RU2220786C1

RU2220786C1 - Plant for spraying fluid materials onto glass containers

Info

Publication number: RU2220786C1
Application number: RU2002123165/12A
Authority: RU
Inventors: А.В. Хоботов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Камышинский стеклотарный завод"
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-01-10
Also published as: RU2002123165A

Abstract

FIELD: glass producing industry. SUBSTANCE: invention relates to machines and plants designed for application fluid materials onto surface of article by spraying, mainly to plants for application of organic coatings to glass articles on cold end of kiln. According to invention, to increase accuracy of positioning of spray heads strictly between rows of glass containers before application of coating, plant is furnished with variable and optical detectors coupled with longitudinal shifting mechanism made in form of pair of power cylinders. Said cylinders are connected to pneumatic distributor to provide their working stroke in antiphase. Upper plates in longitudinal shifting mechanism are installed on rolling supports, and parallel cylindrical grooves are made in lower plates for engagement with rolling supports. Spray heads are installed on carriage for adjustment in vertical and horizontal planes. EFFECT: improved accuracy of positioning of spray heads between rows of glass containers before application of coating. 6 dwg

Description

Изобретение относится к области машин и установок для нанесения текучих веществ путем разбрызгивания на поверхность изделия, а более точно - к установкам для напыления органических покрытий на стеклоизделия на холодном конце печи отжига. The invention relates to the field of machines and installations for applying fluid substances by spraying on the surface of the product, and more specifically to installations for spraying organic coatings on glass products at the cold end of the annealing furnace.

Известна установка для нанесения покрытий на детали, содержащая камеру охлаждения с источником излучения, экранами, оптическим элементом, размещенным между камерой излучения и камерой охлаждения, датчиками температуры и датчиками перемещений, установленными с нижней наружной стороны формирующего элемента. Формирующий элемент установлен с возможностью вертикального перемещения, а экраны и источник излучения выполнены с возможностью автономных перемещений во взаимно перпендикулярных перемещениях относительно оптического элемента (см. , например, RU 2083366 С1, кл. В 29 С 39/02 за 1997 г.) [1]. A known installation for coating parts containing a cooling chamber with a radiation source, screens, an optical element located between the radiation chamber and the cooling chamber, temperature sensors and displacement sensors installed on the lower outer side of the forming element. The forming element is mounted with the possibility of vertical movement, and the screens and the radiation source are made with the possibility of autonomous movements in mutually perpendicular movements relative to the optical element (see, for example, RU 2083366 C1, class B 29 C 39/02 for 1997) [1 ].

Недостатком этого устройства является невозможность производить с его помощью одновременное нанесение покрытия на несколько рядов изделий. The disadvantage of this device is the inability to produce with its simultaneous coating on several rows of products.

Известно также устройство, содержащее направляющие с расположенной в них с возможностью перемещения кареткой, распылитель, закрепленный на конце держателя, установленного в корпусе каретки с возможностью углового поворота относительно сферического шарнира и соединенного с приводом его углового поворота эксцентрично относительно оси вращения приводного звена привода углового поворота. (см., например, SU 1512676 А1, кл. В 05 В 13/04 за 1987 г.) [2]. It is also known a device comprising guides with a carriage arranged in them, a spray gun mounted on the end of a holder mounted in the carriage body with the possibility of angular rotation relative to a spherical joint and connected to its angular rotation drive eccentrically relative to the axis of rotation of the drive link of the angular rotation drive. (see, for example, SU 1512676 A1, class B 05 B 13/04 for 1987) [2].

Это устройство предназначено для окраски расположенных рядами изделий, непрерывно перемещаемых конвейером, причем каретка с распылителем установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вверх и вниз с помощью электродвигателя и цепной передачи. This device is intended for painting arranged in rows of products that are continuously moved by a conveyor, and the carriage with a spray is installed with the possibility of reciprocating movement up and down using an electric motor and a chain transmission.

Недостатком устройства [2] является невозможность с его помощью наносить покрытие на стеклотару в процессе ее перемещения горизонтальным конвейером. The disadvantage of the device [2] is the inability to use it to apply coating to glass containers during its movement by a horizontal conveyor.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому техническому результату и числу общих признаков является устройство для распыления, которое принято в качестве ближайшего аналога, содержащее опорную раму со стойками, подвижную в направляющих каретку с распыляющими головками, узел подачи напылителя, механизмы продольного и поперечного перемещения и привод с гибким органом (см., например, SU 1717252 А1, кл. В 05 В 13/04 за 1992 г.) [3]. The closest in technical essence, the achieved technical result and the number of common features is a spray device, which is taken as the closest analogue, containing a support frame with racks, a slide carriage with spray heads movable in the guides, a spray feed unit, longitudinal and lateral movement mechanisms and a drive with a flexible organ (see, for example, SU 1717252 A1, class B 05 B 13/04 for 1992) [3].

Недостатком этого устройства является невысокая точность остановки распыляющих головок в момент смены направления их движения, что делает невозможным его использование при напылении, расположенной в несколько рядов на конвейере, стеклотары. The disadvantage of this device is the low accuracy of stopping the spray heads at the moment of changing the direction of their movement, which makes it impossible to use it when spraying, located in several rows on the conveyor, glass containers.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в повышении качества покрытия стеклотары за счет повышения точности расположения распыляющих головок между рядами при их движении. The problem to which the claimed invention is directed, is to improve the quality of the coating of glass containers by increasing the accuracy of the location of the spray heads between the rows during their movement.

Техническим результатом является повышение точности позиционирования распыляющих головок строго между рядами стеклотары перед нанесением на нее покрытия. The technical result is to increase the accuracy of positioning of the spray heads strictly between the rows of glass containers before coating it.

Названный технический результат достигается за счет того, что установка для напыления стеклотары, содержащая опорную раму со стойками, подвижную в направляющих каретку с распыляющими головками, узел подачи напылителя, механизм продольного перемещения и механизм поперечного перемещения с конечными выключателями и приводом каретки с блоком и гибким органом, согласно изобретению снабжена вариатором и оптическими датчиками, связанными с механизмом продольного перемещения, который выполнен в виде пары силовых цилиндров, причем штоковая и поршневая полости одного из них связаны через пневмораспределитель соответственно с поршневой и штоковой полостью другого, опорная рама связана со стойками через нижние и верхние плиты, верхние плиты установлены на опорах качения, корпуса силовых цилиндров неподвижно закреплены на опорной раме установки, а их штоки шарнирно связаны между собой и с верхними плитами, при этом в нижних и верхних плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки для взаимодействия с опорами качения, а распыляющие головки установлены на каретке с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. The named technical result is achieved due to the fact that the installation for spraying glass containers containing a support frame with racks, a movable carriage with spray heads in the guides, a spray supply unit, a longitudinal movement mechanism and a lateral movement mechanism with limit switches and a carriage drive with a block and a flexible body , according to the invention is equipped with a variator and optical sensors associated with a longitudinal movement mechanism, which is made in the form of a pair of power cylinders, and rod the piston cavities of one of them are connected through the pneumatic distributor respectively to the piston and rod cavities of the other, the support frame is connected to the struts through the lower and upper plates, the upper plates are mounted on the rolling bearings, the power cylinder housings are fixedly mounted on the installation support frame, and their rods are pivotally connected between themselves and with the upper plates, while in the lower and upper plates parallel cylindrical grooves are made to interact with the rolling bearings, and the spray heads are mounted on the carriage with the possibility of adjustment in vertical and horizontal planes.

Заявителем не обнаружены источники информации, содержащие одинаковую общую совокупность признаков, указанную в формуле изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного технического решения критериям "новизна" и "изобретательский уровень". The applicant has not found sources of information containing the same common set of features specified in the claims, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

Изобретение иллюстрируется чертежами, где
на фиг.1 показан общий вид установки спереди;
на фиг.2 показан вид установки сверху;
на фиг.3 показан вид установки сбоку;
на фиг.4 показан механизм продольного перемещения, вид спереди, сбоку и сверху;
на фиг.5 показана пневматическая схема установки;
на фиг.6 показана структурная схема работы автоматики.The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 shows a General view of the installation in front;
figure 2 shows a top view of the installation;
figure 3 shows a side view of the installation;
figure 4 shows the mechanism of longitudinal movement, front view, side and top;
figure 5 shows the pneumatic installation diagram;
figure 6 shows a structural diagram of the operation of automation.

Установка для напыления стеклотары содержит опорную раму 1 со стойками 2, подвижную в направляющих 3 каретку 4 с распыляющими головками 5, узел подачи напылителя 6, механизм продольного перемещения 7 и механизм поперечного перемещения 8 с конечными выключателями 9 и приводом 10 каретки 11 с блоком 12 и гибким органом 13. Установка снабжена вариатором 14 и оптическими датчиками 15 и 16, связанными с механизмом продольного перемещения 7, который выполнен в виде пары силовых цилиндров 17, 18, причем штоковая 19 и поршневая 20 полости одного связаны через пневмораспределитель 21 соответственно с поршневой 22 и штоковой 23 полостью другого. Опорная рама 1 связана со стойками 2 через нижние 24 и верхние 25 плиты. Верхние плиты 25 установлены на опорах качения 26, причем корпуса силовых цилиндров 17 и 18 неподвижно закреплены на опорной раме 1 установки, а их штоки 27 и 28 шарнирно связаны между собой и с верхними плитами 25. В нижних 24 и верхних 25 плитах выполнены параллельные цилиндрические канавки 29 для взаимодействия с опорами качения 26, а распыляющие головки 5 установлены на каретке 4 с возможностью регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях. The installation for spraying glass containers contains a support frame 1 with racks 2, movable in the guides 3 carriage 4 with spray heads 5, a feed unit for the sprayer 6, a longitudinal movement mechanism 7 and a lateral movement mechanism 8 with limit switches 9 and a drive 10 of the carriage 11 with block 12 and a flexible organ 13. The installation is equipped with a variator 14 and optical sensors 15 and 16, connected with the longitudinal movement mechanism 7, which is made in the form of a pair of power cylinders 17, 18, and the rod 19 and piston cavity 20 of one are connected through pneumatic oraspredelitel 21 respectively with a piston 22 and rod 23, the other cavity. The supporting frame 1 is connected to the posts 2 through the lower 24 and upper 25 plates. The upper plates 25 are mounted on the rolling bearings 26, and the cases of the power cylinders 17 and 18 are fixedly mounted on the support frame 1 of the installation, and their rods 27 and 28 are pivotally connected to each other and to the upper plates 25. Parallel cylindrical are made in the lower 24 and upper 25 plates grooves 29 for interacting with the rolling bearings 26, and the spray heads 5 are mounted on the carriage 4 with the possibility of adjustment in the vertical and horizontal planes.

Работает установка следующим образом: Перед пуском установки емкость (не показана) заполняется раствором напылителя, который подается к распыляющим головкам 5. Распыление производится во время движения стеклотары, установленной на конвейере рядами, который проходит между стойками 2 установки. Сигнал на начало движения каретки 4 по направляющим 3 подается оптическими датчиками 15 и 16, которые определяют "просвет" между стеклоизделиями. По их команде каретка 4, с работающими распыляющими головками 5, двигаясь между рядами стеклоизделий, наносит на них защитное покрытие. Каретка 4 приводится в движение механизмом поперечного перемещения 8, который включает в себя привод 10 с мотором-вариатором 14, блоком 12 и гибким органом 13. Дойдя до крайне правого положения, каретка 4 нажимает на конечный выключатель 9, который подает команду на выключение распыляющих головок 5 и на возврат каретки 4 в исходное положение. При возврате каретки 4 распыляющие головки 5 не работают. Дойдя до крайне левого положения каретка 4 нажимает на второй конечный выключатель 9 и останавливается. Так как конвейер все время перемещается, то необходимо компенсировать смещение распыляющих головок 5 относительно рядов стеклоизделий. Это осуществляет механизм продольного перемещения 7, который по команде конечного выключателя 9 включает пневмораспределитель 21. Воздух, поступая одновременно в штоковую 19 и поршневую 22 полости силовых цилиндров 17 и 18, перемещает их штоки 27, 28 навстречу друг другу, которые в свою очередь двигают стойки 2, установленные на верхних плитах 25 и шариковых опорах качения 26. Таким образом, распыляющие головки 5 устанавливаются точно между рядами стеклоизделий. Точности и плавности установки распыляющих головок 5 между рядами способствуют параллельные цилиндрические канавки 29, выполненные в верхних 25 и нижних 24 плитах, по которым двигаются опоры качения 26. Силовые цилиндры 17 и 18 перемещают стойки 2 до тех пор, пока оптические датчики 15 и 16 не определят "просвет" между рядами стеклоизделий, после чего последние дают команду на движение каретки 4 и включение распыляющих головок 5. Скорость перемещения каретки 4 по направляющим 3 регулируется вариатором 14. Регулировку положения распыляющих головок 5 в горизонтальной плоскости и по высоте, относительно стеклоизделий, находящихся на конвейере осуществляют с помощью винтов на каретки 4. The installation works as follows: Before starting the installation, a container (not shown) is filled with a spray solution, which is supplied to the spray heads 5. Spraying is performed while the glass containers are installed in rows, which passes between the racks 2 of the installation. The signal at the beginning of the movement of the carriage 4 along the guides 3 is fed by optical sensors 15 and 16, which determine the "gap" between the glassware. At their command, the carriage 4, with working spray heads 5, moving between the rows of glassware, applies a protective coating to them. The carriage 4 is driven by a transverse movement mechanism 8, which includes a drive 10 with a variator motor 14, a block 12 and a flexible organ 13. Having reached the far right position, the carriage 4 presses the limit switch 9, which gives the command to turn off the spray heads 5 and to return the carriage 4 to its original position. When returning the carriage 4, the spray heads 5 do not work. Having reached the extreme left position, the carriage 4 presses the second limit switch 9 and stops. Since the conveyor is constantly moving, it is necessary to compensate for the displacement of the spray heads 5 relative to the rows of glassware. This implements the mechanism of longitudinal movement 7, which, at the command of the limit switch 9, includes a pneumatic distributor 21. Air entering both the rod 19 and piston 22 cavities of the power cylinders 17 and 18 simultaneously moves their rods 27, 28 towards each other, which in turn move the racks 2 mounted on the upper plates 25 and ball bearings 26. Thus, the spray heads 5 are installed exactly between the rows of glassware. The accuracy and smoothness of the installation of the spray heads 5 between the rows is facilitated by parallel cylindrical grooves 29 made in the upper 25 and lower 24 plates along which the rolling bearings 26 move. The power cylinders 17 and 18 move the struts 2 until the optical sensors 15 and 16 determine the "gap" between the rows of glassware, after which the latter give a command to move the carriage 4 and the inclusion of the spray heads 5. The speed of movement of the carriage 4 along the guides 3 is controlled by a variator 14. The position of the spray heads 5 in Horizontal and vertical plane with respect to glass products, which are carried on the conveyor by means of screws 4 to the carriage.

Использование предложенного изобретения позволит повысить качество нанесения органического покрытия на стеклотару и тем самым уменьшить потертости стеклоизделий, возникающие во время их транспортировки. Using the proposed invention will improve the quality of the application of organic coatings on glass containers and thereby reduce the abrasion of glass products that occur during their transportation.

Claims

An apparatus for spraying glass containers containing a support frame with racks, a slide carriage with spray heads movable in the guides, a spray feed unit, a longitudinal movement mechanism and a lateral movement mechanism with limit switches and a carriage drive with a block and a flexible working body, characterized in that it is equipped with a variator and optical sensors associated with the mechanism of longitudinal movement, which is made in the form of a pair of power cylinders, and the rod and piston cavities of one of them are connected through a stump the distributor, respectively, with the piston and rod cavity of the other, the support frame is connected to the struts through the lower and upper plates, the upper plates are mounted on the rolling bearings, the power cylinder housings are fixedly mounted on the installation support frame, and their rods are pivotally connected to each other and to the upper plates, in the lower and upper plates, parallel cylindrical grooves are made for interaction with the rolling bearings, and the spray heads are mounted on the carriage with the possibility of adjustment in vertical and horizontal oh plane.