RU2220862C2 - Passenger car bogie - Google Patents

Passenger car bogie Download PDF

Info

Publication number
RU2220862C2
RU2220862C2 RU2001126285/11A RU2001126285A RU2220862C2 RU 2220862 C2 RU2220862 C2 RU 2220862C2 RU 2001126285/11 A RU2001126285/11 A RU 2001126285/11A RU 2001126285 A RU2001126285 A RU 2001126285A RU 2220862 C2 RU2220862 C2 RU 2220862C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beams
passenger car
carriage
tubular
suspension
Prior art date
Application number
RU2001126285/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001126285A (en
Inventor
Владимир Иванович Приходько (UA)
Владимир Иванович Приходько
Виктор Петрович Воронович (UA)
Виктор Петрович Воронович
Анатолий Дмитриевич Лашко (UA)
Анатолий Дмитриевич Лашко
Виталий Викторович Ермаков (UA)
Виталий Викторович Ермаков
Адольф Александрович Радзиховский (UA)
Адольф Александрович Радзиховский
Владимир Михайлович Прохоров (UA)
Владимир Михайлович Прохоров
Валентин Изотович Чеботарев (UA)
Валентин Изотович Чеботарев
Иван Иванович Плютин (UA)
Иван Иванович Плютин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод"
Priority to RU2001126285/11A priority Critical patent/RU2220862C2/en
Publication of RU2001126285A publication Critical patent/RU2001126285A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2220862C2 publication Critical patent/RU2220862C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: invention relates to designing of passenger car bogie operating at speeds of 160 km/h and higher. Proposed passenger car bogie contains frame consisting of two box-shaped side beams in middle part and closed by tubular cross beams furnished with torsional suspension. Said torsional suspension includes two semi-torsion bars on one axle secured in tubular beams furnished with splined bushings. Splined bushing designed for fastening torsional bars is made in form of T-shaped bracket whose tail part is secured in axial beam closing tubular cross beams. EFFECT: simplified design of bogie, improved reliability, reduced nomenclature of used tire-sizes of springs. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к тележкам пассажирского вагона. The invention relates to railway transport, in particular to bogies of a passenger car.

Первые пассажирские вагоны строили с двухосными тележками, подобными тележкам грузовых вагонов, челюстного типа. The first passenger cars were built with biaxial bogies, similar to the bogies of freight cars, of the jaw type.

В 1950 г. постройка тележек челюстного типа была прекращена. In 1950, the construction of jaw-type carts was discontinued.

СССР перешел на постройку бесчелюстных тележек. Особенность бесчелюстной тележки заключалась в объединении корпуса буксы с балансиром в одну деталь буксу-балансир и отсутствие челюстей. Горизонтальное перемещение колесных пар при этом ограничивалось силами поперечной упругости пружин, внутри которых размещены шпинтоны, укрепленные к боковым балками рамы тележки. На нижние концы шпинтонов, пропущенных через отверстие в поддонах букс-балансиров, навинчены гайки. The USSR switched to the construction of jawless carts. A feature of the jawless trolley was the combination of the axle box body with the balancer in one part, the axle box balancer and the absence of jaws. The horizontal movement of the wheel pairs was limited by the forces of lateral elasticity of the springs, inside of which there are spintons attached to the side beams of the frame of the trolley. The nuts are screwed onto the lower ends of the snap-ons, passed through the hole in the pallets of the axle boxes.

Описанное техническое решение тележки пассажирского вагона легло в основу тележки типа КВЗ-5 разработки Калининского вагоностроительного завода, СССР, буксовое подвешивание которой оборудовано фрикционными гасителями колебаний, а центральное - гидравлическими гасителями колебаний. The technical solution described for the passenger carriage trolley formed the basis for the KVZ-5 trolley designed by the Kalinin Car-Building Plant, USSR, the axle box suspension of which is equipped with friction vibration dampers, and the central one - with hydraulic vibration dampers.

Оснащенность вагонов тележками типа КВЗ-5 позволяет развивать скорость движения поездов до 140 км/ч, что можно отнести к недостаткам аналога. The equipment of wagons with bogies of the KVZ-5 type allows you to develop train speeds of up to 140 km / h, which can be attributed to the disadvantages of the analogue.

Типовой для скоростных пассажирских вагонов признана тележка люлечной конструкции КВЗ-ЦНИИ разработки Калининского (ныне Тверского, РФ) вагоностроительного завода совместно с ЦНИИ НПС (ныне ВНИИЖТ - Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта). The KVZ-Central Research Institute of the Kalininsky (now Tver, Russian Federation) carriage plant jointly with the Central Research Institute of NPS (now the All-Russian Research Institute of Railway Transport) was recognized as a type for high-speed passenger wagons.

Тележка типа КВЗ-ЦНИИ обладает лучшими ходовыми качествами по сравнению с ЕВЗ-5, большинство узлов и деталей которой использовано в новой конструкции, отличительной особенностью тележки типа КВЗ-ЦНИИ является новый способ опирания кузова на скользуны. а не на подпятник, как это было принято в ранее проектируемых конструкциях вагонов. Кроме того, в тележке КВЭ-ЦНИИ увеличен статический прогиб рессорного подвешивания до 190 мм вместо 120-150 мм в предшествующей конструкции. В результате применение тележки КВЗ-ЦНИИ обеспечивает получение конструктивной скорости до 160 км/ч, при улучшении плавности хода. The KVZ-TsNII type trolley has better driving performance compared to the EVZ-5, most of the components and parts of which are used in a new design, a distinctive feature of the KVZ-TsNII type trolley is a new way to support the body on the side bearings. and not on the thrust bearing, as was customary in the previously designed railcar designs. In addition, in the KVE-TsNII cart, the static deflection of spring suspension was increased to 190 mm instead of 120-150 mm in the previous design. As a result, the use of the KVZ-TsNII trolley provides constructive speeds of up to 160 km / h, while improving ride smoothness.

Однако для скоростных поездов эта скорость не может служить пределом. However, for high-speed trains this speed cannot serve as a limit.

В пассажирских вагонах Франции применяют тележки Y-32 безлюлечной конструкции, которые являются прототипом изобретения. Рама прототипа состоит из двух выгнутых в средней части боковых продольных балок, связанных между собой двумя поперечными балками трубчатого сечения, соединенных по осевой линии тележки продольной балкой трубчатого или швеллерного сечения. In passenger cars of France, trolleys of Y-32 are used without a beam, which are the prototype of the invention. The prototype frame consists of two lateral longitudinal beams curved in the middle part, interconnected by two transverse beams of tubular section, connected along the axial line of the bogie by a longitudinal beam of a tubular or channel section.

В средней части боковые продольные балки имеют гнезда V-образной формы для установки в качестве центрального подвешивания разнообразных цилиндрических пружин, характеристики которых могут изменяться в зависимости от массы тары вагона. В буксовом подвешивании используют двухрядные цилиндрические пружины, параллельно с которыми шарнирно установлены гидравлические гасители колебаний. Тележка Y-32 снабжена также гасителями боковой качки и поперечных колебаний, Соединительная балка опирается на упругие элементы центрального подвешивания. Колесные пары тележки Y-32 изготовлены из сталей с повышенным до 0,52% содержанием углерода, оборудованы буксами с коническими роликовыми подшипниками. Тележка Y-32 оборудована дисковым и колодочным тормозами, а также противоюзовым устройством. In the middle part, the lateral longitudinal beams have V-shaped sockets for installation as a central suspension of a variety of coil springs, the characteristics of which can vary depending on the tare weight of the car. In axle box suspension, double-row coil springs are used, in parallel with which hydraulic vibration dampers are articulated. The Y-32 trolley is also equipped with dampers of lateral pitching and lateral vibrations. The connecting beam rests on the elastic elements of the central suspension. Wheel pairs of the Y-32 trolley are made of steels with a carbon content increased to 0.52%, equipped with axle boxes with tapered roller bearings. The Y-32 trolley is equipped with disc and pad brakes, as well as an anti-union device.

Тележка Y-32 базовая, рассчитана на скорости движения до 160 км/ч. Увеличение скорости движения до 200 км/ч и выше достигается за счет дооборудования ее магниторельсовым тормозом и устройством для гашения колебаний виляния тележки. The Y-32 cart is basic, designed for speeds of up to 160 km / h. An increase in the speed of movement up to 200 km / h and higher is achieved by equipping it with a magnetic rail brake and a device for damping oscillations of the wagging of the trolley.

К недостаткам аналога следует отнести буксовое подвешивание, в котором один конец поводковой связи жестко крепится к буксе, а другой связан с рамой через шарнир, в котором установлены конические резиновые блоки, позволяющие колесной паре перемешаться относительно рамы тележки в вертикальном, продольном и поперечном направлениях. The drawbacks of the analogue include box suspension, in which one end of the linkage is rigidly attached to the axle box, and the other is connected to the frame through a hinge in which conical rubber blocks are installed, allowing the wheel pair to mix relative to the frame of the truck in the vertical, longitudinal and transverse directions.

Кроме того, в буксовом подвешивании применены двухрядные цилиндрические пружины, обеспечивающие совместно с гидравлическими гасителями гашение амплитуд всех видов колебаний рамы тележки и кузова вагона. In addition, double-row cylindrical springs are used in axlebox suspension, which together with hydraulic dampers provide damping of amplitudes of all types of oscillations of the frame of the trolley and the car body.

Центральное подвешивание тележки выполнено из однорядных цилиндрических пружин, которые кроме вертикального обрессоривания обеспечивают поперечное обрессоривание кузова и поворот тележки в кривых. Параметры пружин меняются в зависимости от массы вагона. The central suspension of the trolley is made of single-row cylindrical springs, which, in addition to vertical casing, provide lateral casing of the body and the rotation of the trolley in curves. The parameters of the springs vary depending on the mass of the car.

В итоге тележка Y-32 получается сложной конструкции, в которой под вагоны с разной массой тары следует осуществлять подбор пружин, которые не взаимозаменяемые по своим характеристикам. Кроме того, материал пружин, их размеры и покрытие требуют наличия специального оборудования по нагреву, навивке, закалке и нанесению покраски. В итоге тележка Y-32 и ее модификации, обеспечивая удовлетворительную работу, создают трудности в эксплуатации и ремонте тележек. As a result, the Y-32 trolley turns out to be of a complex design, in which, for cars with different tare weights, springs should be selected that are not interchangeable in their characteristics. In addition, the material of the springs, their size and coating require special equipment for heating, winding, hardening and painting. As a result, the Y-32 trolley and its modifications, providing satisfactory operation, create difficulties in the operation and repair of trolleys.

Известна тележка пассажирского вагона, принятая за прототип, содержащая раму из двух выгнутых в средней части боковых балок коробчатого типа, оборудованных торсионной подвеской (FR 2039658, В 61 F 3/00, 15.01.1971), также обладающая перечисленными выше недостатками. A passenger carriage trolley is known which is adopted as a prototype, comprising a frame of two box-type side beams curved in the middle of the section, equipped with a torsion bar suspension (FR 2039658, B 61 F 3/00, 01/15/1971), also having the above-mentioned disadvantages.

Технический результат, достигаемый изобретением - упрощение конструкции тележки, сокращение сортамента материала пружин и технологии их производства, уменьшение диаметров пружин, приближение их к серийным размерам выпускаемых пассажирских и грузовых тележек. The technical result achieved by the invention is to simplify the design of the trolley, reduce the assortment of the material of the springs and the technology for their production, reduce the diameters of the springs, bring them closer to the serial sizes of the produced passenger and freight trolleys.

Указанный результат достигается тем, что в тележке пассажирского вагона, содержащей раму из двух выгнутых в средней части боковых балок коробчатого типа, оборудованных торсионной подвеской, которая включает два полуторсиона на одной оси, закрепленных в трубчатых балках, оборудованных шлицевыми втулками, при этом шлицевая втулка для закрепления торсионов выполнена в виде Т-образного кронштейна, хвостовая часть которого закреплена в осевой балке, замыкающей поперечные балки трубчатого типа. This result is achieved by the fact that in the carriage of a passenger carriage containing a frame of two box-type side beams curved in the middle part, equipped with a torsion bar suspension, which includes two half-torsion bars on one axis, fixed in tubular beams equipped with splined bushings, with a splined sleeve for the fastening of the torsion bars is made in the form of a T-bracket, the tail of which is fixed in the axial beam closing the transverse beams of the tubular type.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображена боковая проекция тележки;
на фиг.2 - вид на боковину в плане;
на фиг. 3 - крепление торсионной подвески в поперечную балку трубчатого типа;
на фиг. 4 - крепление Т-образного кронштейна в поперечную балку трубчатого типа и осевую короткую балку.
The invention is illustrated by drawings, where:
figure 1 shows a side projection of the trolley;
figure 2 is a view of the sidewall in plan;
in FIG. 3 - fastening the torsion bar suspension in the transverse beam of the tubular type;
in FIG. 4 - fastening of the T-shaped bracket in the transverse beam of the tubular type and the axial short beam.

Тележка пассажирского вагона 1 (фиг.1) выполнена с двухступенчатым рессорным подвешиванием. Ее рама состоит из двух выгнутых в средней части боковых продольных балок 2, связанных между собой двумя поперечными балками 3 трубчатого сечения. В средней части продольные балки 2 имеют гнезда для установки цилиндрических пружин 4, параллельно с которыми шарнирно установлены гидравлические гасители колебаний 5. Тележка пассажирского вагона 1 снабжена также гасителями боковой качки и поперечных колебаний. Соединительная балка 6 опирается на цилиндрические пружины 4, являющиеся основными упругими элементами центрального подвешивания. The carriage of the passenger car 1 (Fig. 1) is made with two-stage spring suspension. Its frame consists of two curved in the middle of the lateral longitudinal beams 2, interconnected by two transverse beams 3 of tubular section. In the middle part, the longitudinal beams 2 have slots for installing coil springs 4, parallel to which hydraulic vibration dampers 5 are pivotally mounted. The carriage of the passenger car 1 is also equipped with dampers of lateral pitching and lateral vibrations. The connecting beam 6 is supported by coil springs 4, which are the main elastic elements of the central suspension.

Колесные пары 7 изготовлены из стали с повышенным содержанием углерода, оборудованы буксами 8 с коническими роликовыми подшипниками. Тележка пассажирского вагона 1 также оборудована дисковым тормозом, а при необходимости, противоюзовым устройством, позволяющим повысить скорость движения до 160 км/ч. Wheel pairs 7 are made of steel with a high carbon content, equipped with axle boxes 8 with tapered roller bearings. The carriage of the passenger car 1 is also equipped with a disc brake, and, if necessary, an anti-union device, which allows to increase the speed of movement up to 160 km / h.

Большое внимание при разработке тележки пассажирского вагона 1 уделено выбору конструкции и параметров связей между буксой 8 и рамой тележки, в частности боковиной 2 и соединительной балкой 3 трубчатого сечения. Much attention in the development of the carriage of the passenger car 1 was given to the choice of the design and parameters of the connections between the axle box 8 and the frame of the carriage, in particular the sidewall 2 and the connecting beam 3 of tubular section.

Буксовое подвешивание выполнено в виде торсионной подвески 9, оборудованной резинометаллическим блоком 10, дополненным гидравлическим гасителем колебаний 11. Резинометаллический блок 10 выполнен с заданными жесткостями по осям Х и Y (фиг.2) и жесткостями простого скручивания вокруг оси Y и конусного скручивания вокруг оси Z. The axle box suspension is made in the form of a torsion suspension 9, equipped with a rubber-metal block 10, supplemented with a hydraulic vibration damper 11. The rubber-metal block 10 is made with predetermined stiffnesses along the X and Y axes (Fig. 2) and stiffnesses of simple twisting around the Y axis and conical twisting around the Z axis .

Соединительные балки 3 трубчатого сечения по оси рамы связаны между собой короткой продольной балкой 12 (фиг.3). В месте стыковки соединительной балки 3 трубчатого сечения и короткой продольной балки 12 вварен Т-образный кронштейн 13, оборудованный шлицами для соединения с двумя короткими торсионами 14. Connecting beams 3 of a tubular section along the axis of the frame are interconnected by a short longitudinal beam 12 (Fig.3). At the junction of the connecting beam 3 of the tubular section and the short longitudinal beam 12, a T-shaped bracket 13 is welded, equipped with slots for connecting with two short torsions 14.

Крепление балансира 15 (фиг. 4) к боковине 2 и соединительной балке 3 трубчатого сечения осуществляется следующим образом. Соединительная балка 3 трубчатого сечения оборудуется подшипниками 16 и 17 под посадочные места балансира 15. The fastening of the balancer 15 (Fig. 4) to the sidewall 2 and the connecting beam 3 of the tubular section is as follows. The connecting beam 3 of the tubular section is equipped with bearings 16 and 17 under the seats of the balancer 15.

Торсион 14 крепится в шлицах балансира 15 к торцу его при помощи шайбы 18 и болта 19. В боковине 2 торсион 14 крепится при помощи ограничительной планки 20 и болтов 21, стопорящихся попарно отгибными шайбами 22. The torsion bar 14 is attached in the slots of the balancer 15 to its end with the washer 18 and bolt 19. In the sidewall 2, the torsion bar 14 is attached using the restrictive bar 20 and bolts 21, which are locked in pairs by folding washers 22.

Подготовка тележки пассажирского вагона 1 к работе осуществляется следующим образом. В зависимости от массы вагона меняются параметры цилиндрических пружин 4 центрального подвешивания, Так для вагона с массой кузова 30-34 т комплектуется тележка пассажирского вагона 1 цилиндрическими пружинами 4 центрального подвешивания диаметром 380 мм, высотой 712 мм, количество витков 6,1 и диаметром прутка 60,4 мм. В кривой радиусом 80 мм при базе вагона 19 м поворот тележки составляет 6o50', что приводит к горизонтальному смещению пружин на величину 82 мм. Для снижения напряжения в цилиндрических пружинах 4 центрального подвешивания внутри них устанавливают резиновые стержни, износ которых контролируется.Preparation of the carriage of a passenger car 1 for operation is as follows. Depending on the weight of the wagon, the parameters of the coil springs 4 of the central suspension are changed. So, for a car with a body weight of 30-34 tons, the wagon of a passenger car is equipped with 1 coil springs 4 of a central suspension with a diameter of 380 mm, a height of 712 mm, the number of turns 6.1 and a bar diameter of 60 , 4 mm. In a curve with a radius of 80 mm at the base of the car 19 m, the rotation of the trolley is 6 o 50 ', which leads to a horizontal displacement of the springs by 82 mm. To reduce stress in the cylindrical springs 4 of the Central suspension inside them set rubber rods, the wear of which is controlled.

В буксовом подвешивании контролируется закрутка торсионов 14. Перед установкой торсионов 14 и балансиров 15 проверяют износ подшипников 16 и 17, а также качество приварки Т-образного кронштейна 13, оборудованного шлицами под торсионы 14. In axle suspension, the twist of the torsion bars 14 is controlled. Before installing the torsion bars 14 and the balancers 15, the wear of the bearings 16 and 17 is checked, as well as the welding quality of the T-bracket 13, equipped with slots for the torsion bars 14.

Изобретение обеспечивает создание упрощенной надежной конструкции тележки пассажирского вагона путем замены в буксовом подвешивании двухрядных цилиндрических пружин торсионной подвеской. The invention provides the creation of a simplified reliable design of the carriage of a passenger carriage by replacing the torsion bar suspension in the axle box suspension of double-row cylindrical springs.

Claims (2)

1. Тележка пассажирского вагона, содержащая раму из двух выгнутых в средней части боковых балок коробчатого типа, замкнутых между собой поперечными балками трубчатого типа, оборудованных торсионной подвеской, отличающаяся тем, что торсионная подвеска включает два полуторсиона на одной оси, закрепленных в трубчатых балках, оборудованных шлицевыми втулками.1. The carriage of a passenger carriage, comprising a frame of two box-type side beams curved in the middle of the box, closed to each other by transverse beams of the tubular type, equipped with a torsion bar suspension, characterized in that the torsion bar suspension includes two half-torsion bars on one axis, fixed in tubular beams, equipped spline bushings. 2. Тележка пассажирского вагона по п.1, отличающаяся тем, что шлицевая втулка для закрепления торсионов выполнена в виде Т-образного кронштейна, хвостовая часть которого закреплена в осевой балке, замыкающей поперечные балки трубчатого типа.2. The carriage of a passenger car according to claim 1, characterized in that the spline sleeve for securing the torsion bars is made in the form of a T-shaped bracket, the tail of which is fixed in the axial beam closing the transverse beams of the tubular type.
RU2001126285/11A 2001-09-26 2001-09-26 Passenger car bogie RU2220862C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126285/11A RU2220862C2 (en) 2001-09-26 2001-09-26 Passenger car bogie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126285/11A RU2220862C2 (en) 2001-09-26 2001-09-26 Passenger car bogie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001126285A RU2001126285A (en) 2003-07-27
RU2220862C2 true RU2220862C2 (en) 2004-01-10

Family

ID=32090372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001126285/11A RU2220862C2 (en) 2001-09-26 2001-09-26 Passenger car bogie

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2220862C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606416C1 (en) * 2015-07-31 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Passenger car non-pedestal bogie
RU181149U1 (en) * 2018-03-27 2018-07-05 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") RAILWAY CAR VEHICLE FRAME

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606416C1 (en) * 2015-07-31 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Passenger car non-pedestal bogie
RU181149U1 (en) * 2018-03-27 2018-07-05 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") RAILWAY CAR VEHICLE FRAME

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110325424B (en) Bogie for railway vehicle
CN111301471B (en) Railway vehicle bogie
WO2007007930A1 (en) Steering bogie for railway vehicles
CN108639089A (en) A kind of bogie of rail vehicle
CN214356035U (en) Articulated frame bogie for railway wagon
CN206374754U (en) A kind of three-axle bogie of goods train
CN113771905B (en) Single-wheel-pair hinged type middle bogie
CN214356034U (en) High-speed railway vehicle bogie
CN112356870B (en) High-speed railway vehicle bogie
Avdeeva et al. Two-axle bogie vibration damping system with additional damping elements
WO2021135198A1 (en) Bolster-less framed bogie suitable for high-speed freight wagon
CN112356869A (en) High-speed railway vehicle bogie
RU2220862C2 (en) Passenger car bogie
WO2023138584A1 (en) Railway freight wagon bogie having high dynamic performance
RU2301166C2 (en) Rail vehicle two-axle bogie
CN214356036U (en) High-speed railway vehicle bogie
CN214356037U (en) Bogie for inner axle box of railway vehicle
CN112572502B (en) Bogie assembly of railway vehicle and railway vehicle
US4013016A (en) Railroad car truck suspension system
RU2508934C1 (en) Metro car two-axle bogie
US2954745A (en) Railway vehicle structure
US2425282A (en) Railway truck frame
RU2349478C1 (en) Trolley with mechanism of wheelset radial installation
UA50948A (en) bogie of a passenger car
KR20130046538A (en) Steering apparatus for railway vehicle using mr damper

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090927