RU2207281C2

RU2207281C2 - Ceawler carrier

Info

Publication number: RU2207281C2
Application number: RU2001110531A
Authority: RU
Inventors: Д.В. Агеев; Л.Н. Дордин; С.А. Иванов; Б.М. Куракин; А.А. Моров; Б.В. Овсянников; А.В. Котенко; М.В. Кулаков
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2003-06-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to crawler carrier and it is designed for carrying assault troop transport ferry to provide crossing of water obstacles. According to proposed invention, two members of ferry crew can be carried in control compartment in front of which seats for commander and driver-mechanic are installed behind which seats for ferry crew members are installed across housing, with backrests pointed to each other, and hatch are made in upper head plate and in bottom. Lifting and transportation equipment is provided with hydraulic drive and it includes winch, system of leading blocks, lift and guide frame with hydraulic cylinders of lifting-lowering mechanism and support-and-guide devices forming carrying supports with provision of location of common center of masses of "carrier-ferry" system in center of symmetry of support surface of chassis. Carrier is made with height within the limits of height dimensions of crawler chassis and units and sets of modern tanks T-80 and T-90 are used in its construction. EFFECT: improved operating capabilities of crawler carrier designed for carrying crossing-and-assault ferries of increased length. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам на гусеничном ходу и может быть использовано для перевозки длинномерных грузов, например переправочно-десантного парома для обеспечения переправы техники через водные преграды. The invention relates to vehicles on a caterpillar track and can be used for transportation of long loads, for example, a ferry-assault ferry to ensure the passage of equipment through water barriers.

Известен тягач МТ-Т( см, журнал "Техника и вооружение", 7 за 1991 г), выполненный с использованием узлов и агрегатов танка Т-64. Тягач снабжен кабиной экипажа, установленной в носовой части корпуса, и грузовой платформой, расположенной за кабиной. Known tractor MT-T (see, the journal "Technology and armament", 7 for 1991), made using the nodes and assemblies of the T-64 tank. The tractor is equipped with a crew cabin installed in the bow of the hull and a loading platform located behind the cabin.

Недостатком известного тягача является то, что он не может использоваться для перевозки длинномерных грузов, таких как переправочные паромы, понтоны и т.п. Кроме того, кабина тягача лишена броневой защиты, что делает опасной эксплуатацию под огнем противника. A disadvantage of the known tractor is that it cannot be used for the transport of long loads, such as ferries, pontoons, etc. In addition, the tractor cabin is devoid of armor protection, which makes it dangerous to operate under enemy fire.

Известна транспортная машина "Линь" Крюковского вагоностроительного завода (Украина), предназначенная для перевозки звена понтонно-мостового парка (см. патент РФ 2068908 по заявке 3038263/33 от 30.03.82). Машина также выполнена с использованием узлов и агрегатов танка Т-64, снабжена осевой двухтросовой лебедкой и однорядными роликами у бортов. Known transport machine "Lin" Krukovka Carriage Works (Ukraine), designed to transport the link pontoon-bridge park (see RF patent 2068908 on application 3038263/33 from 03.30.82). The machine is also made using the components and assemblies of the T-64 tank, equipped with an axial double-cable winch and single-row rollers at the sides.

Недостатками известной транспортной машины являются:
- ограничение по длине перевозимого груза (звена понтонно-мостового парка) из-за наличия в носовой части кабины и необходимости смещения длинномерного груза за корму машины, что вызывает неравномерность нагрузки на ходовую часть и ролики у бортов;
- в процессе разгрузки понтона происходит переваливание его через крайние ролики под действием собственного веса и динамический удар о грунт;
- отсутствие в кабине машины посадочных мест для экипажа перевозимого парома, что требует наличия дополнительного транспорта для их доставки к месту переправы;
- отсутствие броневой защиты кабины и наличие в ней окон, что делает экипаж машины уязвимым для огня из стрелкового оружия;
- отсутствие ночных приборов наблюдения, что затрудняет эксплуатацию машины в ночное время.The disadvantages of the known transport machine are:
- restriction on the length of the transported cargo (link of the pontoon bridge park) due to the presence in the bow of the cabin and the need to shift the long load beyond the stern of the machine, which causes uneven loading on the chassis and rollers at the sides;
- in the process of unloading the pontoon, it is transshipped through the extreme rollers under the action of its own weight and a dynamic impact on the ground;
- lack of seats in the car’s cabin for the crew of the ferry being transported, which requires additional transport for their delivery to the crossing point;
- the lack of armor protection of the cabin and the presence of windows in it, which makes the crew vulnerable to fire from small arms;
- lack of night observation devices, which complicates the operation of the machine at night.

Целью настоящего изобретения является создание гусеничного транспортера с повышенными эксплуатационными возможностями за счет использования узлов, агрегатов и приборов, например, танков Т-80 и Т-90, и предназначенного для перевозки переправочно-десантных паромов увеличенной длины. The aim of the present invention is to provide a caterpillar conveyor with increased operational capabilities through the use of units, assemblies and devices, for example, T-80 and T-90 tanks, and designed for transporting long-distance ferry assault ferries.

Поставленная цель достигается за счет того, что транспортер выполнен в высотных габаритах базового шасси и в его конструкции использованы силовая установка, трансмиссия, элементы ходовой части и систем жизнеобеспечения, например, танков Т-80 и Т-90, а корпус разделен поперечными перегородками на отделение управления, совмещенное с обитаемым отсеком для размещения экипажа перевозимого парома, среднее и моторно-трансмиссионное отделения, в передней части отделения управления установлены сиденья командира и механика-водителя, смещенные от продольной оси машины соответственно к левому и правому борту, позади них перед перегородкой установлены поперек корпуса сиденья экипажа парома, обращенные спинками друг к другу, а в верхнем лобовом листе и в днище между сиденьями командира и механика-водителя выполнены люки - один для посадки - высадки, другой - аварийный, при этом подъемно-транспортное оборудование снабжено гидравлическим приводом и включает двухтросовую лебедку с системой обводных блоков, расположенных симметрично продольной оси транспортера и обеспечивающих выдачу тросов из корпуса за боковые габариты транспортера, подъемно-направляющую раму с гидроцилиндрами механизма подъема-опускания и опорно-направляющие устройства, выполненные, например, в виде роликов, установленных на подъемно-направляющей раме, кронштейнах, установленных вдоль корпуса и на корме, взаимодействующих с пазами днища перевозимого парома, образующих несущие опоры, с обеспечением расположения единого центра масс системы транспортер - паром в центре симметрии опорной поверхности шасси, причем на корме закреплены подпружиненные упоры-фиксаторы, а запирающие упоры-фиксаторы снабжены гидроцилиндрами привода, управляемыми с рабочего места механика-водителя, и установлены на кронштейнах опорно-направляющих устройств, расположенных в поле зрения командира и механика-водителя. Подъемно-направляющая рама выполнена в виде двух стоек, закрепленных шарнирно в карманах нижнего лобового листа, поперечной стабилизирующей балки и снабжена двумя гидроцилиндрами механизма подъема-опускания. Обводные блоки, закрепленные на кронштейнах в кормовой части корпуса с выступанием за боковые габариты, установлены с возможностью перемещения в габариты его транспортного положения. Рабочие места командира и механика-водителя снабжены призматическими взаимозаменяемыми дневными и ночными приборами наблюдения, а экипаж парома снабжен призматическими приборами наблюдения, установленными в бортах напротив сидений. This goal is achieved due to the fact that the conveyor is made in high-altitude dimensions of the base chassis and its design uses a power plant, transmission, elements of the undercarriage and life support systems, for example, T-80 and T-90 tanks, and the hull is divided by transverse partitions into a compartment control, combined with a habitable compartment to accommodate the crew of the ferry being transported, the middle and engine compartment, in front of the control compartment are the commander and driver’s seats, offset from the longitudinal axis of the machine, respectively, to the left and right side, behind them in front of the partition are installed across the seat of the ferry’s crew, facing the backs to each other, and hatches are made in the upper frontal sheet and in the bottom between the seats of the commander and the driver-driver — one for landing and disembarkation and the other is emergency, while the handling equipment is hydraulically driven and includes a two-wire winch with a system of bypass blocks located symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor and providing output cables from the hull for the lateral dimensions of the conveyor, a lifting-guide frame with hydraulic cylinders of the lifting-lowering mechanism and supporting-guide devices, made, for example, in the form of rollers mounted on a lifting-guide frame, brackets installed along the hull and aft, interacting with the grooves of the bottom of the ferry being transported, which form the bearing supports, ensuring the location of a single center of mass of the conveyor-steam system in the center of symmetry of the landing surface of the chassis, and spring-loaded fixed on the stern Stops latches, and stops the locking latches are provided with drive cylinders controlled from the workplace of the driver, and are mounted on brackets supporting-guiding devices, located in a field of view of the commander and the driver. The lifting-guide frame is made in the form of two racks pivotally mounted in the pockets of the lower frontal sheet, the transverse stabilizing beam and is equipped with two hydraulic cylinders of the lifting-lowering mechanism. The bypass blocks mounted on the brackets in the aft of the hull with the protrusion of the side dimensions are installed with the possibility of movement in the dimensions of its transport position. The commander and driver’s workstations are equipped with prismatic interchangeable day and night observation devices, and the ferry crew is equipped with prismatic observation devices installed in the sides opposite the seats.

Анализ основных отличительных признаков показал, что:
- выполнение гусеничного транспортера с использованием силовой установки, трансмиссии, элементов ходовой части и систем жизнеобеспечения, например, танков Т-80 и Т-90 обеспечило технические и эксплуатационные характеристики шасси на уровне современных требований;
- совмещение отделения управления с обитаемым отсеком для размещения экипажа перевозимого парома обеспечило доставку экипажа к месту переправы одновременно с паромом;
- установка в передней части отделения управления сидений командира и механика-водителя, смещенных от продольной оси машины соответственно к левому и правому борту, установка позади них перед перегородкой поперек корпуса сидений экипажа парома, выполнение в верхнем лобовом листе и в днище между сиденьями командира и механика-водителя люков обеспечило свободный вход и выход из транспортера с использованием прохода между двумя передними сиденьями и размещение личного состава с учетом требований эргономики;
- оборудование транспортера подъемно-направляющей рамой с гидроцилиндрами механизма подъема-опускания обеспечило погрузку и разгрузку парома на транспортер и при этом снизило воздействие инерционных ударных нагрузок за счет поддержки парома рамой как при разгрузке на грунт, так и погрузке на ролики;
- выполнение подъемно-направляющей рамы в виде двух стоек, закрепленных шарнирно в карманах нижнего лобового листа, и поперечной стабилизирующей балки, обеспечило прочность и жесткость конструкции и позволило использовать балку в качестве ступеньки перед люком посадки-высадки;
- выполнение транспортера в высотных габаритах базового шасси и опорно-направляющих устройств, например, в виде роликов, установленных на подъемно-направляющей раме, кронштейнах, установленных вдоль корпуса и на корме, взаимодействующих с пазами днища перевозимого парома, образующих несущие опоры с обеспечением расположения единого центра масс системы транспортер - паром в центре симметрии опорной поверхности шасси, позволило использовать его для перевозки более длинного парома, за счет его симметричного выступания за габариты носа и кормы и при этом равномерно распределить нагрузку на ходовую часть и несущие опоры;
- закрепление на корме подпружиненных упоров-фиксаторов, снабжение запирающих упоров-фиксаторов гидроцилиндрами привода, управляемыми с рабочего места механика-водителя, и установка их на кронштейнах опорно-направляющих устройств, расположенных в поле зрения командира и механика-водителя, обеспечило сокращение времени погрузки-разгрузки парома с его надежной фиксацией и расстопариванием на транспортере в заданном положении и, при этом, исключило необходимость выхода из машины членов экипажа при разгрузке парома в режиме самоскатывания, что повысило безопасность эксплуатации в условиях боевых действий или зараженной местности;
- установка обводных блоков, закрепленных на кронштейнах в кормовой части корпуса с выступанием за боковые габариты, с возможностью перемещения в габариты транспортного положения, обеспечило возможность производить перепасовку тросов при погрузке-разгрузке парома и позволило вписаться в железнодорожный габарит при перевозке транспортера;
- снабжение рабочих мест командира и механика-водителя призматическими взаимозаменяемыми дневными и ночными приборами наблюдения и снабжение экипажа парома призматическими приборами наблюдения, установленными в бортах напротив сидений, обеспечило возможность уверенной эксплуатации транспортера в любое время суток и возможность бокового обзора для экипажа парома.The analysis of the main distinguishing features showed that:
- the implementation of the caterpillar conveyor using the power plant, transmission, chassis elements and life support systems, for example, the T-80 and T-90 tanks, provided the technical and operational characteristics of the chassis at the level of modern requirements;
- the combination of the control department with the inhabited compartment to accommodate the crew of the transported ferry ensured the delivery of the crew to the crossing point simultaneously with the ferry;
- installation in the front of the control compartment of the commander’s and driver’s seats, offset from the longitudinal axis of the machine to the left and right side, installation of the ferry crew seats behind them in front of the partition across the seat body, execution in the upper front sheet and in the bottom between the commander’s and mechanic’s seats - the driver of the hatches provided free entry and exit from the conveyor using the passage between the two front seats and the placement of personnel taking into account ergonomic requirements;
- equipment of the conveyor with a lifting-guide frame with hydraulic cylinders of the lifting-lowering mechanism provided loading and unloading of the ferry onto the conveyor and at the same time reduced the impact of inertial shock loads due to the support of the ferry by the frame both when unloading on the ground and loading onto rollers;
- the implementation of the lifting-guide frame in the form of two racks pivotally mounted in the pockets of the lower frontal sheet, and the transverse stabilizing beam, ensured the strength and rigidity of the structure and allowed the beam to be used as a step in front of the landing and disembarkation hatch;
- execution of the conveyor in the high dimensions of the base chassis and supporting-guide devices, for example, in the form of rollers mounted on a lifting-guide frame, brackets installed along the hull and at the stern, interacting with the grooves of the bottom of the ferry being transported, forming load-bearing supports ensuring the location of a single the center of mass of the conveyor - steam system at the center of symmetry of the landing surface of the chassis, made it possible to use it for transporting a longer ferry, due to its symmetrical protrusion beyond the dimensions of the nose and ormy and thus uniformly distribute the load on the chassis and carrying a support;
- securing aft spring-loaded stops-clamps, supplying locking stop-clamps with hydraulic cylinders of the drive controlled from the driver’s workplace, and their installation on the brackets of support-guide devices located in the field of view of the commander and driver, has reduced loading time - unloading the ferry with its reliable fixation and unstucking on the conveyor in a predetermined position and, at the same time, eliminated the need for crew members to leave the car when unloading the ferry in self-skid mode tions, which increased operating safety in combat or infected area;
- installation of bypass blocks mounted on brackets in the rear of the hull with protruding beyond the side dimensions, with the ability to move to the dimensions of the transport position, provided the ability to re-pass the cables during loading and unloading of the ferry and allowed to fit into the railway gauge during transportation of the conveyor;
- supplying the commander and driver’s workplaces with prismatic interchangeable day and night observation devices and supplying the ferry crew with prismatic observation devices installed in the sides opposite the seats, provided the conveyor with reliable operation at any time of the day and the side view for the ferry crew.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 изображено сечение вдоль продольной оси транспортера, сечение А-А на фиг. 3;
- на фиг. 2 - вид спереди на транспортер, вид Б на фиг. 1;
- на фиг. 3 - вид сверху на транспортер со снятой крышей корпуса, вид В фиг. 1;
- на фиг. 4 - вид сбоку при погрузке парома на транспортер;
- на фиг. 5 - вид сверху на фиг. 4 при погрузке парома на транспортер;
- на фиг. 6 - вид сбоку при принудительной разгрузке парома с транспортера.The invention is illustrated by drawings, where:
- in FIG. 1 shows a section along the longitudinal axis of the conveyor, section AA in FIG. 3;
- in FIG. 2 is a front view of the conveyor, view B in FIG. 1;
- in FIG. 3 is a top view of a conveyor with the roof of the housing removed, view B of FIG. 1;
- in FIG. 4 is a side view when loading the ferry onto the conveyor;
- in FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 when loading the ferry onto the conveyor;
- in FIG. 6 is a side view of the forced unloading of the ferry from the conveyor.

Гусеничный транспортер выполнен в высотных габаритах базового шасси (см. фиг. 1, 2, 3), корпус 1 которого образован левым 2 и правым 3 бортами, днищем 4, верхним 5 и нижним 6 лобовыми листами и крышей 7. The caterpillar conveyor is made in the high dimensions of the base chassis (see Fig. 1, 2, 3), the housing 1 of which is formed by the left 2 and right 3 sides, bottom 4, top 5 and lower 6 frontal sheets and roof 7.

Корпус 1 разделен перегородками 8, 9 на три отделения: отделение управления 10, совмещенное с обитаемым отсеком для экипажа перевозимого парома 11, среднее отделение и моторно-трансмиссионное отделение (МТО) 13. Силовая установка, трансмиссия и обслуживающие их системы, размещенные в МТО 13, использованы из конструкции современного танка, например, Т-90. The hull 1 is divided by partitions 8, 9 into three compartments: a control compartment 10, combined with an inhabited compartment for the crew of the transported ferry 11, a middle compartment and a motor-transmission compartment (MTO) 13. The power plant, transmission and the systems serving them located in MTO 13 used from the design of a modern tank, for example, T-90.

В ходовой части 14 транспортера использованы узлы и агрегаты (гусеница, опорные катки, система подрессоривания и т.д.) современного танка, например, Т-80. In the chassis of the conveyor 14, components and assemblies (track, track rollers, suspension system, etc.) of a modern tank, for example, T-80, were used.

В передней части отделения управления 10 установлены сиденья командира 15 и механика-водителя 16, которые смещены соответственно к бортам 2, 3. В верхнем лобовом листе 5 выполнен люк 17 посадки-высадки, а между сиденьями 15, 16 в днище 4 выполнен аварийный люк 18. Перед перегородкой 8 поперек корпуса 1 установлены сиденья 19, 20 экипажа парома 11, обращенные спинками друг к другу. Органы управления и контроля механика-водителя выполнены аналогично танку Т-90. In the front of the control compartment 10, the seats of the commander 15 and the driver 16 are mounted, which are offset to the sides 2, 3, respectively. In the upper frontal sheet 5 there is a landing-landing hatch 17, and an emergency hatch 18 is made between the seats 15, 16 in the bottom 4 Before the partition 8 across the hull 1 are installed the seats 19, 20 of the crew of the ferry 11, facing the backs to each other. The controls and controls of the driver are similar to the T-90 tank.

Транспортер оснащен подъемно-транспортным оборудованием, включающим гидравлический привод (не показан), двухтросовую лебедку 21, установленную в среднем отделении 12, систему обводных блоков 22, расположенную симметрично продольной оси транспортера, и подъемно- направляющую раму 23. The conveyor is equipped with hoisting-and-transport equipment, including a hydraulic drive (not shown), a double-cable winch 21 installed in the middle compartment 12, a system of bypass blocks 22 located symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor, and a lifting-guide frame 23.

Два обводных блока 22 закреплены на кронштейнах 24 в кормовой части корпуса 1 с возможностью выступания за боковые габариты транспортера. Установка блоков 22 на кронштейнах 24 выполнена или быстросъемно, или с возможностью их перемещения в габариты транспортного положения транспортера. Two bypass blocks 22 are mounted on brackets 24 in the rear of the housing 1 with the possibility of protruding beyond the side dimensions of the conveyor. The installation of the blocks 22 on the brackets 24 is made either quick-detachable, or with the possibility of their movement in the dimensions of the transport position of the conveyor.

Подъемно-направляющая рама 23 выполнена в виде двух стоек 25, 26, закрепленных шарнирно в карманах нижнего лобового листа 6, поперечной стабилизирующей балки 27 и снабжена двумя гидроцилиндрами 28 механизма подъема-опускания. The lifting-guide frame 23 is made in the form of two racks 25, 26, pivotally mounted in the pockets of the lower frontal sheet 6, the transverse stabilizing beam 27 and is equipped with two hydraulic cylinders 28 of the lifting-lowering mechanism.

Транспортер снабжен опорно-направляющим устройством, выполненным, например, в виде роликов 29, установленных на подъемно-направляющей раме 23, кронштейнах 30, установленных вдоль корпуса 1, и кронштейнах 31 на корме, образуя несущие опоры. Ролики 29 взаимодействуют с пазами 32 днища перевозимого парома 11. The conveyor is equipped with a supporting-guide device, made, for example, in the form of rollers 29 mounted on a lifting-guide frame 23, brackets 30 installed along the housing 1, and brackets 31 at the stern, forming supporting bearings. The rollers 29 interact with the grooves 32 of the bottom of the ferry 11 being transported.

На корме корпуса 1 закреплены подпружиненные упоры-фиксаторы 33. На кронштейнах 30 опорно-направляющих устройств, расположенных в поле зрения механика-водителя, закреплены запирающие упоры-фиксаторы 34, снабженные гидроцилиндрами 35 привода, управляемыми с рабочего места механика-водителя. Упоры-фиксаторы 33 и 34 взаимодействуют с ответными рымами 36 парома 11 (см, фиг. 5, 6) и фиксируют его на транспортере с обеспечением расположения центров масс транспортера и перевозимого парома 11 в заданном положении. Для удобства выполнения операций погрузки и разгрузки парома 11 на его днище выполнен маркер 37 центра масс, а для закрепления тросов имеются рымы: погрузочные 38, разгрузочные 39, а на палубе парома 11 - буксирные рымы 40. At the stern of the hull 1, spring-loaded stop-clamps 33 are fixed. On the brackets 30 of the supporting-guide devices located in the field of view of the driver, locking stop-clamps 34 are provided, equipped with hydraulic cylinders 35 of the drive controlled from the driver’s workstation. The stops-clamps 33 and 34 interact with the response shafts 36 of the ferry 11 (see, Fig. 5, 6) and fix it on the conveyor with the location of the centers of mass of the conveyor and the transported ferry 11 in a predetermined position. For convenience of loading and unloading operations of the ferry 11, the center of gravity marker 37 is made on its bottom, and there are eyebrows for loading cables: loading 38, unloading 39, and towing rods 40 on the deck of ferry 11.

Рабочие места командира и механика-водителя снабжены призматическими дневными приборами наблюдения 41, размещенными в крыше 7, и взаимозаменяемыми с ними ночными приборами наблюдения, имеющимися в возимом комплекте (не показаны). The commander and driver’s workstations are equipped with prismatic daytime observation devices 41 located in the roof 7 and interchangeable nighttime observation devices available in a portable set (not shown).

В бортах 2, 3 напротив сидений 19, 20 экипажа парома 11 установлены призматические приборы наблюдения 42. In the sides 2, 3 opposite the seats 19, 20 of the crew of the ferry 11 installed prismatic observation devices 42.

Работа
Работа механизмов и агрегатов транспортера обеспечивает погрузку парома 11 на транспортер, принудительную разгрузку на грунт, железнодорожную платформу или мелководье и разгрузку на воду (глубина не менее 1,5 м) самоскатыванием.Work
The operation of the conveyor mechanisms and assemblies provides loading of the ferry 11 onto the conveyor, forced unloading on the ground, railway platform or shallow water and unloading on water (depth not less than 1.5 m) by self-rolling.

Левый 2 и правый 3 борты, днище 4, верхний 5 и нижний 6 лобовые листы, крыша 7 образуют прочный и жесткий корпус 1, который служит для размещения всех узлов, агрегатов, оборудования и четырех человек: командира, механика-водителя и двух членов экипажа перевозимого парома 11. Left 2 and right 3 sides, bottom 4, top 5 and bottom 6 frontal sheets, roof 7 form a strong and rigid body 1, which serves to accommodate all components, assemblies, equipment and four people: commander, driver and two crew members ferry transported 11.

Для производства операции погрузки (см. фиг. 4, 5) с помощью гидроцилиндров 28 опускается подъемно-направляющая рама 23 и транспортер подается к корме парома 11, при этом механик-водитель визуально контролирует сближение и стыковку роликов 29, закрепленных на стойках 25, 26 с направляющими пазами 32 парома 11. For the loading operation (see Fig. 4, 5) using the hydraulic cylinders 28, the lifting-guide frame 23 is lowered and the conveyor is fed to the stern of the ferry 11, while the driver mechanically visually monitors the approach and docking of the rollers 29 mounted on racks 25, 26 with guide grooves 32 of the ferry 11.

Тросы лебедки 21 запасовываются через обводные блоки 22, подаются к парому 11 и концевыми петлями закрепляются на его погрузочных рымах 38, после чего тросы натягиваются лебедкой 21. The cables of the winch 21 are stored through the bypass blocks 22, fed to the ferry 11 and end loops are fixed on its loading rods 38, after which the cables are pulled by the winch 21.

Механик-водитель приподнимает корму парома 11 подъемно-направляющей рамой 23, исключая упирание кормы в транспортер, и включает лебедку 21 на выбирание тросов. The driver raises the stern of the ferry 11 with a lifting and guiding frame 23, excluding the abutment of the stern in the conveyor, and turns on the winch 21 for selecting the cables.

Паром 11 сначала затягивается на ролики 29 рамы 23, а затем на ролики 29, закрепленные в носовой части корпуса 1 в поле зрения механика-водителя, и после того как маркер центра масс парома 37 подойдет к указанным роликам 29, механик-водитель, отключив лебедку, плавно укладывает подъемно-направляющей рамой 23 паром 11 на транспортер, исключая тем самым самопроизвольное переваливание парома 11 под действием сил тяжести через ролики 29 и, следовательно, сопутствующие этому инерционные ударные нагрузки. The ferry 11 is first tightened on the rollers 29 of the frame 23, and then on the rollers 29, mounted in the bow of the housing 1 in the field of view of the driver, and after the center of mass marker of the ferry 37 approaches the indicated rollers 29, the driver, disconnecting the winch , smoothly lays the lifting and guiding frame 23 with the steam 11 onto the conveyor, thereby excluding the spontaneous handling of the ferry 11 under the action of gravity through the rollers 29 and, therefore, the inertial shock loads accompanying this.

На следующем этапе паром 11 подтягивается лебедкой 21 до тех пор, пока его рымы 36 не упрутся в подпружиненные упоры-фиксаторы 33, фиксирующие корму парома в продольном и вертикальном направлениях, при этом корма парома 11 выдвигается за габариты транспортера. At the next stage, the ferry 11 is pulled by the winch 21 until its rods 36 abut against the spring-loaded stops-clamps 33, fixing the stern of the ferry in the longitudinal and vertical directions, while the stern of the ferry 11 extends beyond the dimensions of the conveyor.

Носовую часть парома 11 фиксирует механик-водитель запирающими упорами-фиксаторами с помощью гидроцилиндров 35. При этом нос парома 11 фиксируется в вертикальном и продольном направлениях. The bow of the ferry 11 is fixed by the driver with locking stops, using the hydraulic cylinders 35. In this case, the nose of the ferry 11 is fixed in the vertical and longitudinal directions.

Поперечная фиксация парома 11 на всех этапах погрузочных и разгрузочных работ обеспечивается взаимодействием роликов 29 с пазами 32 парома 11. Transverse fixation of the ferry 11 at all stages of loading and unloading is provided by the interaction of the rollers 29 with the grooves 32 of the ferry 11.

Принудительная разгрузка (см. фиг. 6) парома 11 производится после распасовки тросов с обводных блоков 22 и закрепления их концевыми петлями на разгрузочных рымах 39 парома 11. Forced unloading (see Fig. 6) of the ferry 11 is performed after unpacking the cables from the bypass blocks 22 and securing them with end loops on the unloading eye 39 of the ferry 11.

Запирающие упоры-фиксаторы 34 расстопориваются гидроцилиндрами 35, лебедка 21 включается на выбирание тросов и паром сходит с транспортера до тех пор, пока маркер 37 не перейдет через ролики 29, закрепленные в носовой части корпуса 1, после чего тросы лебедки 21 запасовываются через блоки 22 и концевыми петлями закрепляются на буксирных рымах 40. The locking stops 34 are unlocked by the hydraulic cylinders 35, the winch 21 is turned on to select the cables and the steam leaves the conveyor until the marker 37 passes through the rollers 29 fixed in the bow of the housing 1, after which the winch cables 21 are stored through the blocks 22 and end loops are fixed on the towing eye 40.

На следующем этапе механик-водитель частично опускает паром 11 подъемно-направляющей рамой 23, и он, скатываясь, натягивает тросы, чем и удерживается от самоскатывания на грунт. Лебедка 21 включается на выдачу троса, и паром 11 плавно сходит с транспортера до тех пор, пока его носовая часть не опустится на грунт. Тросы снимаются с буксирных рымов 40, и транспортер выходит из-под парома 11 на минимальной скорости. At the next stage, the driver mechanically partially lowers the steam 11 with a lifting and guiding frame 23, and he rolls up, pulls on the cables, which prevents him from slipping to the ground. The winch 21 is turned on for the issuance of the cable, and the steam 11 smoothly leaves the conveyor until its bow drops to the ground. The cables are removed from the towing eye 40, and the conveyor leaves the ferry 11 at a minimum speed.

При подходе роликов 29 рамы 23 к скуловому обводу кормы парома 11 механик-водитель опускает раму 23 до крайнего нижнего положения, чем и обеспечивается плавное опускание кормы парома 11 на грунт. When approaching the rollers 29 of the frame 23 to the zygomatic contour of the stern of the ferry 11, the driver drops the frame 23 to its lowest position, which ensures a smooth lowering of the stern of the ferry 11 to the ground.

Разгрузка парома 11 самоскатыванием применяется только на воду при достаточной глубине водоема для исключения ударных нагрузок. Unloading of the ferry 11 by self-rolling is applied only to water at a sufficient depth of the pond to exclude shock loads.

Разгрузка производится путем резкого торможения движущегося транспортера при подходе к урезу воды. Запирающие упоры-фиксаторы 34 при этом заранее расстопориваются. Паром 11 скатывается на воду за счет сил инерции. Unloading is done by abrupt braking of the moving conveyor when approaching the water edge. The locking stops, the latches 34 in this case in advance open. The steam 11 slides into the water due to inertia.

Таким образом, предлагаемый гусеничный транспортер обладает повышенными эксплуатационными возможностями при перевозке паромов увеличенной длины, спуске их на воду, погрузке на транспортер и обеспечивает минимальное время нахождения экипажа вне машины при погрузочно-разгрузочных работах. Thus, the proposed tracked conveyor has increased operational capabilities when transporting long ferries, launching them on water, loading onto the conveyor and provides a minimum crew time outside the machine during loading and unloading operations.

Claims

1. Caterpillar conveyor comprising a chassis, comprising a housing, a power plant, a transmission, a running gear, and handling equipment, characterized in that the conveyor is made in high-altitude dimensions of the base chassis and uses a power plant, transmission, running gear elements and life support systems, for example, T-80 T-90 tanks, and the hull is divided by transverse partitions into a control compartment, combined with an inhabited compartment to accommodate the crew of the ferry being transported, medium and motor-transmission of the compartment, in the front of the control compartment are the commander and driver’s seats, offset from the longitudinal axis of the machine to the left and right side, behind them, in front of the partition, are installed across the seat of the ferry crew seat, facing backs to each other, and in the upper frontal sheet and in the bottom between the seats of the commander and the driver were hatches - one for landing - disembarkation, the other - emergency, while the handling equipment is hydraulically driven and includes a double cable a winch with a system of bypass blocks located symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor and providing the issuance of cables from the housing for the lateral dimensions of the conveyor, a lifting-guide frame with hydraulic cylinders of the lifting-lowering mechanism and supporting-guide devices, made, for example, in the form of rollers mounted on a lifting - a guide frame, brackets installed along the hull and at the stern, interacting with the grooves of the bottom of the ferry being transported, forming bearing supports, ensuring the location of a single center the mass of the conveyor - steam system at the center of symmetry of the landing surface of the chassis, with the spring-loaded stops-latches fixed to the stern, and the locking stop-latches equipped with drive hydraulic cylinders controlled from the driver’s workstation and mounted on brackets of supporting-guide devices located in the field view of the commander and driver.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the lifting-guide frame is made in the form of two racks mounted pivotally in the pockets of the lower frontal sheet, the transverse stabilizing beam and is equipped with two hydraulic cylinders of the lifting-lowering mechanism.

3. The conveyor according to claim 1, characterized in that the bypass blocks mounted on the brackets in the aft of the hull with the protrusion of the side dimensions are installed with the possibility of movement in the dimensions of its transport position.

4. The conveyor according to claim 1, characterized in that the workplaces of the commander and the driver are equipped with prismatic interchangeable day and night observation devices, and the crew of the ferry is equipped with prismatic observation devices installed in the sides opposite the seats.