are placed on the suction chamber around the support ring. All television cameras are placed with the possibility of forming multi-view stereo pairs. In this case, the TV information display device is automated and is connected via the motion control system with the auxiliary maneuvering and dynamic positioning system. Known SPA is achieved by improving the performance of the apparatus.

Наиболее близким аналогом к заявляемому является спасательный подводный аппарат, описанный в патенте РФ №2334650 (МПК B63G 8/00, B63G 8/40, опубл. 27.09.2008, заявка №2007100599 от 09.01.2007). СПА включает герметичные отсек управления и спасательный отсек со средствами обеспечения жизнедеятельности, расположенные в прочном корпусе, камеру присоса с переходным люком, движительно-рулевой комплекс, средства стабилизации, функциональное электрооборудование и систему наддува. В районе центра тяжести СПА выполнен дополнительно малый герметичный отсек в виде водолазной камеры, которая соединена с камерой присоса посредством герметичного люка, выполненного в ее нижней части, а также сообщена со штатной системой наддува. Упомянутая водолазная камера расположена между отсеком управления и спасательным отсеком с возможностью сообщения с ними посредством герметичных люков, выполненных в ее переборках. В кормовой части прочного корпуса СПА за спасательным отсеком выделен герметичный необитаемый электромеханический отсек, в который вынесено функциональное электрооборудование, не нуждающееся в постоянном обслуживании и наблюдении. Камера присоса выполнена разъемной, со съемной наружной частью. В спасательном отсеке предусмотрены эластичные балластные емкости. СПА снабжен устройством закрепления на неподвижном объекте, расположенным в междубортном пространстве и выполненным в виде трособлочной связи, с возможностью регулировки натяжения ее троса. Такое выполнение известного СПА должно обеспечить возможность спасения личного состава аварийной ПЛ как традиционным «сухим» способом, так и «мокрым» способом при невозможности посадки СПА на комингс-площадку аварийной ПЛ.The closest analogue to the claimed is a rescue underwater vehicle described in the patent of the Russian Federation No. 2334650 (MPK B63G 8/00, B63G 8/40, publ. 27.09.2008, application No. 2007100599 dated 09.01.2007). The SPA includes a sealed control compartment and a rescue compartment with life support equipment located in a robust housing, a suction chamber with a transfer hatch, a propulsion and steering system, stabilization equipment, functional electrical equipment and a pressurization system. In the region of the center of gravity of the spa, an additional small hermetic compartment is made in the form of a diving chamber, which is connected to the suction chamber through a hermetic hatch made in its lower part, and also communicates with the standard pressurization system. Said diving chamber is located between the control compartment and the rescue compartment with the possibility of communicating with them through sealed hatches made in its bulkheads. In the aft part of the robust SPA hull, behind the rescue compartment, there is a sealed uninhabited electromechanical compartment, which contains functional electrical equipment that does not need constant maintenance and monitoring. The suction chamber is made detachable, with a removable outer part. Elastic ballast tanks are provided in the rescue compartment. SPA is equipped with a device for fastening on a fixed object, located in the double-board space and made in the form of a cable-and-block connection, with the possibility of adjusting the tension of its cable. Such an implementation of the well-known SPA should provide the possibility of rescuing the personnel of the emergency submarine both by the traditional “dry” method and by the “wet” method if it is impossible to land the SPA on the coaming platform of the emergency submarine.

Однако известные технические решения и близкий аналог не снабжены необитаемыми подводными аппаратами для обследования подводных объектов, а также устройством фиксации на грунте, и поэтому не обеспечивают возможность детального дистанционного обследования подводных объектов без участия водолазов и установки СПА на грунте с выключением движительно-рулевого комплекса.However, the known technical solutions and a close analogue are not equipped with uninhabited underwater vehicles for surveying underwater objects, as well as a device for fixing on the ground, and therefore do not provide the possibility of a detailed remote survey of underwater objects without the participation of divers and installing a SPA on the ground with the propulsion and steering complex turned off.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Заявляемое техническое решение обеспечивает выполнение задачи расширения возможностей водолазных работ или спасания подводников аварийных подводных средств «мокрым» и «сухим» способом в различных условиях и обстановке.The claimed technical solution ensures the fulfillment of the task of expanding the capabilities of diving operations or rescuing submariners of emergency underwater vehicles in a "wet" and "dry" way in various conditions and environments.

Техническим результатом заявляемого водолазно-спасательного глубоководного аппарата является повышение качества жизнеобеспечения, автономности и безопасности с возможностью самостоятельного поиска, наведения, дистанционного обследования подводного объекта, а также механизация, снижение энергозатрат, улучшение качества связи с пунктом управления судна-носителя при выполнении водолазных и спасательных работ без привлечения средств судна-носителя.The technical result of the proposed diving and rescue deep-sea vehicle is to improve the quality of life support, autonomy and safety with the possibility of self-search, guidance, remote inspection of an underwater object, as well as mechanization, reducing energy costs, improving the quality of communication with the control center of the carrier vessel when performing diving and rescue operations. without attracting the funds of the carrier vessel.

Это достигается тем, что водолазно-спасательный глубоководный аппарат включает расположенные в прочном корпусе отсек управления, водолазно-спасательный и энергетический отсеки, камеру присоса, движительно-рулевой комплекс, приборное и электрооборудование, средства жизнеобеспечения. Он включает устройство фиксации на грунте, содержащее установленные в нижней части корпуса убирающиеся опорные стойки. Водолазно-спасательный отсек расположен в центральной части корпуса. Он соединен со стороны носовой части с отсеком управления, с нижней стороны - с камерой присоса и со стороны кормовой части - с энергетическим отсеком. При этом водолазно-спасательный отсек снабжен спуско-подъемным устройством водолазов, которое закреплено внутри водолазно-спасательного отсека и выполнено с возможностью перемещения подводников из водной среды в водолазно-спасательный отсек. При этом средства жизнеобеспечения содержат размещенные в отсеке управления аппаратом и водолазно-спасательном отсеке поглотительное оборудование, оборудование контроля газовой среды. Средства жизнеобеспечения также содержат размещенные в водолазно-спасательном отсеке дыхательные маски и воздушные коллекторы с местами подключения дыхательных масок, связанные с поглотительным оборудованием. При этом в межбортном пространстве носовой части размещен телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, который снабжен манипуляторным устройством, лебедкой и кабель-тросом. В межбортном пространстве носовой части размещен и радиосвязной блок, скомпонованный всплывающим буем, который снабжен приемо-передающей антенной, лебедкой и кабель-тросом. Причем кабель-тросы телеуправляемого необитаемого подводного аппарата и радиосвязного блока связаны с оборудованием отсека управления.This is achieved by the fact that the diving-rescue deep-sea vehicle includes a control compartment, a diving-rescue and power compartments, a suction chamber, a propulsion-steering complex, instrumentation and electrical equipment, and life support facilities located in a robust housing. It includes a device for fixing on the ground, containing retractable support legs installed in the lower part of the body. The diving and rescue compartment is located in the central part of the hull. It is connected from the bow to the control compartment, from the bottom side - to the suction chamber and from the aft side - to the energy compartment. At the same time, the diving and rescue compartment is equipped with a divers' descent and recovery device, which is fixed inside the diving and rescue compartment and is made with the possibility of moving divers from the aquatic environment to the diving and rescue compartment. At the same time, life support means contain absorption equipment, equipment for controlling the gaseous environment, located in the apparatus control compartment and the diving and rescue compartment. Life support means also contain breathing masks located in the diving and rescue compartment and air collectors with breathing mask connection points associated with absorption equipment. At the same time, a remote-controlled uninhabited underwater vehicle is located in the inter-board space of the bow, which is equipped with a manipulator device, a winch and a cable-cable. In the inter-board space of the bow, there is also a radio communication unit, arranged by a pop-up buoy, which is equipped with a receiving-transmitting antenna, a winch and a cable-cable. Moreover, the cable-ropes of the remote-controlled uninhabited underwater vehicle and the radio communication unit are connected to the equipment of the control compartment.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Заявляемый водолазно-спасательный глубоководный аппарат поясняется на следующих фигурах:The claimed diving and rescue deep-sea vehicle is illustrated in the following figures:

фиг. 1 - общий вид водолазно-спасательного глубоководного аппарата в изометрии;fig. 1 - general view of the diving and rescue deep-sea vehicle in isometry;

фиг. 2 - схема водолазно-спасательного глубоководного аппарата при виде сбоку;fig. 2 is a diagram of a diving and rescue deep-sea vehicle when viewed from the side;

фиг. 3 - схема водолазно-спасательного глубоководного аппарата при виде сверху.fig. 3 is a diagram of a diving and rescue deep-sea vehicle viewed from above.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Водолазно-спасательный глубоководный аппарат (ВСГА) предназначен для поиска и обследования подводных аварийных транспортных средств и объектов, стыковки с комингс-площадкой аварийного подводного средства, доставки и передачи на аварийный объект жизнеобеспечивающих и спасательных средств, спасания и эвакуации подводников из аварийных подводных средств, в том числе лежащих на грунте, «сухим» способом, в том числе из отсеков, находящихся под повышенным давлением, и «мокрым» способом с помощью водолазов, проведения подводно-технических работ и водолазных работ с использованием гидравлического инструмента, средств подводной сварки, резки металла, с возможностью использования высокоскоростной «онлайн» передачи на судно-носитель цифровой видео и аудио информации с места работ.The diving and rescue deep submersible vehicle is designed to search for and survey underwater emergency vehicles and objects, docking with the coaming platform of an emergency underwater vehicle, delivery and transfer of life-supporting and rescue equipment to an emergency facility, rescue and evacuation of divers from emergency underwater vehicles, in including those lying on the ground, by the "dry" method, including from compartments under increased pressure, and by the "wet" method with the help of divers, underwater technical work and diving operations using hydraulic tools, underwater welding, metal cutting , with the possibility of using high-speed "online" transmission to the ship-carrier of digital video and audio information from the place of work.

Заявляемый ВСГА конструктивно включает прочный корпус 1, в котором расположены три герметичных отсека: первый - отсек управления 2, второй - водолазно-спасательный отсек 3, третий - энергетический отсек 4. Кроме того, ВСГА включает камеру присоса 7, движительно-рулевой комплекс 8, внешние бортовые видеокамеры, приборное, видео и электрооборудование, и средства жизнеобеспечения.The proposed VSGA structurally includes a durable housing 1, in which there are three sealed compartments: the first is the control compartment 2, the second is the diving and rescue compartment 3, the third is the energy compartment 4. In addition, the VSGA includes a suction chamber 7, a propulsion and steering complex 8, external on-board video cameras, instrumentation, video and electrical equipment, and life support equipment.

В отсеке управления 2 ВСГА установлены приборное, видео и электрооборудование с пультом управления 9, в том числе аппаратура управления системой движения и техническими средствами (СУД и ТС), навигационная аппаратура, аппаратура гидроакустической станции (ГАС), проводной корабельной связи, радиосвязи, управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом (ТИПА), носовая дифферентная цистерна 10, оборудование средств жизнеобеспечения, сжатого воздуха, погружения и всплытия (баллон с воздухом высокого давления) 27, герметичный выходной аварийный люк 11 с крышкой, связанный с водолазно-спасательным отсеком 3, резервный аппаратно-батарейный комплекс (АБК) 12 с устройством ввода-вывода, в котором размещены резервная и аварийная литий-ионные аккумуляторные батареи. Наличие резервного АБК повышает энерговооруженность и автономность ВСГА.Instrumentation, video and electrical equipment with a control panel 9 are installed in the control compartment 2 of the AHCS, including equipment for controlling the motion system and technical means (SUD and TS), navigation equipment, equipment for a hydroacoustic station (GAS), wired ship communications, radio communications, remote control uninhabited underwater vehicle (TYPE), bow trim tank 10, equipment for life support, compressed air, diving and ascent (cylinder with high pressure air) 27, sealed escape hatch 11 with a cover associated with the diving and rescue compartment 3, backup equipment battery complex (ABC) 12 with an input-output device, which houses the backup and emergency lithium-ion batteries. The presence of a reserve ABK increases the power-to-weight ratio and autonomy of the AHCS.

Водолазно-спасательный отсек 3 выполнен в виде сферы, обеспечивающей равномерное распределение силовых нагрузок на ее конструкцию, что повышает безопасность и позволяет исключить из конструкции ребра жесткости и увеличить полезную загрузку ВСГА. Отсек 3 расположен в центральной части корпуса и соединен со стороны носовой части с отсеком управления 2, с нижней стороны - с камерой присоса 7 и со стороны кормовой части - с энергетическим отсеком 4. В нем установлены сиденья 13 для размещения водолазов и спасаемых подводников, герметичные нижний переходной люк 14 с крышкой, связанный с камерой присоса 7 и верхний переходной люк 15 с крышкой, связанный с надстройкой ВСГА, средства жизнеобеспечения и декомпрессии методом поточной вентиляции, и средства абонентского командного пункта управления 16. При этом водолазно-спасательный отсек 3 снабжен съемным спуско-подъемным устройством водолазов, закрепляемым внутри водолазно - спасательного отсека 3 и содержащим лебедку 17, снабженную электроприводом, трос и закрепляемую к тросу карабинами площадку. Посредством лебедки 17 на площадке водолазы и спасаемые подводники осуществляют механизированное перемещение из водной среды в водолазно-спасательный отсек. Подъем водолазов посредством спуско-подъемного устройства повышает механизацию водолазных и спасательных операций.Diving and rescue compartment 3 is made in the form of a sphere, which ensures uniform distribution of power loads on its structure, which increases safety and allows to exclude stiffeners from the design and increase the payload of the VSGA. Compartment 3 is located in the central part of the hull and is connected from the side of the bow to the control compartment 2, from the bottom side - to the suction chamber 7 and from the aft side - to the energy compartment 4. Seats 13 are installed in it to accommodate divers and rescued divers, sealed the lower transitional hatch 14 with a lid associated with the suction chamber 7 and the upper transitional hatch 15 with a lid associated with the superstructure VSGA, life support and decompression by the method of continuous ventilation, and means of a subscriber command post 16. In this case, the diving and rescue compartment 3 is equipped with a removable a descent device for divers, fixed inside the diving and rescue compartment 3 and containing a winch 17, equipped with an electric drive, a cable and a platform fixed to the cable with carabiners. By means of the winch 17 on the site, divers and rescued divers carry out mechanized movement from the aquatic environment to the diving and rescue compartment. The rise of divers by means of a descent device increases the mechanization of diving and rescue operations.

Энергетический отсек 4 выполнен необитаемым в кормовой части прочного корпуса 1. Он снабжен герметичным люком 18 с крышкой, связанным с водолазно-спасательным отсеком 3. В нем установлено электрооборудование, в том числе преобразователи питания 22, блок преобразователей 23 движительно-рулевого комплекса (ДРК), аппаратура СУД и ТС 24. В отсеке 4 расположены кормовая дифферентная цистерна (КДЦ) 19, оборудование дифферентной системы 20, насос и дистанционно-управляемая арматура уравнительно-заместительной системы. В нем также расположены основной АБК 21 с устройством ввода-вывода, в котором размещены основные литий-ионные аккумуляторные батареи,The energy compartment 4 is made uninhabited in the aft part of the robust hull 1. It is equipped with a sealed hatch 18 with a lid associated with the diving and rescue compartment 3. Electrical equipment is installed in it, including power converters 22, a converter block 23 of the propulsion and steering complex (DRC) , CUD and TS equipment 24. In compartment 4 there is a stern trim tank (KDTs) 19, equipment of the trim system 20, a pump and remote-controlled fittings of the equalization-replacement system. It also houses the main ABK 21 with an input-output device, which houses the main lithium-ion batteries,

В межбортном пространстве 25 расположены уравнительные цистерны 26. При этом в межбортном пространстве 25 носовой части размещен съемный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТИПА) 29. ТИПА 29 снабжен видеокамерой, манипуляторным устройством 30, лебедкой и кабель-тросом, который связан с оборудованием отсека управления 2 ВСГА. ТИПА позволяет самостоятельно проводить поиск, наведение и дистанционное обследование аварийных подводных средств и объектов, что повышает автономность и безопасность при проведении водолазных и аварийно-спасательных работ. При этом съемный ТНПА обеспечивает возможность его установки и снятия в зависимости от вида работ и необходимости замены или ремонта. Также в межбортном пространстве 29 носовой части размещен радиосвязной блок. Он установлен на палубе 5 и скомпонован лебедкой 31, всплывающим буем 32 и кабель-тросом 33. Буй 32 снабжен приемо-передающей антенной и связан с оборудованием отсека управления 2 ВСГА кабель-тросом 33, позволяющим поддерживать с судном-носителем цифровой канал двухсторонней связи. Радиосвязной буй обеспечивает достаточную скорость передачи данных и улучшение качества связи с пунктом управления надводного/подводного судна-носителяEqualizing tanks 26 are located in the inter-board space 25. At the same time, a removable remote-controlled uninhabited underwater vehicle (TYPE) 29 is placed in the inter-board space 25 of the bow. VSGA. TYPA allows you to independently conduct search, guidance and remote survey of emergency underwater vehicles and objects, which increases autonomy and safety during diving and rescue operations. At the same time, the removable ROV provides the possibility of its installation and removal, depending on the type of work and the need for replacement or repair. Also in the inter-board space 29 of the bow there is a radio communication unit. It is installed on deck 5 and is arranged with a winch 31, a pop-up buoy 32 and a cable-cable 33. Buoy 32 is equipped with a transmit-receive antenna and is connected to the equipment of the control compartment 2 VSGA by a cable-cable 33, which allows maintaining a two-way digital communication channel with the carrier vessel. The radio buoy provides sufficient data transfer rate and improved communication quality with the control center of the surface/submarine carrier vessel

Устройство фиксации на грунте расположено в межбортном пространстве 29 нижней части ВСГА. Оно выполнено в виде убирающихся опорных стоек 35, шарнирно установленных на фундаменте 34 прочного корпуса 1. Опорные стойки 35 расположены парами побортно. Их может быть установлено, по меньшей мере, в количестве четырех. Каждая опорная стойка 35 содержит гидроцилиндр и на конце, соединенную с ней шарнирно, опорную площадку 36, которая необходима для увеличения площади опоры. Опорные площадки 36 присоединены к опорным стойкам 35 через шарниры для исключения перекоса на неровном грунте. Опорные стойки 35 убираются вверх и выпускаются вниз, поворачиваясь в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров с кривошипно-шатунными механизмами. Уборка опорных стоек 35 необходима для исключения препятствования выполнению спуско-подъемных операций ВСГА. Устройство фиксации на грунте позволяет ВСГА выполнять водолазные и подводно-спасательные работы, находясь на грунте с выключенным ДРК, что обеспечивает снижение энергозатрат ВСГА.The fixation device on the ground is located in the inter-board space 29 of the lower part of the VSGA. It is made in the form of retractable support posts 35 pivotally mounted on the foundation 34 of the solid body 1. The support posts 35 are arranged in pairs side by side. They can be installed, at least in the amount of four. Each support column 35 contains a hydraulic cylinder and, at the end, pivotally connected to it, a support platform 36, which is necessary to increase the support area. The support pads 36 are connected to the support posts 35 through hinges to avoid skew on uneven ground. The support legs 35 are removed upwards and released downwards, turning in a vertical plane by means of hydraulic cylinders with crank mechanisms. Cleaning of the support legs 35 is necessary to avoid obstructing the performance of tripping operations VSGA. The ground fixation device allows the AHSA to perform diving and underwater rescue operations while on the ground with the DRC turned off, which reduces the energy consumption of the AHSA.

Средства жизнеобеспечения размещены в отсеке управления 2 и в водолазно-спасательном отсеке 3. Средства жизнеобеспечения содержат поглотительное оборудование, воздушные коллекторы 37 и оборудование контроля газовой среды, размещенные в отсеке управления 2 и в водолазно-спасательном отсеке 3. В составе средств жизнеобеспечения также находятся средства вентиляции, наддува и регулирования давления 38 в отсеках, баллоны с воздухом 28. Поглотительное оборудование служит для очистки атмосферы ВСГА от вредных примесей и диоксида углерода, выдыхаемых человеком. Оно включает поглотительные установки 39 и аварийные средства спасения 40, снаряженные поглотительными патронами.Life support facilities are located in the control compartment 2 and in the diving and rescue compartment 3. The life support equipment contains absorption equipment, air collectors 37 and gas environment control equipment located in the control compartment 2 and in the diving and rescue compartment 3. The life support facilities also include means ventilation, pressurization and pressure control 38 in the compartments, air cylinders 28. Absorption equipment is used to clean the atmosphere of AHCS from harmful impurities and carbon dioxide exhaled by a person. It includes absorption units 39 and emergency rescue equipment 40 equipped with absorption cartridges.

Поглотительные установки 39 расположены в отсеке управления 2 и водолазно-спасательном отсеке 3. В водолазно-спасательном отсеке 3 также расположены поглотительные установки 39, работающие при повышенном давлении. Аварийные средства спасения 40 с поглотительными патронами, размещены в отсеке управления 2 и в водолазно-спасательном отсеке 3. Поглотительные патроны аварийных средств спасения рассчитаны на 20 спасаемых и 3 членов экипажа в течение 72 часов. При этом средства жизнеобеспечения содержат размещенные в водолазно-спасательном отсеке 3 дыхательные маски 41 и воздушные коллекторы 37. Воздушные коллекторы 37 выполнены из нержавеющей стали. Каждый коллектор снабжен 23 местами подключения дыхательных масок и связан с поглотительным оборудованием, Средства жизнеобеспечения, поддерживая вентиляцию, необходимое давление и обеспечивая очистку воздуха в отсеках, улучшают качество жизнеобеспечения и безопасность экипажа и спасаемых в ВСГА.Absorption plants 39 are located in the control compartment 2 and the diving and rescue compartment 3. In the diving and rescue compartment 3 there are also absorption plants 39 operating at elevated pressure. Emergency rescue equipment 40 with absorbing cartridges are located in the control compartment 2 and in the diving and rescue compartment 3. Absorption cartridges of emergency rescue equipment are designed for 20 rescued and 3 crew members for 72 hours. When this life support contains placed in the diving compartment 3 breathing mask 41 and air collectors 37. The air collectors 37 are made of stainless steel. Each manifold is equipped with 23 breathing mask connection points and is connected to absorption equipment. Life support equipment, by maintaining ventilation, the necessary pressure and providing air purification in the compartments, improves the quality of life support and safety of the crew and those being rescued in the AHCA.

Заявляемый водолазно-спасательный глубоководный аппарат работает следующим образом. После погружения в воду ВСГА при помощи приборного оборудования, навигационной аппаратуры, СУД и ТС, аппаратуры ГАС производит самостоятельный поиск и наведение на искомый подводный объект. Чтобы детально обследовать подводный объект, исключив риск работы водолазов, вместо них используется ТИПА, имеющийся в составе ВСГА. ТИПА, снабженный видеокамерой и манипуляторным устройством, обладает небольшими габаритами и способен проникать в различные небольшие проемы и помещения обследуемого подводного объекта. Посредством кабель-троса ТИПА передает на ВСГА визуальную информацию о месте его нахождения и действиях, выполняемых посредством манипуляторного устройства.The inventive diving and rescue deep-sea vehicle operates as follows. After immersion in water, the VSGA, using instrumentation, navigation equipment, SUD and TS, GAS equipment, independently searches and aims at the desired underwater object. In order to examine the underwater object in detail, eliminating the risk of divers, instead of them, the TYPE, which is part of the AHCA, is used. TYPA, equipped with a video camera and a manipulator, has small dimensions and is able to penetrate into various small openings and rooms of the underwater object being examined. By means of a cable-rope, TYPA transmits visual information about its location and actions performed by means of a manipulator device to the VSGA.

В случае, если подводным объектом является аварийное подводное средство, подводная лодка (ПЛ), в том числе лежащее на грунте, спасание и эвакуация подводников из него, может осуществляться как «сухим» способом, в том числе из отсеков, находящихся под повышенным давлением, так и «мокрым» способом с помощью водолазов. Если к комингс-площадке аварийной ПЛ невозможно пристыковаться с помощью камеры присоса, ВСГА посредством устройства фиксации на грунте выпускает опорные стойки, устанавливается на грунт против течения с созданием отрицательной плавучести. С помощью изменения усилий на опорных стойках ВСГА выравнивается по крену и дифференту и выключает ДРК. Выключение ДРК дает возможность значительно снизить энергозатраты. Для установления качественной связи с командным пунктом судна-носителя посредством лебедки на кабель-тросе выпускается всплывающий буй с антенной. При этом в водолазно-спасательном отсеке с контролем параметров дыхательной газовой смеси из отсека управления устанавливается необходимое соответствующее глубине работ давление. После установки необходимого давления в водолазно-спасательном отсеке водолазы открывают крышку нижнего переходного люка и, используя для спуска в водную среду спуско-подъемное устройство, выходят из ВСГА.If the underwater object is an emergency submarine, a submarine (submarine), including lying on the ground, rescue and evacuation of submariners from it can be carried out as a "dry" method, including from compartments under high pressure, and "wet" way with the help of divers. If it is impossible to dock to the coaming platform of the emergency submarine using the suction chamber, the VSGA releases support legs by means of a fixation device on the ground, and is installed on the ground against the current with the creation of negative buoyancy. By changing the forces on the support legs, the VSGA is aligned with the roll and trim and turns off the DRC. Turning off the DRC makes it possible to significantly reduce energy costs. To establish high-quality communication with the command post of the carrier vessel, a pop-up buoy with an antenna is produced by means of a winch on a cable cable. At the same time, in the diving and rescue compartment with control of the parameters of the respiratory gas mixture from the control compartment, the necessary pressure corresponding to the depth of work is set. After setting the required pressure in the diving and rescue compartment, the divers open the cover of the lower transfer hatch and, using a descent and recovery device to descend into the water, exit the AHCS.

Далее водолазы проводят требуемые подводно-технические работы с использованием гидравлического инструмента, средств подводной сварки, резки металла, или водолазно-спасательные работы, в том числе по доставке и передаче в случае необходимости на аварийный объект жизнеобеспечивающих и спасательных средств или работы по выводу спасаемых подводников из аварийной ПЛ на ВСГА. При проведении подводных работ постоянно ведется связь и видеоконтроль с передачей на ВСГА видео и аудио информации с места работ. В свою очередь из отсека управления ВСГА на командный пункт судна-носителя посредством буя радиосвязного блока передается информация о ходе выполнения подводно-технических или водолазно-спасательных работ.Further, divers carry out the required underwater technical work using hydraulic tools, means of underwater welding, metal cutting, or diving and rescue operations, including the delivery and transfer, if necessary, to an emergency facility of life-supporting and rescue equipment, or work to remove rescued divers from emergency submarine at VSGA. When carrying out underwater work, communication and video monitoring are constantly carried out with the transfer of video and audio information from the work site to the AHCS. In turn, information on the progress of underwater technical or diving and rescue operations is transmitted from the AHCS control compartment to the command post of the carrier vessel by means of a buoy of the radio communication unit.

При спасании подводников из аварийной ПЛ «мокрым» способом с помощью водолазов для ускорения процесса используется механизированная операция по поднятию спасаемых подводников из водной среды на площадке спуско-подъемного устройства посредством работы лебедки в водолазно-спасательный отсек ВСГА. При этом в случае загазованности в водолазно-спасательном отсеке и отсеке управления ВСГА посредством поглотительного оборудования средств жизнеобеспечения производится очистка газовой среды отсека, обеспечивающая дыхание спасаемых подводников, водолазов и экипажа воздухом без вредных примесей, что повышает качество жизнеобеспечения ВСГА.When rescuing divers from an emergency submarine by the "wet" method with the help of divers, to speed up the process, a mechanized operation is used to raise the rescued divers from the aquatic environment on the platform of the launching device by operating the winch into the diving and rescue compartment of the VSGA. At the same time, in case of gas pollution in the diving and rescue compartment and the control compartment of the AHSA, the gas environment of the compartment is cleaned by means of the absorption equipment of life support means, ensuring the breathing of the rescued submariners, divers and crew with air without harmful impurities, which improves the quality of life support of the AHSA.

По окончании работ и подъема всех спасаемых подводников и водолазов в водолазно-спасательный отсек крышка его нижнего переходного люка закрывается. ВСГА осуществляет подъем с грунта, уборку опорных стоек устройства фиксации на грунте и всплытие. После подъема ВСГА на судно-носитель производится декомпрессия средствами ВСГА.Upon completion of work and the rise of all rescued submariners and divers into the diving and rescue compartment, the cover of its lower passage hatch is closed. VSGA carries out lifting from the ground, cleaning the support legs of the device for fixing on the ground and ascent. After lifting the AHCS onto the carrier vessel, decompression is performed by means of the AHCS.

Таким образом, предлагаемый ВСГА позволяет повысить качество жизнеобеспечения, автономность и безопасность с возможностью самостоятельного поиска, наведения, дистанционного обследования подводного объекта, а также обеспечить механизацию, снижение энергозатрат, улучшение качества связи с пунктом управления судна-носителя при выполнении водолазных и спасательных работ без привлечения средств судна-носителя.Thus, the proposed AHCS allows to improve the quality of life support, autonomy and safety with the possibility of independent search, guidance, remote inspection of an underwater object, as well as to provide mechanization, reduce energy costs, improve the quality of communication with the control center of the carrier vessel when performing diving and rescue operations without involving means of the carrier vessel.

Заявляемое техническое решение ВСГА может быть использовано в судостроении и производстве оборудования при изготовлении аварийно-спасательных глубоководных средств.The claimed technical solution VSGA can be used in shipbuilding and production of equipment in the manufacture of rescue deep-sea facilities.

Claims (1)

Водолазно-спасательный глубоководный аппарат, включающий расположенные в прочном корпусе отсек управления, водолазно-спасательный и энергетический отсеки, камеру присоса, движительно-рулевой комплекс, приборное и электрооборудование, средства жизнеобеспечения, отличающийся тем, что включает устройство фиксации на грунте, содержащее установленные в нижней части корпуса убирающиеся опорные стойки, водолазно-спасательный отсек расположен в центральной части корпуса, соединен со стороны носовой части с отсеком управления, с нижней стороны - с камерой присоса и со стороны кормовой части - с энергетическим отсеком и снабжен спуско-подъемным устройством водолазов, закрепленным внутри водолазно-спасательного отсека и выполненным с возможностью перемещения подводников из водной среды в водолазно-спасательный отсек, при этом средства жизнеобеспечения содержат размещенные в отсеке управления аппаратом и водолазно-спасательном отсеке поглотительное оборудование, оборудование контроля газовой среды и размещенные в водолазно-спасательном отсеке дыхательные маски и воздушные коллекторы с местами подключения дыхательных масок, связанные с поглотительным оборудованием, при этом в межбортном пространстве носовой части размещены телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, снабженный манипуляторным устройством, лебедкой и кабель-тросом, и радиосвязной блок, скомпонованный всплывающим буем, снабженным приемо-передающей антенной, лебедкой и кабель-тросом, причем кабель-тросы телеуправляемого необитаемого подводного аппарата и радиосвязного блока связаны с оборудованием отсека управления аппаратом.Diving and rescue deep-sea vehicle, including a control compartment, diving and rescue and energy compartments, a suction chamber, a propulsion and steering complex, instrumentation and electrical equipment, life support facilities located in a robust housing, characterized in that it includes a ground fixation device containing installed in the lower parts of the hull retractable support legs, the diving and rescue compartment is located in the central part of the hull, connected from the bow side to the control compartment, from the bottom side - to the suction chamber and from the stern side - to the energy compartment and is equipped with a descent and recovery device for divers, fixed inside the diving and rescue compartment and made with the possibility of moving divers from the aquatic environment to the diving and rescue compartment, while the life support means contain absorption equipment and gas environment control equipment located in the apparatus control compartment and the diving and rescue compartment and located in the diving and rescue compartment breathing masks and air manifolds with connection points for breathing masks associated with absorption equipment, while in the inter-board space of the bow there is a remote-controlled uninhabited underwater vehicle equipped with a manipulator device, a winch and a cable-cable, and a radio communication unit, arranged by a pop-up buoy equipped with a transmitting/receiving antenna, a winch and a cable cable, moreover, the cable cables of the remote-controlled uninhabited underwater vehicle and the radio communication unit are connected to the equipment of the vehicle control compartment.
RU2020140232A 2020-12-07 2020-12-07 Diving and rescue deep-sea vehicle RU2764140C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140232A RU2764140C1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Diving and rescue deep-sea vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140232A RU2764140C1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Diving and rescue deep-sea vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2764140C1 true RU2764140C1 (en) 2022-01-13

Family

ID=80040350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140232A RU2764140C1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Diving and rescue deep-sea vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2764140C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1600291A (en) * 1977-02-04 1981-10-14 British Oceanics Ltd Vessels
RU4957U1 (en) * 1996-05-05 1997-09-16 Акционерное общество закрытого типа "РОСЭКО-АТОМ" UNDERWATER UNIT
RU2334650C1 (en) * 2007-01-09 2008-09-27 В/ч 31270 Rescue underwater vehicle
CN103085953A (en) * 2013-02-19 2013-05-08 哈尔滨工程大学 Submersible vehicle embedded type butting device
RU2615029C1 (en) * 2016-02-26 2017-04-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle
RU2690327C2 (en) * 2016-05-25 2019-05-31 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles
RU2736236C2 (en) * 2018-12-18 2020-11-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rescue underwater vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1600291A (en) * 1977-02-04 1981-10-14 British Oceanics Ltd Vessels
RU4957U1 (en) * 1996-05-05 1997-09-16 Акционерное общество закрытого типа "РОСЭКО-АТОМ" UNDERWATER UNIT
RU2334650C1 (en) * 2007-01-09 2008-09-27 В/ч 31270 Rescue underwater vehicle
CN103085953A (en) * 2013-02-19 2013-05-08 哈尔滨工程大学 Submersible vehicle embedded type butting device
RU2615029C1 (en) * 2016-02-26 2017-04-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle
RU2690327C2 (en) * 2016-05-25 2019-05-31 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles
RU2736236C2 (en) * 2018-12-18 2020-11-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rescue underwater vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2334650C1 (en) Rescue underwater vehicle
US4276851A (en) Underwater cruise device
US20070051294A1 (en) Submarine emergency evacuation system
RU2280586C2 (en) Floating-up escape chamber
US20050008991A1 (en) Simulator and method for performing underwater submarine escape training
EP0850830A2 (en) A submarine
CN206704487U (en) A kind of underwater emergency auxiliary rescue device
CN111776148A (en) Sea-air submarine integrated inspection system based on small unmanned ship
RU2764140C1 (en) Diving and rescue deep-sea vehicle
GB2041301A (en) Submersibles
CN102114905A (en) Sightseeing diving system
RU2679381C1 (en) Self-propelled remote-controlled rescue bell
CN212022927U (en) Be applied to underwater vehicle recovery unit of unmanned ship
CN104443322A (en) Novel manned submersible
RU2059524C1 (en) Detachable attachment for carriage and transportation of underwater rescue apparatus on submarines
JP2015137058A (en) Manned submersible vehicle for underwater sightseeing and experience
EA017190B1 (en) Submarine rescue system
RU2700204C1 (en) Surface and underwater craft
RU2553599C1 (en) Multi-hulled deep submersible manned vehicle (versions)
KR101732496B1 (en) Hybrid wetdry midget submarine
RU2679382C1 (en) Mobile rescue system
CN109808857B (en) Marine mobile diving device
Endo 2000m Deep Submergence Research Vehicle" SHINKAI 2000"
CN112937808B (en) Deep sea in-situ manned experimental research platform
Mohundro et al. Disabled submarine escape and rescue considerations