Claims (2)
Изобретение относитс к обс удованию дл нанес.ени покрытий распыле нием, в частности к устройствам дл ок рашивани поверхностей изделий со значи тельными изменени ми рельефа, например деталей и узлов жаток. Известно устройство дл окрашивани изделий, содержащее каретку, узел ее вертикального перемещени с гфиводом, распылите/Й1, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоко копиров, соединенным с системой опозна ни издели и смонтированным с возмож ностью поворота на оси, на которой-закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, св занной со штоком С1ШОВОГО цилиндра Cl. Недостатками этого устройства вл етс то, что оно предназначено дл окраски только с незначительными по глубине изменени ми поперечного рельефа , не обеспечивает повсеместной перпендикул рности распылителей, их горизо тального возвратно-поступательного пере меЕцени к обрабатываемой поверхности, издели , что значительно снижает качество окраски. KpON 3 того, каждый копир бпока копиров выполнен только на одно определенное изделие и его переналадка на обработку издели другого типоразмера невозможна. Цель изобретени - обеспечение возможности обработки изделий со значительными изменени ми рельефа поверхности и повышени качества покрыти путем поддержани перпендикул рности осей распьшителей к обрабатываемой поверхности и посто нного технологического зазора между ними. Дл достижени этой цели в устройстве дл сжрашивани изделий, содержащем каретку, узел ее вертикального перемещени с приводом, распылители, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоком копиров, соединенным с системой опознани издели и смонтировбшным с возможностью поворота на оси, на которой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, св занной со штоком силового цилиндра, блок копироз выполнен в виде стационарной и поворотных коорди натных плит, на которых установлены съемные ленты с ребрами жесткости, а механизм перемещени каждого распылител выполнен в ввде установленного на оси поворота распылител рычага с проушинами, смонтированного на одном конце установленной с возможностью перемещени в закрепленных на каретке подшипниках скольжени штанги, на дру1х)М конце которой перпендикул рно плоскости координатнь1х плит закреплено водило дл роликов, взаимодействующихс блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг с проушинами, св занны тросо-блочной системой с рычагом перво го конца штанги. Узел вертикального перемещений каретки вьшолнен в виде по крайней мере трех предварительно напр женных полых направл ющих, размещенных в амортизационных подшипниках закрепленных на каретке, соединенной тросо-бло ной системой с противовесом, св занным с приводом через две пары смонтированных с возможностью вращени в противоположных направлени х цепных передач, на которых закреплено по два сухар , причем первый сухарь по ходу движени соединен с цепью посредством шарнира. Изобретение по сн етс чертежами. Н фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм горизонтального возвратно-поступательного Перемещени распылителей; на фиг. 3 - механизм передачи движени от привода к противо весу. Устройство дл окрашивани изделий содержит каретку 1 и узел ее вертикаль ного пермещени , содержащий по крайне мере три предварительно напр женных полых направл ющих 2, размещеннь1х в амортизационных подшипниках 3, закрепленных на каретке 1. Устройство снабжено блоком копиров , выполненным в виде стационарной 4 и поворотных 5 вокруг оси б коорд натных плит, на которых установлены с помощью штырей 7 съемные ленты 8 с ребрами жесткости 9. На оси 6 закрепл зубчатое колесо 1О, взаимодействующее с зубчатой рейкой 11, св занной со што ком 12 силового цилиндра 13. Устройст снабжено распылител ми 14 и мехйнизмами их перемещени , каждый из которых выполнен в виде установленного на оси 15 поворота распылител 14 рьгааг 16 С проушинами, смонтированного на одном конце штанги 17, установленной,с возможностью горизонтального перемещени в подшипниках скольжени 18. закреш1енных на каретке 1. На другом конце штанги 17 перпендикул рно плоскости координатных плит закреплено на оси 19 водило 2 О дл роликов 21, взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг 22 с проушинами, св занный тросо-блочной системой 23, образующей шарнирный параллелограмм с рычагом 16 первого конца штанги 17. Устройство снабжено противовесом 24, св занным тросо-блочной системой 25 с кареткой 1 и с приводом 26 через две пары смонтированных с возможностью вращени в противоположных направлени х цепдых передач 27 и 28, на которых закреплено по два сухар 29 и ЗО, причем первый сухарь по ходу движени соединен с цепью посредством шарнира 31. Блок копиров соединен с системой опознани изделий 32. Штанги 17 св заны с предварительно напр женными полыми колонками 33 кронштейнами 34 через подшипники скольжени 35. Устройство работает следующим образом . При вертикальном . возвратно-поступательном движении каретка 1 своими амортизационными подшипниками 3 перемещаетс по хфедварительно напр женным направл ющим 2. Водила 2.О через оси 19 своими роликами 21 обкатывают копир стационарной 4 и один из копиров поворотных 5 плит блока , сообща при этом горизонтальное возвратнопоступательное перемещение в подшипниках 18 и 35 выдвижным регулируемым штангам 17, несущим на своей передней части распылители 14. Рычаги 16 и 22 и тросо-блочна система 23 производ т поворот распылителей в вертикальной плоскости, что обеспечивает перпендикул рность осей распылителей обрабатываемой поверхности. Горизонтальное перемещение распылителей 14 обеспечивает посто нный технологический зазор между распылителем и обрабатываемой поверхностью. При подаче краски к распылйт€ л м осуществл етс окраска изделий. При поступлении в,окрасочную камеру издели с другим поперечным рельефом поверхности система опознани 31, расположенна ка входе в камеру и св занна с силовым цилшщром 13, выдает сигнал на смену поворотной плиты 5 блока копиров . При этом силовой циливдр 13 через зубчатую рейку 11 и зубчатое кдлесо 10 приводит в движение поворотную плиту 5 блока копиров. Каретка 1 . во врем поворота находитс в крайнем верхнем положении в зоне стационарной плиты 4 блока копиров, дава возможность водилу 20 роликами 21 перейти на новый рельеф кошфа. Движение каретки 1 от привода 26 передаетс череа две кары вращающихс в противоположном направлении цепных передач 27 и 28, несущих по два сухар 29 и ЗО, контактирующих с противовесом 24, причем первый по ходу движени цепи сухарь 29 предохран ет противовес 24 , от противохода, так как он может вращатьс вокруг щарнира 31 от исходного положени только в противоположную движению цепи сторону.о Применение вьщвижных регулируемых, по длине щтанг, несущих на своих концах распылители, обеспечение повсеместной перпендикул рности распылителей к обрабатываемой поверхности значитель расшир ет технологические возможности устройства. Конструктивное выполнение блока копиров обеспечивает обработку изделий различной геометрической формы при выполнении незначительного объема работ на перемонтаж лент на координатных плитах на новый рельеф. Предвар тельно напр женные направл ющие и колон ки изготавливают из тонкостенных труб, что значительно снижает металлоемкость всего устройства э целом. Применение уравновешенной системы кареткапротивовес значительно уменьшает вли ние инерционных сил, возникающих при движении каретки по направл ющим, и позвол ет использовать привод минимальной энергоемкости. Обеспечение возвратн поступательного движени противовеса и св занной с ним при помощи двух пар вращающихс в противоположных направле ни х цепных передач каретки позвол ет избежать применени реверсивного привод что значительно удлин ет срок .службы электродвигател и упрощает систему автоматического управлени работой устрой ства . Формула изобретени 1. Устройство дл окрашивани издел содержащее каретку, узел ее вертикального перемещени с приводом , распылители , механизмы, их перемещени с роликами , взаимодействующими с блоком копиров , соединенным с системой опознани издели и смонтированш 1м с роз можностью поворота на оси, на котсрой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, св занной со штоком силового цилиндра, о т л ич а ю щеес тем, что, с целью обеспечени возможности обработки изделий со значительными изменени ми рельефг поверхности и повышени качества покрыти путем поддержани перпендикул рности осей распылителей к обрабатываемой поверх11ости и посто нного технологического зазора между ними, блок копиров выполнен в виде стационарной и поворотных координатных плит, накоторо1х установлены съемные ленты с реЬрами жесткости, механизм перемещени каждого распылител вьшолнен в виде установленного . на оси поворота распылител рычага с 1фоущинами, смонтированного на одном конце установленной с возможностью перемещени в закрейленных на каретке подшипниках скольжени штанги, на другом конце }соторой перпендикул рно плоскости координатных плит закреплено водило дл роликов взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рьиаг с проушинами, св занный тросо-блочной системой с рычагом первого конца штанги. The invention relates to coatings for spray coating, in particular, devices for tinting surfaces of products with significant relief changes, such as header parts and assemblies. A device for painting products is known, which contains a carriage, a unit for its vertical movement with a hyphilon, spray / H1, their mechanism of rotation with rollers interacting with a copier block connected to the product identification system and mounted with the possibility of rotation on an axis on which is fixed a gear wheel interacting with a rack connected to a rod of a S1SHOVO cylinder Cl. The disadvantages of this device are that it is intended for painting with only insignificant changes in the transverse relief; it does not ensure perpendicularity of the nozzles everywhere, their horizontal reciprocal transverse effect to the treated surface, the product, which significantly reduces the quality of coloring. KpON 3, each copier of copiers is made only for one specific product and its readjustment to the processing of a product of a different size is impossible. The purpose of the invention is to provide the possibility of processing products with significant changes in the surface relief and improving the quality of the coating by maintaining perpendicularity of the axes of the binders to the surface being treated and the constant technological gap between them. To achieve this goal, in the device for the scrapping of products containing a carriage, a unit of its vertical movement with a drive, sprays, their mechanism of rotation with rollers interacting with a copier unit connected to the product identification system and mounted on the axis on which the gear is fixed. the wheel interacting with the toothed rack connected to the power cylinder rod; the copyrosis unit is made in the form of stationary and rotary coordinate plates on which removable ribbons with ribs are mounted and stiffness, and the mechanism of movement of each sprayer is made in the input of a lever mounted on an axis of rotation with eyelets mounted on one end of the slide bearing rod mounted on the slide bearings fixed on the carriage, on the other) M end of which is perpendicular to the coordinate plane of the plates fixed rollers, interacting with the copier unit, and an additional lever with eyelets mounted, connected by a troso-block system with a lever of the first end of the rod. The carriage vertical displacement unit is implemented in the form of at least three prestressed hollow guides housed in cushion bearings fixed to the carriage connected by a troso-block system with a counterweight connected to the drive through two pairs mounted for rotation in opposite directions chain gears, on which two crackers are fixed, with the first crackler being connected to the chain by means of a hinge. The invention is illustrated in the drawings. H FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 — mechanism for horizontal reciprocating movement of the nozzles; in fig. 3 — mechanism for transferring motion from drive to counter weight. The device for painting products comprises a carriage 1 and a unit for its vertical displacement, containing at least three prestressed hollow guides 2 placed in cushion bearings 3 fixed to the carriage 1. The device is equipped with a copier unit made in the form of stationary 4 and pivotal 5 around the axis b of the coordinate plates, on which removable ribbons 8 with stiffening ribs 9 are mounted with pins 7. On axis 6, a gear wheel 1О, which interacts with gear rack 11 connected with rod 12 of force q, is fixed lindra 13. The device is equipped with sprays 14 and mechanisms for their movement, each of which is designed as a rotation of the dispenser 14 mounted on an axis 15. Pin 16 With eyelets mounted on one end of rod 17 installed with the possibility of horizontal movement in slide bearings 18. locked up on the carriage 1. At the other end of the rod 17, perpendicular to the plane of the coordinate plates, mounted on the axis 19 led 2 O for the rollers 21 interacting with the copier unit, and an additional lever 22 with eyelets mounted is connected a troso-block system 23 forming an articulated parallelogram with the lever 16 of the first end of the rod 17. The device is equipped with a counterweight 24 connected by the troso-block system 25 with the carriage 1 and with the drive 26 through two pairs of chained gears 27 that are rotatable in opposite directions and 28, on which two crackers 29 and 30 are fixed, with the first crackler being connected to the chain by means of a hinge 31. The copier unit is connected to the product identification system 32. The rods 17 are connected to a prestressed hollow column brackets 33 and 34 via slide bearings 35. The apparatus operates as follows. When vertical. reciprocating movement of the carriage 1 with its cushioned bearings 3 moves along the axially prestressed guides 2. Drove 2.O through the axles 19 with their rollers 21 rolling stationary copier 4 and one of the copiers of the rotary 5 slabs of the block, together with horizontal reciprocating movement in the bearings 18 and 35 retractable adjustable rods 17 carrying sprayers 14 at their front. Levers 16 and 22 and troso-block system 23 rotate the sprayers in a vertical plane, which provides perpendicularity of the axes of the sprayers of the treated surface. The horizontal movement of the nozzles 14 provides a constant technological gap between the nozzle and the surface to be treated. When the paint is supplied to the spray paint, the product is painted. When entering the painting chamber of a product with a different transverse surface relief, the identification system 31, located at the entrance to the chamber and connected to the power cylinder 13, generates a signal to change the rotary plate 5 of the copier block. When this power tsilidr 13 through the rack 11 and the gear wheel 10 drives the rotary plate 5 of the block copiers. Carriage 1. during the turn, it is in its extreme upper position in the zone of the stationary plate 4 of the copier block, enabling the carrier 20 with rollers 21 to switch to a new relief of the cat. The movement of the carriage 1 from the actuator 26 is transmitted through two chains of reverse gears 27 and 28 rotating in opposite direction, carrying two crackers 29 and ZO each in contact with the counterweight 24, while the first biscuit 29 along the chain prevents the counterweight 24 from moving countercurrently. how it can rotate around the joint 31 from the initial position only in the direction opposite to the chain movement. The use of highly adjustable, along the length of the shaft, carrying sprayers at their ends, ensuring that the sprayers are ubiquitous perpendicular to atyvaemoy considerable surface expands the technological capabilities of the device. Constructive execution of the block copiers provides processing of products of various geometric shapes when performing a small amount of work on the rewiring of tapes on the coordinate plates on the new relief. The pre-stressed guides and columns are made of thin-walled pipes, which significantly reduces the metal intensity of the entire device. The use of a balanced carriage-counterweight system significantly reduces the influence of inertial forces arising from the movement of the carriage along the guides, and allows the use of a minimum power consumption drive. Ensuring the reciprocating movement of the counterweight and associated with it by means of two pairs of carriages rotating in opposite directions of the chain drives avoids the use of a reversing drive, which significantly extends the service life of the electric motor and simplifies the system of automatic control of the operation of the device. Claim 1. Device for painting a product containing a carriage, a unit of its vertical movement with a drive, sprays, mechanisms, their movement with rollers interacting with a copier unit connected to the product identification system and mounted 1m roses with the possibility of rotation on the axis on which the frame is fixed a gear wheel interacting with a rack gear connected to the power cylinder rod is inadequate because, in order to enable machining of products with significant changes of topography spine and enhance coating quality by maintaining normal polarity axes dispensers to be treated poverh11osti and constant technological gap therebetween, copiers unit is designed as a stationary and rotary coordinate slabs nakotoro1h mounted removable tape rerami stiffness mechanism moving each atomizer vsholnen as installed. on the axis of rotation of the spray lever with 1 foules, mounted on one end of the rod mounted with movement in the slide bearings loaded on the carriage, at the other end} which is perpendicular to the plane of the coordinate plates, the carrier for the rollers interacting with the copier unit is mounted, and an additional gauge with eyelets is mounted, connected by a troso-block system with a lever for the first end of the rod.
2. Устройство по п. 1,отличаю щ е е с тем, что узел вертикального перемещени каретки выполнен.в виде по крайней мере трех предварительно напр женных полых направл ющих, размещенных в амортизационных подшипниках, закрепленных на каретке,соедине|шой тросо-блоч- ной системойс противовесом св занным с приводом через две пары смонт1фованных с возможностью воащени в противоположных направлени х цепных передач, на KOTOpbix закреплено по два сухар , причем первый сухарь по ходу движени соединен с цепью посредством шарнира. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 486925, кл. В О5 В 13/ОО, 1974 ( прототип).2. The device according to claim 1, wherein the vertical movement of the carriage is made. In the form of at least three pre-loaded hollow guides housed in shock-absorbing bearings mounted on the carriage, the connecting troso-block - a counterweight system coupled to the drive through two pairs of chained gears mounted in opposite directions, two crackers are attached to the KOTOpbix, the first cracker is connected to the chain by means of a hinge. Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright svdedelstvo USSR № 486925, cl. B O5 B 13 / OO, 1974 (prototype).
f f