RU2070703C1 - Sighting device - Google Patents

Sighting device Download PDF

Info

Publication number
RU2070703C1
RU2070703C1 RU94026012A RU94026012A RU2070703C1 RU 2070703 C1 RU2070703 C1 RU 2070703C1 RU 94026012 A RU94026012 A RU 94026012A RU 94026012 A RU94026012 A RU 94026012A RU 2070703 C1 RU2070703 C1 RU 2070703C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
sighting
unit
index
Prior art date
Application number
RU94026012A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94026012A (en
Inventor
И.Л. Кирьяшкин
М.М. Старостин
В.И. Ткаченко
Original Assignee
Военная академия бронетанковых войск
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военная академия бронетанковых войск filed Critical Военная академия бронетанковых войск
Priority to RU94026012A priority Critical patent/RU2070703C1/en
Publication of RU94026012A publication Critical patent/RU94026012A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2070703C1 publication Critical patent/RU2070703C1/en

Links

Landscapes

  • Telescopes (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

FIELD: devices for sighting of objects, for instance, targets at firing. SUBSTANCE: the sighting device uses series-connected operator's control panel, optical generating system and sighting index generating unit, sighting index lighting unit, whose first input is connected to the second output of the operator's control panel, power source, sighting index brightness variation unit, whose first input is connected to the power source output, and the second input - to the third output of the operator's control panel. The sighting device distinguishes from the known ones in the fact that it has series-connected periodic signal generator, periodic signal adjustment unit, frequency monitor, multiplier unit, division and limiting unit, whose second output is connected to the second input of the periodic signal adjustment unit, drive and light filter unit, whose second input is optically integrated with the output of the sighting index lighting unit, and the output - with the sighting index generating unit, summer, whose first input is connected to the output of the sighting index brightness variation unit, and the second input - to the output of the periodic signal adjustment unit, low-pass filter, whose first input is connected to the summer output, and the second input - to the second input of the sighting index lighting unit, sensor of the amount of used light filters, whose input is connected to the second output of the light filter unit, and the output - to the second input of the multiplier unit. EFFECT: improved conditions of sighting, enhanced contrast of sighting index against the background of the sighting object and terrain. 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам визирования объектов, например, целей при стрельбе. The invention relates to devices for sighting objects, for example, targets when shooting.

Для решения задачи поражения цели необходимо прежде всего решить задачу встречи снаряда (ракет) с целью. В настоящее время эта задача решается путем придания вооружению такого положения перед выстрелом, которое обеспечило бы совмещение траектории снаряда ракеты) с целью в момент достижения снарядом (ракетой) цели. Это обеспечивается различными прицельными устройствами, одной из основных функций которых является визирование цели. От эффективности визирования (прежде всего, точности визирования) зависит и эффективность вооружения, а вместе с тем и эффективность стрельбы в целом. To solve the problem of hitting a target, it is first necessary to solve the problem of meeting a projectile (missiles) with a target. Currently, this problem is being solved by giving the armament such a position before the shot that would ensure the combination of the trajectory of the rocket shell) with the target at the moment the shell (missile) reaches the target. This is ensured by various sighting devices, one of the main functions of which is to sight the target. The effectiveness of armament (and, first of all, the accuracy of sight) also depends on the effectiveness of weapons, and at the same time, the effectiveness of shooting as a whole.

Известно, например, устройство для визирования, входящее в состав прицельного устройства комплекса вооружения танка Т-62 (см. например: Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62 М. Воениздат, 1968, с.195-210). Оно содержит пульт управления оператора и оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему. В этом комплексе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменения условий стрельбы учитываются перемещением визирного индекса (прицельной марки) на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). Это обеспечивает однообразие прицеливания (совмещение визирного индекса с целью). Но вместе с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения визирного устройства, что сопровождается ухудшением видимости и снижением разрешающей способности оптической системы. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), приходится все равно вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса относительно цели. It is known, for example, the device for sighting, which is part of the sighting device of the armament complex of the T-62 tank (see, for example: Manual on the material part and operation of the T-62 tank M. Voenizdat, 1968, p. 195-210). It contains an operator control panel and an optically coupled target index forming unit and an optical forming system. In this complex, when shooting under normal conditions from a stationary target, sighting is carried out by combining the point of sight on the target with the target index (reticle), and changes in shooting conditions are taken into account by moving the target index (reticle) by a certain angular value before the shot. In this case, an angular mismatch occurs between the line of sight and the armament (barrel axis). This ensures uniformity of aiming (combining the target index with the target). But along with this, a disadvantage arises: the line of sight deviates from the optical axis of the field of view of the sighting device, which is accompanied by a deterioration in visibility and a decrease in the resolution of the optical system. In addition, when shooting under conditions other than normal (shooting on the move, on a moving target, shooting with a strong crosswind, etc.), you still have to make an adjustment to the position of the line of sight relative to the target, which causes the target index to shift relative to goals.

В этом случае однообразие визирования все-таки нарушается, снижается его точность, а вместе с тем, резко падает и эффективность стрельбы. In this case, the uniformity of the sight is still violated, its accuracy decreases, and at the same time, the shooting efficiency drops sharply.

Известно также устройство для визирования прицельного комплекса танка Т-72 (см. например: Вооружение танка Т-72. Под ред. В.М. Шишковского: М:0 ВАБТВ, 1979, с. 74-91; Котовский В. И. и др. Курс вооружения танков. М. ВАБТВ, 1957, с. 311-358), являющееся прототипом предлагаемого устройства. Оно содержит последовательно соединенные пульт управления оператора, оптическую формирующую систему и блок формирования визирного индекса, блок подсветки визирного индекса, первый вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, источник питания, блок изменения яркости визирного индекса, первый выход которого соединен с выходом источника питания, а второй с третьим выходом пульта управления оператора. A device for sighting the sighting system of the T-72 tank is also known (see, for example, the armament of the T-72 tank. Edited by V. M. Shishkovsky: M: 0 VABTV, 1979, pp. 74-91; Kotovsky V.I. and other course of armament of tanks. M. VABTV, 1957, S. 311-358), which is the prototype of the proposed device. It contains a serially connected operator control panel, an optical forming system and a target index forming unit, a target index illumination unit, the first input of which is connected to the second output of the operator control panel, a power source, a brightness index change unit, the first output of which is connected to the output of the power source , and the second with the third output of the operator control panel.

Это устройство выгодно отличается от получивших широкое распространение визирных устройств в серийных системах управления огнем. В этом устройстве оператор при каждом визировании совмещает визирный индекс с центром цели, чем достигается однообразие прицеливания во всех случаях стрельбы. Кроме того, для облегчения обнаружения визирного индекса в неблагоприятных условиях стрельбы (плохая видимость, пыледымовые и световые помехи и др.) оно подсвечивается. This device compares favorably with the widely used sighting devices in serial fire control systems. In this device, the operator at each sight combines the target index with the center of the target, thereby achieving uniformity of aiming in all cases of shooting. In addition, to facilitate the detection of the target index in adverse shooting conditions (poor visibility, dust and light noise, etc.), it is highlighted.

Однако это устройство (прототип) также имеет недостатки. При стрельбе по различным целям оператор должен удерживать линию визирования на объекте визирования (цели) в течение продолжительного времени (не менее 3 с), которое необходимо для ввода требуемых поправок. Это время может быть еще большим, если при стрельбе использовать управляемые ракеты. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать визирный индекс на объекте визирования (цели) более 15 с (см. например: Латухин А. Н. Противотанковое вооружение. М. Воениздат, 1974, с. 192-235). Такое прицеливание, несмотря на то, что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели (объекта визирования) или визирного индекса (даже при его подсветке) в условиях действия пыледымовых помех, световых помех, особенно на пестрых фонах различной яркости. Ситуация еще более усугубляется, если физическое состояние оператора по каким-либо причинам не соответствует требуемому (ранение, утомление, стрессовые срывы и др.). However, this device (prototype) also has disadvantages. When firing at various targets, the operator must hold the line of sight at the target (target) for a long time (at least 3 s), which is necessary to enter the required amendments. This time can be even longer if guided missiles are used when firing. For example, when firing a guided missile at maximum range, the operator is forced to keep the target index at the target (target) for more than 15 s (see, for example: A. Latukhin. Anti-tank weapons. M. Voenizdat, 1974, p. 192-235). Such an aiming, despite the fact that it is more accurate and simpler than in the T-62 tank, causes increased tension for the operator, in particular his visual apparatus, which very often leads to loss of the target (object of sight) or the sighting index (even when illuminated ) under the influence of dust interference, light interference, especially on colorful backgrounds of different brightness. The situation is even more aggravated if the physical condition of the operator for some reason does not correspond to what is required (injury, fatigue, stressful breakdowns, etc.).

Целью настоящего изобретения являются улучшение условий и повышение помехоустойчивости и точности визирования. The aim of the present invention is to improve conditions and increase noise immunity and accuracy of sight.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство введены последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов, датчик частоты, блок умножения, блок деления и ограничения, второй выход которого соединен со вторым входом блока регулировки периодических сигналов, привод и блок светофильтров, второй вход которого оптически сопряжен с выходом блока подсветки визирного индекса, а выход с блоком формирования визирного индекса, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока изменения яркости подсветки визирного индекса, а второй с выходом блока регулировки периодических сигналов, фильтр низкой частоты, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй с выходом датчика частоты периодических сигналов, а выход со вторым входом блока подсветки визирного индекса, датчик количества используемых светофильтров, вход которого соединен со вторым выходом блока светофильтров, а выход со вторым входом блока умножения. This goal is achieved by the fact that in a known device introduced in series with a periodic signal generator, a periodic signal adjustment unit, a frequency sensor, a multiplication unit, a division and restriction unit, the second output of which is connected to a second input of a periodic signal adjustment unit, a drive and a filter unit, a second the input of which is optically coupled to the output of the illumination block of the target index, and the output to the block of formation of the target index, the adder, the first input of which is connected to the output of the block changes in the brightness of the illumination of the target index, and the second with the output of the block for adjusting periodic signals, a low-pass filter, the first input of which is connected to the output of the adder, the second with the output of the sensor for the frequency of periodic signals, and the output with the second input of the block for illuminating the target index, the number of filters the input of which is connected to the second output of the filter block, and the output to the second input of the multiplication block.

На чертеже оказано взаимное расположение и связи элементов предлагаемого устройства для визирования. Новые элементы и связи показаны пунктиром. Сплошными линиями показаны элементы и связи, реализующие прототип. Приняты следующие обозначения: 1 генератор периодических сигналов (ГПС), 2 блок регулировки периодических сигналов (БР), 3 блок изменения яркости (БИЯ), 4 - источник питания (ИП), 5 фильтр низкой частоты (ФНЧ), 6 сумматор (С), 7 - датчик частоты периодических сигналов (ДЧ), 8 блок подсветки визирного индекса (БПВИ), 9 датчик количества используемых светофильтров (ДКС), 10 - блок умножения (БУ), 11 блок светофильтров (БСФ), 12 привод (ПРД), 13 - блок деления и ограничения (БДО), 14 оператор (О), 15 блок формирования визирного индекса (БФВИ), 16 оптическая формирующая система (ОФС), 17 - объект визирования (ОВ), 18 пульт управления оператора (ПУО). The drawing shows the mutual arrangement and communication of the elements of the proposed device for sighting. New elements and relationships are indicated by a dotted line. Solid lines show the elements and relationships that implement the prototype. The following designations are accepted: 1 periodic signal generator (GPS), 2 periodic signal adjustment unit (BR), 3 brightness change unit (BII), 4 - power supply (IP), 5 low-pass filter (LPF), 6 adder (C) , 7 - a frequency sensor of periodic signals (DC), 8 block of visor index illumination (BPVI), 9 sensor of the number of used filters (BCS), 10 - a multiplication block (BU), 11 block of light filters (BSF), 12 drive (PRD), 13 - division and restriction unit (BDO), 14 operator (O), 15 block for forming the target index (BFVI), 16 optical forming system ma (OFS) 17 - viewing the object (s), 18 operator control panel (SCP).

Блоки 3, 4, 8, 15, 16 и 18 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 1, 2, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13 широко известно в научно-технической литературе (см. например, Корнеев В.В. и др. Электроавтоматика и электрооборудование танков, ч. 1. М. ВАБТВ, 1964, с. 19-104, 191-220; Энциклопедия кибернетики, т. 1. Киев, 1975, с. 254-256; Основы автоматики и танковые автоматические системы. М. ВАБТВ, 1976, с. 134-136 и др.). Датчик количества используемых светофильтров 9 представляет собой цифровой индикатор механического (или электромеханического типа), конструктивное исполнение которого также известно (см. например: Коростелев Н. В. Вооружение танка Т-72. М. ВАБТВ, 1979, с. 37-73). Blocks 3, 4, 8, 15, 16 and 18 are standard elements of the prototype and are used in the proposed technical solution without any design changes. The design of blocks 1, 2, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13 is widely known in the scientific and technical literature (see, for example, Korneev V.V. et al. Electrical automation and electrical equipment of tanks, part 1. M VABTV, 1964, p. 19-104, 191-220; Encyclopedia of Cybernetics, vol. 1. Kiev, 1975, p. 254-256; Fundamentals of automation and tank automatic systems. M. VABTV, 1976, p. 134-136 and etc.). The sensor of the number of used filters 9 is a digital indicator of a mechanical (or electromechanical type), the design of which is also known (see for example: Korostelev N.V. Armament of the T-72 tank. M. VABTV, 1979, p. 37-73).

Работает предлагаемое устройство для визирования следующим образом. Оператор 14, включив систему управления огнем (в том числе блоки: 1, 2, 3, 4, 8, 11, 12 и 18), наблюдает через блок формирования визирного индекса 15 и оптическую формирующую систему 16 поле боя, ведет разведку целей (объектов визирования) и выбирает определенную из них (например, объект визирования 17) для поражения. Затем с помощью пульта управления оператора 18 и оптической формирующей системы 16 совмещает точку визирования на объекте визирования с визирным индексом, сформированным в блоке 15. В прототипе визирный индекс нанесен на стеклянную пластинку в форме угольника, с вершиной которого и совмещается точка визирования. В ряде других визирных устройств индекс (визирный) может быть сформирован электронно-оптическим путем. В этом случае его изображение образуется на экране электронно-лучевой трубки и при помощи оптических преломляющих устройств вводится в поле зрения оператора (см. например: Гуглин И.Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М. Радио и связь, 1982). В современных визирных устройствах изменение яркости индекса достигается за счет изменения напряжения подсветки, для чего в цепь питания лампы подсветки включается регулируемое сопротивление (см. например. Танк "Урал" (Т-72), ТО и ИЭ. Кн.1. М. Воениздат, 1975, 304 с.). Таким же образом производится изменение яркости визирного индекса в блоке 3 предлагаемого устройства. В дальнейшем (в процессе всего процесса визирования при выстреле одного снаряда или наведения одной ракеты) сигнал на выходе блока 3 остается постоянным. Для получения переменной составляющей сигнала подсветки используется блок 1 (генератор периодических сигналов). При этом его параметры (амплитуда и частота) устанавливаются с помощью блока 2, поскольку для различных операторов они (параметры) различны. Одновременно с установкой оптимальной частоты в блоке 2, благодаря связям блока 2 с блоками 7 и затем 5, такая же частота устанавливается и в блоках 7 и 5. The proposed device for sighting works as follows. Operator 14, turning on the fire control system (including blocks: 1, 2, 3, 4, 8, 11, 12, and 18), observes the battlefield through target generation index unit 15 and the optical forming system 16, and scouts targets (objects sights) and selects a specific one (for example, the object of sight 17) to defeat. Then, using the operator’s control panel 18 and the optical forming system 16, the point of sighting at the sighting object is combined with the sighting index formed in block 15. In the prototype, the sighting index is applied to a glass plate in the shape of a square, with the top of which the sighting point is aligned. In a number of other sighting devices, the index (sighting) can be generated electronically. In this case, its image is formed on the screen of a cathode ray tube and is introduced into the field of view of the operator using optical refractive devices (see, for example, Guglin I.N. Television gaming machines and simulators. M. Radio and Communications, 1982). In modern sighting devices, a change in the brightness of the index is achieved by changing the backlight voltage, for which an adjustable resistance is included in the backlight supply circuit (see, for example, the Ural Tank (T-72), TO and IE. Book 1. M. Military Publishing , 1975, 304 p.). In the same way, the brightness of the target index is changed in block 3 of the proposed device. In the future (during the entire process of sighting when firing one projectile or pointing one missile), the signal at the output of block 3 remains constant. To obtain the variable component of the backlight signal, block 1 (periodic signal generator) is used. At the same time, its parameters (amplitude and frequency) are set using block 2, since for different operators they (parameters) are different. Simultaneously with setting the optimal frequency in block 2, due to the connections of block 2 with blocks 7 and then 5, the same frequency is set in blocks 7 and 5.

Изменение амплитуды сигнала подсветки визирного индекса будет происходить синфазно с изменением периодического сигнала. Наличие переменной составляющей в сигнале подсветки вызывает необходимость его фильтрации. Электрическую фильтрацию периодического сигнала подсветки производят путем включения электрического фильтра в электрическую цепь, передающую электрический сигнал с сумматора 6 в блок подсветки визирного индекса 8 для преобразования сигнала из электрической формы в оптическую. При этом фильтр настраивается на частоту изменения сигнала подсветки визирного индекса (благодаря связи блока 5 с блоком 7). Включение фильтра 5 обеспечивает исключение из электрического сигнала высокочастотных составляющих, способствующих размыванию изображения визирного индекса. The change in the amplitude of the illumination signal of the target index will occur in phase with a change in the periodic signal. The presence of a variable component in the backlight signal necessitates its filtering. The electrical filtering of the periodic backlight signal is performed by incorporating an electric filter into an electric circuit that transmits the electric signal from the adder 6 to the backlight unit of the sight index 8 to convert the signal from an electrical form to an optical one. In this case, the filter is tuned to the frequency of change of the illumination signal of the target index (due to the connection of block 5 with block 7). The inclusion of the filter 5 provides the exclusion from the electrical signal of high-frequency components that contribute to the blurring of the image of the target index.

Перед началом визирования путем переключения светофильтров на блоке 11 оператор добивается оптимального контраста между визирным индексом и фоном с целью и определяет при этом количество светофильтров (цветов), необходимых для подсветки в этих условиях (с учетом яркости и цвета местности, фона и объекта визирования). Затем включает привод 12, обеспечивающий периодическую смену светофильтров в поле зрения оператора. С помощью блока светофильтров 11 производится оптическая фильтрация сигнала подсветки путем его пропускания (уже в оптической форме) последовательно через несколько светофильтров. При этом за один период (точнее-за время видимого состояния визирного индекса) смена светофильтров происходит n раз. То есть частота изменения цвета сигнала (луча) подсветки определяется выражением: fo=nfA, где fo частота изменения цвета оптического сигнала подсветки визирного индекса, n - количество цветов (светофильтров), выбранных для подсветки визирного индекса, fA частота изменения амплитуды сигнала подсветки визирного индекса. При выборе цвета светофильтров и их количества следует исходить из преобладающих цветов фона и целей. Например, при темных фонах и целях (объектах визирования) цвет сигнала подсветки должен быть светлым (желтым, оранжевым и др.), а при светлых наоборот. От правильного выбора зависит контраст визирного индекса и фона (объекта визирования). Кроме того, количество светофильтров (цветов), выбранных для подсветки, зависит от частоты изменения амплитуды сигнала подсветки визирного индекса. Чем выше частота fA, тем меньшим должно быть количество выбранных для подсветки светофильтров. Для выполнения этого условия численное значение количества цветов (светофильтров), выбранных для подсветки визирного индекса, и частота изменения амплитуды сигнала подсветки должны удовлетворять неравенству 1/nfA≥Tu, где Tu время инерции системы "глаз-визирное устройство". В предложенном устройстве выполнение этого неравенства обеспечивается блоками 7, 9, 10, 12 и 13. На выходе блока 7 формируется сигнал, пропорциональный частоте периодического сигнала fA, установленного оператором на блоке 2 вручную перед визированием. На выходе блока 9 формируется сигнал, соответствующий количеству выбранных для подсветки светофильтров, и установленных на блоке 11 оператором также вручную. Сигналы с выходов блоков 7 и 9 поступают в блок 10, где перемножаются, и затем результирующий сигнал поступает на вход блока деления и ограничения 13, который и обеспечивает выполнение неравенства 1/nfA≥Tu. Поэтому частота смены светофильтров в блоке 11, обеспечиваемая приводом 12, не превышает определенного уровня, значение которого зависит от частоты периодического сигнала на выходе блока 2. При достижении сигналом на выходе блока 13 ограничения, начинает действовать обратная связь между блоками 13 и 2, обеспечивающая уменьшение сигнала частоты на выходе блока 2. Благодаря этому обеспечивается постоянный контраст между визирным индексом и объектом визирования или фоном.Before starting the sighting by switching the filters on block 11, the operator achieves the optimal contrast between the sighting index and the background with the aim and determines the number of filters (colors) required for illumination under these conditions (taking into account the brightness and color of the terrain, background and object of sight). Then includes a drive 12, providing a periodic change of filters in the field of view of the operator. Using the block of filters 11, an optical filtering of the backlight signal is performed by transmitting it (already in optical form) sequentially through several filters. Moreover, for one period (more precisely, during the visible state of the target index), the change of filters occurs n times. That is, the frequency of color change of the backlight signal (beam) is determined by the expression: f o = nf A , where f o is the frequency of color change of the optical signal of illumination of the target index, n is the number of colors (filters) selected to highlight the target index, f A is the frequency of the amplitude change signal of illumination of a target index. When choosing the color of filters and their number should be based on the prevailing background colors and goals. For example, with dark backgrounds and targets (objects of sight), the color of the backlight signal should be light (yellow, orange, etc.), and with light, vice versa. The contrast of the target index and background (object of sight) depends on the right choice. In addition, the number of filters (colors) selected for illumination depends on the frequency of change of the amplitude of the illumination signal of the target index. The higher the frequency f A , the smaller the number of filters selected for illumination should be. To fulfill this condition, the numerical value of the number of colors (filters) chosen to illuminate the target index and the frequency of the amplitude change of the backlight must satisfy the inequality 1 / nf A ≥T u , where T u is the inertia time of the eye-sighting system. In the proposed device, the implementation of this inequality is provided by blocks 7, 9, 10, 12 and 13. At the output of block 7, a signal is generated proportional to the frequency of the periodic signal f A set manually by the operator on block 2 before sighting. At the output of block 9, a signal is generated corresponding to the number of filters selected for illumination and installed manually on block 11 by the operator. The signals from the outputs of blocks 7 and 9 go to block 10, where they are multiplied, and then the resulting signal is fed to the input of the division block and constraints 13, which ensures the fulfillment of the inequality 1 / nf A ≥T u . Therefore, the change frequency of the filters in block 11 provided by the drive 12 does not exceed a certain level, the value of which depends on the frequency of the periodic signal at the output of block 2. When the signal reaches the limit at the output of block 13, feedback between blocks 13 and 2 starts to act, providing a reduction the frequency signal at the output of block 2. This ensures a constant contrast between the target index and the target or background.

Совместив визирный индекс с объектом визирования, оператор, воздействуя на пульт управления 18 и через него на оптическую формирующую систему 16, продолжает визирование до момента производства выстрела и оценки результатов стрельбы. Combining the sight index with the object of sight, the operator, acting on the control panel 18 and through it to the optical forming system 16, continues to sight until the shot is made and the results of the shooting are evaluated.

При выключенных блоках 1, 2, 11 и 12 предлагаемое устройство работает, как прототип. When the blocks 1, 2, 11 and 12 are off, the proposed device works as a prototype.

Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить ранее отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта. Благодаря периодическому изменению яркости и цвета визирного индекса в процессе самого визирования его обнаружение на пестрых фонах различной яркости значительно облегчается. При этом изменение яркости и цвета по определенному закону (заведомо известному) облегчает оператору, с одной стороны, слежение за ним (благодаря адаптации), а с другой, уменьшает степень экранирования им изображения объекта визирования (в моменты уменьшения яркости). Регулируя и амплитуду, и частоту изменения периодического сигнала, оператор может выбрать оптимальный для себя с учетом реальных условий режим изменения подсветки визирного индекса. The introduction of new elements and relationships has made it possible to substantially eliminate the previously noted shortcomings and achieve a positive effect. Due to the periodic change in the brightness and color of the sight index during the sight itself, its detection on colorful backgrounds of different brightness is greatly facilitated. At the same time, changing the brightness and color according to a certain law (known to be known) makes it easier for the operator, on the one hand, to track him (thanks to adaptation), and on the other, reduces the degree of screening by him of the image of the object of sight (at times of brightness reduction). By adjusting both the amplitude and frequency of the periodic signal, the operator can choose the optimal mode for changing the illumination of the target index for himself, taking into account real conditions.

С помощью фильтра низких частот 5 появилась возможность снять с сигнала подсветки высокочастотные помехи и обеспечить его фильтрацию на оптимальных частотах (благодаря связи с блоком 7), а с помощью блока светофильтров 11 обеспечить оптимальный контраст визирного индекса с объектом визирования, фоном и местностью. Все это позволило в значительной степени улучшить условия визирования и прицеливания, а вместе с этим повысить и точность на 10-17% Using the low-pass filter 5, it became possible to remove high-frequency noise from the backlight signal and ensure its filtering at the optimum frequencies (due to communication with block 7), and using the filter block 11 to provide the optimal contrast of the target index with the target, background and terrain. All this allowed to significantly improve the conditions of sighting and aiming, and with it to increase the accuracy by 10-17%

Claims (1)

Устройство для визирования, содержащее последовательно соединенные пульт управления оператора, оптическую формирующую систему и блок формирования визирного индекса, блок подсветки визирного индекса, первый вход которого соединен с вторым выходом пульта управления оператора, источник питания, блок изменения яркости визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом источника питания, а второй с третьим выходом пульта управления оператора, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов, датчик частоты, блок умножения, блок деления и ограничения, второй выход которого соединен с вторым входом блока регулировки периодических сигналов, привод и блок светофильтров, второй вход которого оптически сопряжен с выходом блока подсветки визирного индекса, а выход с блоком формирования визирного индекса, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока изменения яркости подсветки визирного индекса, а второй с выходом блока регулировки периодических сигналов, фильтр низкой частоты, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй с выходом датчика частоты периодических сигналов, а выход с вторым входом блока подсветки визирного индекса, датчик количества используемых светофильтров, вход которого соединен с вторым выходом блока светофильтров, а выход с вторым входом блока умножения. A sighting device, comprising an operator control panel in series, an optical forming system and a target index forming unit, a target index illumination unit, the first input of which is connected to a second output of the operator control panel, a power source, a brightness index changing unit of the target index, the first input of which is connected to the output of the power source, and the second with the third output of the operator’s control panel, characterized in that the generator periodically connected x signals, a periodic signal adjustment block, a frequency sensor, a multiplication block, a division and restriction block, the second output of which is connected to a second input of the periodic signal adjustment block, a drive and a filter block, the second input of which is optically coupled to the output of the illumination unit of the target index, and the output with a block for forming the target index, an adder, the first input of which is connected to the output of the unit for changing the brightness of the backlight of the target index, and the second with the output of the block for adjusting periodic signals, the filter is low frequency, the first input of which is connected to the output of the adder, the second with the output of the frequency sensor of the periodic signals, and the output with the second input of the illumination unit of the sighting index, the number of filters used, the input of which is connected to the second output of the filter block, and the output with the second input of the multiplication unit .
RU94026012A 1994-07-13 1994-07-13 Sighting device RU2070703C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94026012A RU2070703C1 (en) 1994-07-13 1994-07-13 Sighting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94026012A RU2070703C1 (en) 1994-07-13 1994-07-13 Sighting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94026012A RU94026012A (en) 1996-05-10
RU2070703C1 true RU2070703C1 (en) 1996-12-20

Family

ID=20158421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94026012A RU2070703C1 (en) 1994-07-13 1994-07-13 Sighting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2070703C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469253C1 (en) * 2011-09-15 2012-12-10 Михаил Витальевич Головань Viewing method
RU2519289C1 (en) * 2012-11-13 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Method of direct guidance of weapon to target

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вооружение танка Т-72.- М.: Военная академия бронетанковых войск, 1979, с.74 - 91. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469253C1 (en) * 2011-09-15 2012-12-10 Михаил Витальевич Головань Viewing method
RU2519289C1 (en) * 2012-11-13 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Method of direct guidance of weapon to target

Also Published As

Publication number Publication date
RU94026012A (en) 1996-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0545527B1 (en) Weapon aiming system
US9151574B2 (en) Method of movement compensation for a weapon
US20090052024A1 (en) Clip-on night vision device
US10837737B1 (en) LED illuminating weapon sighting system
US5456035A (en) Reticle gunsight
DE102013019281A1 (en) Reflex sight with virtual sight
CA1185784A (en) Gun sight
RU2070703C1 (en) Sighting device
US4533327A (en) Apparatus for the supervision of a combat vehicle, especially an armored vehicle
US4917609A (en) Arrangement for firing simulation and battle simulation
RU2207483C1 (en) Sighting device
RU2395058C1 (en) Information control system
RU2090823C1 (en) Method of sighting
CN216592985U (en) Intelligent sighting telescope capable of judging effective range, counting and adjusting brightness
RU2072497C1 (en) Sighting device
RU2074364C1 (en) Sighting device
RU2204104C1 (en) Sighting device
RU2074365C1 (en) Sighting device
RU2287760C1 (en) Sighting device
RU2207484C1 (en) Sighting device
RU2282811C1 (en) Device for determination of degree of eye fatigue
RU2077019C1 (en) Sighting device
RU2396505C1 (en) Highly accurate weapon computerised control system
RU2224206C1 (en) Optical sight of fire control system (modifications)
RU2477447C1 (en) Automated operator information control system