RU2214585C1 - Gear wheel test stand - Google Patents
Gear wheel test stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2214585C1 RU2214585C1 RU2002103652/11A RU2002103652A RU2214585C1 RU 2214585 C1 RU2214585 C1 RU 2214585C1 RU 2002103652/11 A RU2002103652/11 A RU 2002103652/11A RU 2002103652 A RU2002103652 A RU 2002103652A RU 2214585 C1 RU2214585 C1 RU 2214585C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central gear
- gears
- gear wheel
- rotation
- torque
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытаниям различных конструкций, а именно к стендам для испытания деталей машин, а также к исследованиям материалов путем определения их химических или физических свойств, а именно испытанию масел. The invention relates to tests of various designs, namely to stands for testing machine parts, as well as to research materials by determining their chemical or physical properties, namely the testing of oils.
Известен стенд для испытания зубчатых колес, содержащий замкнутый контур, образованный двумя параллельными валами, которые установлены с возможностью вращения на стойках. На концах каждого вала закреплены попарно одинаковые зубчатые колеса. Они равны между собой по числу зубьев и по модулю. Один из валов имеет соединительную муфту, которая позволяет закручивать валы, нагружая зубчатые колеса крутящим моментом [1]. A well-known bench for testing gears, containing a closed loop formed by two parallel shafts that are mounted to rotate on racks. At the ends of each shaft, identical gears are fixed in pairs. They are equal in terms of the number of teeth and in modulus. One of the shafts has a coupling, which allows you to twist the shafts, loading the gears with torque [1].
Недостатком этого стенда является сложность получения заданного крутящего момента, а также низкая надежность его фиксации из-за самоослабления при затягивании муфты. При этом невозможно регулировать величину крутящего момента при вращении валов. Все это приводит к искажению результатов эксперимента. The disadvantage of this stand is the difficulty of obtaining a given torque, as well as the low reliability of its fixation due to self-loosening when tightening the coupling. However, it is impossible to adjust the amount of torque during the rotation of the shafts. All this leads to a distortion of the experimental results.
Известен также стенд для тарировки динамометрических валов, содержащий попарно взаимодействующие между собой две пары зубчатых колес, которые жестко закреплены на концах двух валов, причем зубчатые колеса одинаковые. Одна пара зубчатых колес закреплена в корпусе, который с возможностью поворота на некоторый угол относительно горизонтальной плоскости установлен на стойке, а один из валов содержит лицевое и шаровое с пальцем соединения, позволяющие поворачивать корпус пары зубчатых колес относительно стойки [2]. There is also a stand for calibrating dynamometer shafts, containing pairwise interacting with each other two pairs of gears, which are rigidly fixed at the ends of two shafts, and the gears are the same. One pair of gears is fixed in the housing, which is rotatably mounted on a rack with a certain angle relative to the horizontal plane, and one of the shafts contains a front and a ball joint with a finger, which allows turning the case of a pair of gears relative to the rack [2].
Основным недостатком данного стенда является сложность конструкции и процессов получения, измерения и изменения необходимого крутящего момента. Необходимо дополнительно проводить измерения реакций опор и момента, изгибающего вал. Невозможно создать знакопеременный момент. The main disadvantage of this stand is the complexity of the design and processes for obtaining, measuring and changing the required torque. It is necessary to additionally measure the reactions of the supports and the moment bending the shaft. Unable to create alternating moment.
Наиболее близким к изобретению по конструкции является планетарный зубчатый редуктор. Он содержит два соосно установленных, центральных зубчатых колеса, одно из которых жестко закреплено на стойке, а другое установлено с возможностью вращения на стойке. С ними взаимодействует блок сателлитов, который содержит два других зубчатых колеса, жестко закрепленных на валу, установленном с возможностью вращения на водиле, а водило установлено с возможностью вращения на стойке соосно с центральными зубчатыми колесами [3] . Closest to the invention in design is a planetary gear reducer. It contains two coaxially mounted, central gears, one of which is rigidly mounted on the rack, and the other is mounted rotatably on the rack. A satellite block interacts with them, which contains two other gears rigidly mounted on a shaft mounted for rotation on the carrier, and the carrier is mounted for rotation on a rack coaxially with the central gears [3].
Цель изобретения - регулирование, изменение, измерение величины крутящего момента, изменение направления действия и изменение "знака" действия крутящего момента как на остановленном, так и на работающем стенде при рабочих оборотах вращения валов. The purpose of the invention is the regulation, change, measurement of the magnitude of the torque, changing the direction of action and changing the "sign" of the action of torque both on a stopped and on a working stand at working speed of rotation of the shafts.
Поставленная цель достигается тем, что центральные зубчатые колеса равны между собой по числу зубьев z1=z2 и по модулю m1=m2, а также сателлиты равны между собой по модулю и по числу зубьев, т.е. отсутствует передача движения от входного звена к выходному при условии, что входное звено - водило.This goal is achieved in that the central gears are equal to each other in terms of the number of teeth z 1 = z 2 and modulo m 1 = m 2 , as well as the satellites are equal in modulus and in number of teeth, i.e. there is no transmission of movement from the input link to the output, provided that the input link is a carrier.
На чертеже представлена принципиальная схема стенда для испытания зубчатых колес. The drawing shows a schematic diagram of a bench for testing gears.
Стенд содержит два соосно установленных, центральных зубчатых колеса. Центральное зубчатое колесо 1 жестко закреплено на стойке, а центральное зубчатое колесо 2 установлено с возможностью вращения на стойке. С ними взаимодействует блок сателлитов 3, который содержит два других зубчатых колеса, жестко закрепленных на валу. Блок сателлитов 3 установлен с возможностью вращения на водиле 4. Водило 4 установлено с возможностью вращения на стойке, соосно с центральными зубчатыми колесами 1 и 2. К центральному зубчатому колесу 2 жестко крепится нагрузочный рычаг 5. Способ нагружения рычага принципиального значения не имеет. Это может быть электромагнитное, гидравлическое, мускульное нагружение, а также нагружение силами упругости или силами гравитации. The stand contains two coaxially mounted, central gears. The Central gear 1 is rigidly mounted on the rack, and the Central gear 2 is mounted to rotate on the rack. The satellite block 3 interacts with them, which contains two other gear wheels rigidly fixed to the shaft. The satellite block 3 is mounted rotatably on the carrier 4. The carrier 4 is mounted rotatably on the rack, coaxially with the central gears 1 and 2. The load lever 5 is rigidly fixed to the central gear 2. The method of loading the lever does not matter. This can be electromagnetic, hydraulic, muscle loading, as well as loading by elastic forces or gravitational forces.
Стенд для испытания зубчатых колес работает следующим образом. К водилу 4 подводится вращающий момент Тн, сообщающий ему движение с частотой вращения ωн. Соответственно, движение передается на блок сателлитов 3, который начинает вращаться вокруг неподвижного центрального зубчатого колеса 1 с частотой вращения ωн, а вокруг собственной оси - с частотой ωз.Stand for testing gears works as follows. The carrier 4 is supplied with a torque T n , telling him the movement with a rotation frequency ω n . Accordingly, the movement is transmitted to the satellite block 3, which begins to rotate around a stationary central gear wheel 1 with a rotation frequency of ω n , and around its own axis with a frequency of ω s .
Так как центральные зубчатые колеса 1 и 2 одинаковые (m1=m2, z1=z2), то частота вращения подвижного центрального зубчатого колеса 2 будет равна частоте вращения неподвижного центрального зубчатого колеса 1, т.е. колеса вращаться не будут. Таким образом, водило 4 будет вращаться вхолостую, т.е. без передачи движения на центральное подвижное зубчатое колесо 2.Since the central gears 1 and 2 are the same (m 1 = m 2 , z 1 = z 2 ), the rotational speed of the movable central gear 2 will be equal to the rotational speed of the stationary central gear 1, i.e. wheels will not spin. Thus, carrier 4 will rotate idle, i.e. without transmitting movement to the central movable gear 2.
Теперь, если приложить вращающий момент T5 к нагрузочному рычагу 5, то подвижное центральное зубчатое колесо 2 повернется в пределах некоторого угла и на валу блока сателлитов 3 появится момент М.Now, if you apply a torque T 5 to the load lever 5, then the movable central gear 2 will rotate within a certain angle and the moment M will appear on the shaft of the satellite block 3.
Усилие на нагрузочном рычаге можно создавать как при остановленном стенде, так и при работающем. В стенде такой конструкции имеется возможность изменять как величину вращающего момента T5, так и его направление, а также момент T5 может быть знакопеременным.The force on the load lever can be created both when the stand is stopped and when it is working. In the stand of this design, it is possible to change both the magnitude of the torque T 5 and its direction, as well as the moment T 5 can be alternating.
Контролировать вращающий момент T5 можно, добавив в схему к нагрузочному рычагу 5 динамометр.You can control the torque T 5 by adding a dynamometer to the load lever 5.
Таким образом, из схемы видно, что мощность от вращающего момента Тн затрачивается только на преодоление сил сопротивления движению (в частности, силы трения) и на сообщение движения звеньям стенда и не затрачивается на создание крутящего момента М на валу блока сателлитов 3, причем
M•ωз>Tн•ωн,
где M•ωз - мощность в замкнутом контуре (замкнутая мощность), Вт;
Tн•ωн - мощность на водиле 4, Вт,
соответственно М > Тн[3].Thus, it can be seen from the diagram that the power from the torque T n is spent only on overcoming the forces of resistance to movement (in particular, friction forces) and on communicating the movement to the links of the stand and is not spent on creating torque M on the shaft of the satellite block 3, and
M • ω s > T n • ω n ,
where M • ω s - power in a closed loop (closed power), W;
T n • ω n - power on carrier 4, W,
respectively, M> T n [3].
Стенд также можно применять и для тарировки динамометрических валов. В данном случае динамометрическим валом будет являться вал блока сателлитов 3, причем измерять достаточно будет только вращающий момент Т5.
ЛИТЕРАТУРА
1. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжело нагруженных передач. - М.: Машиностроение, 1975. - 232 с.The stand can also be used for calibration of dynamometer shafts. In this case, the dynamometer shaft will be the shaft of the satellite unit 3, and only the torque T 5 will be sufficient to measure.
LITERATURE
1. Reshchikov V.F. Friction and wear of heavily loaded gears. - M.: Mechanical Engineering, 1975 .-- 232 p.
2. А.с. 412497, МКП G 01 L 1/04, СПОСОБ ТАРИРОВКИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКИХ ВАЛОВ. 2. A.S. 412497, manual gearbox G 01 L 1/04, METHOD FOR DYNOMETRIC SHAFT TARGING.
3. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 с. 3. Krainev A.F. Dictionary reference to mechanisms. - 2nd ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1987 .-- 560 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002103652/11A RU2214585C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear wheel test stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002103652/11A RU2214585C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear wheel test stand |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2214585C1 true RU2214585C1 (en) | 2003-10-20 |
RU2002103652A RU2002103652A (en) | 2004-03-27 |
Family
ID=31988798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002103652/11A RU2214585C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear wheel test stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2214585C1 (en) |
-
2002
- 2002-02-08 RU RU2002103652/11A patent/RU2214585C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РЕЩИКОВ В.Ф. Трение и износ тяжело нагруженных передач. - М.: Машиностроение, 1975, с.232. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002103652A (en) | 2004-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2214585C1 (en) | Gear wheel test stand | |
RU2526224C1 (en) | Differential loader for bench with mechanically-closed loop | |
US3577777A (en) | Inertia systems for dynamometers | |
US3195350A (en) | Transmission testing machine | |
RU2247960C1 (en) | Test stand for coaxial reduction gears | |
Sheu et al. | Kinetostatic analysis of a roller drive | |
RU2207535C1 (en) | Vehicle transmission test bench | |
CN111811814A (en) | Dynamic load testing method for composite planetary gear transmission mechanism with wet type gear shifting element | |
RU2755375C1 (en) | Loading stand for testing the steering machine | |
RU2256162C1 (en) | Bench for testing gearings according to the scheme of closed circuit | |
SU1619096A1 (en) | Bed for testing shafts of machines | |
RU2073223C1 (en) | Bench for testing conical gears | |
SU138757A1 (en) | Drive Test for Car Brakes | |
JPH06317501A (en) | Power circulation type gear testing method and device | |
CN110243520A (en) | A kind of V V belt translation power measurement experiment device | |
SU993072A1 (en) | Device for calibrating torque pickups | |
SU1610391A1 (en) | Installation for fatigue testing of specimens in circular bending | |
SU1149133A2 (en) | Reduction box testing stand | |
RU1827563C (en) | Reduction unit test stand | |
SU775648A1 (en) | Stand for testing toothed joints | |
SU717602A1 (en) | Transmission mechanism testing stand | |
CN100412414C (en) | Multiple binding rod and synchronous belt drive epicyclic train | |
SU1672267A1 (en) | Stand for testing differentials | |
SU99089A1 (en) | Close-coupled stand with two power circuits for testing factor and other similar transmissions | |
SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040209 |