RU2204104C1

RU2204104C1 - Sighting device

Info

Publication number: RU2204104C1
Application number: RU2001133054/02A
Authority: RU
Inventors: ненко А.В. Демь; А.В. Демьяненко; М.М. Старостин; В.И. Ткаченко; Н.В. Ткаченко; С.В. Шульга; А.А. Шолуха
Original assignee: Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2003-05-10

Abstract

FIELD: sighting devices of various obejcts, for example, targets at firing. SUBSTANCE: estimation of the condition of operators, which makes it possible to take the corresponding measures in due time both in correction of the actions carried out by them, and in their replacement. After 4 hours of continuous operation of the operators such measures make it possible to reduce the efficiency of their operation by 17-20%. Besides, provision is made for estimation of the influence of various external conditions on the efficiency of operation of the operators. The device has an operator's control panel, optical forming system, series-connected power supply, brightness variation unit, adder, low-frequency filter, sight index illumination unit, light filters unit and a sight index formation unit, as well as a generator of periodic signals with a unit for their adjustment and a frequency transducer. The offered device differs from the known ones by the fact that is uses a screening unit, transducers of the amplitude of periodic signals and time intervals, indicators of the amplitude and frequency of periodic signals and an indicator of intervals the first, second and third control units; the inputs of the transducers of the amplitude of periodic signals and time intervals are connected to the output of the periodic signals adjustment unit, the first inputs of the indicators of the amplitude and frequency of periodic signals, as well as of the intervals are connected to the outputs of the transducers of the amplitude and frequency of periodic signals, respectively, as well as of the time intervals, and the second inputs - to the outputs of the first, second and third control unit, respectively. EFFECT: expanded functional abilities of the device. 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам визирования объектов, например целей при стрельбе. The invention relates to devices for sighting objects, for example targets when shooting.

Для решения задачи поражения цели необходимо прежде всего решить задачу встречи снаряда (ракеты) с целью. В настоящее время эта задача решается путем придания вооружению такого положения перед выстрелом, которое обеспечило бы совмещение траектории снаряда (ракеты) с целью в момент достижения снарядом (ракетой) цели. Это обеспечивается различными прицельными устройствами, одной из основных функций которых является визирование цели. От эффективности визирования (прежде всего, точности визирования) зависит и эффективность вооружения, а вместе с тем и эффективность стрельбы в целом. To solve the problem of hitting a target, it is first necessary to solve the problem of meeting a projectile (missile) with a target. Currently, this problem is being solved by giving the armament such a position before the shot that would ensure the combination of the trajectory of the projectile (missile) with the target when the projectile (missile) reaches the target. This is ensured by various sighting devices, one of the main functions of which is to sight the target. The effectiveness of armament (and, first of all, the accuracy of sight) also depends on the effectiveness of weapons, and at the same time, the effectiveness of shooting as a whole.

Известно, например, устройство для визирования, входящее в состав прицельного устройства комплекса вооружения танка Т-62 (см., например, руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62. М.: Воениздат, 1968, с.195-210). Оно содержит пульт управления оператора и оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему. В этом комплексе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменения условий стрельбы учитываются перемещением визирного индекса (прицельной марки) на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). Это обеспечивает однообразие прицеливания (совмещения визирного индекса с целью). Но вместе с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения визирного устройства, что сопровождается ухудшением видимости, снижением разрешающей способности оптической системы и быстрым нарастанием зрительной усталости наводчиков-операторов. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), приходится все равно вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса относительно цели. It is known, for example, the device for sighting, which is part of the sighting device of the armament complex of the T-62 tank (see, for example, the manual on the material part and operation of the T-62 tank. M: Military Publishing House, 1968, pp. 195-210). It contains an operator control panel and an optically coupled target index forming unit and an optical forming system. In this complex, when shooting under normal conditions from a stationary target, sighting is carried out by combining the point of sight on the target with the target index (reticle), and changes in shooting conditions are taken into account by moving the target index (reticle) by a certain angular value before the shot. In this case, an angular mismatch occurs between the line of sight and the armament (barrel axis). This ensures uniformity of aiming (combining the target index with the target). But along with this, a disadvantage arises: the line of sight deviates from the optical axis of the field of view of the sighting device, which is accompanied by a deterioration in visibility, a decrease in the resolution of the optical system and a rapid increase in visual fatigue of gunner-operators. In addition, when shooting under conditions other than normal (shooting on the move, on a moving target, shooting with a strong crosswind, etc.), you still have to make an adjustment to the position of the line of sight relative to the target, which causes the target index to shift relative to goals.

В этом случае однообразие визирования все таки нарушается, снижается его точность, ухудшается состояние операторов, а вместе с тем, резко падает и эффективность стрельбы. In this case, the uniformity of the sight is still violated, its accuracy decreases, the condition of the operators deteriorates, and at the same time, the shooting efficiency drops sharply.

Известно устройство для визирования прицельного комплекса танка Т-72 (см., например, Вооружение танка Т-72. Под ред. В.М. Шишковского: М.: ВАБТВ, 1979, с.74-91; Котовский В.И. и др. Курс вооружения танков. М.: ВАБТВ, 1957, с. 311-358). Оно содержит последовательно соединенные пульт управления оператора, оптическую формирующую систему и блок формирования визирного индекса, блок подсветки визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом пульта управления оператора, источник питания, блок изменения яркости визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом источника питания, а второй - с выходом пульта управления оператора. A device is known for sighting the sighting system of the T-72 tank (see, for example, the armament of the T-72 tank. Edited by V. M. Shishkovsky: M .: VABTV, 1979, p. 74-91; Kotovsky V.I. and other course of armament of tanks. M: VABTV, 1957, S. 311-358). It contains a serially connected operator control panel, an optical forming system and a target index forming unit, a target index illumination unit, the first input of which is connected to the output of the operator control panel, a power source, a brightness index changing unit, the first input of which is connected to the output of the power source, and the second with the output of the operator’s control panel.

Это устройство выгодно отличается от получивших широкое распространение визирных устройств в серийных системах управления огнем. В этом устройстве оператор при каждом визировании совмещает визирный индекс с центром цели, чем достигается однообразие прицеливания во всех случаях стрельбы. Кроме того, для облегчения обнаружения визирного индекса в неблагоприятных условиях стрельбы (плохая видимость, пыледымовые и световые помехи и др.) он подсвечивается. This device compares favorably with the widely used sighting devices in serial fire control systems. In this device, the operator at each sight combines the target index with the center of the target, thereby achieving uniformity of aiming in all cases of shooting. In addition, to facilitate the detection of the target index in adverse shooting conditions (poor visibility, dust and light noise, etc.), it is highlighted.

Однако это устройство также имеет недостатки. При стрельбе по различным целям оператор должен удерживать линию визирования на объекте визирования (цели) в течение продолжительного времени (не менее 3 с), которое необходимо для ввода требуемых поправок. Это время может быть еще большим, если при стрельбе использовать управляемые ракеты. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать визирный индекс на объекте визирования (цели) более 15 с (см., например, Латухин А.Н. Противотанковое вооружение. М.: Воениздат, 1974, с. 192-235). Такое прицеливание, несмотря на то, что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели (объекта визирования) или визирного индекса (даже при его подсветке) в условиях действия пыледымовых помех, световых помех, особенно на пестрых фонах различной яркости. При стрельбе в режиме "С превышением" необходимо вовремя определять момент снижения управляемой ракеты на линию прицеливания, то есть правильно определять временные интервалы. Это вызовет не только умственную напряженность, но требует еще и определенных способностей и навыков. Ситуация еще более усугубляется, если физическое состояние наводчика-оператора по каким-либо причинам не соответствует требуемому (ранение, утомление, стрессовые срывы и др.). Продолжение стрельбы в таком состоянии оператора возможно, однако ее эффективность резко падает, а причину резкого снижения эффективности определить очень сложно, так как состояния наводчика-оператора ни он сам, ни экипаж танка в процессе стрельбы не замечают. However, this device also has disadvantages. When firing at various targets, the operator must hold the line of sight at the target (target) for a long time (at least 3 s), which is necessary to enter the required amendments. This time can be even longer if guided missiles are used when firing. For example, when firing a guided missile at maximum range, the operator is forced to keep the target index at the target (target) for more than 15 s (see, for example, AN Latukhin. Antitank weapons. M.: Military Publishing House, 1974, p. 192-235) . Such an aiming, despite the fact that it is more accurate and simpler than in the T-62 tank, causes increased tension for the operator, in particular his visual apparatus, which very often leads to loss of the target (object of sight) or the sighting index (even when illuminated ) under the influence of dust interference, light interference, especially on colorful backgrounds of different brightness. When shooting in the "With Excess" mode, it is necessary to determine in time the moment of the guided missile's descent to the line of sight, that is, correctly determine the time intervals. This will cause not only mental tension, but also requires certain abilities and skills. The situation is even more aggravated if the physical condition of the gunner-operator for some reason does not meet the required (wound, fatigue, stressful breakdowns, etc.). Continued firing in this state of the operator is possible, however, its effectiveness drops sharply, and it is very difficult to determine the cause of the sharp decrease in efficiency, since neither he himself nor the tank crew notice the state of the gunner-operator during the firing process.

Известно также устройство для визирования (см., например, патент РФ 2070703, с приоритетом от 13.07.94), являющееся по технической сути и существенным признакам наиболее близким к заявляемому и принятое за его прототип. Оно содержит пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты. A device for sighting is also known (see, for example, RF patent 2070703, priority date 13.07.94), which, by technical nature and essential features, is closest to the claimed one and is taken as its prototype. It contains an operator control panel and an optical forming system connected to its first output, a power supply in series, a brightness change unit, the second input of which is connected to the second output of the operator control panel, an adder, a low-pass filter, a visor index illumination unit, the second input of which is connected with the third output of the operator’s control panel, a block of light filters and a block for generating a target index, series-connected generator of periodic signals, a block for adjusting periodic signals and the frequency of the periodic sensor signal, a first output connected to a second input of the low pass filter.

Введение в это прицельное устройство генератора и блока регулировки периодических сигналов, фильтра низкой частоты, датчика частоты периодических сигналов и других элементов и связей позволило помимо подсветки визирного индекса достичь и периодического изменения его яркости, благодаря чему его обнаружение на пестрых фонах различной яркости значительно облегчается. Этому способствует и фильтрация электрического сигнала подсветки от высокочастотных помех с помощью фильтра низких частот и от оптических помех с помощью блока светофильтров. Однако недостатки, связанные с состоянием наводчика-оператора, в устройстве для визирования по патенту РФ 2070703 не устранены. The introduction of a generator and a block for adjusting periodic signals, a low-pass filter, a frequency sensor for periodic signals and other elements and connections into this sighting device made it possible, in addition to illuminating the sighting index, to periodically change its brightness, which makes it much easier to detect it on variegated backgrounds of different brightness. This is also facilitated by filtering the electrical backlight signal from high-frequency interference using a low-pass filter and from optical interference using a filter block. However, the disadvantages associated with the state of the gunner-operator in the device for sighting according to the patent of the Russian Federation 2070703 are not eliminated.

С целью устранения этих недостатков в устройство для визирования, содержащее пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировок периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты, введены блок экранирования, первый, второй и третий блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов и датчик временных интервалов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, а также указатель временных интервалов, при этом вход блока экранирования соединен с выходом оптической формирующей системы, а его выход - со входом блока формирования визирного индекса, вход датчика амплитуды периодических сигналов и вход датчика временных интервалов соединены с третьим выходом блока регулировки периодических сигналов, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов, а вторые входы - с выходами соответственно первого, второго и третьего блоков управления, второй выход которого соединен со вторым входом датчика временных интервалов. In order to eliminate these drawbacks, a sighting device comprising an operator control panel and an optical forming system connected to its first output, a power supply connected in series, a brightness changing unit, the second input of which is connected to the second output of the operator control panel, adder, low-pass filter, a visor index highlighting unit, the second input of which is connected to the third output of the operator control panel, a light filter unit and a sighting index generation unit, in series with a single generator of periodic signals, a block for adjusting periodic signals and a frequency sensor for periodic signals, the first output of which is connected to the second input of the low-pass filter, a screening unit, first, second, and third control units, an amplitude sensor for periodic signals, and a sensor for time intervals, amplitude indicators, and frequency of periodic signals, as well as an indicator of time intervals, while the input of the shielding unit is connected to the output of the optical forming system, and its output to the input m of the target index forming unit, the input of the periodic signal amplitude sensor and the input of the time interval sensor are connected to the third output of the periodic signal adjustment unit, the first inputs of the amplitude and frequency indicators of the periodic signals are connected to the sensor outputs of the amplitude and frequency of the periodic signals, and the second inputs to the outputs respectively, of the first, second and third control units, the second output of which is connected to the second input of the time interval sensor.

Введение новых элементов в связей позволяет определять состояние наводчика-оператора путем, например, определения его зрительного, умственного и др. утомления одним из известных способов (см., например, авторское свидетельство СССР 339280, кл. А 61 В 5/16, 1971) и прогнозировать изменение показателей его функциональной деятельности, в частности, выполнения операторских функций как в заранее заданных условиях, так и в условиях реальной боевой обстановки. Своевременное определение состояния наводчика-оператора в конечном итоге позволяет своевременно предупреждать нежелательные малоэффективные их действия, ошибки, что способствует поддержанию эффективности выполнения ими своих функций на высоком уровне. The introduction of new elements in the relationship allows you to determine the state of the gunner-operator by, for example, determining his visual, mental and other fatigue using one of the known methods (see, for example, USSR copyright certificate 339280, class A 61 B 5/16, 1971) and to predict changes in the indicators of its functional activity, in particular, the fulfillment of operator functions both in predetermined conditions, and in real combat situations. Timely determination of the state of the gunner-operator ultimately allows you to timely prevent their unwanted ineffective actions, errors, which helps to maintain the efficiency of their performance of their functions at a high level.

На чертеже показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемого устройства для визирования. Новые элементы и связи показаны пунктиром. Сплошными линиями показаны элементы и связи, реализующие прототип. Приняты следующие обозначения: 1 - генератор периодических сигналов (ГПС), 2 - блок регулировки периодических сигналов (БР), 3 - блок изменения яркости (БИЯ), 4 - источник питания (ИП), 5 - фильтр низкой частоты (ФНЧ), 6 - сумматор (С), 7 - датчик амплитуды периодических сигналов (ДА), 8 - датчик частоты периодических сигналов (ДЧ), 9 - датчик временных интервалов (ДВИ), 10 - блок подсветки визирного индекса (БПВИ), 11 и 12 - указатели амплитуды (УКА) и частоты (УКЧ) периодических сигналов, 13 - указатель временных интервалов (УКИ), 14 - блок светофильтров (БСФ), 15 - первый блок управления (БУ₁), 16 - второй блок управления (БУ₂), 17 - третий блок управления (БУ₃), 18 - наводчик-оператор (Н), 19 - блок формирования визирного индекса (БФВИ), 20 - блок экранирования (БЭ), 21 - оптическая формирующая система (ОФС), 22 - пульты управления наводчика-оператора (ПУО).The drawing shows the relative position and relationship of the elements of the proposed device for sighting. New elements and relationships are indicated by a dotted line. Solid lines show the elements and relationships that implement the prototype. The following designations are accepted: 1 - a generator of periodic signals (GPS), 2 - a block for adjusting periodic signals (BR), 3 - a block for changing brightness (BII), 4 - a power source (IP), 5 - a low-pass filter (LPF), 6 - adder (C), 7 - periodic signal amplitude sensor (YES), 8 - periodic signal frequency sensor (DC), 9 - time interval sensor (DVI), 10 - visor index illumination unit (BPVI), 11 and 12 - indicators amplitude (UKA) and frequency (UHF) of periodic signals, 13 - time interval indicator (USP), 14 - filter block (BSF), 15 - first b approx control (BU _1), 16 - second control unit (CU _2), 17 - the third control unit (ECU _3), 18 - gunner (H), 19 - forming unit sighting index (BFVI) 20 - shielding block (BE), 21 - optical forming system (OFS), 22 - control panels of the gunner-operator (PUO).

Блоки 1-6, 8, 14, 19, 21, 22 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 7, 9, 10, 11, 12 и 13 широко известно в научно-технической литературе (см., например, Корнеев В.В. и др. Электроавтоматика и электрооборудование танков, ч.1. М.: ВАБТВ, 1964, с. 19-104,191-220. Энциклопедия кибернетики, т. 1, Киев, 1975, с.254-256. Основы автоматики и танковые автоматические системы. М.: ВАБТВ, 1976, с. 134-136 н др.). Первый 15, второй 16 и третий 17 блоки управления выполнены на основе выключателей (тумблеров) и кнопок управления (см. там же), при нажатии которых на входы блоков 11, 12 и 13 подаются сигналы управления, по которым на информационных табло указателей 11, 12 и 13 появляется информация о текущих значениях амплитуды и частоты периодических сигналов, а также временных интервалов, полученных с выходов датчиков соответственно амплитуды 7, частоты 8 и временных интервалов 9. Для питания датчика временных интервалов 9 используется генератор периодических сигналов 1, что дает возможность калибровать периодический сигнал в широких пределах и обойтись без дополнительных источников питания. Блок экранирования 20 выполнен на основе подвижной шторки с ручным приводом, с помощью которого наводчик-оператор 18 может вручную вводить шторку в оптическую систему, экранируя блок формирования визуального индекса 19 от оптической формирующей системы 21. Blocks 1-6, 8, 14, 19, 21, 22 are standard elements of the prototype and are used in the proposed technical solution without any design changes. The design of blocks 7, 9, 10, 11, 12, and 13 is widely known in the scientific and technical literature (see, for example, Korneev V.V. et al. Electrical Automation and Electrical Equipment of Tanks, Part 1. M .: VABTV, 1964 , pp. 19-104,191-220. Encyclopedia of Cybernetics, vol. 1, Kiev, 1975, p. 254-256. Fundamentals of automation and tank automatic systems. M: VABTV, 1976, S. 134-136 n.). The first 15, second 16 and third 17 control units are made on the basis of switches (toggle switches) and control buttons (see ibid.), When pressed, control signals are transmitted to the inputs of blocks 11, 12 and 13, according to which the information boards of indicators 11, 12 and 13, information appears on the current values of the amplitude and frequency of the periodic signals, as well as the time intervals received from the outputs of the sensors, respectively, of the amplitude 7, frequency 8, and time intervals 9. A periodic signal generator is used to power the sensor for time intervals 9 als 1, which makes it possible to calibrate the periodic signal over a wide range and the need for an additional power supply. The shielding unit 20 is based on a movable curtain with a manual drive, by which the gunner-operator 18 can manually enter the shutter into the optical system, screening the visual index forming unit 19 from the optical forming system 21.

Работает предлагаемое устройство для визирования следующим обрезом. Как и в прототипе, оператор (наводчик) 18, включив систему управления огнем (в том числе блоки: 1, 2, 3, 4, 10 и 22), наблюдает через блок формирования визирного индекса 19 и оптическую формирующую систему 21 поле боя, ведет разведку целей (объектов визирования) и выбирает определенную из них (например, объект визирования) для поражения. Затем с помощью пульта управления оператора 22 и оптической формирующей системы 21 совмещает точку визирования на объекте визирования с визирным индексом, сформированным в блоке 19. В прототипе визирный индекс нанесен на стеклянную пластинку в форме угольника, с вершиной которого и совмещается точка визирования. В ряде других визирных устройств индекс (визирный) может быть сформирован электронно-оптическим путем. В этом случае его изображение образуется на экране электронно-лучевой трубки и при помощи оптических преломляющих устройств вводится в поле зрения наводчика-оператора (см., например, Гуглин И.Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М.: Радио и связь, 1982). В современных визирных устройствах изменение яркости индекса достигается за счет изменения напряжения подсветки, для чего в цепь питания лампы подсветки включается регулируемое сопротивление (см., например, Танк "Урал" (Т-72), ТО и ИЭ. Кн. 1, М.: Воениздат, 1975, 304 с.). Таким же образом производится изменение яркости визирного индекса в блоке 3 предлагаемого устройства. В дальнейшем (в процессе всего процесса визирования при выстреле одного снаряда или наведении одной ракеты) сигнал на выходе блока 3 остается постоянным. Для получения переменной составляющей сигнала подсветки в прототипе используется блок 1 (генератор периодических сигналов). При этом его параметры (амплитуда и частота) устанавливаются с помощью блока 1, поскольку для различных операторов они (параметры) различны. Одновременно с установкой оптимальной частоты в блоке 2, благодаря связям блока 2 с блоками 8 и затем 5, такая же частота устанавливается в блоках 8 и 5. The proposed device for sighting works as follows. As in the prototype, the operator (gunner) 18, turning on the fire control system (including blocks: 1, 2, 3, 4, 10 and 22), observes the battlefield through the formation unit of the target index 19 and the optical forming system 21, leads reconnaissance of targets (objects of sight) and selects a specific one of them (for example, the object of sight) for defeat. Then, using the operator’s control panel 22 and the optical forming system 21, it combines the sighting point on the sighting object with the sighting index formed in block 19. In the prototype, the sighting index is applied to a glass plate in the shape of a square, with the top of which the sighting point is aligned. In a number of other sighting devices, the index (sighting) can be generated electronically. In this case, its image is formed on the screen of a cathode ray tube and, using optical refractive devices, is introduced into the field of view of the gunner-operator (see, for example, Guglin I.N. Television gaming machines and simulators. M .: Radio and communication, 1982 ) In modern sighting devices, a change in the brightness of the index is achieved by changing the backlight voltage, for which an adjustable resistance is included in the backlight supply circuit (see, for example, the Ural Tank (T-72), TO and IE. Book 1, M. : Military Publishing, 1975, 304 p.). In the same way, the brightness of the target index is changed in block 3 of the proposed device. In the future (during the entire process of sighting when firing one projectile or pointing one missile), the signal at the output of block 3 remains constant. To obtain the variable component of the backlight signal, the prototype uses block 1 (periodic signal generator). At the same time, its parameters (amplitude and frequency) are set using block 1, since for different operators they (parameters) are different. Simultaneously with setting the optimal frequency in block 2, due to the connections of block 2 with blocks 8 and then 5, the same frequency is set in blocks 8 and 5.

Изменение амплитуды сигнала подсветки визирного индекса будет происходить синфазно с изменением периодического сигнала. Наличие переменной составляющей в сигнале подсветки вызывает необходимость его фильтрации. Электрическую фильтрацию периодического сигнала подсветки производят путем включения электрического фильтра (блок 5) в электрическую цепь, передающую электрический сигнал с сумматора 6 в блок подсветки визирного индекса 10 для преобразования сигнала из электрической формы в оптическую. При этом фильтр настраивается на частоту изменения сигнала подсветки визирного индекса (благодаря связи блока 5 с блоком 8). Включение фильтра 5 обеспечивает исключение из электрического сигнала высокочастотных составляющих, способствующих размыванию изображения визирного индекса. The change in the amplitude of the illumination signal of the target index will occur in phase with a change in the periodic signal. The presence of a variable component in the backlight signal necessitates its filtering. The electrical filtering of the periodic backlight signal is performed by incorporating an electric filter (block 5) into an electric circuit that transmits the electric signal from the adder 6 to the backlight unit of the sight index 10 to convert the signal from an electrical form to an optical one. In this case, the filter is tuned to the frequency of change of the illumination signal of the target index (due to the connection of block 5 with block 8). The inclusion of the filter 5 provides the exclusion from the electrical signal of high-frequency components that contribute to the blurring of the image of the target index.

Перед началом визирования путем ручного переключения светофильтров на блоке 14 наводчик-оператор добивается оптимального контраста между визирным индексом и фоном с целью, а затем, совместив визирный индекс с объектом визирования, он, воздействуя на пульт управления 22 и через него на оптическую формирующую систему 21, продолжает визирование (слежение за целью) до момента производства выстрела и оценки результатов стрельбы. Before starting the sighting, by manually switching the filters on block 14, the gunner / operator achieves the optimal contrast between the sighting index and the background for the purpose, and then, by combining the sighting index with the sighted object, he, acting on the control panel 22 and through it on the optical forming system 21, continues sighting (tracking the target) until the shot is fired and the shooting results are evaluated.

При необходимости определения состояния наводчика-оператора, например, его зрительной усталости, включаются блоки 15 и 16, по сигналам с выходов которых указатели 11 и 12 подключаются к выходам датчиков 7 и 8, благодаря чему информация об амплитуде конкретного периодического сигнала и его частоте поступает соответственно на указатели 11 и 12 и при нажатии соответствующей кнопки выдается на информационное табло соответствующего указателя. Затем перемещением наводчиком 18 вручную рукоятки блока экранирования 20 его шторка вводится в оптическую систему прицельного устройства, благодаря чему блок формирования визирного индекса 19 экранируется от оптической формирующей системы 21, что способствует исключению световых помех и однообразию визуальной обстановки. После этого, используя один из известных способов определения степени зрительного утомления (см. а.с. 339280), воздействуют на органы регулировки блока 2, изменяя либо частоту, либо амплитуду периодического сигнала, определяют критическое значение измеряемого показателя. Это значение определяется по его величине, при которой мелькающий свет станет казаться ровным. В этот момент наводчик-оператор нажимает на кнопку соответствующего блока управления (15 или 16) и на информационное табло соответствующего указателя (11 или 12) выдается численное значение измеряемой величины, по которой и судят о степени изменения состояния наводчика-оператора. If it is necessary to determine the state of the gunner-operator, for example, his visual fatigue, blocks 15 and 16 are turned on, by the signals from the outputs of which the pointers 11 and 12 are connected to the outputs of the sensors 7 and 8, so that information about the amplitude of a particular periodic signal and its frequency is received, respectively to pointers 11 and 12 and when you press the corresponding button, it is displayed on the information board of the corresponding pointer. Then, by manually moving the handle of the shielding unit 20 by the gunner 18, its shutter is introduced into the optical system of the sighting device, due to which the block for forming the sighting index 19 is shielded from the optical forming system 21, which helps to eliminate light noise and the uniformity of the visual situation. After that, using one of the known methods for determining the degree of visual fatigue (see as.with. 339280), affect the control unit 2, changing either the frequency or the amplitude of the periodic signal, determine the critical value of the measured indicator. This value is determined by its value, at which the flickering light will begin to appear even. At this moment, the gunner-operator presses the button of the corresponding control unit (15 or 16) and the information board of the corresponding pointer (11 or 12) gives a numerical value of the measured value, which is used to judge the degree of change in the state of the gunner-operator.

Определение (самоопределение) степени умственного утомления наводчика (оператора) производится их временным тестированием (по качеству выполнения ими временных тестов). Для этого используются блоки 9, 13 и 17: датчик временных интервалов, указатель интервалов и третий блок управления. В отличие от первого 15 и второго 16 блоков управления, третий блок управления 17 соединен не только со "своим" указателем 13, но еще и со вторым входом датчика временных интервалов 9. При первом нажатии на кнопку управления третьего блока управления 17 сигналы с его выходов подаются на вход указателя интервалов 13 и второй вход датчика временных интервалов 9. Благодаря этому с выхода датчика временных интервалов 9 на вход указателя интервалов 13 подается сигнал, величина которого пропорциональна длительности временного интервала между первым и вторым нажатиями на кнопку управления (на третьем блоке управления 17). Таким образом, датчик временных интервалов работает подобно работе электрического секундомера: при первом нажатии на кнопку управления блока 17 секундомер начинает работу; при втором нажатии - секундомер останавливается; при третьем нажатии - на табло указателя 13 происходит сброс информации. Оценка степени умственного утомления производится по отклонению от заданного значения численного значения временного интервала, измеренного наводчиком умственно и представленного после второго нажатия кнопки управления блока 19 на информационном табло указателя интервалов 13. Determination (self-determination) of the degree of mental fatigue of the gunner (operator) is carried out by their temporary testing (by the quality of their performance of temporary tests). For this, blocks 9, 13 and 17 are used: a time interval sensor, an interval indicator and a third control unit. In contrast to the first 15 and second 16 control units, the third control unit 17 is connected not only with its “own” pointer 13, but also with the second input of the time interval sensor 9. When the control button of the third control unit 17 is pressed for the first time, signals from its outputs fed to the input of the interval indicator 13 and the second input of the time interval sensor 9. Due to this, a signal the magnitude of which is proportional to the duration of the time interval between the first and w by pressing the control button (on the third control unit 17). Thus, the time interval sensor works similar to the operation of an electric stopwatch: the first time you press the control button of block 17, the stopwatch starts working; when pressed a second time, the stopwatch stops; with the third press, the information is reset on the indicator board 13. Assessment of the degree of mental fatigue is carried out by deviating from the set value of the numerical value of the time interval measured mentally by the gunner and presented after the second press of the control button of block 19 on the information board of the interval indicator 13.

При выключенных блоках 15, 16 и 20 предлагаемое устройство работает, как прототип (в части общих элементов), а при дополнительно выключенных блоках 1 и 2 - как штатные прицельные устройства современных боевых машин (например, танков Т-72). When the blocks 15, 16 and 20 are turned off, the proposed device works as a prototype (in terms of common elements), and when the blocks 1 and 2 are additionally turned off - as regular sighting devices of modern combat vehicles (for example, T-72 tanks).

Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта. Регулируя и амплитуду, и частоту изменения периодического сигнала, контролируя свои временные характеристики, операторы могут не только выбирать для себя оптимальный с учетом реальных условий режим изменения подсветки визирного индекса, но и оценивать свое состояние, в частности, степени зрительного и умственного утомления, что позволяет своевременно принимать соответствующие меры либо по коррекции выполняемых функциональных действий, либо по замене наводчиков-операторов. После 4 ч непрерывной работы наводчиков-операторов такие меры позволяют уменьшить снижение эффективности их работы на 17-20%. The introduction of new elements and relationships has made it possible to substantially eliminate the noted shortcomings and achieve a positive effect. By adjusting both the amplitude and frequency of the periodic signal, controlling their time characteristics, operators can not only choose the optimal mode for changing the illumination of the target index, taking into account real conditions, but also evaluate their condition, in particular, the degree of visual and mental fatigue, which allows timely take appropriate measures either to correct the performed functional actions, or to replace gunners-operators. After 4 hours of continuous operation of gunner-operators, such measures can reduce the decrease in the efficiency of their work by 17-20%.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет проводить оценку влияния различных внешних условий на эффективность действий наводчиков-операторов. In addition, the proposed device allows you to evaluate the impact of various external conditions on the effectiveness of the actions of gunner-operators.

Claims

A sighting device comprising an operator control panel and an optical forming system connected to its first output, a power source, a brightness changing unit, a second input of which is connected to a second output of the operator control panel, an adder, a low-pass filter, a visor index illumination unit, a second the input of which is connected to the third output of the operator’s control panel, a filter unit and a target index forming unit, connected in series to a periodic oscillator signals, a control unit for periodic signals and a frequency sensor for periodic signals, the first output of which is connected to a second input of a low-pass filter, characterized in that a shielding unit, first, second and third control units, an amplitude sensor for periodic signals and a sensor for time intervals are introduced therein, indicators of the amplitude and frequency of periodic signals, as well as an indicator of time intervals, while the input of the shielding unit is connected to the output of the optical forming system, and its output is connected to the input of the block f of the targeting of the target index, the input of the periodic signal amplitude sensor and the input of the time interval sensor are connected to the third output of the periodic signal adjustment unit, the first inputs of the amplitude and frequency indicators of the periodic signals and the first input of the time interval indicator are connected to the outputs of the sensors of the amplitude and frequency of the periodic signals and the time sensor intervals, and the second inputs - with the outputs, respectively, of the first, second and third control units, the second output of which is connected a second input timeslots sensor.