RU2210710C2 - Melting furnace floor charging machine - Google Patents

Melting furnace floor charging machine Download PDF

Info

Publication number
RU2210710C2
RU2210710C2 RU2000132152A RU2000132152A RU2210710C2 RU 2210710 C2 RU2210710 C2 RU 2210710C2 RU 2000132152 A RU2000132152 A RU 2000132152A RU 2000132152 A RU2000132152 A RU 2000132152A RU 2210710 C2 RU2210710 C2 RU 2210710C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trolley
trunk
bridge
rotation
machine
Prior art date
Application number
RU2000132152A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000132152A (en
Inventor
Ю.К. Ермолин
С.Г. Чирков
Т.Н. Балахнова
С.П. Семишин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2000132152A priority Critical patent/RU2210710C2/en
Publication of RU2000132152A publication Critical patent/RU2000132152A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2210710C2 publication Critical patent/RU2210710C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy; furnace charging machines. SUBSTANCE: proposed floor charging machine for melting furnaces has bridge with travel motion mechanism, driven trolley moving along bridge and carrying charging bar with swinging, rotation and pan closing mechanisms and operator's cabin. Charging bar, bar swinging and rotation mechanisms and pan closing mechanism and as well as operator's cabin are secured on turntable installed on trolley for turning. All wheels of trolley are driving ones. Trolley travel motion drive is made in form of reduction gears whose driven shafts carry pair of running wheels installed in [-- shaped guides of bridge. EFFECT: enlarged operating capabilities, improved reliability in operation. 6 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а точнее к устройствам для загрузки плавильных печей. The invention relates to metallurgy, and more specifically to devices for loading smelting furnaces.

Известна напольная машина для загрузки плавильных печей, содержащая тележку, имеющую два передних колеса и установленное на поворотном диске управляемое заднее колесо, ось которого смещена относительно оси вращения поворотного диска в направлении продольной оси тележки, предпочтительно назад (ФРГ 3147630, B 62 D 7/06, заявл. 02.12.81, оп. 09.06.83 г.). Known floor machine for loading smelting furnaces containing a trolley having two front wheels and mounted on the rotary disk driven rear wheel, the axis of which is offset from the axis of rotation of the rotary disk in the direction of the longitudinal axis of the trolley, preferably back (Germany 3147630, B 62 D 7/06 , declared 02.12.81, op. 09.06.83).

На тележке установлен хобот (рабочая штанга), на котором могут быть закреплены или загрузочная мульда, или шлакоудалитель, или другой инструмент. A trunk (work bar) is installed on the trolley, on which either a loading trowel, or a slag eliminator, or another tool can be fixed.

Такая конструкция машины обеспечивает поворот головки хобота за счет эксцентричного закрепления задней оси машины, однако этот угол поворота незначителен и требует дополнительных устройств для подачи мульд или других инструментов в зону их захвата. This design of the machine provides the rotation of the head of the trunk due to the eccentric fastening of the rear axle of the machine, however, this angle of rotation is insignificant and requires additional devices to feed the molds or other tools into the zone of their capture.

Кроме того, возможен отрыв заднего колеса от пола при захвате хоботом мульды или другого тяжелого инструмента. In addition, it is possible to tear the rear wheel off the floor when the trunk captures a tinplate or other heavy tool.

Из известных напольных машин для загрузки плавильных печей наиболее близкой по технической сущности является машина, содержащая мост с механизмом его передвижения, перемещающуюся по мосту тележку, несущую хобот с механизмами его качания, вращения и замыкания мульды, и кабину машиниста (см. пат. РФ 2040746, F 27 B 3/18, заявлено12.11.92, оп. 27.07.95 г.). Of the known floor machines for loading melting furnaces, the closest in technical essence is a machine containing a bridge with a mechanism for its movement, a trolley moving along the bridge, carrying a trunk with mechanisms for its swing, rotation and short circuit of the trough, and a driver’s cab (see US Pat. RF 2040746 , F 27 B 3/18, claimed 12.11.92, op. 07.27.95).

Все механизмы тележки закреплены на раме. Тележка снабжена передними ведущими, задними ведомыми и дополнительными колесами. Ведомые колеса контактируют с верхним рельсом, а дополнительные - с нижним. All trolley mechanisms are fixed on the frame. The trolley is equipped with front driving, rear driven and additional wheels. The driven wheels are in contact with the upper rail, and the additional ones are in contact with the lower rail.

Кабина машиниста установлена на мосту. The driver’s cab is installed on the bridge.

Такая конструкция исключает возможность опрокидывания тележки при захвате груза хоботом. This design eliminates the possibility of the truck tipping over when the trunk picks up the load.

Недостаток известной конструкции напольной машины загрузки плавильных печей заключается в том, что для подачи мульд и технологических инструментов в зону захвата хоботом требуются дополнительные устройства, так как хобот совершает только возвратно-поступательные, качательные и вращательные движения. A disadvantage of the known design of a floor-standing machine for loading melting furnaces is that additional devices are required to feed troughs and technological tools into the grip zone of the trunk, since the trunk only performs reciprocating, swinging and rotational movements.

Отсутствие возможности поворота хобота в горизонтальной плоскости не позволяет использовать эту машину для других технологических операций, например для удаления шлака, разравнивания материала в печи. The inability to rotate the trunk in the horizontal plane does not allow using this machine for other technological operations, for example, for removing slag, leveling the material in the furnace.

Задача настоящего изобретения состоит в создании конструкции машины, позволяющей расширить ее технологические возможности и повысить надежность работы. The objective of the present invention is to create a machine design that allows you to expand its technological capabilities and improve reliability.

Поставленная задача решена тем, что в напольной машине загрузки плавильных печей, содержащей мост с механизмом его передвижения, перемещающуюся по мосту приводную тележку, несущую хобот, механизмы качания хобота, вращения хобота и замыкания мульды, и кабину машиниста, согласно изобретению хобот, механизмы вращения хобота, качания хобота и замыкания мульды и кабина машиниста закреплены на платформе, установленной с возможностью поворота относительно тележки, все ходовые колеса которой ведущие, при этом привод перемещения тележки выполнен в виде редукторов, ведомый вал которых является валом, несущим пару ходовых колес, установленных в [-образных направляющих моста. The problem is solved in that in the floor loading machine of melting furnaces containing a bridge with a mechanism for moving it, a drive trolley moving along the bridge carrying a trunk, mechanisms for swinging the trunk, rotation of the trunk and locking the trough, and a driver’s cab, according to the invention, trunk, rotation mechanisms of the trunk , swing of the trunk and short circuit of the trough and the driver’s cab are mounted on a platform mounted with the possibility of rotation relative to the trolley, all the driving wheels of which are driving, while the drive for moving the trolley is n as a gear, a driven shaft which is a shaft carrying a pair of running wheels installed in the [-shaped guide bridge.

Такое конструктивное выполнение напольной машины для загрузки плавильных печей позволяет расширить ее технологические возможности благодаря повороту хобота практически на 360o, что обеспечивает возможность загрузки печи мульдами, расположенными за машиной, разравнивание материала в печи, перемешивание жидкого металла, скачивание шлака и другие работы.Such a constructive implementation of a floor-standing machine for loading melting furnaces allows expanding its technological capabilities by turning the trunk by almost 360 ° , which makes it possible to load the furnace with the molds located behind the machine, leveling the material in the furnace, mixing liquid metal, downloading slag and other works.

Кроме того, так как кабина машиниста установлена на поворотной платформе, то головка хобота все время находится перед оператором машины, что повышает надежность работы машины. In addition, since the driver’s cab is mounted on a turntable, the trunk head is always in front of the machine operator, which increases the reliability of the machine.

Возможность опрокидывания тележки при захвате груза хоботом исключается, так как ходовые колеса тележки установлены в [-образных направляющих моста, а это также повышает надежность работы машины. The possibility of tipping the trolley during the capture of cargo by the trunk is excluded, since the running wheels of the trolley are installed in the [-shaped guides of the bridge, and this also increases the reliability of the machine.

Выполнение привода в виде редуктора, размещенного на оси пары ходовых колес, позволяет иметь как передние, так и задние ведущие колеса, что исключает возможность пробуксовки колес в зависимости от местоположения груза, загружаемого в печь. The execution of the drive in the form of a gearbox, located on the axis of a pair of running wheels, allows you to have both front and rear drive wheels, which eliminates the possibility of slipping wheels depending on the location of the load loaded into the furnace.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 изображена напольная машина для загрузки плавильных печей, общий вид (показаны два положения хобота),
на фиг.2 - то же, вид в плане;
на фиг.3 - вид А на фиг.2;
на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2;
на фиг.5 - тележка (без платформы);
на фиг.6 - то же, вид в плане.
To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:
in FIG. 1 shows a floor machine for loading melting furnaces, a general view (two trunk positions are shown),
figure 2 is the same, a view in plan;
figure 3 is a view a in figure 2;
figure 4 is a section bB in figure 2;
figure 5 - trolley (without platform);
figure 6 is the same plan view.

Напольная машина для загрузки плавильных печей состоит из моста 1 с механизмом 2 его передвижения, перемещающейся по мосту 1 приводной тележки 3, несущей хобот 4, и кабины 5 машиниста. The floor machine for loading melting furnaces consists of a bridge 1 with a mechanism 2 for its movement, moving along the bridge 1 of the drive trolley 3, carrying the trunk 4, and the driver's cab 5.

Тележка 3 выполнена из сварно-литой рамы 6, имеющей четыре ведущих ходовых колеса 7, и установленной на ней с возможностью поворота платформы 8, на которой смонтированы хобот 4, механизм 9 качания хобота, механизм 10 вращения хобота, механизм 11 замыкания мульды и кабина 5 машиниста. The trolley 3 is made of a welded-molded frame 6, which has four driving wheels 7, and is mounted on it with the possibility of turning the platform 8, on which the trunk 4, the mechanism 9 of the swing of the trunk, the mechanism 10 of rotation of the trunk, the mechanism 11 of the closure of the trough and the cab 5 are mounted the driver.

Ходовые колеса 7 установлены в [-образных направляющих 12 моста 1. The driving wheels 7 are installed in the [-shaped guides 12 of the bridge 1.

Привод перемещения тележки 3 электромеханический, состоящий из электродвигателей 13, редукторов 14 и тормозов 15. Ведомый (тихоходный) вал 16 редуктора 14 является валом, несущим пару ходовых колес 7. Каждая пара ходовых колес 7 имеет свой привод с целью исключения проскальзывания ходовых колес 7 по направляющим 12 моста 1 в зависимости от места расположения хобота 4. Редукторы 14 размещены по диагонали относительно продольной оси 0-0 тележки 3 (фиг.6). The drive of the trolley 3 is electromechanical, consisting of electric motors 13, gearboxes 14 and brakes 15. The driven (low-speed) shaft 16 of gearbox 14 is a shaft carrying a pair of running wheels 7. Each pair of running wheels 7 has its own drive to prevent slipping of the running wheels 7 along guides 12 of the bridge 1, depending on the location of the trunk 4. The gears 14 are placed diagonally relative to the longitudinal axis 0-0 of the trolley 3 (Fig.6).

Привод поворота платформы 8 (фиг.4) состоит из электродвигателя 17, тормоза 18, редуктора 19, на выходном валу 20 которого закреплена шестерня 21, взаимодействующая по наружному диаметру с зубчатым венцом 22, закрепленным на платформе 8. The rotation drive of the platform 8 (Fig. 4) consists of an electric motor 17, a brake 18, a gearbox 19, on the output shaft 20 of which a gear 21 is fixed, which interacts along the outer diameter with a ring gear 22 mounted on the platform 8.

Вращение платформы 8 обеспечивают упорные подшипники 23. Для исключения опрокидывания служат упорные подшипники 24. The rotation of the platform 8 is provided by thrust bearings 23. To prevent tipping, thrust bearings 24 are used.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

При загрузке печи мульдами перемещением моста 1 и тележки 3 совмещают головку хобота 4 с замком мульды, посредством механизма 9 качания хобота 4 вводят хобот в замок и фиксируют механизмом 11 замыкания мульды. Затем перемещением хобота 4 вверх приподнимают мульду, а перемещением тележки 3 вводят ее в печь. Механизмом 10 вращения хобот с мульдой вращают вокруг продольной оси и высыпают содержимое мульды в печь. When loading the furnace with troughs by moving the bridge 1 and the trolley 3, the head of the trunk 4 is combined with the lock of the trough, by means of the mechanism 9 of swinging the trunk 4, the trunk is inserted into the lock and fixed by the tacking circuit 11. Then, by moving the trunk 4 upward, the trough is raised, and by moving the trolley 3, it is introduced into the furnace. With the rotation mechanism 10, the trunk with the trough is rotated around the longitudinal axis and the contents of the trough are poured into the furnace.

При загрузке печи мульдами, расположенными между печью и машиной, тележка 3 совершает возвратно-поступательные перемещения по мосту 1. При расположении мульд в ином месте платформа 8 поворачивается на необходимый угол (до 300o в ту или другую сторону от оси тележки 3).When loading the furnace with the troughs located between the furnace and the machine, the trolley 3 makes reciprocating movements along the bridge 1. When the troughs are located in another place, the platform 8 is rotated by the required angle (up to 300 o to one side or the other from the axis of the trolley 3).

Разравнивание материала в печи, перемешивание металла, скачивание шлака и чистка подины проводятся специальными инструментами, устанавливаемыми на хоботе 4 посредством замка. Leveling the material in the furnace, mixing the metal, downloading slag and cleaning the bottom are carried out with special tools installed on trunk 4 by means of a lock.

При выполнении этих операций мост 1 машины и ходовая рама 6 тележки 3 совершают возвратно-поступательное перемещения, а платформа 8 тележки 3 - горизонтальные повороты на необходимый угол. When performing these operations, the bridge 1 of the machine and the running frame 6 of the trolley 3 make reciprocating movements, and the platform 8 of the trolley 3 - horizontal rotations at the required angle.

Предложенная напольная машина для загрузки плавильных печей по сравнению с известными позволяет повысить маневренность машины и упростить управление за счет перемещения инструмента под любым углом. The proposed floor machine for loading melting furnaces in comparison with the known ones allows to increase the maneuverability of the machine and to simplify control by moving the tool at any angle.

Claims (1)

Напольная машина для загрузки плавильных печей, содержащая мост с механизмом его передвижения, перемещающуюся по мосту приводную тележку, несущую хобот, механизмы качания хобота, вращения хобота и замыкания мульды, и кабину машиниста, отличающаяся тем, что хобот, механизмы качания хобота, вращения хобота и замыкания мульды и кабина машиниста закреплены на платформе, установленной на тележке с возможностью поворота относительно нее, при этом все ходовые колеса тележки - ведущие, а привод перемещения тележки выполнен в виде редукторов, ведомые валы которых несут по паре ходовых колес, установленных в [-образных направляющих моста. A floor machine for loading melting furnaces, comprising a bridge with a mechanism for moving it, a drive trolley moving along the bridge carrying a trunk, trunk swing mechanisms, trunk rotation and tack closure, and a driver's cab, characterized in that the trunk, trunk swing mechanisms, trunk rotation and the short circuits of the trough and the driver’s cab are mounted on a platform mounted on the trolley with the possibility of rotation relative to it, while all the running wheels of the trolley are leading, and the drive for moving the trolley is made in the form of gears, leads mye shafts which are a pair of running wheels installed in the [-shaped rail bridge.
RU2000132152A 2000-12-22 2000-12-22 Melting furnace floor charging machine RU2210710C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132152A RU2210710C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Melting furnace floor charging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132152A RU2210710C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Melting furnace floor charging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000132152A RU2000132152A (en) 2002-12-20
RU2210710C2 true RU2210710C2 (en) 2003-08-20

Family

ID=29245268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000132152A RU2210710C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Melting furnace floor charging machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210710C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528619C2 (en) * 2009-12-04 2014-09-20 ДАНИЕЛИ энд К. ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ СПА Device and method for feed of metals into smelting plant
RU2627821C2 (en) * 2011-12-29 2017-08-11 Даниели Аутомейшн Спа Device and method for controlling charge in electric arc furnaces
CN109959259A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 北京有色金属研究总院 Electron beam furnace material all in one piece feeding device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЦЕЛИКОВ А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. - М.: Металлургия, 1978, т.2, с. 251 и 252. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528619C2 (en) * 2009-12-04 2014-09-20 ДАНИЕЛИ энд К. ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ СПА Device and method for feed of metals into smelting plant
RU2627821C2 (en) * 2011-12-29 2017-08-11 Даниели Аутомейшн Спа Device and method for controlling charge in electric arc furnaces
CN109959259A (en) * 2017-12-22 2019-07-02 北京有色金属研究总院 Electron beam furnace material all in one piece feeding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108884667A (en) The control method of wheel loader and wheel loader
CN110451187A (en) A kind of workshop carrier loader
CN1636859A (en) Industrial vehicle
RU2210710C2 (en) Melting furnace floor charging machine
CN102431608B (en) Overturning equipment for end-of-life vehicle
JPH0670797U (en) Orbital toy
CN105151636B (en) Vehicular Expansion belt conveyor
CN108545493A (en) A kind of metallurgical tank tilting mechanism
KR200180602Y1 (en) Loading deck the ground a portable type
CA2156133A1 (en) Unloading machine
JPS608130A (en) Operating device for driving control of car mounting driven body
RU2000132152A (en) FLOOR MACHINE FOR LOADING FUSION FURNACES
CN210117034U (en) Barrel-turning type feeding device and feeding system using same
JP4166313B2 (en) Monorail trolley for conveying raw concrete
JP2708185B2 (en) Concrete mixer truck
CN217260223U (en) Building brick transport handcart
JP2574247Y2 (en) Pre-furnace work equipment for open well furnace
CN210208643U (en) Molten iron transfer system of steady operation
CN219254120U (en) Pouring, packaging and transporting device
CN220281223U (en) Novel electric dump truck
JPH106847A (en) Cargo handling vehicle
SU990635A1 (en) Crane load carriage drive
RU2072019C1 (en) Self-moving chassis for aggregating with building equipment
JP6879954B2 (en) Mixer truck
CN106185376A (en) Car puller

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091223