RU220374U1

RU220374U1 - METAL CONTROL DEVICE FOR UPPER BLOCK PIPE

Info

Publication number: RU220374U1
Application number: RU2023118850U
Authority: RU
Inventors: Никита Валерьевич Кузнецов; Антон Николаевич Володин; Павел Михайлович Пухляков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Filing date: 2023-07-17
Publication date: 2023-09-11

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и может быть использована для предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, обеспечивается в устройстве, содержащем опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец выполнен в виде стойки контроля, верхний конец которой выполнен с возможностью крепления модуля ультразвукового контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, причем верхний конец стойки контроля выполнен с дополнительной возможностью крепления модуля вихретокового контроля, а нижнее плечо механизма пространственной манипуляции выполнено с возможностью крепления модуля видеоконтроля в виде поворотно-наклонной телевизионной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, причем устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от модулей контроля. 1 ил.

The utility model relates to the field of remote monitoring and can be used for pre-operational and operational periodic monitoring of the metal condition of the pipes of the protection control system and the in-reactor monitoring system of the upper block. The required technical result, which consists in increasing the quality and accuracy of control, is ensured in a device containing a support-centering unit, in which a central post is vertically fixed, a spatial manipulation mechanism, the lower end of which is fixed to the central post with the possibility of rotation, and the upper end is made in the form a control rack, the upper end of which is configured to mount an ultrasonic testing module, and the lower end is equipped with means for rotating the control rack, wherein the spatial manipulation mechanism is made in the form of lower and upper hinged arms, and the upper end of the control rack is made with the additional ability to mount an eddy current testing module , and the lower arm of the spatial manipulation mechanism is configured to mount a video monitoring module in the form of a pan-tilt television camera and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail, moreover, the device is configured to accommodate means for ensuring synchronous recording and storage of control results data from the control modules . 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и может быть использована для предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.The utility model relates to the field of remote monitoring and can be used for pre-operational and operational periodic monitoring of the metal condition of the pipes of the protection control system and the in-reactor monitoring system of the upper block.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A device for non-destructive testing of pipes is known [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 08/10/2002], containing a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of the metal of the tested pipes , multi-channel marker, information storage and presentation unit connected to the outputs of the flaw detector, thickness gauge and metal strength group monitoring unit, control unit, the outputs of which are connected to the scanning mechanism, multi-channel marker and information storage and presentation unit, magnetization system of the controlled pipe with a controlled power supply and a block of magnetic field transducers connected through a circuit for processing their signals to the control unit, a speed meter of the controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the block for calculating the average value of the pipe wall thickness, two delay blocks and a demagnetization device of the controlled pipe, the input of which is connected to one of outputs of the control unit, and the second input of the block for calculating the average thickness value is connected to the output of the thickness gauge, the output of this block is connected through the first delay block with the first input of the controlled power supply of the magnetization system, the second input of which is connected to the output of the block for monitoring pipe metal strength groups, and the multi-channel marker connected to the control unit via a second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of the device is its relatively high complexity.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.A close technical solution to the proposed one is a device [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 01/20/1996], containing a support-centering unit, made in the form of a biologically protective cylindrical body, open at the bottom, coaxially placed in it central a rod with a suspension located at its lower end, on the guides of which carriages with control devices are installed, and its free end is fixed to a trolley mounted with the possibility of movement in the radial direction on a rotary table located on the end surface of the body, in the side surface of which there is a window for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the body and joined to the first using hinged joints also located at its edges. lever mechanisms, the outer links of which are interconnected by a rocker arm, hingedly mounted on the inner surface of the housing, and one is made in the form of a cylindrical fastening rod with a thread and a locking nut, passed through the housing and a biological protective cover, and the other link is made in the form of a spring-loaded stop, also passed through the body and a guide section rigidly connected to it, and equipped with an axis mounted for movement in a longitudinal groove made in the body and interacting with the centering grooves of the biological protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form an additional self-propelled trolley with pressure rollers installed on it with the ability to interact with both sections and a spring-loaded stop.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, что ограничивает его применение для случая, когда объекты контроля расположены в пространстве, что требует более сложного перемещения приборов контроля в пространстве. Это снижает точность и качество контроля.The disadvantage of the device is its relatively narrow functionality due to the fact that the movement of control devices in the known device is ensured in the radial direction, which limits its use for the case when control objects are located in space, which requires more complex movement of control devices in space. This reduces the accuracy and quality of control.

Наиболее близким техническим решением к предложенному взятым за прототип является устройство [RU 159891, U1, G01N 29/00, 20.02.2016], содержащее опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, и средства крепления модулей контроля, а также механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, при этом нижнее плечо механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем контроля.The closest technical solution to the proposed one taken as a prototype is a device [RU 159891, U1, G01N 29/00, 02/20/2016], containing a support-centering unit in which the central post is vertically fixed, and means of fastening control modules, as well as a spatial mechanism manipulation, the lower end of which is mounted on the central post with the possibility of rotation, and the upper end is connected to a means for fastening the first control module, made in the form of a control post, the upper end of which is used for fastening the first control module, and the lower end is equipped with means for rotating the control post, and the spatial manipulation mechanism is made in the form of lower and upper hinged arms, while the lower arm of the spatial manipulation mechanism is equipped with a second control module.

Особенностью устройства в частном случае его исполнения является то, что опорно-центрирующий узел снабжен основанием в виде напольной рамы, в качестве первого модуля контроля используется или датчик ультразвукового контроля, или датчик вихретокового контроля, а в качестве второго модуля контроля используется датчик телевизионного контроля.A feature of the device in a particular case of its design is that the support-centering unit is equipped with a base in the form of a floor frame, either an ultrasonic testing sensor or an eddy current testing sensor is used as the first control module, and a television control sensor is used as the second control module.

Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, поскольку помимо телевизионного контроля обеспечивается еще только один вид контроля или ультразвуковой, или вихретоковый. Кроме того, в устройстве не обеспечивается общевидовой видеоконтроль контролируемого участка совместно с пространственным положением средств контроля и синхронная запись результатов контроля для обеспечения возможности совместной обработки данных контроля для повышения качества и точности контроля.The disadvantage of the device is its relatively narrow functionality, since in addition to television monitoring, only one other type of monitoring is provided, either ultrasonic or eddy current. In addition, the device does not provide all-view video monitoring of the controlled area together with the spatial position of the monitoring means and synchronous recording of monitoring results to enable joint processing of monitoring data to improve the quality and accuracy of monitoring.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля с перемещением приборов контроля по сложным траекториям с целью повышения точности и качества контроля.The task to which this useful model is aimed is to expand the functionality by providing control with the movement of control devices along complex trajectories in order to increase the accuracy and quality of control.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих одновременное проведение трех видов контроля и синхронную запись и хранение результатов контроля для обеспечения возможности совместной обработки данных контроля с целью повышения качества и точности контроля.The technical result that is achieved by implementing the claimed utility model is to expand the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that ensure the simultaneous implementation of three types of control and synchronous recording and storage of control results to enable joint processing of control data in order to improve the quality and accuracy of control .

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец выполнен в виде стойки контроля, верхний конец которой выполнен с возможностью крепления модуля ультразвукового контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, согласно полезной модели, верхний конец стойки контроля выполнен с дополнительной возможностью крепления модуля вихретокового контроля, а нижнее плечо механизма пространственной манипуляции выполнено с возможностью крепления модуля видеоконтроля в виде поворотно-наклонной телевизионной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, причем устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от модулей контроля.The problem posed is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in a device containing a support-centering unit in which the central post is vertically fixed, a spatial manipulation mechanism, the lower end of which is fixed to the central post with the possibility of rotation, and the upper end is made in the form a control post, the upper end of which is configured to attach an ultrasonic testing module, and the lower end is equipped with means for rotating the control post, wherein the spatial manipulation mechanism is made in the form of lower and upper hinged arms, according to the utility model, the upper end of the control post is made with an additional mounting option eddy current control module, and the lower arm of the spatial manipulation mechanism is configured to mount a video control module in the form of a pan-tilt television camera and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail, and the device is configured to accommodate means for ensuring synchronous recording and storage of control results data from control modules.

На чертеже представлено устройство контроля металла патрубков верхнего блока совместно с модулями контроля.The drawing shows a device for monitoring the metal of the pipes of the upper block together with monitoring modules.

Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2.The device for monitoring the metal of the pipes of the upper block contains a support-centering unit 1, in which the central post 2 is vertically fixed.

Кроме того, устройство содержит механизм 3 пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке 2 с возможностью вращения, а верхний конец выполнен в виде стойки 4 контроля, верхний конец которой выполнено с возможностью крепления модуля 5 ультразвукового контроля, а нижний конец оснащен средствами 6 вращения стойки контроля, причем механизм 3 пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего 7 и верхнего 8 шарнирно соединенных плеч, при этом, нижнее плечо 7 механизма пространственной манипуляции выполнено с возможностью крепления модуля видеоконтроля 9 в виде поворотно-наклонной телевизионной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения.In addition, the device contains a spatial manipulation mechanism 3, the lower end of which is fixed to the central post 2 with the possibility of rotation, and the upper end is made in the form of a control post 4, the upper end of which is configured to attach an ultrasonic control module 5, and the lower end is equipped with means 6 rotation of the control post, and the spatial manipulation mechanism 3 is made in the form of lower 7 and upper 8 hinged arms, while the lower arm 7 of the spatial manipulation mechanism is made with the ability to attach a video control module 9 in the form of a pan-tilt television camera and its remote synchronous control means field of view and image detail.

Особенностью устройства является то, что, опорно-центрирующий узел 1 снабжен основанием в виде напольной рамы 10.A feature of the device is that the support-centering unit 1 is equipped with a base in the form of a floor frame 10.

Кроме того, верхний конец стойки 4 контроля выполнен с дополнительной возможностью крепления модуля 11 вихретокового контроля, причем устройство выполнено с возможностью размещения в его трубчатых элементов средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от модулей контроля.In addition, the upper end of the control rack 4 is made with the additional possibility of attaching the eddy current testing module 11, and the device is made with the possibility of placing in its tubular elements means for synchronous recording and storage of data of control results from the control modules.

Работает устройство контроля устройство металла патрубков верхнего блока следующим образом.The device for monitoring the metal pipes of the upper block works as follows.

Устройство предназначено для контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.The device is designed to monitor the metal condition of the pipes of the protection control system and the in-reactor monitoring system of the upper block.

Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2, на которой закреплен механизм 3 пространственной манипуляции, верхний конец, выполненного в виде стойки 4 контроля, нижний конец которого оснащен средствами вращения, а верхний конец выполнен с возможностью крепления модуля ультразвукового контроля и модуля вихретокового контроля.The device for monitoring the metal of the pipes of the upper block contains a support-centering unit 1, in which a central post 2 is vertically fixed, on which a spatial manipulation mechanism 3 is fixed, the upper end, made in the form of a control post 4, the lower end of which is equipped with rotation means, and the upper end is made with the possibility of mounting an ultrasonic testing module and an eddy current testing module.

В устройстве верхний конец стойки контроля выполнен с дополнительной возможностью крепления модуля 11 вихретокового контроля, а нижнее плечо механизма пространственной манипуляции выполнено с возможностью крепления модуля 9 видеоконтроля в виде поворотно-наклонной телевизионной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения.In the device, the upper end of the control post is made with the additional possibility of attaching the eddy current control module 11, and the lower arm of the spatial manipulation mechanism is made with the possibility of attaching the video control module 9 in the form of a pan-tilt television camera and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail.

Это позволяет точно устанавливать позицию элементов устройства на отдельных участках контроля и выявлять на этой основе более качественно и четко место и вид дефектов. Причем устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от модулей контроля что также повышает качество и точность контроля при обработке данных контроля.This allows you to accurately establish the position of the device elements in individual inspection areas and, on this basis, identify the location and type of defects more efficiently and clearly. Moreover, the device is configured to accommodate means for synchronous recording and storage of control results data from control modules, which also improves the quality and accuracy of control when processing control data.

Таким образом, в устройстве обеспечивается достижение требуемого технического результата, заключающегося в повышении качества и точности контроля.Thus, the device ensures the achievement of the required technical result, which consists in increasing the quality and accuracy of control.

Claims

A device for monitoring the metal of the pipes of the upper block, containing a support-centering unit in which the central post is vertically fixed, a spatial manipulation mechanism, the lower end of which is fixed to the central post with the possibility of rotation, and the upper end is made in the form of a control post, the upper end of which is configured to fastenings of the ultrasonic testing module, and the lower end is equipped with means for rotating the control post, and the spatial manipulation mechanism is made in the form of lower and upper hinged arms, characterized in that the upper end of the control post is made with the additional possibility of attaching an eddy current control module, and the lower arm of the spatial manipulation mechanism manipulation is configured to mount a video monitoring module in the form of a pan-tilt television camera and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail, wherein the device is configured to accommodate means for ensuring synchronous recording and storage of control results data from the control modules.