DE4213087C1

DE4213087C1 - Land-bound hovercraft for transporting universal freight - balances total wt. by bearer gas cells and is guided by guide ropes on double support rows

Info

Publication number: DE4213087C1
Application number: DE19924213087
Authority: DE
Inventors: Hans 5000 Koeln De Lambrecht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-21
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1993-08-05
Anticipated expiration: 2012-04-22

Abstract

The guide construction comprises two parallel support rows with equal support distances on which the guide ropes are held. The load accommodation structure is formed by a support framework (12), in which at least two running crabs roll on running rails, by means of which the loads are raised into the desired load position. A bearer construction accommodates the total wt. of the hovercraft, and comprises a keel carrier (4), bearer cells (1) filled with gas, trough cells (2) and hard cells (3). A drive structure comprises connecting columns in which the drive gear and the electrically operated drive motor are fitted, the power from which is transmitted to drive shafts in the travel frame. Conduit wires (16) are provided which are suspended on the supports (14), on which the operating current is picked up by current take-offs. USE/ADVANTAGE - Transporter for goods and persons combining advantages of railways, suspended railways, ropeways and airships.

Description

Es ist bekannt, daß für den Transport von Menschen und Gütern die unterschiedlichsten Verkehrsmittel zu Lande und in der Luft zur Verfügung stehen, die sich bewährt haben und für ihre speziellen Aufgaben einen hohen technischen Stand er reicht haben:It is known for the transportation of people and goods the most varied means of transport on land and in the Air is available that has proven itself and for their special tasks are of a high technical standard have enough:

Die Eisenbahn ist ein vielseitiges,schienengebundenes Transportmittel, das mit unterschiedlichen Antriebs motoren ausgerüstet sein kann und in der Lage ist Massentransporte durchzuführen, in alle Gegenden hin, in die sich Gleiskörper verlegen lassen.The railroad is a versatile, rail-bound Means of transport with different drives motors can be equipped and capable Carry out mass transports to all areas, into which track bodies can be laid.

Die Schwebebahn ist ein hängendes, motorgetriebenes Transportmittel, das an ein Tragegerüst gebunden ist und Massentransporte auf relativ kurze Strecken aus führen kann.The suspension railway is a hanging, motor-driven one Means of transport tied to a scaffold and mass transport over relatively short distances can lead.

Die Seilbahn ist ein an Seilen hängendes Transport mittel, mit dem sich kleine und leichte Lasten über große Spannweiten und Höhenunterschiede zwischen den Stützpfeilern transportieren lassen.The cable car is a transport hanging on ropes medium, with which small and light loads over large spans and height differences between the Have the pillars transported.

Das Luftschiff ist ein fliegendes Transportmittel, das seinen Auftrieb von großen Gaszellen erhält, die mit Wasserstoffgas oder Helium gefüllt sind, an denen die eigent lichen Maschinen- oder Ladekabinen eingebunden sind und die von Luftschrauben angetrieben werden. Obwohl die Zeit der Starrluftschiffe beendet ist, hat das Pralluftschiff sich wegen seiner zuverlässigen, wirtschaftlichen und umweltverträglichen Betriebsweise einen bescheidenen Platz in der Zivilluftfahrt erobern können.The airship is a flying means of transport that gets its buoyancy from large gas cells with Hydrogen gas or helium are filled, at which the actual machine or loading cabins are integrated and the are propelled by propellers. Although the time of Rigid airships has ended, the impingement airship has become over its reliable, economical and environmentally friendly Operating a modest place in civil aviation can conquer.

Wichtige Kriterien engen die Leistungsfähigkeit dieser Trans portmittel ein. So sind landgebundene Systeme weitgehend von ihren Trage- und Stützkonstruktionen abhängig. Sie bestimmen ihre Größe und ihre Tragkraft.Important criteria narrow the performance of this trans port means one. So land-based systems are largely from depending on their support and support structures. you decide their size and load capacity.

Die Eisenbahn bedarf einer auf die Konstruktion und den wirtschaftlichen Anforderungen abgestimmten Linienführung die auch den dynamischen Erfordernissen dieses schweren Transportmittels Rechnung tragen muß. Der Bahnkörper ver langt einen tragenden Untergrund und macht bei ungünstigen Gelände- und Bodenverhältnissen den Bau von Brücken, Tunnels und Dämmen erforderlich. Die Lokomotiven und Waggons haben aus konstruktiven Gründen ein hohes Eigengewicht, das einen wesentlichen Teil ihres Gesamtgewichts ausmacht und der Betriebs- und Unterhaltungsdienst ist wegen den ständig erforderlich werdenden Gleisbau-, Sicherungs- und Räum arbeiten sehr arbeitsaufwendig.The railroad needs one on the construction and the coordinated lines to meet economic requirements which also meet the dynamic requirements of this heavy Means of transport must take into account. The web body ver reaches a load-bearing surface and makes in the case of unfavorable ones Terrain and soil conditions the construction of bridges, tunnels and dams required. The locomotives and wagons have for constructive reasons a high weight, the makes up a substantial part of their total weight and the operations and entertainment service is constant because of that necessary track construction, securing and clearing work very labor intensive.

Bei der Schwebebahn wird der fehlende Gleiskörper durch eine Trage- und Stützkonstruktion ersetzt. Im Vergleich zur Eisenbahn können von ihr nur leichtere und weniger große Frachten befördert werden. Das Tragegerüst muß die gesamten Kräfte aufnehmen und muß entsprechend bemessen sein. Wegen den hohen Baukosten eignet sich die Schwebebahn nur für relativ kurze Strecken.In the suspension railway, the missing track is replaced replaced a support and support structure. In comparison to Railways can only be lighter and less large from it Freights are transported. The scaffolding must be the entire Take up forces and must be dimensioned accordingly. Because of Due to the high construction costs, the suspension railway is only suitable for relatively short distances.

Seil bahnen können nur kleine Güter und leichte Lasten befördern, weil ihr Trage- und Zugseil in der Regel große Spannweiten überbrücken. Hierbei entsteht an den Sei len ein großer Durchhang, der in einem ebenen Gelände hohe und damit auch teure Stützmaste erforderlich macht. Das umlaufende Zugseil beschränkt die Seilbahnen auf den Ein satz im Kurzstreckenbereich.Cable cars can only handle small goods and light loads carry because their carrying and pulling rope usually bridge large spans. This creates the be len a large sag that is high in a flat area and thus also requires expensive support masts. The circulating pull rope limits the cable cars to the on set in the short-haul area.

Das Pralluftschiff ist als Flugkörper den atmosphärischen Gegebenheiten ausgesetzt und verlangt Regeln die kompliziert und aufwendig sind. Die Tragfähigkeit eines Luftschiffes wird von seinem Gasvolumen bestimmt und erlaubt nur geringe Differenzen zwischen der Auftriebskraft und den Abtriebs kräften. Die Bestimmung der Gasmenge, das Austrimmen der La dung, das Bestimmen des Ballastgewichts sowie die dosierte Entleerung des Traggases sind Betriebsabläufe, die ein qualifiziertes Personal erforderlich machen.The impact airship is the atmospheric missile Exposed circumstances and requires rules that are complicated and are complex. The carrying capacity of an airship is determined by its gas volume and allows only a small amount Differences between buoyancy and downforce powers. Determining the amount of gas, trimming the La dung, determining the ballast weight and the dosed Evacuation of the carrier gas are operational procedures that a require qualified personnel.

Bei Pralluftschiffen ist der Gasdruck so groß zu bemessen, daß eine ausreichende Steifigkeit der Hülle ständig gewähr leistet ist. Sobald der Gasdruck unter einen bestimmten Min destdruck abfällt können die eingebauten Prallsäcke die Steifigkeit nur bedingt stabil halten. Mit dem Einbau sol cher Prallsäcke erhöht sich das Eigengewicht des Luft schiffes, was zur Erreichung einer bestimmten Nutzlast die Vergrößerung der Gaszellen erforderlich macht. Luftschiffe sind wegen ihrer Größe sehr stark den Luftbewe gungen ausgesetzt und können bei Sturm in nichtgewollte Roll- und Stampfbewegungen versetzt werden. Besonders die Starts und Landungen sind gefährliche Fahrmanöver, die einen beträchtlichen Aufwand an das Personal und an das technische Gerät erforderlich machen und den Gebrauch dieses Transportmittels für den Massentransport erheblich einschränken.In the case of impact airships, the gas pressure must be so large that that a sufficient rigidity of the shell is constantly guaranteed is accomplished. As soon as the gas pressure falls below a certain min The built-in impact bags can drop the residual pressure Keep stiffness stable only to a limited extent. With the installation sol The impact bags increase the weight of the air ship what to achieve a certain payload the Requires enlargement of the gas cells. Airships are very strong because of their size exposed and can get into unwanted during storms Rolling and pounding movements are offset. Especially that Take-offs and landings are dangerous maneuvers that a considerable effort on the staff and on the make technical equipment necessary and use this means of transport for mass transport considerably restrict.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, für weiträumige, uner schlossene Verkehrsräume ein Massentransportmittel zu schaffen, daß auch im schwierigen Gelände einen wirtschaftlichen Trans port von Personen und Gütern möglich macht, ohne hierzu auf Straßen oder Eisenbahngleisen angewiesen zu sein und die Vor züge der Eisenbahn, Schwebebahn, Seilbahn und des Pralluft schiffes zu einem Universaltransportmittel vereinigt.The invention has as its object the spacious, un closed traffic spaces to create a means of mass transport, that even in difficult terrain an economic trans port of people and goods makes possible without doing so Roads or railroad tracks to be instructed and the front trains of the railway, suspension railway, cable car and the impact air ship combined into one universal means of transport.

Die mit der Erfindung gemachten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die zu befördernden Lasten an schwebenden Gaszellen angehängt sind und von ihnen getragen werden, ohne ihr Gewicht auf die Leitkonstruktionen zu übertragen, daß sich die Auf triebskräfte der Gaszellen auf jede Transportlast abstimmen lassen, ohne die Steifigkeit ihrer Hüllen zu verlieren, daß sich die Tragzellen zusammenfalten lassen und von einer Trog- und Deckzelle abgedeckt werden können, so daß sich der Bau großer Hallen erübrigt und die Windangriffsfläche bei Stürmen erheblich verringert ist so daß sich der Schwebezug sturm sicher über der Stützkonstruktion verankern läßt, daß sich für den Antrieb dieses Transportmittels der umweltverträgliche elektrische Antrieb einsetzen läßt, daß für die Aufhängung der universellen Lasten ein großflächiges Tragegerüst zur Verfü gung steht und daß sich mehrere Zugeinheiten zu einem Schwebe zug von beliebiger Länge zusammenkoppeln lassen.The advantages made with the invention are in particular in that the loads to be carried on floating gas cells are attached and carried by them without their weight to transfer to the guiding structures that the on match the driving forces of the gas cells to each transport load let without losing the rigidity of their shells that the load cells can be folded up and and cover cell can be covered, so that the construction large halls are unnecessary and the area exposed to wind during storms is significantly reduced so that the levitation storm can be securely anchored over the support structure, that for the drive of this means of transport is environmentally friendly electric drive lets use that for the suspension of the a large-scale support frame is available for universal loads supply stands and that several train units to a hover Let train of any length couple together.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich nungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Querschnitt des Schwebezuges längs der Linie I-I in Fig. 2 , Fig. 1 a cross section of the floating train along the line II in Fig. 2,

Fig. 2 den Längsschnitt einer Zugeinheit längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a longitudinal section of a traction unit taken along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt des Schwebezuges mit teilgefüllter Tragzelle längs der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 shows a cross-section of the levitation train with a partially filled carry cell along line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt des Schwebezuges mit teilentleerter Tragzelle, Fig. 4 is a cross-section of the levitation train with partially emptied supporting cell,

Fig. 5 einen Querschnitt der Zugeinheit mit entleerter und zusammengefalteter Trag zelle, Figure 5 cell. A cross-section of the tractor unit with deflated and folded support,

Fig. 6 Einzelheiten der Seilaufhängung mit Dar stellung der Führungsrollen im Querschnitt, Fig. 6 shows details of the suspension cable with Dar position of the guide rollers in cross-section,

Fig. 7 eine Seilaufhängung mit Darstellung der Führungsrollen im Längsschnitt, Fig. 7 is a cable suspension showing the guide rollers in longitudinal section;

Fig. 8 die Seilaufhängung im Schnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 8, the rope suspension in a section along the line VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 die Seilaufhängung im Querschnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 8, Fig. 9, the rope suspension in cross-section along the line XI-XI in Fig. 8,

Fig. 10 die Seilaufhängung im Querschnitt längs der Linie X-X in Fig. 8 und Fig. 10 shows the cable suspension in cross section along the line XX in Fig. 8 and

Fig. 11 die Seilaufhängung im Querschnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8. Fig. 11, the rope suspension in cross-section along the line IX-IX in Fig. 8.

Der Schwebezug wird aus einer oder beliebig vielen Zug einheiten zusammengekoppelt. Die Arbeitsweise der Zug einheit läßt sich entsprechend ihren Aufgaben unterschei den in die Leitfunktionen der Stützkonstruktionen, in die Lastaufnahmefunktionen der Trägerkonstruktionen, in die Tragfunktionen der Gaszellen und in die Fahrfunkti onen der Antriebsaggregate.The levitation train becomes one or any number of trains units coupled together. The way the train works unity can be differentiated according to their tasks in the key functions of the support structures, in the load-bearing functions of the support structures, in the load-bearing functions of the gas cells and in the driving functions ons of the drive units.

An zwei im gleichen Abstand zueinander und mit dem Erd reich verbundenen Stützreihen (Fig. 1 bis 5) sind an Mast auslegern 15, an denen je ein Tragebock 35 angesetzt ist, die Führungsseile 22 (Fig. 6) angehängt. Hierzu ist an dem Tragebock 35 die Befestigungsplatte 48 befestigt (Fig. 6 bis 11), an der die Seilschienenplatte 36 befestigt ist. Die Seil schienenplatte 36 ist im Mittelteil konsolenartig ausge staltet und hat am äußersten Ende dieser Konsole zwei vertikal übereinander stehende Nocken, deren schienenartige Wulstprofile 50 der Lauffläche der Antriebs- und Führungs rolle 40 angepaßt sind (Fig. 11). Beiderseits der Konsolen artigen Ausbildung ist die Seilschienenplatte 36 mit Füh rungsnuten 47 (Fig. 8) versehen, in denen die Seilspann platte 37 geführt ist. Im Konsolteil der Seilschienen platte 36 sind mindestens zwei Durchgangslöcher angeordnet, durch die Spannschrauben 49 hindurchgesteckt sind und mit denen die Seilspannplatten 37 gegeneinander bewegt werden können.At two at the same distance from each other and with the earth richly connected support rows ( Fig. 1 to 5) are on boom 15 on which each a support bracket 35 is attached, the guide cables 22 ( Fig. 6) attached. For this purpose, the mounting plate 48 is fastened to the support bracket 35 (FIGS . 6 to 11), to which the cable rail plate 36 is fastened. The rope rail plate 36 is designed like a console in the middle and has at the very end of this console two vertically superimposed cams, the rail-like bead profiles 50 of the tread of the drive and guide roll 40 are adapted ( Fig. 11). On both sides of the console-like training, the cable rail plate 36 is provided with guide grooves 47 ( FIG. 8) in which the cable tensioning plate 37 is guided. In the console part of the cable rail plate 36 at least two through holes are arranged, are inserted through the clamping screws 49 and with which the cable tensioning plates 37 can be moved against each other.

Das Führungsseil 22 ist in eine formgerechte Ausnehmung der Seilspannplatte eingelegt und wird durch ein entsprechendes Klemmprofil 38 (Fig. 6) und Klemmschrauben 39 festgeklemmt. Die Längen der Führungsseile 22 sind so bemessen, daß mit Spannschrauben 49 eine Spannung eingestellt werden kann, die einen möglichst geringen Durchhang am Seil 22 ermög licht, damit sich bei der Fahrt des Schwebezuges keine übermäßigen wellenförmigen Fahrbewegungen einstellen. The guide rope 22 is inserted into a form-fitting recess in the tensioning plate and is clamped by a corresponding clamping profile 38 ( FIG. 6) and clamping screws 39 . The lengths of the guide ropes 22 are dimensioned such that a tension can be set with tensioning screws 49 , which enables the smallest possible sag on the rope 22 , so that no excessive undulating travel movements occur when the suspension train is traveling.

Die Führungsseile 22 sind statisch so ausgelegt, daß beim Sturm oder Gasverlust dar Tragzellen die auftreten den Bewegungskräfte und die gesamten Lasten problemlos aufgenommen werden. Für die Lastverteilung sind an jeden Tragebock 35 mindestens zwei Führungsseile 22 gehalten, womit sich die möglichen Gesamtkräfte einer Zugeinheit auf vier Leitseile 22 verteilen. Die Stützkonstruktionen müssen so bemessen und mit dem Erdreich verankert sein, daß neben den Tragkräften auch die Auftriebskräfte der Gaszellen sicher aufgenommen werden.The guide ropes 22 are designed statically so that in the event of a storm or gas loss, the load cells which occur the movement forces and the entire loads are absorbed without any problems. For load distribution, at least two guide ropes 22 are held on each support bracket 35 , so that the possible total forces of a traction unit are distributed over four guide ropes 22 . The support structures must be dimensioned and anchored to the ground so that, in addition to the load-bearing capacities, the buoyancy forces of the gas cells are also safely absorbed.

Die Höhe der Stützen 14 ist so bemessen, daß auch große sperrige Lasten über mögliche Schnee- oder Geröll felder getragen werden und auch Hochwasser den Betrieb nicht behindern kann.The height of the supports 14 is dimensioned such that even large bulky loads are carried over possible snow or scree fields and floods cannot hinder the operation.

Der Kielträger 4 hält die Gaszellen in axialer Rich tung auf gegenseitigen Abstand und ist der Stützweite der Stützen 14 (Fig. 2) angepaßt. An seinen Enden sind die Verbindungskupplungen 25 angesetzt. Der Achs abstand zwischen den Kupplungen 25 entspricht den Stütz weiten der Stütze 14. Hiermit wird erreicht, daß beim Stillstand des Schwebezuges alle Antriebs- und Führungsrollen 40 im statisch günstigen Bereich der Stütze 14 positioniert werden können.The keel beam 4 holds the gas cells in the axial direction Rich at mutual distance and the span of the supports 14 ( Fig. 2) is adapted. The connecting couplings 25 are attached at its ends. The axis distance between the couplings 25 corresponds to the support width of the support 14th This ensures that all drive and guide rollers 40 can be positioned in the statically favorable area of the support 14 when the suspension train is at a standstill.

Mit Verbindungssäulen 13 an den Enden des Kielträgers 4 ist das Traggerüst 12 mit dem Kielträger 4 verbunden.Connecting columns 13 at the ends of the keel beam 4, the support frame 12 is connected to the keel beam. 4

Mit den Streben 23 werden das Traggerüst 12 und der Kielträger 4 zu einer biegesteifen Gesamtträgerkonstruk ton vereinigt, die alle Kräfte aufnimmt, die von der Fracht, von den Gaszellen und von der Fahrdynamik hervor gerufen werden.With the struts 23 , the support structure 12 and the keel beam 4 are combined to form a rigid overall beam construction which absorbs all forces which are caused by the cargo, the gas cells and the driving dynamics.

Das Traggerüst 12 (Fig. 2, 5) ist eine flächige Rohrkons truktion,das den Bedürfnissen einer universalen Fracht angepaßt ist, bei der zum Beispiel Container auch quer zur Fahrt richtung angehängt werden können. Diese Möglichkeit ist besonders dann vorteilhaft, wenn leere Container und leichte Frachten befördert werden. In der Längsachse des Traggerüstes 12 sind auf Laufschienen 26 mindestens zwei Laufkatzen 33 angeordnet, mit denen alle Nutzlasten 34 in die gewünschte Position gehoben werden und an der nach außen geneigten Gerüstunterseite mit geeigneten Ösen, Haken oder Ketten befestigt werden.The support structure 12 ( Fig. 2, 5) is a flat Rohrkon construction, which is adapted to the needs of a universal cargo, in which, for example, containers can also be attached transversely to the direction of travel. This option is particularly advantageous when empty containers and light loads are transported. At least two trolleys 33 are arranged in the longitudinal axis of the supporting frame 12 on rails 26 , with which all the payloads 34 are lifted into the desired position and are fastened to the outwardly inclined underside of the frame with suitable eyelets, hooks or chains.

Die Auftriebskräfte der Tragzellen 1 werden an den Haltestationen durch das Verändern ihres Gasvolumens den unterschiedlichen Nutzlasten 34 angeglichen. Es ist vorstellbar, daß hierzu an den Haltestationen Reservetanks bereit stehen, in die das überschüssige Traggas aus den Tragzellen 1 abgelassen wird und mit Kom pressoren in Überdrucktanks gedrückt wird; umgekehrt aber auch die Tragzellen wieder mit Gas gefüllt werden können.The buoyancy forces of the support cells 1 are adjusted to the different payloads 34 at the holding stations by changing their gas volume. It is conceivable that reserve tanks are available at the holding stations, in which the excess carrier gas is discharged from the carrier cells 1 and is pressed with compressors in overpressure tanks; conversely, the load cells can also be filled with gas again.

Die Zugeinheit besteht aus mehreren Trageinheiten, die über die gesamte Kiellänge mit Verbindungsgelenken 6 so am Kielträger 4 befestigt sind, daß sie um die Gelenkachse Pendelbewegungen ausführen können und jede Trageinheit mit einem Abstand zur nächsten Trageinheit gehalten ist. Jede Trageinheit besteht aus einer im Querschnitt kreis runden Tragzelle 1 (Fig. 1, 2), an die im unteren Scheitelpunkt, symmetrisch ausgerichtet, die Trogzelle 2, und im oberen Scheitelpunkt die Prallzelle 3 angesetzt sind. Scharnierartige Schlaufenreihen an den Zellenwänden, durch die für die Trogzelle 2 die Stabilisierungsrohre 8 hindurchgesteckt sind sowie für die Prallzelle 3 die Ver bindungsrohre 7 hindurchgesteckt sind, sorgen für die reibungsfreie Befestigung der Zellenwände gegeneinander und halten die Prallzellen 3 auf Abstand, entsprechend den Abständen der Trogzellen 2 auf dem Kielträger 4. Die Verbindungsrohre 7 sind zwischen den Prallzellen 3 gestoßen und mit lösbaren Schraubverbindungen ver bunden (nicht eingezeichnet). The traction unit consists of several support units, which are attached to the keel support 4 over the entire keel length with connecting joints 6 in such a way that they can carry out oscillating movements about the joint axis and each support unit is held at a distance from the next support unit. Each support unit consists of a support cell 1 with a circular cross section (FIGS . 1, 2), to which the trough cell 2 is symmetrically aligned at the lower apex, the impact cell 3 and the upper apex. Hinge-like rows of loops on the cell walls through which the stabilizing tubes 8 are inserted for the trough cell 2 and the connecting tubes 7 are inserted through for the impact cell 3 , ensure the friction-free fastening of the cell walls to one another and keep the impact cells 3 at a distance, corresponding to the spacing of the trough cells 2 on the keel beam 4 . The connecting pipes 7 are encountered between the impact cells 3 and connected with detachable screw connections (not shown).

Die Trogzellen 2 sowie die Prallzellen 3 sind aus Sicher heitsgründen und zur Stabilisierung ihrer Form durch Trennwände 20 in kleinere Kammern aufgeteilt.(Fig. 2) An den Seitenwänden des Kielträgers 4 sind beidseitig und senk recht zu seiner Längsachse, entsprechend den Abständen der Trageinheiten, die Rollenausleger 5 angesetzt, in denen je eine Seilwelle 10 mit aufgekeilten Seil trommeln drehbar gelagert ist (Fig. 5). Die Seilwellen 10 werden elektrisch betrieben und nehmen mit ihren Seil trommeln die Prallseile 9 auf, die an ihren Enden mit den Muffen der Verbindungsrohre 7 befestigt sind. Die Trogzelle 2 und die Prallzelle 3 bleiben ständig mit Traggas gefüllt. Auftriebsveränderungen der Trag einheit werden in der Tragzelle 1 vorgenommen. Die Tragzelle 1 hat im Längsschnitt (Fig. 2) ein rechteckiges Profil. Bei steigenden Innendruck versucht das Traggas die Stirnwände 24 nach außen zu drücken. Mit Abstands seilen 21 zwischen den Stirnwänden 24 wird erreicht, daß die Abstände zwischen den Tragzellen 1 offen blei ben und die Prallseile 9 bewegt werden können, ohne größere Reibungen an der Zellenhaut zu verursachen.The trough cells 2 and the baffle cells 3 are divided into smaller chambers for safety reasons and to stabilize their shape by dividing walls 20. ( FIG. 2) On the side walls of the keel beam 4 are on both sides and perpendicular to its longitudinal axis, corresponding to the spacing of the supporting units, the roller boom 5 is attached, in each of which a cable shaft 10 is rotatably mounted with rope rope drums ( Fig. 5). The cable shafts 10 are operated electrically and take up the impact cables 9 with their cable drums, which are fastened at their ends to the sleeves of the connecting pipes 7 . The trough cell 2 and the baffle cell 3 remain constantly filled with carrier gas. Changes in lift of the support unit are made in the support cell 1 . The support cell 1 has a rectangular profile in longitudinal section ( Fig. 2). With increasing internal pressure, the carrier gas tries to push the end walls 24 outwards. With distance ropes 21 between the end walls 24 it is achieved that the distances between the supporting cells 1 remain open ben and the impact cables 9 can be moved without causing major friction on the cell skin.

Wird in der Tragzelle 1 der Innendruck verringert, er schlafft die Zellhaut und das Profil wird instabil. Zur Stabilisierung werden mit der elektrisch angetriebenen Seilwelle 10 und den daran aufgelegten Prallseilen 9 die Verbindungsrohre 7 angezogen und damit gleich zeitig die Prallzelle 3 auf die Tragzelle 1 gedrückt. Hierdurch verringert sich das Volumen in Tragzelle 1 und der Gasdruck steigt bis die Traghülle wieder stabil ist. Hierbei werden die Flanken der Tragzelle 1 nach außen gedrückt und drängen wulstig zwischen der Trog zelle 2 und der Prallzelle 3 hervor (Fig. 3).If the internal pressure in the supporting cell 1 is reduced, the cell skin slackens and the profile becomes unstable. For stabilization, the connecting tubes 7 are tightened with the electrically driven cable shaft 10 and the impact cables 9 placed thereon, and thus the impact cell 3 is pressed onto the support cell 1 at the same time. This reduces the volume in support cell 1 and the gas pressure increases until the support cover is stable again. Here, the flanks of the supporting cell 1 are pressed outwards and bulge out between the trough cell 2 and the impact cell 3 ( Fig. 3).

Wird die Zugeinheit nicht beladen und soll sie längere Zeit abgestellt werden, kann die Tragzelle zusammen gefaltet und zwischen der Trogzelle 2 und der Prall zelle 3 gelagert werden (Fig. 5) Für dieses Manöver werden die Tragzellen 1 weitgehend entleert und die Prallseile 9 soweit gelockert, bis die Prallzellen 3 in der höchsten Position stehen. Die Auftriebskräfte der Prallzellen 3 und der Restgase in den Tragzellen 1 reichen aus, die Hüllen der Tragzellen 1 in der Normal stellung zu halten, so daß die Stirnwände 24 im Bereich zwischen der Prallzelle 3 und der Trogzelle 2 eine leichte Straffung behalten, die übrigen Bereiche jedoch von dem natürlichen Außendruck der Luft nach innen ein gedrückt werden. Besonders die Mantelflächen der Hüllen werden dann eine Form annehmen, die der in Fig. 4 skizzierten Figur ähneln.If the train unit is not loaded and should be parked for a long time, the load cell can be folded together and stored between the trough cell 2 and the impact cell 3 ( FIG. 5). For this maneuver, the load cells 1 are largely emptied and the impact cables 9 loosened as far until the impact cells 3 are in the highest position. The buoyancy forces of the impact cells 3 and the residual gases in the support cells 1 are sufficient to hold the envelopes of the support cells 1 in the normal position so that the end walls 24 in the area between the impact cell 3 and the trough cell 2 retain a slight tightening, the remaining areas however, be pushed inwards by the natural external pressure of the air. The outer surfaces of the shells in particular will then take on a shape which is similar to the figure sketched in FIG .

Danach werden die Prallseile 9 bei geöffneten Auslaß ventilen aufgerollt, bis die Prallzellen 3 direkt über den Trogzellen 2 schweben und die Tragzellen 1 in sich zusammenfallen bis sie sturmsicher unter den Prall zellen 3 verstaut lagern (Fig. 5).Then the baffle cables 9 valves are rolled up with the outlet valve open until the baffle cells 3 float directly above the trough cells 2 and the load cells 1 collapse until they are stored in a storm-proof manner under the baffle cells 3 ( FIG. 5).

Die Tragkraft der Trogzellen 2, der Prallzellen 3 sowie der Restgase in den Tragzellen 1 entsprechen ungefähr dem Eigengewicht der Zugeinheit.The load capacity of the trough cells 2 , the impact cells 3 and the residual gases in the load cells 1 correspond approximately to the dead weight of the pulling unit.

In dieser Position werden von dem Schwebezug, wegen den ausgeglichenen Gewichts- und Auftriebskräften, nur geringe Belastungen auf die Leitseile 22 übertragen. Bei starkem Sturm und bei Gefahr für den Schwebezug bietet diese Stellung eine Möglichkeit auch mit der Fracht eine sichere Ruheposition einzunehmen. Hierzu wird der Schwebezug so stationiert, daß die Antriebs- und Führungsrollen 40 an den Stützen 14 stehen und das gesamte Gewicht der Zugeinheit in dem statisch günstigen Bereich der Leitseile 22 ruht. An jeden Ende eines Rollenauslegers 5 ist ein Feststellarm 17 an gesetzt und an deren Enden sind hydraulisch betriebene Stempel 18 gehalten. Bei starken Stürmen werden sie ausge fahren und dämpfen mit ihren Aufprallblechen die star ken Pendelbewegungen der Trogzellen 2. Bis der Schwebezug neu mit Gas gefüllt ist, kann er seine Fahrt zur nächsten Haltestation nur unter Zurücklassung eines Teils seiner Ladung und nur mit verminderter Fahrgeschwindigkeit wieder aufnehmen.In this position, due to the balanced weight and buoyancy forces, only slight loads are transmitted from the levitation train to the guide cables 22 . In the event of a strong storm and if the levitation train is in danger, this position offers the possibility of taking a safe resting position with the freight. For this purpose, the levitation train is stationed so that the drive and guide rollers 40 are on the supports 14 and the entire weight of the train unit rests in the statically favorable area of the guide cables 22 . At each end of a roller boom 5 , a locking arm 17 is placed on and at the ends of hydraulically operated stamp 18 are held. In strong storms, they will extend and dampen the strong pendulum movements of the trough cells 2 with their impact plates. Until the levitation train is filled with gas again, it can only continue its journey to the next stopping station, leaving part of its load behind and only at reduced speed.

Für den Antrieb des Schwebezuges sind Elektromotore mit Fahrgetriebe 30 vorgesehen, die in den Verbindungssäulen 13 angeordnet sind. Über frei hängende Leitungsdrähte 16, die an den Stützen 14 abgehängt sind, wird der Schwebezug mit Strom versorgt. Als Stromabnehmer 51 sind feststehende Stromarme vorgesehen, die am Fahrwerksbock 29 be festigt sind und seitlich gegen die gespannten Strom leitungen 16 drücken (Fig. 5).Electric motors with a drive gear 30 are provided for driving the levitation train and are arranged in the connecting columns 13 . The levitation train is supplied with power via freely hanging lead wires 16 which are suspended from the supports 14 . As pantograph 51 fixed current arms are provided, which are fastened to the trestle 29 be and laterally press against the tensioned power lines 16 ( Fig. 5).

Die Antriebs- und Führungsrollen 40 werden von Antriebs wellen 41 getragen (Fig. 6), die in den Lagern 45 gehal ten werden. Die Lager 45 sind mit Druckfedern 44 vertikal beweglich im Fahrgestell 28 gehalten. Mit den Anschlä gen 46 wird ihr Federweg begrenzt. Hiermit wird erreicht, daß die jeweils belastete Antriebs- und Führungsrolle 40 von dem Gewicht der Zugeinheit oder von ihrer Auftriebs kraft auf das Leitseil 22 gedrückt wird. Der gegen seitige Abstand der Antriebs- und Führungsrollen 40 kann sich durch ihre federnde Lagerung den Seilstößen an den Stützen 14 anpassen. Die nicht belasteten Antriebs- und Führungsrollen 40 werden mit der ständigen Kraft der Druckfedern 44 auf die Leitseile 22 gepreßt und verhin dern hiermit, daß die ständig in leichte Schwingungen befindlichen Leitseile 22 aus der Spur der Antriebs- und Führungsrollen 40 ausbrechen können.The drive and guide rollers 40 are carried by drive shafts 41 ( FIG. 6), which are held in the bearings 45 . The bearings 45 are held in the chassis 28 in a vertically movable manner with compression springs 44 . With the 46 stops their travel is limited. This ensures that the respective loaded drive and guide roller 40 is pressed by the weight of the traction unit or by its buoyancy force on the guide rope 22 . The mutual distance between the drive and guide rollers 40 can adapt to the ropes on the supports 14 by their resilient mounting. The unloaded drive and guide rollers 40 are pressed with the constant force of the compression springs 44 to 22 and Leitseile hereby verhin countries that Leitseile constantly present in slight vibrations from the track 22 of the drive and guide rollers can erupt 40th

Bei der Verschwenkung der Antriebswellen 41 treten Achs verschwenkungen und Längenveränderungen auf. Sie wer den von den Gelenken 42 und von dem axial beweglichen Längenausgleich 43 ausgeglichen. When the drive shafts 41 are pivoted, axis swivels and changes in length occur. You who compensated for the joints 42 and the axially movable length compensation 43 .

Die Verbindungssäulen 13 sind als Fahrerkabinen ausge staltet (nicht eingezeichnet). Neben den Antriebs maschinen sind hier auch die Schalt- und. Steueranlagen für den Betrieb der Zugeinheit angeordnet. Jede Zugein heit kann als separater Schwebezug gefahren werden. Sie kann aber auch von einer Fahrerkabine aus als Schwebe zug mit mehreren Zugeinheiten geführt und gesteuert werden.The connecting columns 13 are designed as driver's cabins (not shown). In addition to the drive machines, there are also the switching and. Control systems arranged for the operation of the train unit. Each train unit can be operated as a separate levitation train. However, it can also be operated and controlled from a driver's cab as a suspended train with several train units.

Claims

1. land-bound levitation train for the transport of universal loads in long-distance transport, characterized by the guide structures, consisting of two parallel support rows with the same support spacing, on which the guide cables ( 22 ) are held,
by the load-bearing structures, which is formed by the supporting frame ( 12 ), in which at least two trolleys ( 33 ) are mounted on rollers ( 26 ), with which the payloads ( 34 ) are lifted into the desired loading position,
by the supporting structures, of which the total weight of the traction unit is absorbed and which consist of the keel girder ( 4 ) and the carrying cells ( 1 ) filled with lifting gas, the trough cells ( 2 ) and the baffle cells ( 3 ),
by the drive structures, which consist of the Ver connecting columns ( 13 ) in which the Fahrge gear ( 30 ) and the electrically operated drive motor are housed and whose forces are transmitted to the drive shafts ( 41 ) mounted in the chassis ( 28 ) and from the There are lead wires ( 16 ) which are attached to the supports ( 14 ) and on which the current is drawn with the pantographs ( 51 ).

2. Levitation train according to claim 1, characterized in that the support frame ( 12 ) is designed as a continuous support plate and are connected by the connecting columns ( 13 ) and the webs ( 23 ) to the keel support ( 4 ) to form a support structure which has all the forces of the traction unit Rigid and low-torsion takes on and that the underside of the support structure ( 12 ) is designed so that universal loads can be attached and attached to the scaffolding structures.

3. Levitation train according to claim 1, characterized in that on each support ( 14 ) a boom ( 15 ) is held, at the end, vertically downward, the support bracket ( 35 ) is attached, on both sides with mounting plates ( 48th ) the cable rail plate ( 36 ) is attached, in the middle of which a bracket-like bridge projects horizontally and along the row of supports, at the end of which two overlapping cams are formed, the bead profiles ( 50 ) of the tread of the drive and guide roller ( 40 ) are adapted and on both sides of the brackets the guide grooves ( 47 ) are let into the cable rail plate ( 36 ), with which the cable tensioning plates ( 37 ) are held and guided and can be moved with tensioning screws ( 49 ) so that the plates in the cable tensioning inserted and with clamping profiles ( 38 ) attached guide ropes ( 22 ) brought to tensile stress who who until an optimally low sag of the ropes is reached and d it can support and move the levitation train with its drive and guide rollers.

4. levitation train according to claim 1, characterized in that at the ends of the keel beam ( 4 ) automatic connection couplings ( 25 ) are attached, the stands between the couplings from the distances between the supports ( 14 ), so that when the levitation train stops Drive and guide rollers ( 40 ) of all pulling units can be positioned on the supports ( 14 ) and the power and control lines can also be connected to the couplings ( 25 ) so that the individual pulling units can be coupled together to form a centrally controlled levitation train.

5. levitation train according to claim 1, characterized in that on the keel beam ( 4 ) the connecting joints ( 6 ) are fastened, with which the trough cells ( 2 ) are held so that they can perform transverse movements transversely to the keel beam ( 4 ) and each trough cell ( 2 ) is kept at a distance from the next trough cell ( 2 ), so that between the trough cells ( 2 ) the impact cables ( 9 ) can be moved without causing excessive friction on the cell walls.

6. Levitation train according to claim 1, characterized in that the support cells ( 1 ), the trough cells ( 2 ) and the baffle cells ( 3 ) consist of a gas-tight, elastic material and the trough cells ( 2 ) and the baffle cells ( 3 ) for safety reasons and Shape stability with partitions ( 20 ) are divided into smaller gas chambers.

7. Levitation train according to claim 1, characterized in that the supporting cell ( 1 ) is attached to the trough cell ( 2 ) with stabilizing tubes ( 8 ), the stabilizing pipes ( 8 ) being inserted through hinge-like loop rows of the sleeves and the trough cell in cross section ( 2 ) the support cell ( 1 ) includes so far that as soon as the gas-free support cell ( 1 ) has collapsed, it is safely received by the trough cell ( 2 ).

8. levitation train according to claim 1, characterized in that the support cell ( 1 ) is formed in cross section circularly and in longitudinal section between the end walls ( 24 ) and the lateral surface forms a rectangular profile, in the axial direction extending from prevent ropes ( 21 ), that the end walls ( 24 ) are pressed outwards by the internal gas pressure.

9. levitation train according to claim 1, characterized in that at the upper vertex of the supporting cell ( 1 ) with hinge-like rows of loops on the cells, through which the connecting tubes ( 7 ) are inserted, the impact cell ( 3 ) is held and the connecting tubes ( 7 ) in the gaps between the spaced-apart load cells ( 1 ) and impact cells ( 3 ) are encountered and are detachably connected with pipe connectors over the entire length of the train unit.

10. Levitation train according to claim 1, characterized in that on both sides of the keel beam ( 4 ), accordingly the spacing of the gas cells, the role of casual ( 5 ) protrude and in each roller boom ( 5 ) a cable shaft ( 10 ) is mounted on the Cable drums are held with which the impact cables ( 9 ) are wound up, which are fastened at their ends with the Rohrver binders of the connecting pipes ( 7 ) and that the electrically operated cable shaft ( 10 ) the impact cell ( 3 ) on the load cell ( 1 ) until the sufficient rigidity of the load cell ( 1 ) is reached.

11. levitation train according to claim 1, characterized in that at the ends of the roller boom ( 5 ) the locking arms ( 17 ) are attached, which carry the locking hydraulics with which the trough cell ( 2 ) to prevent strong pendulum movements between the punches in the event of danger ( 18 ) the locking hydraulics can be clamped.

12. Levitation train according to claim 1, characterized in that the torque is transmitted from the drive gear ( 30 ) to the drive shaft ( 41 ) which is mounted in the driving frame ( 28 ) by bearings ( 45 ) and the shaft joint ( 42 ) so elastically that at the joints of the cable suspension, the drive and guide rollers ( 40 ), the beaded widenings of the cable tensioning plate ( 37 ) and the clamping profile ( 38 ) can compensate and that the non-loaded drive and guide roller ( 40 ) by compression springs ( 44 ) ) is pressed against the guide rope ( 22 ) and the loaded drive and guide roller ( 40 ) at the front stop ( 46 ) is held in the horizontal operating position.