RU2206450C1 - Method for adobe brick piling for thermal treatment - Google Patents
Method for adobe brick piling for thermal treatment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2206450C1 RU2206450C1 RU2001131677/03A RU2001131677A RU2206450C1 RU 2206450 C1 RU2206450 C1 RU 2206450C1 RU 2001131677/03 A RU2001131677/03 A RU 2001131677/03A RU 2001131677 A RU2001131677 A RU 2001131677A RU 2206450 C1 RU2206450 C1 RU 2206450C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bricks
- layer
- stacker
- next layer
- coordinate
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к производству строительных материалов, в частности к производству кирпича, и может найти применение при механизированной укладке кирпича на вагонетку. The invention relates to the production of building materials, in particular to the production of bricks, and may find application in the mechanized laying of bricks on a trolley.
Технология проведения термообработки кирпича-сырца требует укладки его в штабель, верхняя часть которого имеет овальный профиль. Это приводит к тому, что поперечное сечение штабеля содержит различное число кирпичей в верхних слоях. Число кирпичей в слое уменьшается по мере приближения слоя к вершине штабеля. Конкретное число кирпичей в каждом слое определяет карта укладки штабеля. Очевидно, что чем больше верхняя часть штабеля от пирамидальной формы приближается к овальной, тем большее количество кирпичей может быть размещено в штабеле. Неприемлемая конфигурация выкладываемого штабеля вызывает резкое снижение коэффициента использования объема автоклава (печи). The technology for heat treatment of raw brick requires stacking it in a stack, the upper part of which has an oval profile. This leads to the fact that the cross section of the stack contains a different number of bricks in the upper layers. The number of bricks in the layer decreases as the layer approaches the top of the stack. The specific number of bricks in each layer is determined by the stacking map. Obviously, the larger the upper part of the stack from the pyramidal shape approaches the oval, the more bricks can be placed in the stack. The unacceptable configuration of the stacked stack causes a sharp decrease in the utilization rate of the volume of the autoclave (furnace).
Известен способ укладки кирпича-сырца в штабель для термообработки путем переноса групп кирпичей, каждая из которых состоит из нескольких строк, на накопительный транспортер, шагового комплектования на нем из групп слоя кирпичей, последовательного подъема и переноса посредством штабелировщика кирпичей на вагонетку. При этом переносы кирпичей с транспортера на вагонетку осуществляют несколькими одинаковыми группами, включающими такое число строк, которое образует только часть полного слоя на вагонетке. Из-за этого контур штабеля получает большие уступы. Величина уступов зависит от количества кирпичей в группе. За время движения штабелировщика к вагонетке и обратно на транспортере накапливается следующая группа кирпичей для переноса на вагонетку. Если кирпич, лежащий на накопительном транспортере, достигнет крайнего положения против штабелировщика, но не снимется последним по какой-либо причине, то транспортер останавливается (см. Розин К.Б. Автоматы-штабелировщики силикатного кирпича. М., "ЦНИИТЭстром Министерства промышленности строительных материалов", 1969, с. 42-45). There is a method of stacking raw bricks in a stack for heat treatment by transferring groups of bricks, each of which consists of several lines, to a storage conveyor, stepping on it from groups of a layer of bricks, sequentially lifting and transferring a brick stacker onto a trolley by means of a stacker. In this case, the transfer of bricks from the conveyor to the trolley is carried out by several identical groups, including such a number of lines that forms only part of the complete layer on the trolley. Because of this, the contour of the stack receives large ledges. The size of the ledges depends on the number of bricks in the group. During the movement of the stacker to the trolley and back on the conveyor, the next group of bricks accumulates for transfer to the trolley. If the brick lying on the storage conveyor reaches the extreme position against the stacker, but is not removed last for any reason, then the conveyor stops (see Rozin KB. Automatic machines-stackers of silicate brick. M., "Central Research Institute of Estimation, Ministry of Construction Materials Industry ", 1969, p. 42-45).
Недостатком способа является неприемлемая форма штабеля, образуемая при этом способе, а также то, что работа штабелировщика синхронизирована с работой пресса, что либо ограничивает скорость работы пресса, либо из-за отсутствия плавности движений штабелировщика при высокоскоростном переносе на вагонетку кирпича-сырца приводит к потере сохранности малопрочного сырца. The disadvantage of this method is the unacceptable form of the stack formed with this method, as well as the fact that the work of the stacker is synchronized with the work of the press, which either limits the speed of the press, or due to the lack of smoothness of the stacker when the raw brick is transferred to the trolley, it leads to loss preservation of low-strength raw.
Наиболее близким по технической сущности, достигаемому результату и выбранным в качестве прототипа является способ укладки кирпича-сырца в штабель для термообработки путем переноса отдельной строки из кирпичей с пресса на накопительный транспортер, шагового комплектования на транспортере из отдельных строк слоя, включающего такое количество строк, какое необходимо для комплектования полного очередного слоя на вагонетке в соответствии с картой укладки. После такого комплектования производят подъем и перенос полного слоя при помощи штабелировщика на вагонетку (см. Розин К.Б. Автоматы-штабелировщики силикатного кирпича. М., "ЦНИИТЭСтром Министерства промышленности строительных материалов", 1969, с. 25-28). За время движения штабелировщика к вагонетке и обратно на накопительном транспортере накапливается следующий слой для штабеля. The closest in technical essence, the achieved result and selected as a prototype is a method of stacking raw bricks in a stack for heat treatment by transferring a separate row of bricks from the press to the storage conveyor, step picking on the conveyor from separate rows of the layer, including as many rows as necessary to complete the next layer on the trolley in accordance with the stacking map. After such manning, the full layer is lifted and transferred using a stacker onto a trolley (see Rozin KB, Automatic machines-stackers of silicate brick. M., TsNIITEStrom of the Ministry of the Industry of Building Materials, 1969, pp. 25-28). During the movement of the stacker to the trolley and back on the storage conveyor, the next layer for the stack is accumulated.
Данный способ обеспечивает укладку кирпичей в штабель правильной формы, но сохраняет синхронность работы пресса и штабелировщика. Из-за этого либо ограничивается скорость работы пресса, либо отсутствует плавность движения штабелировщика, что снижает сохранность кирпича-сырца. Это и является недостатком прототипа. This method provides the laying of bricks in a stack of the correct form, but maintains the synchronism of the press and the stacker. Because of this, either the speed of the press is limited, or there is no smooth movement of the stacker, which reduces the safety of the raw brick. This is a disadvantage of the prototype.
Задачей настоящего изобретения является повышение сохранности кирпича-сырца при штабелировании с обеспечением возможности высокоскоростной работы пресса. The objective of the present invention is to increase the safety of raw bricks when stacking with the possibility of high-speed operation of the press.
Техническим результатом, получаемым при реализации данного изобретения, является обеспечение плавности движений штабелировщика. The technical result obtained by the implementation of this invention is to ensure smooth movements of the stacker.
Указанная задача решается за счет того, что в известном способе укладки кирпича-сырца в штабель для термообработки путем переноса кирпичей на накопительный транспортер, шагового комплектования на нем слоя кирпичей, последовательного подъема и переноса посредством штабелировщика кирпичей для очередного полного слоя на вагонетке согласно изобретению перед началом работы штабелировщика его перемещают в положение, обеспечивающее захват первого слоя, а перед очередным подъемом и переносом кирпичей на вагонетку с помощью вычислительно-управляющего блока определяют положение начальной строки очередного слоя, определяют расчетную координату в зоне действия штабелировщика конечной строки очередного слоя в соответствии с картой укладки штабеля, с помощью регистрирующего устройства определяют фактическое положение начальной строки очередного слоя после перемещения накопительного транспортера, корректируют координату конечной строки очередного слоя с учетом фактического положения начальной строки и автоматически перемещают штабелировщик в положение, обеспечивающее захват очередного слоя кирпичей. This problem is solved due to the fact that in the known method of laying raw bricks in a stack for heat treatment by transferring bricks to an accumulation conveyor, step-by-step completing a layer of bricks on it, successive lifting and transfer by means of a brick stacker for another full layer on a trolley according to the invention before starting the work of the stacker is moved to a position that ensures the capture of the first layer, and before the next lifting and transfer of bricks to the trolley using a computer leveling block, determine the position of the starting line of the next layer, determine the calculated coordinate in the range of the stacker of the end line of the next layer in accordance with the stacking map, using the recording device determine the actual position of the starting line of the next layer after moving the storage conveyor, adjust the coordinate of the end line of the next layer with taking into account the actual position of the starting line and automatically move the stacker to a position that ensures capture the next layer of bricks.
Способ может осуществляться путем перемещения штабелировщика сначала в расчетную координату конечной строки очередного слоя, а затем в скорректированную координату этой строки. The method can be carried out by moving the stacker first into the calculated coordinate of the end line of the next layer, and then into the adjusted coordinate of this line.
Выполнение в автоматическом режиме отбора с накопительного транспортера полного очередного слоя для вагонетки путем определения положения строк кирпичей, составляющих этот слой, позволило освободить работу штабелировщика от синхронной связи с работой пресса. Это в свою очередь позволило соблюсти плавность движений штабелировщика и, следовательно, обеспечить сохранность малопрочного кирпича-сырца при высокой производительности пресса. The automatic selection of the next layer for the trolley from the storage conveyor by determining the position of the rows of bricks making up this layer freed the stacker from synchronous communication with the press. This, in turn, allowed us to observe the smoothness of the movements of the stacker and, therefore, to ensure the safety of low-strength raw brick with high press performance.
При этом перемещение штабелировщика сначала в расчетную координату конечной строки очередного слоя, а затем в скорректированную координату этой строки позволяет более рационально использовать время до определения скорректированной координаты. Штабелировщик сначала совершает более длительное перемещение в приблизительную координату, а затем только небольшое перемещение в уточненное положение. In this case, moving the stacker first into the calculated coordinate of the end line of the next layer, and then into the adjusted coordinate of this line allows you to more rationally use the time until the adjusted coordinate is determined. The stacker first makes a longer movement to the approximate coordinate, and then only a small movement to the specified position.
Способ укладки кирпича-сырца в пакет для термообработки осуществляют следующим образом. The method of laying raw brick in a package for heat treatment is as follows.
На стол пресса для изготовления, например, силикатного кирпича-сырца выталкивается одновременно группа кирпичей длиной в шесть (т.е. шесть строк) и шириной в четыре кирпича. Съемник, соединенный с кареткой пресса, снимает со стола пресса сразу все кирпичи группы, зажимая их пневмозахватами за тычки, и при переносе на транспортер-накопитель сплачивает их, располагая с точно фиксированной по длине группы величиной зазора между ними (сплачивание кирпичей может быть проведено и на дополнительном столе). Далее кирпичи устанавливаются съемником на транспортер-накопитель. Пневмозахваты освобождают кирпичи, а съемник возвращается для повторного цикла. При возврате съемника к прессу за следующей группой кирпичей транспортер-накопитель перемещается на шаг, равный длине группы, увеличенный на небольшой гарантийный зазор. Следует отметить, что кирпичи от пресса могут подаваться не только группами, состоящими из нескольких строк, но и построчно. В этом случае транспортер-накопитель перемещается на шаг, равный ширине кирпича, увеличенной на гарантийный зазор. После нескольких повторений этих операций на транспортере-накопителе набирается в зоне действия штабелировщика такое количество строк кирпичей, какое необходимо для полного слоя на вагонетке в соответствии с картой укладки штабеля. On a press table for the manufacture of, for example, raw silicate brick, a group of bricks is pushed at the same time into a length of six (i.e. six rows) and a width of four bricks. A puller connected to the press carriage removes all the bricks of the group from the press table at once, clamping them with air grips for poking, and when transferring them to the conveyor-storage unit, rallies them, having a gap between them precisely fixed along the length of the group (bridging can be carried out and on an additional table). Next, the bricks are installed by the puller on the conveyor drive. Air grips release the bricks, and the puller returns for a second cycle. When the puller returns to the press after the next group of bricks, the conveyor-drive moves a step equal to the length of the group, increased by a small guarantee gap. It should be noted that press bricks can be supplied not only in groups of several lines, but also line by line. In this case, the conveyor drive moves a step equal to the width of the brick, increased by the warranty gap. After several repetitions of these operations on the conveyor drive, the number of rows of bricks accumulated in the stacker coverage area is necessary for a full layer on the trolley in accordance with the stacking map.
Перед подъемом и переносом первого слоя для вагонетки штабелировщик в ручном режиме перемещают в положение, обеспечивающее захват первого слоя. Другими словами, штабелировщик устанавливают так, чтобы ось симметрии щек первого (считая от пресса) зажимного элемента штабелировщика разместилась над осью симметрии кирпича конечной строки первого слоя. Слой для вагонетки на транспортере-накопителе размещается так, что начальная срока слоя расположена по ходу движения транспортера дальше других строк от пресса (т.е. ближе к штабелировщику), а конечная строка - ближе к прессу. При этом щеки последующих зажимных элементов штабелировщика размещаются над остальными кирпичами слоя. Before lifting and transferring the first layer for the trolley, the stacker is manually moved to a position that ensures the capture of the first layer. In other words, the stacker is set so that the axis of symmetry of the cheeks of the first (counting from the press) stacker clamping element is located above the symmetry axis of the brick of the end row of the first layer. The layer for the trolley on the conveyor drive is placed so that the initial term of the layer is located along the conveyor farther than the other lines from the press (i.e. closer to the stacker), and the end line is closer to the press. In this case, the cheeks of the subsequent clamping elements of the stacker are placed above the remaining bricks of the layer.
Перед подъемом и переносом очередного (второго, третьего и т.д.) слоя кирпичей на вагонетку с помощью вычислительно-управляющего блока (в качестве которого используют программируемый контроллер) определяют и регистрируют положение начальной строки очередного слоя. Другими словами, регистрируют положение края кирпича, ближе всего расположенного к штабелировщику, т.е. строки, расположенной на транспортере-накопителе после съема первого слоя дальше всего от пресса. Далее с помощью вычислительно-управляющего блока определяют располагающуюся в зоне действия штабелировщика расчетную координату конечной строки очередного слоя для вагонетки в соответствии с картой укладки штабеля. Это может быть 14, 12, 10, 7-я строка, считая с начальной строки, в зависимости от положения слоя в штабеле. Перемещают в эту расчетную координату штабелировщик. При шаговом передвижении транспортера-накопителя, перемещающего слой кирпичей в зону действия штабелировщика, начальная строка кирпичей очередного слоя, перемещаясь над регистрирующим устройством, в качестве которого использован фотоэлемент, позволяет определить свое фактическое положение после передвижения транспортера. Фактическое положение начальной строки очередного слоя, как правило, имеет небольшую погрешность относительно той расчетной, в которую она бы пришла при известном шаге движения транспортера и зафиксированном вычислительно-управляющим блоком положении, в каком она находилась до передвижения транспортера. Before lifting and transferring the next (second, third, etc.) layer of bricks to the trolley using the computing-control unit (which is used as a programmable controller), the position of the initial line of the next layer is determined and recorded. In other words, the position of the edge of the brick closest to the stacker is recorded, i.e. the line located on the conveyor drive after removing the first layer farthest from the press. Next, using the computing and control unit, the calculated coordinate of the end line of the next layer for the trolley located in the range of the stacker is determined in accordance with the stacking map. This can be the 14th, 12th, 10th, 7th row, counting from the initial row, depending on the position of the layer in the stack. The stacker is moved to this calculated coordinate. During the step-by-step movement of the storage conveyor moving the layer of bricks to the stacker coverage area, the initial row of bricks of the next layer, moving above the recording device, which is used as a photocell, allows you to determine your actual position after the conveyor is moved. The actual position of the starting line of the next layer, as a rule, has a small error with respect to the calculated one that it would have come to with the known step of the conveyor movement and the position fixed by the computing-control unit in which it was before the conveyor moved.
Следует отметить, что регистрирующее устройство (фотоэлемент) установлено в таком положении относительно транспортера, что при отборе любого слоя, как нижнего, включающего максимальное количество строк кирпича, так и верхнего, включающего минимальное количество строк, позволяет надежно зафиксировать фактическое положение начальной строки слоя, т.к. эта строка при движении транспортера обязательно пересекает зону действия фотоэлемента. It should be noted that the recording device (photocell) is installed in such a position relative to the conveyor that when selecting any layer, both the bottom one, including the maximum number of brick lines, and the top one, including the minimum number of lines, it allows you to reliably fix the actual position of the initial line of the layer, t .to. this line when moving the conveyor necessarily crosses the area of the photocell.
На основании фактического положения начальной строки вычислительно-управляющий блок корректирует координату конечной строки очередного слоя и автоматически перемещает штабелировщик в положение, обеспечивающее захват всего очередного слоя от конечной строки до начальной. Другими словами, щеки первых зажимных элементов штабелировщика (ближе всего расположенных к прессу) размещаются над конечной строкой очередного слоя. По команде вычислительно-управляющего блока они опускаются на кирпичи и зажимают их все от конечной до начальной строки. При этом при захвате верхних слоев, число строк в которых меньше числа зажимных элементов штабелировщика, щеки последних (далее других расположенных от пресса) зажимных элементов сжимаются вхолостую, т.к. кирпича между ними нет. Based on the actual position of the start line, the control unit corrects the coordinate of the end line of the next layer and automatically moves the stacker to a position that captures the entire next layer from the end line to the start. In other words, the cheeks of the first stacker clamping elements (closest to the press) are placed above the end line of the next layer. At the command of the computational control unit, they descend onto the bricks and clamp them all from the end to the start line. In this case, when capturing the upper layers, the number of rows in which is less than the number of clamping elements of the stacker, the cheeks of the last (further located from the press) clamping elements are compressed idle, because there is no brick between them.
После этого штабелировщик по команде вычислительно-управляющего блока приходит в движение вдоль транспортера, перенося весь очередной слой на вагонетку. Штабелировщик перемещает кирпичи так, чтобы слой занял симметричное положение относительно продольной оси вагонетки. Далее захват штабелировщика опускается, освобождает кирпичи и возвращается в расчетную координату конечной строки следующего слоя. За время движения штабелировщика к вагонетке и обратно на накопительном транспортере образуется новый слой кирпичей. Из этого слоя по команде вычислительно-управляющего блока штабелировщик отбирает новый очередной слой для вагонетки. При нехватке необходимого числа строк на транспортере, которые находились бы в зоне действия штабелировщика, вычислительно-управляющий блок не дает команду штабелировщику на захват кирпичей до накопления нужного количества. After that, the stacker at the command of the computing and control unit comes into motion along the conveyor, transferring the entire next layer to the trolley. The stacker moves the bricks so that the layer is in a symmetrical position relative to the longitudinal axis of the trolley. Next, the stacker grab is lowered, frees the bricks and returns to the calculated coordinate of the end line of the next layer. During the movement of the stacker to the trolley and back on the storage conveyor, a new layer of bricks is formed. From this layer, at the command of the computational control unit, the stacker selects a new next layer for the trolley. If there is a shortage of the required number of lines on the conveyor that would be in the range of the stacker, the computing and control unit does not give the stacker the command to pick up bricks until the desired amount is accumulated.
Таким образом, заявляемый способ, устраняя синхронность работы пресса и штабелировщика, позволяет при высокой производительности пресса и высокой скорости формирования слоя кирпичей на транспортере-накопителе обеспечить плавность движений штабелировщика и повысить, тем самым, сохранность кирпича-сырца при штабелировании. Кроме этого, такой способ позволяет сформировать штабель правильной овальной конфигурации, причем конкретная форма овального контура в зависимости от размера штабелируемого кирпича и требований, обусловленных размером автоклава (печи), может быть легко изменена с помощью вычислительно-управляющего блока. Thus, the inventive method, eliminating the synchronism of the press and the stacker, allows for high press performance and a high speed of formation of a layer of bricks on the conveyor drive to ensure smooth movements of the stacker and thereby increase the safety of raw brick during stacking. In addition, this method allows you to form a stack of the correct oval configuration, and the specific shape of the oval contour, depending on the size of the stacked brick and the requirements arising from the size of the autoclave (furnace), can be easily changed using a computer-control unit.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001131677/03A RU2331515C2 (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Method of air-dried brick stacking for thermal processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001131677/03A RU2331515C2 (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Method of air-dried brick stacking for thermal processing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2206450C1 true RU2206450C1 (en) | 2003-06-20 |
| RU2331515C2 RU2331515C2 (en) | 2008-08-20 |
Family
ID=29210968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001131677/03A RU2331515C2 (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Method of air-dried brick stacking for thermal processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2331515C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924445A (en) * | 2015-05-19 | 2015-09-23 | 安徽同步自动化科技有限公司 | Full-automatic green brick manufacturing method and device for heat-insulation refractory bricks |
-
2001
- 2001-11-22 RU RU2001131677/03A patent/RU2331515C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924445A (en) * | 2015-05-19 | 2015-09-23 | 安徽同步自动化科技有限公司 | Full-automatic green brick manufacturing method and device for heat-insulation refractory bricks |
| CN104924445B (en) * | 2015-05-19 | 2017-08-04 | 安徽同步自动化科技有限公司 | A kind of full-automatic blank-making method of insulating fire brick and equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2331515C2 (en) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1189859A (en) | Method and Apparatus for Stacking Bricks | |
| KR20150096651A (en) | Apparatus for sorting objects | |
| GB1506444A (en) | Method and apparatus for arranging bricks into proper row size for stacking and packaging | |
| RU2206450C1 (en) | Method for adobe brick piling for thermal treatment | |
| CN104860076A (en) | Portal frame stacking mechanism of automatic brick stacking machine and green brick stacking method thereof | |
| CN109823829A (en) | It is a kind of to be able to achieve the full-automatic for receiving mechanism of stacked charging tray disengaging | |
| CN208070826U (en) | Double glass feeders | |
| CN206122067U (en) | Lead frame spreading machine | |
| CN208120241U (en) | Double glass feeding all-in-one machines | |
| CN109142628B (en) | Automatic detection control method, device and system for dark tea pile fermentation | |
| CN202037702U (en) | Pre-shaping device | |
| CN209219111U (en) | Dark tea piling automatic detection and control device and system | |
| CN105947693B (en) | A kind of full-automatic fired brick setting machine | |
| US3977539A (en) | Arrangement for inserting parts to be machined in a clamping frame | |
| CN106516228A (en) | Steamed stuffed bun split charging line system based on robot | |
| CN203006427U (en) | Longitudinal reshaping device | |
| CA2289135C (en) | Sticker placement apparatus | |
| US3894639A (en) | Stacking of bricks | |
| RU2254231C1 (en) | Complex for forming and stacking of lime-sand brick | |
| CN209367372U (en) | A kind of workpiece stack automatic fetching device | |
| US4669968A (en) | Method and apparatus for brick setting | |
| CN202657696U (en) | Clamping hand of brick stacking robot | |
| CN207107896U (en) | A kind of full-automatic welding rod sabot stacking apparatus | |
| US3924756A (en) | Apparatus for stacking bricks in preparation for strapping | |
| CN211225528U (en) | Novel stacking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20050907 |
|
| MF42 | Cancelling an invention patent (partial invalidation of the patent) | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081123 |