RU220835U1

RU220835U1 - CONTROL DEVICE FOR THE CASE OF THE MAIN CIRCULATION PUMP UNIT

Info

Publication number: RU220835U1
Application number: RU2023118845U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Filing date: 2023-07-17
Publication date: 2023-10-05

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного контроля основного металла и сварных соединений корпуса главного циркуляционного насосного агрегата. Требуемый технический результат, который заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих более высокое качество и точность контроля главного циркуляционного насосного агрегата, достигается в устройстве, содержащем радиальную направляющую, выполненную с возможностью крепления на ней держателя телекамеры, верхнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности верхнюю часть контролируемого устройства, нижнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности нижнюю часть контролируемого устройства, а также каретку, закрепленную на нижней направляющей с возможностью перемещения, причем нижний конец радиальной направляющей соединен через свой нижний разъем с кареткой, а верхний конец радиальной направляющей соединен через свой верхний разъем с верхней направляющей и с приводом на верхней направляющей, отличающемся тем, что радиальная направляющая выполнена с возможностью дополнительного крепления на ней держателя датчика токовихревого контроля и держателя датчика ультразвукового контроля, при этом держатель телекамеры выполнен в виде держателя панорамно-поворотной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, а устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от телекамеры и датчиков токовихревого и ультразвукового контроля на внешние средства удаленного хранения и обработки данных. 1 ил. The utility model relates to the field of remote monitoring of the base metal and welded joints of the housing of the main circulation pump unit. The required technical result, which consists in expanding the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that ensure higher quality and accuracy of control of the main circulation pump unit, is achieved in a device containing a radial guide configured to mount a camera holder on it, an upper guide made with the possibility of fastening with a circumferential coverage of the upper part of the controlled device, a lower guide configured with the possibility of fastening with a circumferential coverage of the lower part of the controlled device, as well as a carriage mounted on the lower guide with the possibility of movement, wherein the lower end of the radial guide is connected through its lower connector with the carriage, and the upper end of the radial guide is connected through its upper connector to the upper guide and to the drive on the upper guide, characterized in that the radial guide is made with the possibility of additionally mounting on it an eddy current monitoring sensor holder and an ultrasonic testing sensor holder, while the camera holder is designed as a holder for a panoramic-rotatable camera and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail, and the device is designed to accommodate means for synchronous recording and storage of control results data from the television camera and eddy current and ultrasonic testing sensors to external means of remote storage and processing data. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использована для проведения автоматизированного дистанционного контроля основного металла и сварных соединений корпуса главного циркуляционного насосного агрегата в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта.The utility model relates to the field of remote television monitoring and can be used to carry out automated remote monitoring of the base metal and welded joints of the body of the main circulation pump unit during the pre-operation period and during scheduled maintenance.

Известно устройство контроля [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A monitoring device is known [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 08/10/2002], containing a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of the metal of the controlled pipes, a multi-channel marker , information storage and presentation unit connected to the outputs of the flaw detector, thickness gauge and metal strength group control unit, control unit, the outputs of which are connected to the scanning mechanism, multi-channel marker and information storage and presentation unit, magnetization system of the controlled pipe with a controlled power supply and converter unit magnetic field connected through a circuit for processing their signals to the control unit, a speed meter of the controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the block for calculating the average value of the pipe wall thickness, two delay blocks and a demagnetization device of the controlled pipe, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit , moreover, the second input of the block for calculating the average thickness value is connected to the output of the thickness gauge, the output of this block is connected through the first delay block to the first input of the controlled power supply of the magnetization system, the second input of which is connected to the output of the block for monitoring pipe metal strength groups, and the multi-channel marker is connected to to the control unit through the second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of the device is its relatively high complexity.

Кроме того, известно устройство контроля [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.In addition, a control device is known [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 01/20/1996], containing a support-centering unit, made in the form of a biologically protective cylindrical body, open at the bottom, with a central rod coaxially placed in it with a suspension located at its lower end, on the guides of which carriages with control devices are installed, and its free end is fixed to a trolley installed with the ability to move in the radial direction on a rotary table located on the end surface of the housing, in the side surface of which there is a window for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the body and connected to the first with the help of hinged levers also located at its edges mechanisms, the outermost links of which are interconnected by a rocker arm, hingedly mounted on the inner surface of the housing, and one is made in the form of a cylindrical fastening rod with a threaded thread and a locking nut, passed through the housing and a biologically protective cap, and the other link is made in the form of a spring-loaded stop, passed through also through the housing and a guide section rigidly connected to it, and equipped with an axis installed for movement in a longitudinal groove made in the housing and interacting with the centering grooves of the biological protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form of an additional self-propelled trolley with pressure rollers installed on it with the ability to interact with both sections and a spring-loaded stop.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, контроль может быть проведен только внутри изделия.The disadvantage of the device is its relatively narrow functionality due to the fact that control can only be carried out inside the product.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 62465, U1, G03B 17/00, B62D 1/28, 10.04.2007], содержащее расположенную на колесном шасси платформу с установленным на ней устройством для размещения кино- или телекамеры, причем тележка выполнена радиоуправляемой и имеет средство программного управления направлением ее движения и перемещением установленной на платформе кино- или телекамеры, включающее размещенный на платформе блок управления с встроенным процессором и приемопередающим устройством, и выносной пульт дистанционного управления, содержащий многофункциональный манипулятор и видеомонитор.A close technical solution to the proposed one is a device [RU 62465, U1, G03B 17/00, B62D 1/28, 04/10/2007], containing a platform located on a wheeled chassis with a device installed on it for placing a film or television camera, and the cart is radio-controlled and has a means for programmatic control of the direction of its movement and the movement of a film or television camera installed on the platform, including a control unit located on the platform with a built-in processor and a transceiver device, and a remote control panel containing a multifunctional manipulator and a video monitor.

Недостатком этого технического решения является его относительно узкие функциональные возможности, что не позволяет использовать его при контроле изделий со сложной поверхностью, например, циркуляционных насосных агрегатов.The disadvantage of this technical solution is its relatively narrow functionality, which does not allow its use when monitoring products with complex surfaces, for example, circulation pump units.

Однако при контроле корпуса главного циркуляционного насосного агрегата (ГЦНА) необходимо в обязательно порядке произвести телевизионный контроль (ТВК) основного металла корпуса сложной формы снаружи сварных соединений приварки патрубков всасывающего и напорного к корпусу ГЦНА, сварного соединения фланца к полусфере, сварного соединения цапфы к корпусу и сварного соединения колена к корпусу ГЦНА.However, when inspecting the housing of the main circulation pump unit (MCPU), it is imperative to carry out a television inspection (TVC) of the base metal of the complex-shaped housing outside the welded joints of welding the suction and pressure pipes to the MCPU housing, the welded joint of the flange to the hemisphere, the welded joint of the trunnion to the housing and welded connection of the elbow to the RCPU housing.

Указанные задачи не могут быть решены с использованием этого технического решения, поскольку используемые в устройстве средства размещения телекамеры не могут быть использованы в условиях сложного рельефа.The specified problems cannot be solved using this technical solution, since the means of placing a television camera used in the device cannot be used in difficult terrain conditions.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля корпуса главного циркуляционного насосного агрегата [RU 157808, U1, G213C 17/00, 10.12.2015], содержащее телекамеру, закрепленную на держателе телекамеры, радиальную направляющую, на которой закреплен с возможностью перемещения держатель телекамеры, верхнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности верхней части контролируемого устройства, нижнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности нижней части контролируемого устройства, а также каретку, закрепленную на нижней направляющей с возможностью перемещения, причем нижний конец радиальной направляющей соединен через свой нижний разъем с кареткой, а верхний конец радиальной направляющей соединен через свой верхний разъем с верхней направляющей и с приводом верхней направляющей.The closest technical solution to the one proposed and taken as a prototype is a device for monitoring the body of the main circulation pump unit [RU 157808, U1, G213C 17/00, 12/10/2015], containing a television camera mounted on a camera holder, a radial guide on which it is mounted with the possibility movement of the camera holder, an upper guide configured to be mounted around the circumference of the upper part of the controlled device, a lower guide configured to be attached to cover the circumference of the lower part of the controlled device, as well as a carriage mounted on the lower guide with the ability to move, the lower the end of the radial guide is connected through its lower connector to the carriage, and the upper end of the radial guide is connected through its upper connector to the upper guide and to the upper guide drive.

Особенностью устройства в частном варианте его выполнения является то, что телевизионная камера выполнена с возможностью передачи видеосигнала на внешние устройства обработки и хранения информации, привод верхней направляющей выполнен в виде электропривода, держатель телекамеры снабжен электроприводом.A feature of the device in a particular embodiment is that the television camera is configured to transmit a video signal to external devices for processing and storing information, the top guide drive is made in the form of an electric drive, and the camera holder is equipped with an electric drive.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что устройство обеспечивает возможность проведения только телевизионного контроля.The disadvantage of the device is its relatively narrow functionality due to the fact that the device only provides the ability to carry out television monitoring.

Однако такой вид контроля обеспечивает относительно низкое качество и точность контроля, поскольку, в частности, не обнаруживает дефекты внутри объекта контроля, например, внутренние несплошности.However, this type of control provides relatively low quality and accuracy of control, since, in particular, it does not detect defects inside the test object, for example, internal discontinuities.

Более высокое качество контроля на рассматриваемых объектах может быть обеспечено только совместно с другими вилами и средствами контроля.A higher quality of control at the objects in question can only be ensured in conjunction with other forks and control means.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является обеспечение возможности проведения комплексного контроля главного циркуляционного насосного агрегата, т.е. создание устройства контроля с более широкими функциональными возможностями, обеспечивающими более высокое качество и точность контроля.The task to which this utility model is aimed is to provide the possibility of comprehensive monitoring of the main circulation pump unit, i.e. creation of a control device with wider functionality, ensuring higher quality and accuracy of control.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем обеспечения возможности введения дополнительного арсенала технических средств с целью повышения качества и точности контроля главного циркуляционного насосного агрегата.The technical result that is achieved by implementing the claimed utility model is to expand the functionality by providing the possibility of introducing an additional arsenal of technical means in order to improve the quality and accuracy of control of the main circulation pump unit.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее радиальную направляющую, выполненную с возможностью крепления на ней держателя телекамеры, верхнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности верхнюю часть контролируемого устройства, нижнюю направляющую, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности нижнюю часть контролируемого устройства, а также каретку, закрепленную на нижней направляющей с возможностью перемещения, причем нижний конец радиальной направляющей соединен через свой нижний разъем с кареткой, а верхний конец радиальной направляющей соединен через свой верхний разъем с верхней направляющей и с приводом на верхней направляющей, согласно полезной модели, радиальная направляющая выполнена с возможностью дополнительного крепления на ней держателя датчика токовихревого контроля и держателя датчика ультразвукового контроля, при этом держатель телекамеры выполнен в виде держателя панорамно-поворотной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, а устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от телекамеры и датчиков токовихревого и ультразвукового контроля на внешние средства удаленного хранения и обработки данных.The stated problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that the device contains a radial guide, configured to mount a camera holder on it, an upper guide, configured to be mounted with a circumferential coverage of the upper part of the controlled device, a lower guide, configured to fastenings with circumferential coverage of the lower part of the controlled device, as well as a carriage mounted on the lower guide with the ability to move, wherein the lower end of the radial guide is connected through its lower connector to the carriage, and the upper end of the radial guide is connected through its upper connector to the upper guide and to drive on the upper guide, according to the utility model, the radial guide is made with the possibility of additionally mounting on it an eddy current monitoring sensor holder and an ultrasonic testing sensor holder, while the television camera holder is designed in the form of a panoramic-rotatable camera holder and means for its remote synchronous control of the field of view and detail images, and the device is configured to accommodate means for synchronous recording and storage of data from the control results from the television camera and eddy current and ultrasonic testing sensors to external means of remote storage and processing of data.

На чертеже представлено устройство контроля корпуса главного циркуляционного насосного агрегата совместно с насосным агрегатом (для примера использования устройства) и размещенных на соответствующих держателях средств контроля.The drawing shows a monitoring device for the housing of the main circulation pump unit together with the pump unit (for an example of using the device) and the monitoring means placed on the corresponding holders.

На чертеже обозначены:The drawing shows:

1 - привод верхней направляющей;1 - top guide drive;

2 - радиальная направляющая;2 - radial guide;

3 - верхняя направляющая;3 - upper guide;

4 - нижняя направляющая;4 - lower guide;

5 - усилитель телевизионного сигнала;5 - television signal amplifier;

6 - держатель телекамеры (с телекамерой);6 - TV camera holder (with TV camera);

7 - каретка;7 - carriage;

8 - нижний разъем;8 - bottom connector;

9 - верхний разъем;9 - upper connector;

10 - держатель средств токовихревого контроля с датчиком токовихревого контроля;10 - holder of eddy current monitoring means with eddy current monitoring sensor;

11 - держатель средства ультразвукового контроля с датчиком ультразвукового контроля.11 - ultrasonic testing device holder with ultrasonic testing sensor.

Устройство контроля корпуса главного циркуляционного насосного агрегата содержит держатель 6 телекамеры, радиальную направляющую 2, выполненную с возможностью крепления держателя 6 телекамеры, верхнюю направляющую 3, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности верхней части контролируемого устройства, и нижнюю направляющую 4, выполненную с возможностью крепления с охватом по окружности нижней части контролируемого устройства.The body monitoring device of the main circulation pump unit contains a television camera holder 6, a radial guide 2, configured to attach the camera holder 6, an upper guide 3, configured to be attached to cover the circumference of the upper part of the monitored device, and a lower guide 4, configured to be attached with coverage around the circumference of the lower part of the controlled device.

Устройство содержит также каретку 7, закрепленную на нижней направляющей 4 с возможностью перемещения.The device also contains a carriage 7 mounted on the lower guide 4 with the ability to move.

Кроме того, в устройстве нижний конец радиальной направляющей 2 соединен через свой нижний разъем 8 с кареткой 7, а верхний конец радиальной направляющей 2 соединен через свой верхний разъем 9 с верхней направляющей 3 и с приводом 1 верхней направляющей.In addition, in the device, the lower end of the radial guide 2 is connected through its lower connector 8 to the carriage 7, and the upper end of the radial guide 2 is connected through its upper connector 9 to the upper guide 3 and to the drive 1 of the upper guide.

Особенностью устройства является то, что радиальная направляющая 2 выполнена с возможностью дополнительного крепления на ней держателя датчика 10 токовихревого контроля и держателя датчика 11 ультразвукового контроля, при этом держатель 6 телекамеры выполнен в виде держателя панорамно-поворотной камеры и средств ее удаленного синхронного управления полем зрения и детализацией изображения, а устройство выполнено с возможностью размещения средств обеспечения синхронной записи и хранения данных результатов контроля от телекамеры и датчиков токовихревого и ультразвукового контроля на внешние средства удаленного хранения и обработки данных.A feature of the device is that the radial guide 2 is designed with the possibility of additionally mounting on it the eddy current monitoring sensor holder 10 and the ultrasonic testing sensor holder 11, while the television camera holder 6 is designed as a panoramic camera holder and means for its remote synchronous control of the field of view and detailing of the image, and the device is configured to accommodate means for synchronous recording and storage of data from the control results from the television camera and eddy current and ultrasonic testing sensors to external means of remote storage and data processing.

Работает устройство контроля корпуса главного циркуляционного насосного агрегата следующим образом.The housing control device of the main circulation pump unit operates as follows.

Устройство предназначено для проведения автоматизированного дистанционного контроля основного металла и сварных соединений корпуса главного циркуляционного насосного агрегата в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта.The device is designed to carry out automated remote monitoring of the base metal and welded joints of the body of the main circulation pump unit during the pre-operation period and during scheduled maintenance.

Держатель 6 телевизионной камеры, держатель 10 датчика токовихревого контроля и держатель 11 датчика ультразвукового контроля, размещенные на направляющей 2, обеспечивают перемещение телекамеры и датчиков вверх-вниз и вокруг корпуса контролируемого устройства.The television camera holder 6, the eddy current monitoring sensor holder 10 and the ultrasonic testing sensor holder 11, placed on the guide 2, ensure the movement of the television camera and sensors up and down and around the body of the controlled device.

Таким образом, благодаря усовершенствованию известного устройства достигается требуемый технический результат, который заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих более высокое качество и точность контроля главного циркуляционного насосного агрегата.Thus, thanks to the improvement of the known device, the required technical result is achieved, which consists in expanding the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that ensure higher quality and accuracy of control of the main circulation pump unit.

Claims

A device for monitoring the body of the main circulation pump unit, containing a radial guide configured to mount a television camera holder on it, an upper guide configured to be mounted circumferentially around the upper part of the monitored device, a lower guide configured to be attached circumferentially to the lower part controlled device, as well as a carriage mounted on the lower guide with the ability to move, wherein the lower end of the radial guide is connected through its lower connector to the carriage, and the upper end of the radial guide is connected through its upper connector to the upper guide and to the drive on the upper guide, characterized in that that the radial guide is made with the possibility of additionally mounting on it an eddy current monitoring sensor holder and an ultrasonic testing sensor holder, while the television camera holder is made in the form of a panoramic-rotatable camera holder and means for its remote synchronous control of the field of view and image detail, and the device is configured to placement of means for ensuring synchronous recording and storage of data from control results from a television camera and eddy current and ultrasonic testing sensors to external means of remote storage and processing of data.